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Aula 04 Teoria das deformações Eng. Civil Augusto Romanini Sinop - MT 2017/1 UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO CAMPUS DE SINOP FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGIAS CURSO DE ENGENHARIA CIVIL MECÂNICA DOS SÓLIDOS II

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Aula 04 – Teoria das deformações

Eng. Civil Augusto Romanini

Sinop - MT

2017/1

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO

CAMPUS DE SINOP

FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGIAS

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

MECÂNICA DOS SÓLIDOS II

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Mecânica dos Sólidos II

Aula 01 – Teoria das Tensões

Aula 05 – Flambagem de Colunas

Aula 06 – Torção Simples/Pura

19/05/2017 2

AULAS

Aula 00 – Apresentação/Revisão

Aula 02 – Critérios de Resistência

Aula 04 – Teoria das Deformações

Aula 03 – Vasos de Pressão de Paredes Finas

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 3

Objetivos

Conceitos

Introdução

Lei de Hooke Generalizada

Estado Plano de Deformação

Rosetas de Deformação

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 4

Objetivos

Objetivo Geral: Apresentar a teoria das deformações aplicadas em estruturas civis usuais e afins.

Objetivo Especifico:

• Definir e aplicar o estado plano de deformações em quaisquer direções.

• Mostrar como transformar as componentes de deformação, associados a um sistema de coordenadas particular, em

componentes associadas a um sistema de orientação diferente.

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 5

Introdução

Ações Externas Tensões Deformações Deslocamentos

Ações de carregamento

Defeitos de fabricação

Variação de temperatura

Axial

Normal

Cisalhamento

Torção

Combinadas

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Conceitos

Ações Externas Tensões Deformações Deslocamentos

Deformação longitudinal Deformação Transversal Deformação Distorcional

Importante: Deformação não é deslocamento, o deslocamento é uma

consequência das deformações.

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 7

Conceitos

A partir da Lei de Hooke, criou – se uma

constante que relaciona o a deformação

longitudinal com a transversal, essa constante

é denominada coeficiente de Poisson.

A letra representa o coeficiente de Poisson.

O valor deste coeficiente deve estar entre

𝟎, 𝟎𝟎 ≤ 𝝁 ≤ 𝟎, 𝟓𝟎

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 8

Lei de Hooke Generalizada

As expressões acima constituem a chamada Lei de Hooke Generalizada. Para esta expressão assumimos que os

materiais são homogêneos e isotrópicos - possuem as mesmas propriedades em todas as direções. Assumimos também

que as tensões de cisalhamento não afetam as deformações lineares. Assumimos ainda válido o princípio da

superposição. Para as tensões 1,2 e 3 ou tensões x,y,z.

𝜀𝑥 =1

𝐸∙ 𝜎𝑥 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (1)

𝜀𝑦 =1

𝐸∙ 𝜎𝑦 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 (2)

𝜀𝑧 =1

𝐸∙ 𝜎𝑧 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 (3)

𝛾𝑥𝑦 =𝜏𝑥𝑦

𝐺(4)

𝛾𝑥𝑧 =𝜏𝑥𝑧

𝐺(5)

𝛾𝑦𝑧 =𝜏𝑦𝑧

𝐺(6)

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 9

Estado Plano de Deformação

Assim como o estado plano de tensão , tem – se o estado plano de deformações – EDP. As equações são semelhante

bem como a orientação de suas variáveis. O que é importante lembrar é que em situações de alongamento tem – se o

sinal positivo e na situação de encurtamento tem – se o sinal negativo.

