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PG Automação

MANUAL DE OPERAÇÃO Pista Simples

CONTROLADOR PARA CORTE E SOLDA Memória P21CS070 em diante 6.4.2007

OPERAÇÃO INICIAL

Ao energizar o controlador, o display da IHM fará a apresentação da máquina, indicando o nome do fabricante e /ou o número da máquina. Nesse instante, todos os leds piscarão três vezes para o teste dos mesmos. Mensagem indicando versão e data do programa:

' *** PG *** ' 'Automação Industrial' 'P21CS0__ (Data) ' 'Corte & Solda FR__'

A apresentação dessa mensagem vale lembrar, indica que os seguintes dispositivos do CLP estão em funcionamento:

1. Fonte de alimentação (na própria CPU ou PG200 ou PG210 no caso da CPU ser uma 2041),

2. O processador da CPU do equipamento 3. O display da IHM e boa parte dos cabos que ligam a CPU a IHM. Vale lembrar que essa mensagem esta gravada dentro da memória da Memória

Básica. Para se transferir um novo programa de usuário através de um computador

externo, faz-se necessário manter-se a primeira tecla do canto superior esquerdo após energizar o equipamento. Procedendo-se dessa forma aparecerá a seguinte tela:

'RX=00000000000000000' '000000000000000000 ' 'TX=00000000000000000' '000000000000000000 '

Somente nessa fase do programa, a porta serial (COM1) (RS232 ou 485) fica apta a receber um novo programa de usuário (usando-se programa PGLADDER no protocolo MODBUS). . Enquanto se está carregando, à direita do campo RX= encontra-se os dados recebidos pelo CLP e à direita do campo TX= encontra-se os dados respondidos pelo CLP. Após o fim da transferência, deve-se “clicar” no campo SALVA E2PROM, fazendo-se com que o CLP salve na Memória Eeprom (24C128).

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Depois da gravação, o controlador deve reiniciar já com o novo programa gravado. Exceto as duas telas descritas acima, todas as demais telas descritas a partir de agora são gravadas no programa de usuário. Isso implica que pode haver diferenças entre os textos descritos nesse manual e os textos mostrados no CLP, e também que a tradução para outros idiomas e/ou alteração desses textos é de responsabilidade do fabricante da máquina e/ou instalador do equipamento.

Devido ao fato da existência de vários tipos de IHM pela PG Automação, é altamente aconselhável que na tela de apresentação da programação de usuário coloque-se no campo inferior direito (caracteres 77, 78,79 e 80) o código da IHM usada pelo usuário. Exemplo: 'Indústria Plásticos ' ' Flexíveis ' 'Corte e Solda nro57' 'Abril 2007 FR06'

Nos caracteres 77 e 78 devem ser colocados os caracteres “F” e “R” em maiúsculo. Nos campos seguintes (79 e 80) o código da IHM usada. Segue os códigos das IHMs disponíveis pela PG automação até a presente data . Modelos de IHM FR05 FR06 FR08 FR14 FR22

REPARAMETRIZAÇÃO No caso de uma desprogramação acidental do Programa de Usuário ou

interferência externa ao controlador, é possível uma reparametrização automática. Para isso é necessário desligarmos e posteriormente religarmos o controlador. Após a apresentação na tela com o nome do fabricante, se apertar a tecla ENTRA o controlador se reparametriza automaticamente, indicando a seguinte mensagem.

' Maquina carregada ' 'com valores padrão, ' 'após essa mensagem o' 'programa reiniciara '

Esse procedimento só deve ser feito quando ocorrer uma perda na memória do equipamento. Os valores que serão carregados são suficientes somente para um funcionamento padrão da maquina e são gravados na CPU através de um computador com cabo serial ou através de um parâmetro na função MENU chamado “Novo Valor Padrão”.

O controlador pode executar essa função automaticamente se ele detectar inconsistência na programação. Porém, se isso ocorrer periodicamente é aconselhável entrar em contato com o fabricante da máquina de falha na Memória do equipamento.

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Programação

TEMPERATURA

Para monitorar a(s) temperatura(s) desejada(s) basta apertar a função da temperatura em questão. Ex: Para alterar o valor da temperatura desejado da <Zona 1> aperte a tecla correspondente e aparecerá a seguinte tela no visor (ou equivalente):

'Temperatura Inferior' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Saída Aquec. <X> ' ' '

'Temper. Supe. Diant. ' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Saída Aquec. <X> ' ' '

'Temper. Supe. Trase. ' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Saída Aquec. <X> ' ' '

'Temperatura Zona 4 ' 'Real=XXXoC Pre=XXXoC' 'Saída Aquec. <X> ' ' '

No primeiro campo <Real=XXXoC> o display mostra o valor da temperatura real da zona de temperatura em questão, e de forma análoga ao espaço <Pre=XXXoC> será mostrada a temperatura desejada. Para alterar a temperatura desejada basta apertar a tecla < > para aumentar ou < > para diminuir Para salvar o valor alterado apertar a tecla <ENTRA> Notar que o valor máximo desejado é de 600 oC e o mínimo é de 0 oC. Se não desejarmos salvar o valor indicado no display, basta apertar a tecla <ANULA> , que o valor original retorna ao display. Essa forma de programação será a mesma para a maioria dos valores programáveis no controlador.

Para monitorarmos o valor da temperatura das demais zonas de temperatura o procedimento é idêntico ao item anterior

É possível ainda desligarmos o controle de aquecimento dos cabeçotes, como é feito pirômetros convencionais. Para isso, basta olharmos os leds de cada função de controle de temperatura <LIGA DESL>. Se estiverem piscando significa que o aquecimento do cabeçote em questão está habilitado. Se estiver apagado, significa que o aquecimento está desabilitado.

Essa “chave” indicando que a temperatura está habilitada ou não permanece memorizada mesmo quando desligamos o controlador.

Após o campo Saída Aquec. o visor mostra a situação da saída de aquecimento da zona em questão. Se estiver na mostrando < > significa que a saída esta desligada e se estiver mostrando < > indica que a saída esta ligada.

