protocolos de comunicação unificados: a todo mundo eu dou psiu!
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Palestra realizada na Campus Party Brasil 2013, em São Paulo, no dia 31/01/2013. #cpbr6 #cprobotica Agradecimentos: Thiago Figueredo, Fábio Aguiar e Ricardo Mariz.TRANSCRIPT
A todo mundo eu dou PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Rodrigo Medeiros [email protected]
Henrique Foresti [email protected]
HF Mineiro Natural de Varginha - MG [email protected]
Rodrigo Medeiros Natural de Recife - PE [email protected]
#visualização de informação #tecnologias livres #design de interação #ux #recife #guimarães #são paulo
Designer de interação
Experiências do Robô Livre
Hoje
1
2
Protocolo?
O que tem sido feito?
• Open Sound Control • Firmata • TCPROS
Open Sound Control
Firmata
TCPROS
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
• PSIU HEXA
• PSIU ASCII
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
• Protocolo de aplicação o Em cima de RS232, TCP/IP, ...
• Fácil leitura
• Português
• Baseado em LOGO
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Comando
Resposta
Destinatário Tamanho Comando Parâmetro Remetente Checksum
Destinatário Tamanho Comando Executado Resultado Remetente Checksum
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Pedir para o Paulinho andar...
PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Pedir para o Paulinho andar...
Resposta do Paulinho...
PC 038 parafrente sucesso PAULINHO 02740
PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Comandos • parafrente • paratras • giradireita • giraesquerda
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Serviço de descoberta • quantoscomandos • exibecomandos • qualseunome
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Procurando os robôs na rede...
?? 029 qualseunome PC 01755
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Procurando os robôs na rede...
Só o Paulinho de novo...
PC 031 qualseunome PAULINHO 02063
?? 029 qualseunome PC 01755
Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Demo
Próximos passos
• Criar classes de comandos
Próximos passos
• Criar classes de comandos • Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA
Próximos passos
• Criar classes de comandos • Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA • Atrair a comunidade!
Próximos passos
• Criar classes de comandos • Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA • Atrair a comunidade!
o Unificado é o que todo mundo usa!
Agradecimentos
RoboLivre.org: • Fábio Aguiar • Ricardo Mariz • Thiago Figueredo
A todo mundo eu dou PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Rodrigo Medeiros [email protected]
Henrique Foresti [email protected]