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 10

Estado Plano de Deformação

Transformação de deformações

𝜀𝑥′ =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

2+

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

2∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 +

𝛾𝑥𝑦

2∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝜀𝑦′ =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

2−

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

2∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 −

𝛾𝑥𝑦

2∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝛾𝑥𝑦′

2= −

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

2∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 +

𝛾𝑥𝑦

2∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃

Deformações Principais

𝜀1,2 =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

2

2

+𝛾𝑥𝑦

2

2

Planos de Atuação

𝑇𝑔2𝛼1,2 =𝛾𝑥𝑦

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

𝑇𝑔2𝛼3,4 = −𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

𝛾𝑥𝑦

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 11

Rosetas de Deformação

A deformação normal em um corpo de prova de teste de tração é medida usando-se um extensômetro de resistência elétrica,

que consiste em uma malha de filamentos ou um pedaço de folha de metal acoplado ao corpo-de-prova.

No carregamento geral de um corpo, as deformações normais em um ponto da superfície livre são determinadas em geral

usando-se três extensômetros de resistência elétrica agrupados de acordo com um padrão específico. Esse padrão é

denominado Roseta.

As deformações são medidas no plano das malhas. O corpo não sofre tensões em sua superfície, os extensômetros podem

está sujeitos ao estado plano de tensões, mas não ao estado plano de deformações

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Rosetas de Deformação

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 13

Rosetas de Deformação

𝜀𝑎 = 𝜀𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑎 + 𝜀𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑎 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑎

𝜀𝑏 = 𝜀𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑏 + 𝜀𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑏 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑏

𝜀𝑐 = 𝜀𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑐 + 𝜀𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 14

Circulo de Mohr para EPD

𝜀𝑐 =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

2

𝑅 =𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

2

2

+𝛾𝑥𝑌2

2

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Referências

GERE, J. M. Mecânica dos Materiais. Tradução de Luiz Fernando de Castro Paiva, Revisão Técnica de Marco Lucio Bittencourt. 5 ed.

São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003. 689 p.

HIBBELER, R. C. Resistência dos Materiais. Tradução de Arlete Simille Marques; Revisão Técnica de S. S.da Cunha Junior.7 ed. São

Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 641 p.

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Mecânica dos Sólidos II

Obrigado pela atenção.

Perguntas?

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 17

Exemplos

Exemplo 01 – Para o EPT abaixo obtenha. O material possui E = 21000 kN/cm² e G = 8100 kN/cm².

EPT𝜎𝑥 = 20,00 𝑘𝑁/𝑐𝑚²

𝜎𝑦 = 10,00 𝑘𝑁/𝑐𝑚²

𝜏𝑥𝑦 = 5,00 𝑘𝑁/𝑐𝑚²

a) Deformações para o EPT

b) Deformações principais

c) Deformações especificas para um plano a 30º.

𝐺 =𝐸

2 1 + 𝜇

𝜀𝑥 =1

𝐸∙ 𝜎𝑥 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (1)

𝜀𝑦 =1

𝐸∙ 𝜎𝑦 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 (2)

𝛾𝑥𝑦 =𝜏𝑥𝑦

𝐺(4)

𝜀𝑥′ =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

2+

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦2

∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 +𝛾𝑥𝑦2

∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝜀𝑦′ =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

2−

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦2

∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 −𝛾𝑥𝑦2

∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝛾𝑥𝑦′2

= −𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

2∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 +

𝛾𝑥𝑦2

∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃

𝜀1,2 =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦2

2

+𝛾𝑥𝑦2

2

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 18

Exemplos

Exemplo 02 – Os componentes de deformação especifica em

um ponto de um corpo sujeito ao estado plano de

deformações são εx =+435με, εy =-135μe e xy=-642μrad. A

figura mostra a configuração deformada de um elemento

sujeito a essas deformações. Determine as deformações

especificas principais e a deformação especifica por

cisalhamento máxima absoluta para a situação. Mostre

em um desenho (circulo de Mohr) esquemático as

deformações especificas principais e a distorção máxima no

plano das deformações.