Observações:

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1. Se nenhuma zona de temperatura estiver habilitada o controlador não

executa a leitura das zonas O software não aceita uma variação brusca na leitura de temperatura, ou seja, ao ligar o equipamento, na falta de conexão adequada dos termoelementos ou mesmo num ruído na leitura, a nova leitura de temperatura levará alguns segundos.

COMPRIMENTO Para alterar e/ou visualizar o comprimento (em mm) do material aperta-se a

tecla < COMPR. (mm)> , aparecerá a seguinte tela:

'Avanco=XXXXXmm V=XX%' ' ' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

À direita do campo Avanço aparecerá o comprimento atual programado para o avanço da máquina (em mm ). Se o avanço programado estiver de acordo com o desejado para a operação nada deve ser feito. Para alterar o valor desejado, o processo é similar ao item TEMPERATURA. Na parte inferior da tela, aparecerá um seqüencial indicando a velocidade do servomotor do avanço e na parte superior da tela no campo V=__%, indicará a porcentagem dessa mesma velocidade (0 a 99%).

Se o comprimento for reprogramado com a máquina em funcionamento, o novo comprimento só será alterado no término do transporte atual. Se o comprimento novo for maior que o atual, o próximo transporte – já com o novo valor – terá sua velocidade de regime aumentada. Se o comprimento for menor ou igual ao anterior à velocidade de regime também acompanhará a diminuição.

O Controlador executa o transporte baseado nos seguintes fatores: Ângulo Inicial de Avanço; Ângulo Final de Avanço; Velocidade da Máquina (em gpm) e logicamente o Comprimento do filme. I

Toda vez que a Máquina está parada e a partimos através da tecla Parte Máquina, o primeiro transporte é feito com o Servomotor desenvolvendo a Velocidade de Regime que foi armazenada (este item se encontra dentro da função Menu). No término desse primeiro transporte, O controlador verifica se o Ângulo Final de Avanço (item que se encontra na função Ângulos) se encontra antes ou depois do término do transporte. Se o transporte foi feito antes do Ângulo Final de Avanço o próximo ciclo será feito com uma velocidade menor no filme. Porém, se o transporte foi feito depois do Ângulo Final de Avanço o próximo ciclo será feito com uma velocidade maior no filme. Esses ajustes são feitos automaticamente pelo Controlador e servem para adequar a velocidade do filme com a velocidade da máquina, evitando movimentos bruscos e desnecessários no filme quando a máquina está em velocidade lenta ou enroscar o filme no Cabeçote quando aumentarmos a velocidade. No entanto se a Máquina estiver transportando um determinado comprimento e a Velocidade de Regime estiver em “99” significa que o controlador está no limite do controle, o que pode acarretar um comprimento menor que o desejado, perda da marca de foto-célula, alarme de filme em velocidade máxima, etc. Quando as velocidades estão em saturação, o que pode ser feito é:

1. Aumentar o Ângulo de Avanço (exemplo de 45 – 15) para (43 – 18) 2. Se tratar de um reforma ou de um projeto novo, pode-se ainda:

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2.1. Aumentar a rotação do servo motor 2.2. Diminuir a relação de polias entre o servomotor e o rolo puxador 2.3. Aumentar o diâmetro do rolo puxador

'Vel. Regime XX'

Indica Velocidade de Regime calculada pelo controlador e que

deve ser observada.

Habilitação do transporte Na tecla abaixo da tecla Comprimento existe a tecla Inibe Transporte (Frontal

FR06). Toda vez que se energiza o controlador, o transporte vem habilitado, e isso é observado pelo led existente nessa tecla (piscando = inibido, apagado=liberado). Toda vez que se inibe o transporte o filme sofre uma retração e permanece assim até volte a ser liberado.

VELOCIDADE CABEÇOTE Nessa função, determinamos a velocidade do motor do Cabeçote. Ao apertar a

tecla PARTE MÁQUINA, aparecerá a seguinte tela:

'Velocidade <XX> % ' ' ' '<XXXX> XX Eixo XXX' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

Para alterar a velocidade do Cabeçote, procede-se de forma idêntica ao ajuste de temperatura desejada, com a utilização das teclas

, . No entanto não é necessário confirmar através da tecla ENTRA. Também de forma análoga à velocidade do servomotor do avanço, na tela inferior é mostrado um seqüencial proporcional à velocidade do Cabeçote e no campo “__%”.

A velocidade do Cabeçote, praticamente, corresponde à velocidade da máquina, pois o avanço, o corte e a solda do material são estágios que se repetem na mesma freqüência do Cabeçote.

Toda vez que aumentamos ou diminuirmos a velocidade da Máquina a mesma é armazenada pelo controlador para que possa ser retomada após uma parada e uma posterior partida, ou até mesmo quando desligarmos o Controlador.

A velocidade do Cabeçote pode sofrer uma variação no caso da Função VELOC. SOLDA estiver ligada. Nesse caso a Velocidade do Cabeçote é igualada a Veloc. Solda dentro do ângulo de Velocidade de Solda.

VELOCIDADE DA ESTEIRA Nessa função, determinamos a Velocidade da Esteira. O ajuste da velocidade da

esteira é feito também de forma análoga à do Cabeçote - teclas

, . No entanto, a esteira só será acionada se o led da tecla ESTEIRA LIG estiver aceso. A tela da função VELOC. ESTEIRA é mostrada abaixo, e a indicação da velocidade é idêntica à da função VELOC. CABEÇ.

O controlador ainda diminui automaticamente a Velocidade da Esteira quando a máquina é parada através da tecla PARA MAQUINA (o led da mesma tecla

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mantêm-se aceso) e existe alguma zona de temperatura habilitada. Isso é feito para que não exista desperdício de energia quando a máquina sofre uma parada eventual e também os cordões de algodão ou nylon não sejam expostos a uma temperatura alta se a Esteira sofrer uma parada. Fora dessas condições descritas acima, a Velocidade da Esteira volta à velocidade programada. É bom lembrar que nas condições de redução automática descritas acima, não é possível alterar a velocidade através das teclas de incremento e decremento. 'Vel. Esteira XX%' ' ' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

PARTIDA / PARADA PARTIDA: Ao apertar a tecla PARTIDA à máquina é habilitada ao

funcionamento de produção normal e aparecerá a mesma tela da função VELOCIDADE CABEÇOTE. Se a máquina estava em funcionamento e foi desligada através da tecla PARADA, esta voltará com a mesma velocidade de antes da parada ( ou desligamento) e recomeçará com a rampa determinada pelo parâmetro RAMPA DO CABEÇOTE (veremos a seguir). Se após apertar essa tecla todos os parâmetros estiverem certos (Emergência, Desbobinador, Material Enroscado, etc.) o led correspondente à mesma ficará piscando, indicando máquina em ciclo de funcionamento. Alguns dispositivos como esteira, antiestática, desbobinador(es) e habilitação dos servomotores são forçosamente ligados se os mesmos já não o estavam .

PARADA: A função PARADA interrompe o funcionamento da máquina momentaneamente. Ao apertar essa tecla, o CLP salva na memória a velocidade atual da máquina, aguarda o fim do transporte do filme e pára com o Cabeçote na posição superior. Após apertar essa tecla a máquina só irá interromper seu funcionamento após o término do transporte do filme, piscando assim o led correspondente a essa tecla.

Obs: É possível alterar a velocidade com a maquina ira trabalhar mesmo com ela parada. Para isso, aperta-se a tecla PARA MAQUINA e, da mesma forma que se faz com ela em funcionamento, ajusta-se através da tecla INCREMENTA ou DECREMENTA. O controlador também , nesse estagio, calcula a provável velocidade em gpm (golpes por minuto) com a qual a maquina retornara.

CICLO MANUAL Ao apertar a tecla MANUAL (símbolo de uma mão) a máquina é habilitada ao

funcionamento manual somente para as funções avanço manual e Cabeçote manual. Se a máquina estiver nesse ciclo, (led ciclo manual piscando), ao apertarmos o botão avança filme ou recuo filme o servomotor do transporte desenvolverá a velocidade programada através do MENU: 'Veloc Manual Filme XX’. Da mesma forma, ao apertarmos o botão Cabeçote manual o Cabeçote desenvolverá a velocidade programada através do MENU: 'Veloc Cabec. Manual XX’.

Essa tecla tem também a função de EMERGÊNCIA interrompendo todo o processo que estiver executando de velocidades.

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Ainda, se o led correspondente a essa tecla estiver piscando, significa que o

servomotor responsável pelo transporte do filme esta desabilitado podendo os rolos ser movimentados manualmente (se houver manoplas presas nos eixos puxadores). Já, se o led correspondente a essa tecla estiver aceso sem piscar, significa que o servomotor responsável pelo transporte do filme esta travado evitando que o filme volte devido à mola do desbobinador, peso, etc. A troca dessa condição é feita através da própria TECLA MANUAL.

SACOS POR PACOTE Ao apertar a tecla < SACOS POR PACOTE> , o display apresentará a seguinte

tela:

'Pecas= XXXX Esp.= XX' 'p/lote XXXX (seg) XX' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

Essa função determina quantos sacos a máquina fará por pacote e quanto tempo irá esperar para o operador retirar o pacote da máquina. Por exemplo: Deseja-se produzir pacotes com 150 sacos cada um, e 10 segundos de espera para retirada do material . Para isso, basta apertar a tecla <SACOS POR PACOTE> e programar a quantidade de sacos por ciclo, apertar a tecla <ESPERA ENTRE PACOTES> e programar o tempo de espera ( de forma semelhante à programação de TEMPERATURA). A partir daí, se a máquina estiver em operação, a mesma fará a quantidade de pacotes programadas pela função <SACOS POR PACOTE>, o servomotor do transporte para o processo de transporte , espera-se o tempo (em seg.) programados pela função <ESPERA ENTRE PACOTES> sem avançar com o filme (para a retirada do material), e repetirá este ciclo até que seja desligada . No campo inferior será mostrado o valor efetivo dos sacos por pacote e o tempo de espera. O valor máximo programado para sacos por pacote é de 9999 sacos e o tempo de espera é de 99 seg.

TOTALIZADOR Ao apertar a tecla TOTALIZ. aparecerá a seguinte tela:

'Numero Lotes= <XXXX>' 'Totalizador <XXXXXX>' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

Para determinar a quantidade de sacos determinados para o fim da produção, é só digitar a tecla <TOTAL> e posteriormente programar a quantidade de sacos desejados (a programação dos sacos desejados é de forma análoga à programação da TEMPERATURA, no entanto a cada teclada de incremento, serão incrementados cem (100) sacos). No campo direito na segunda linha o mostrador indicará a quantidade de sacos produzidos até o momento, no campo superior direito apresentará a quantidade de lotes e, no campo inferior direito, a velocidade da máquina em pacotes por minuto (rpm).

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Para zerar a quantidade desejada, basta apertar seta pra cima ou pra baixo e,

quando o campo indicando a contagem predeterminada estiver piscando, aperte a tecla anula .

Quando a contagem do totalizador real se iguala ao valor programado (Total = XXXXXX), o alarme correspondente é acionado (ver item ALARMES) e a máquina é desligada.

FOTO CÉLULA Ao apertar a tecla <FOTO LIGA ou DESL> a Fotocélula é habilitada ou não .

O led da tecla <FOTO LIGA > indica que o controlador acionou a saída que energiza a Fotocélula e ao mesmo tempo habilita a parada do transporte pela mesma . A habilitação da parada por fotocélula é acionada alguns milímetros antes da parada prevista do avanço determinado pela função <COMPR. (mm)> . O ajuste dessa “Janela” é feito através da função <JANELA FOTO (mm)> . No entanto se não houver sinal de fotocélula, a parada será feita normalmente pelo comprimento definido.