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 19

Exemplos

Exemplo 03 – Uma viga de testes será instrumentada para que possam ser mensuradas as deformações

geradas pelas combinações impostas pelo carregamento. A viga foi instrumentada com três

extensômetros. Os três extensômetros são denominados A,B,C. No entanto durante o ensaio o

extensômetro A não forneceu leituras devido a um defeito. O ponto instrumentado é considerado crítico e

deseja – se saber as tensões atuantes. São fornecidas os dados na tabela. Utilize E = 20705,00 kN/cm² e

= 0,35.

a) O EPT para a viga

b) O efeito da deformação

Dados da leitura crítica

Extensômetro Deformação Posição com a horizontal

A Desconhecida 0 º

B 15,10 E-5 30º

C 8,20 E-5 90º

𝜀𝑎 = 𝜀𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑎 + 𝜀𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑎 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑎

𝜀𝑏 = 𝜀𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑏 + 𝜀𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑏 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑏

𝜀𝑐 = 𝜀𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑐 + 𝜀𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐

𝜀𝑥 =1

𝐸∙ 𝜎𝑥 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (1)

𝜀𝑦 =1

𝐸∙ 𝜎𝑦 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 (2)

𝜀𝑥′ =𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

2+

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦2

∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 +𝛾𝑥𝑦2

∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 20

Exemplos

Exemplo 04 – Um tanque de formato cilíndrico tem parede de 6 mm de

espessura e diâmetro interno de 600 mm. O aço utilizado na construção tem

módulo de extensão longitudinal de 20000 kN/cm² e coeficiente de Poisson de

0,30. Você foi contratado para prestar uma consultoria para a empresa que é

responsável pelo tanque para aferir a pressão no tanque. A necessidade da

empresa ocorreu porque os manômetros instalados apresentam leituras

diferentes. A solução encontrada foi instrumentar a parede do tanque com

extensômetros. Por estar começando na sua carreia você só tem um

extensômetros e seus “colegas” de profissão não podem emprestar outros para

você por motivos diversos. Consultando um profissional mais experiente ele lhe

disse apenas uma informação: posicione o extensômetro a 18º com o plano

horizontal. Coletadas as informações constatou – se que a leitura no

extensômetro manteve – se constante no valor de 2,8E-4. Obtenha a informação

solicitada pela empresa. Sugere – se que você utilize as equações abaixo se

necessário. Considere, se necessário, x = 1 e y = 2;

𝜀𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,525 ∙𝜎𝑥𝐸

𝑅 = 0,325 ∙𝜎𝑥𝐸

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 21

Exemplos

Exemplo 05 – Um tanque de armazenamento cilíndrico é utilizado para

transporta gás sobre pressão. Por questão de segurança do tanque

optou – se construir o tanque com placas de aço com 19 mm de

espessura. O tanque tem diâmetro interno de 610 mm. A empresa que

armazena e transporta os tanques precisa apresentar para as

autoridades as pressões dentro do tanque e as tensões que atuam na

parede do tanque. Os tanques devido ao seu formato e ao tipo de gás

não possuem manômetros, dessa forma a empresa instalou um par de

extensômetro na parede de um tanque e realizou leituras , o

extensômetro posicionado longitudinalmente apresentou leitura de 6,0

E-5, enquanto o outro apresentou leitura de 2,55 E-4,esta situação é a

principal no plano de análise. A empresa sabe que o módulo transversal

do tanque é de 7720 kN/cm² e tem os EPT’s de tração e compressão

apresentados a seguir. Considere, se necessário, x = 1 e y =2;

Apresente as informações solicitadas anteriormente e ainda:

a) Apresente o EPT para a situação;.

b) Verifique com base no critério de Mohr se este material pode ser

utilizado ;

M1 7,00

2,00

4,50

M1 8,00

6,00

4,00

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Mecânica dos Sólidos II19/05/2017 22

Exercícios Sugeridos

Hibeller 7ed – Capitulo 10 – Pag.371 – Disponível na biblioteca.

10.1, 10.3, 10.4, 10.28, 10.29, 10.48