'Janela fotocélula' '<XX>mm Estado <X>' 'Numero de Erros = XX' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

É possível ainda programarmos o número de erros de foto admissível pelo programa . Isso é feito no parâmetro (MENU) 'Nro Erros FOTO XX'

Exemplo :

Suponhamos que o filme a ser cortado seja de material impresso e a distância média entre impressões seja de 300mm . Nesse caso é aconselhável que se programe o Comprim. Filme em torno de 310mm (para que se compense uma eventual variação de impressão) . Após isso programamos a Janela de Foto em 20mm .Quando o Controlador iniciar o transporte do filme, será desprezado qualquer sinal de Foto (ou impressão) entre 0 e 290mm (ou seja, 310mm – 20mm) . A partir de 290mm o transporte será interrompido no primeiro sinal de foto encontrado .

Obviamente esse exemplo citado acima é apenas hipotético, pois a variedade de impressão é muito grande e para cada tipo de corte com impressão deve-se estudar a melhor maneira de trabalho .

Na tela da função Janela de Foto além de programar o valor em milímetros dessa janela é possível também observarmos a atuação da Foto .

'Janela Fotocélula' '<XX>mm Estado <X>' 'Numero de Erros = XX' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

Se a Foto estiver energizada e estiver em cima da marca de parada (ou numa área com impressão da mesma cor da marca de parada) após o campo Estado <X> , aparece o código <¦>. Se a Foto mesmo energizada estiver fora da marca de parada (ou numa área fora de impressão) esse campo deve exibir <_> . Se isso não ocorrer, o ajuste é feito nos potenciômetros existentes na própria Fotocélula.

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A tecla <BUSCAFOTO> tem como função posicionar a Fotocélula

automaticamente em cima da marca de corte . Para executarmos essa função, é necessário que o Cabeçote esteja na posição superior e a máquina não esteja em ciclo de funcionamento . Nessas condições, quando se aperta a tecla <BUSCAFOTO> o filme é transportado em velocidade baixa até a presença de uma marca . Se a foto já estiver em cima da marca, nada acontece . Se a foto não encontrar a marca em 2 segundos essa função é desativada .

ANTIESTÁTICA Essa tecla liga ou desliga o faiscador de antiestática . O led aceso indica ligado

e apagado indica desligado. É bom lembrar que o controlador desliga a Anti-Estática toda vez que a máquina

sofre uma parada .

DESBOBINADOR Essa tecla liga ou desliga o desbobinador . O led aceso indica ligado e apagado

indica desligado. O Desbobinador é desligado quando paramos a máquina através da tecla Para Máquina ou pela Emergência e é religado quando acionamos a tecla Parte Máquina ou quando avançamos o filme no modo manual .

SKIP Essa função serve para transporte de filme com comprimento muito longo, onde

o controlador trava o Cabeçote na posição superior até que o filme termine seu transporte .

Para habilitar essa função é necessário apertar a tecla SKIP. Ao apertar a tecla SKIP à velocidade do Cabeçote e a velocidade de regime do filme são alteradas para o mesmo valor percentual do parâmetro Veloc. Man. Cabeçote Isso não significa que não se possa aumentá-la .

Algumas considerações devem ser feitas para se trabalhar continuamente em modo skip . Em modo skip o controlador exige que o dispositivo que controla o motor do Cabeçote (inversor ou driver de servomotor) acelere e desacelere muitas vezes num espaço de tempo pequeno . Assim sendo, segue algumas características e/ou dicas para o melhor desempenho dessa função .

1. O controlador envia para o motor a velocidade de Cabeçote até que o mesmo chegue ao Ângulo de Cabeçote Cima .

2. Chegando dentro desse ângulo , o controlador retira o sinal analógico de velocidade (colocando-o em zero) juntamente com o sinal digital que habilita o inversor (ou driver de servo) .

3. Após retirar esse sinal o inversor deve injetar no motor, um sinal de corrente contínua para que o mesmo pare instantaneamente ou num curto espaço de tempo – aconselha-se algo em torno de 0,1 segundos . (O inversor deve ser programado para executar essa operação) .

4. Quando o Cabeçote entra no Ângulo Inicial de Avanço o filme é transportado e o Cabeçote é travado e deve se manter assim até que o filme desenvolva todo seu transporte . Muitas vezes, porém , o Cabeçote não

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consegue se manter em cima , descendo e cortando o filme no meio do transporte . Nesse caso, devem-se observar os seguintes aspectos :

4.1. Ângulo de Cabeçote Cima muito estreito . Por exemplo, inicio em “58” e final em “3” . Pede-se tentar aumentar esse ângulo , para inicio em “50” e final em “10” (ainda dentro do exemplo) .

4.2. Rampa de Desaceleração do Inversor (ou driver) muito alta . Pede-se para colocar o menor valor admissível pelo equipamento .

4.3. Falta de resistor de regeneração no Inversor . 4.4. No caso de uso contínuo da função skip pede-se equipar o motor do

Cabeçote com moto-freio e aconselha-se o uso de ventilador externo. 5. Nessa função o Ângulo de Velocidade de Solda deve ser programado com um valor entre “20”e “40” (início e final) .

MENU

Essa função juntamente com a Função Ângulos é protegida por senha . Se um numero de senha diferente de zero for programado na Flash-Eprom de

Usuário, ao apertar uma das teclas de <MENU> ou <ANGULOS> o controlador pedirá a Senha e a continuidade do processo só se dará se, logicamente a senha digitada se igualar ‘à programada .

' ' ' *** Senha *** ' ' <XXXX> ' ' '

As teclas referentes ao menu da máquina alteram os seguintes parâmetros:

'Vel. Regime XX'

Ganho de Velocidade (saída analógica responsável pela velocidade do servomotor) que o CLP calcula automaticamente em função dos parâmetros referentes ao transporte , ou seja, comprimento , velocidade da máquina, rampas de aceleração e desaceleração , ângulos inicial e final de transporte . Se esse valor se mantiver fixo em 99 , significa que o comprimento do filme não está sendo respeitado , sendo necessários ajustes nos parâmetros descritos acima . Maiores detalhes já descritos no item COMPRIMENTO .

A partir das versões P2FCS549 e P23CS510 esse parâmetro é somente para leitura . 'Vel. Manual Filme XX'

Velocidade que o servomotor desenvolve:

no transporte manual,

na retração após uma parada ,

na busca de foto

'Ret. Ciclo Ciclo XX'

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Recurso usado quando necessitamos “descolar” o material antes de ser

transportado . Se habilitado, (habilita-se em “1”) o filme é recuado toda vez que o CAME sai da posição do Angulo de Solda (ver ângulos) . A retração do filme é a mesma executada numa parada normal ou no ciclo de espera . Essa retração depende de dois fatores:

'Vel. Manual Filme XX' 'Tempo Reversão XXXX'

'Parada com Ret. XX'

Existem duas formas de parada da máquina após ela completar um lote programado (vide item - Sacos por Pacote) . Se desejarmos que o cabeçote pare em cima a cada ciclo completado e o filme não recue em cima do cabeçote, colocamos este parâmetro em “0” . Caso contrário, se quiser que o cabeçote não pare e o filme recue colocamos esse parâmetro em “1”.

'Sentido Botão XX'

Determina o sentido dos botões de <AVANCA FILME> e <RECUA FILME> .

'Inv. Saída Limit XX'

A saída digital no controlador chamada Limite que é acionada quando o valor da saída analógica for diferente de zero . Esse recurso é uma proteção para evitar que o motor do avanço se desloque quando a máquina estiver parada e necessitarmos de torque . No entanto existem controladores que essa saída possui funcionamento inverso, ou seja, quando acionada garante a parada da máquina . Se esse parâmetro for zero ('Inv. Saída Lim. 0'), a saída Limite é acionada para habilitar o movimento do servo; Se esse parâmetro for um ('Inv. Saída Lim. 1'), a saída Limite é acionada para parar o movimento do servo;

'Correc Compr. XXXX'

Converte os pulsos do servomotor do transporte em milímetros . Exemplo :

Encoder do servomotor = 512 pulsos (numero de pulsos obrigatórios a partir das versões com rampas automáticas)

Multiplicação do Hardware = 4 >> 4 * 512 = 2048 Polia do rolo puxador = 53 dentes Polia presa ao servomotor do transporte = 24 Relação de polias = 52 dividido por 24 = 2,166 Numero de pulsos por volta do cilindro = 2,166 * 2048 = 4437,33 Diâmetro do cilindro = 60mm , ou seja perímetro = 60 * 3,14 = 188,49mm Logo o FATOR DE MULTIPLICAÇÃO = 4437,33 dividido por 188,49 =

23,54146 arredondando para 2354. Esse recurso pode ser alterado quando existe um desgaste no revestimento do

cilindro ou qualquer outra variação em seu diâmetro ou no tamanho real do filme . No caso de uma variação no comprimento do material verificar antes se os rolos responsáveis pelo transporte do filme estão com atrito suficiente e se não há folgas na transmissão entre o servomotor e os rolos ou até mesmo quebra de chavetas .

Exemplo para alteração nesse valor :

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O comprimento digitado no visor está em 876mm . O valor real do material está em 864mm . O parâmetro Fator de Multiplicação esta em 2138 .

O novo fator deve ser então = (876 por 864) * 2138 = 2167 . Obs : Após algum tempo de uso , o filme plástico pode depositar deslizante no rolo tracionador acarretando perdas de atrito e conseqüentemente diminuição no tamanho da embalagem com o aumento da velocidade .

'Tempo Reversão XXXX'

Ajusta o tempo (em milisegundos) de reversão do servo na parada entre pacotes e na função retração ciclo a ciclo . Obviamente esse tempo é diretamente proporcional ao quanto em milímetros o servo recua .

'Nro Erros FOTO XX'

Quantidade de transportes que a máquina pode produzir com erro de leitura na fotocélula (ou seja, a Máquina está programada para parada com Fotocélula, mas por algum motivo o sinal de Foto não foi encontrado dentro da janela) . Se for programado, por exemplo, o número “3”, o filme será transportado três vezes somente pelo comprimento desejado e , se a foto não encontrar a impressão no filme em qualquer um desses transportes, a máquina irá parar exibindo no visor a mensagem :

'* Erro Fotocélula *'

Para desabilitar essa função bastar programarmos ”0” .

'Rampa Cabeçote XX'

Rampa de Aceleração e desaceleração para o servomotor ou inversor do cabeçote . Varia de 0 a 99, sendo que 0 corresponde a uma rampa mais suave (= devagar) e em 99 a rampa mais brusca (= rápido) . Determina o tempo em que o cabeçote atingira a velocidade que foi armazenada após partirmos a maquina . Essa rampa também determina o tempo em que o cabeçote irá desacelerar após uma parada de máquina .

'Veloc Man. Cabec XX'

É a velocidade que o motor do cabeçote desenvolve quando : 1.Em modo manual, aperta-se a tecla e também é a velocidade que a máquina desenvolve quando se aperta a tecla <ANULA> após apertar a tecla <PARTE MAQUINA> .

'Cames Interno XX'

Para cabeçote movimentado por motor coloca-se esse parâmetro em “0”. Para cabeçote com movimento através de pistão pneumático esse parâmetro deve ser programado em “1”, dispensando o uso de encoder e inversor de freqüência no cabeçote.

'Pulsos Encoder XXXX'

Determina o número de pulsos do Encoder acoplado ao eixo principal da máquina. Esse valor também não dever ser alterado , pois já vem programado pelo fabricante .

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'Ganho Temperatura XX'

É usado para ajustar o ganho de temperatura dos pirômetros . Seu valor usual está entre 15 e 35 .

'Junta Fria XXXX'

É usado para calibrar a compensação de junta fria dos termoelementos . Para termoelemento do tipo “J”, usa-se um valor entre 18 e 237 .

'Desbobin. Espera XX'

Quando em “0” desliga a Saída desbobinador na espera entre pacotes Quando em “1 mantém ligada a Saída desbobinador na espera entre pacotes”.

'Atraso Parte Maq. XX'

Quando em “0” o Cabeçote Parte Imediatamente após a tecla <PARTE MAQUINA> ser acionada. Quando em “1” o Cabeçote aguarda três segundos após a tecla <PARTE MAQUINA> ser acionada, a saída de Alarme é Acionada, e a partir daí a Maquina Parte.

'Sacos Pac 1/5 XX'

Quando em “0” o incremento de sacos por pacote é feito de 5 em 5 Quando em “1” o incremento de sacos por pacote é feito de 1 em 1

'Numero Maquina XX'

Se o controlador estiver habilitado para gerenciamento, este parâmetro determina o numero da máquina a ser reconhecida pelo Software de Gerenciamento ( 1 a 99) . O protocolo usado pela PG Automação é o MODBUS-RTU e o BAUD-RATE de 9600bps .

'Encoder Cabec XXXXXX' 'Encoder Filme XXXXXX' 'Erro Calc. XXXXXX' ' '

Tela usada para monitorar a contagem efetiva dos encoders do cabeçote e do servo de transporte .

REDUCAO DE SOLDA É a velocidade que o motor responsável pelo cabeçote desenvolverá quando

estiver dentro do ângulo de redução de solda e o led da tecla <VELOC SOLDA LIGA> for acionada .

Esse recurso é aconselhável quando se necessita de um tempo maior de solda devida a uma espessura maior do filme . No entanto, a performance desse recurso depende da resposta V/F do inversor de freqüência ou driver do motor do cabeçote .

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O ajuste da velocidade de solda é feito através das teclas de incremento e

decremento que estão anexas as teclas LIGA e DESL Velocidade de Solda .

'Veloc. Solda V=XX%' ' ' '<XXXX> <XX> <XXXXXX>' '<XXX,X>mpm <XXX>gpm'

ÂNGULOS

Programa o início e o fim dos acionamentos das válvulas principais ou acionamentos da máquina . Em todas as telas referentes a ângulos é exibida no campo inferior esquerdo a posição efetiva do Cabeçote, chamado de CAME (Encoder acoplado ao eixo principal ) .

Sobre a programação dos ângulos, é bom salientar alguns aspectos : 1. A posição angular da máquina é obtida através da leitura de um sensor de

posição que se encontra acoplado ,através de correia dentada ou engrenagem , ao eixo principal da máquina . Este sensor é chamado de Encoder .

2. O Encoder , na maioria dos casos, foi especificado para gerar sessenta (60) pulsos por volta e o ponto zero foi convencionado com o cabeçote na posição máxima superior (esse ponto zero é determinado por um sensor indutivo de proximidade conectado à entrada E4 do CLP). Esse procedimento ficou assim convencionado para facilitar o entendimento do usuário na programação dos Ângulos, pois assim a posição do cabeçote assemelha-se ao ponteiro de minutos de um relógio analógico .

Dessa forma, o ângulo que corresponde ao cabeçote em cima deve estar compreendido entre 55 e 5 min; o ângulo onde o cabeçote solda o filme entre 20 e 40 min; o ângulo de início para transporte entre 42 e 55min ; etc.

Os ângulos de avanço são aqueles que determinam o início e o fim do transporte do filme . Geralmente estão compreendidos entre 42 e 18 min . Um ângulo inicial de avanço muito adiantado pode fazer com que o filme “enrosque” no cabeçote no início do transporte, assim como um ângulo inicial de avanço muito atrasado faz com que o transporte tenha “pouco tempo” para ser executado gerando velocidades muito altas no servomotor . Já um ângulo final de avanço muito atrasado pode fazer com que o filme enrosque no fim do transporte (filme transportado com cabeçote embaixo) e um ângulo final de avanço muito adiantado tem o mesmo efeito de um ângulo inicial atrasado, conforme descrito acima .

'Inicio Avanço XXXX' 'Final Avanço XXXX'

Os ângulos para velocidade de solda são aqueles que indicam o momento em que o cabeçote “encosta” no filme para soldar . É bom lembrar que as máquinas que possuem motor para movimentar o eixo principal (o que é a maioria dos casos) não dependem desse ângulo para executar a solda .

Este ângulo é usado quando habilitamos a Função Veloc. de Solda . Nesse caso quando o cabeçote estiver dentro desse ângulo, a Velocidade de Solda ajustada passa s ser a velocidade do motor principal .

Exemplo : É necessário soldar um filme muito espesso (Material Co-extrudado, por exemplo) e mesmo a excentricidade natural do eixo principal não é suficiente para garantir uma boa qualidade de solda . Assim , deve-se ajustar um Ângulo de Veloc. de

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Solda entre 20 e 40 min, ajustar uma Veloc. de Solda em torno de 5% e ligar a Função Veloc. de Solda .

Se ao ligarmos a máquina nessas condições à mesma tiver uma velocidade de cabeçote memorizada em 40% , quando o cabeçote estiver entre 20 e 40 min ele irá desenvolver uma velocidade de 5% , voltando a 40% entre os ângulos 41 e 19 min.

'Ini Veloc Sold XXXX' 'Fin Veloc Sold XXXX'

Observação Importante : O fim desse Ângulo é usado para determinar o início da reversão ciclo a ciclo quando a mesma é habilitada no MENU .

Os ângulos para Cabeçote em Cima são utilizados pelo Controlador nas seguintes ocasiões :

Posicionar a máquina quando a mesma sofre uma parada convencional (tecla Para Máquina, por exemplo),

Parar a Máquina na espera entre lotes (quando o parâmetro Parada com Reversão é habilitado (MENU);

Manter o cabeçote parado na Função “Skip” . Um ângulo aconselhável para a o Cabeçote em Cima é entre 55 e 5 min. Esse

ângulo pode ser mais estreito , dependendo da rampa de desaceleração do inversor , existência de freio motor, etc. .

'Ini Parada Maq XXXX' 'Fin Parada Maq XXXX'

Todos os ângulos disponíveis pelo Controlador estão descritos no item PGLADDER .

'Inicio Disp 1 XXXX' 'Final Disp 1 XXXX' 'Inicio Disp 2 XXXX' 'Final Disp 2 XXXX' 'Inicio Disp 3 XXXX' 'Final Disp 3 XXXX' 'Inicio Disp 4 XXXX' 'Final Disp 4 XXXX'

No caso de dispositivos não se pode indicar valores aproximados devido ao número muito grande de utilizações .

ALARMES O Controlador monitora ainda possíveis erros ou ocorrências existentes no

processo . Esse monitoramento é exibido no display na forma de alarmes . Toda vez que uma tecla é acionada é disparado internamente um relógio de 5 (cinco) segundos onde, no término desse tempo, são verificadas as seguintes ocorrências :

' Totalizador Sacos '

Toda vez que o número de sacos do totalizador excede o número pré-determinado . Vide item 10 (Totalizador) .

' Contador Parado '

Toda vez que o contador da máquina é inibido . Notar que quando isso ocorre, o campo destinado ao valor efetivo do totalizador alterna uma mensagem escrito “PARADO”, a velocidade da máquina ( em R.P.M.) é zerada e o contador parcial de

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pacotes também é inibido . No campo “PARADO” é exibido o número de refugo de material .

'Alta Cabec Inferior'

Toda vez que a temperatura da Zona 1 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'Alta Cabec Sup Diant'

Toda vez que a temperatura da Zona 2 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'Alta Cabec Sup Tras.'

Toda vez que a temperatura da Zona 3 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'* Temp. Alta Zona 4 '

Toda vez que a temperatura da Zona 4 exceder em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'Baixa Cabec Inferior'

Toda vez que a temperatura da Zona 1 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'Baixa Cabec Sup Dian'

Toda vez que a temperatura da Zona 2 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'Baixa Cabec Sup Tras'

Toda vez que a temperatura da Zona 3 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'* Temp Baixa Zona 4 '

Toda vez que a temperatura da Zona 4 for inferior em 30 graus o valor desejado desde que a mesma esteja habilitada .

'**** Emergência ****'

Alarme acionado quando o Botão Emergência o painel é acionado . Seu comando é normalmente fechado (NF) . Enquanto a entrada de emergência estiver acionada, o Controlador não libera a Esteira, a Partida da Máquina só habilitando as funções em manual .

'* Erro Fotocélula *'

Alarme acionado toda vez que a Maquina estiver habilitada para trabalhar com fotocélula e o Controlador não encontrar a marca durante um determinado número de transportes . Esse número é ajustado dentro da Função MENU e já foi explicado anteriormente .

'Filme em veloc. max.'

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Alarme ativado quando o servo atingir sua velocidade máxima . ë bom lembrar que quando isso ocorre, a máquina se encontra em seu limite de funcionamento e pode haver variação no comprimento do filme transportado .

'* Fim de Material *'

Alarme acionado quando a bobina de filme esta chegando ao fim . Seu comando é normalmente aberto (NA)

'*** Desbobinador ***'

Alarme acionado quando o eixo do desbobinador atinge sua posição máxima superior, indicando uma falha na alimentação do filme . Seu comando é normalmente aberto (NA) OBS.: Os alarmes de Desbobinador, Filme enroscado e Falta de Material quando acionados desligam o ciclo da máquina (led tecla DESLIGA MÁQUINA) piscando e desabilitam o servo motor do transporte . O Alarme de Emergência desabilita os motores principal, servo do transporte e desliga a esteira .

'Conex placas eletron'

Alarme acionado quando houver uma falha na leitura da unidade posicionadora de eixo

Transporte Inibido '

Alarme acionado quando houver o transporte do filme foi inibido pela tecla (INIBE)

Falha inver ou Servo'

Alarme acionado quando houver a entrada responsável pelo sinal proveniente dos reles (NF) dos inversores e/ou dos servoconversores estiver aberto e o Alarme e esse alarme for habilitado na função (MENU)

FUNÇÃO GRAVA RECEITA/RECUPERA RECEITA

A Função Grava e Recupera Receita permite o armazenamento de dados para uma posterior utilização quando houver uma repetição de pedido de material e não se quer reprogramar a máquina novamente .

Exemplo : Suponha que para se cortar um determinado tipo de material , a máquina foi ajustada com valores específicos de temperatura para cada zona, velocidades de Motor Principal, Esteira, Regime de Avanço, Modo Fotocélula, Pré-determinação no comprimento do filme, Alarmes, etc. Nesse meio tempo, houve uma mudança de pedido e precise-se reprogramar toda a máquina . Para isso, bastar apertar a tecla Grava Receita , escolher um número entre 1 e 8 (teclas de incremento e decremento) e guardar para essa programação (tecla ENTRA) .

' Salvar ' ' os Parâmetros ' 'atuais para a Pasta ' ' de numero <XX>'

Ao apertar a tecla ENTRA aparecerá no display a seguinte mensagem :

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'Atenção, ... os ' 'Parâmetros atuais ' 'foram armazenados ' 'na Pasta numero<XX>'

indicando assim que a programação atual foi armazenada e o seu número para eventual recuperação consta no campo superior direito do visor .

Nesse instante a máquina continua com sua programação atual, mas já pode ser alterada para uma nova programação.

Para recuperar uma programação basta apertar a tecla Recupera Receita ,

' Recuperar ' ' os Parâmetros ' 'contidos na Pasta ' ' de numero <XX>'

escolher o número do programa armazenado e apertar a tecla ENTRA , aparecendo assim a seguinte tela:

'Atenção ... os ' 'Parâmetros contidos ' 'na Pasta numero<XX>' ' foram recuperados '

Nesse instante a máquina foi carregada com o programa armazenado na receita correspondente .

AUXILIO MANUTENCAO

Essa Função nos permite visualizar os pontos de entrada e saídas digitais do controlador . O CLP possui 1024 estados internos em seu decodificador de programa de Usuário (000 à 3FF), alguns deles são fixos usados pelo programa da Memória Básica .Segue a descrição deles :

ENTRADAS DIGITAIS (E000 a E01F) versão atual 0000 ENTRADA_FOTOCELULA 0003 ENTRADA_EMERGENCIA 0004 ENTRADA_ZERO_CABECOTE

Os estados internos das entradas , são atualizados pelo programa através da leitura das unidades de entrada (exemplo 202 ,232 , 2032 ,2132 , 2042 , etc) . Na versão atual (P10CS053) atualiza a leitura de até 32 entradas (ou seja de 000h a 01Fh) . Exemplo :

Foi colocado um sensor para detectar fim de material na entrada 6 da primeira unidade de uma PG2032 (ou seja entrada 006) .Para sabermos se o mesmo está atuado, basta apertar a tecla de AUXILIO MANUTENCAO e posicionar o ponteiro para lermos a primeira linha (linha 0 ) . Se o mesmo estiver desligado , o campo referente a essa entrada ficará apagado .

' 0123456789ABCDEF' '0 ________________' '1 ______ _________' '2 ________________'

Quando o sensor for acionado , o campo referente a essa entrada ficará preenchido .

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' 0123456789ABCDEF' '0 ______¦_________' '1 ______ _________' '2 ________________'

SAIDAS DIGITAIS (080 a 09F) versão atual 32 saídas (S080 à S09F)

Todas as saídas estão liberadas . Ou seja , nenhuma saída é usada pelo programa principal . Exemplo :

A saída do aquecimento do cabeçote superior foi programada como S85 .Da mesma forma que o item anterior ,para sabermos se a mesma está atuado basta apertar a tecla de AUXILIO MANUTENCAO e posicionar o ponteiro para lermos a linha “8” . Quando a mesma estiver desligada, o campo 085 (= linha “8” coluna “5” ficará apagado ).

' 0123456789ABCDEF' '8 ________________' '9 _____ __________' 'A ________________'

Quando a saída for acionada , o campo referente à mesma ficará preenchido .

' 0123456789ABCDEF' '8 _____¦__________' '9 _____ __________' 'A ________________'

BOTOES (versão atual 64 botões (B100 à B13F) . A versão atual de software para pista simples possui reconhecimento para quatro tipos distintos de IHM : FR005, FR006, FR008 e FR014*. Segue descrição de TODOS os botões utilizados pelo programa ):

FR006 0100 BOTAO_FR006_ZONA_Z1 0101 BOTAO_FR006_ZONA_Z2 0102 BOTAO_FR006_ZONA_Z3 0103 BOTAO_FR006_ZONA_Z4 0104 BOTAO_FR006_SACOS_PAC 0105 BOTAO_FR006_ESPERA 0106 BOTAO_FR006_ESTEIRA_LIGA 0107 BOTAO_FR006_ESTEIRA_INCR 0108 BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z1 0109 BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z2 010A BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z3 010B BOTAO_FR006_LIG_DESL_ZONA_Z4 010C BOTAO_FR006_TOTALIZA 010D BOTAO_FR006_INIBE_CONTADOR 010E BOTAO_FR006_ESTEIRA_DESL 010F BOTAO_FR006_ESTEIRA_DECR 0110 BOTAO_FR006_SETA_PRA_CIMA 0112 BOTAO_FR006_ENTRA

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0117 BOTAO_FR006_PARTE_MAQUINA 0118 BOTAO_FR006_SETA_PRA_BAIXO 011A BOTAO_FR006_ANULA 011F BOTAO_FR006_PARA_MAQUINA 0120 BOTAO_FR006_TRANSPORTE 0121 BOTAO_FR006_JANELA_FOTO 0122 BOTAO_FR006_FOTO_LIGA 0123 BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_INCR 0124 BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_LIG 0125 BOTAO_FR006_MAUTENCAO 0126 BOTAO_FR006_GRAVA_RECEITA 0127 BOTAO_FR006_RECUP_RECEITA 0128 BOTAO_FR006_INIBE_TRANSPORTE 0129 BOTAO_FR006_BUSCA_FOTO 012A BOTAO_FR006_FOTO_DESL 012B BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_DECR 012C BOTAO_FR006_VELOC_SOLDA_DESL 012D BOTAO_FR006_L_D_DESBOBINADOR 012E BOTAO_FR006_L_D_ANTI_ESTATICA 012F BOTAO_FR006_L_D_SKIP_TECLADO 0130 BOTAO_FR006_CABECOTE_MANUAL 0131 BOTAO_FR006_FILME_MANUAL_TRAS 0132 BOTAO_FR006_FILME_MANUAL_FRENTE 0133 BOTAO_FR006_MANUAL 0134 BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_1 0135 BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_2 0136 BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_3 0137 BOTAO_FR006_LIGA_DESL_DISPOS_4 0138 BOTAO_FR006_DEC_FUNCAO_MENU 0139 BOTAO_FR006_INC_FUNCAO_MENU 013A BOTAO_FR006_INC_FUNCAO_ANGULO 013B BOTAO_FR006_DEC_FUNCAO_ANGULO 013C BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_1 013D BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_2 013E BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_3 013F BOTAO_FR006_INIBE_DISPOS_4

FR008 0106 BOTAO_FR008_SETA_PRA_CIMA 0107 BOTAO_FR008_ENTRA 0110 BOTAO_FR008_CABECOTE_MANUAL 0126 BOTAO_FR008_SETA_PRA_BAIXO 0127 BOTAO_FR008_ANULA 0130 BOTAO_FR008_FILME_MANUAL_FRENTE 0131 BOTAO_FR008_FILME_MANUAL_TRAS 0136 BOTAO_FR008_PARA_MAQUINA 0137 BOTAO_FR008_PARTE_MAQUINA

FR005 0100 BOTAO_FR005_LIGA_DESL_FOTO 0101 BOTAO_FR005_FUNCAO_TRANSPORTE 0102 BOTAO_FR005_FUNCAO_TOTALIZ 0103 BOTAO_FR005_SETA_PRA_CIMA 0104 BOTAO_FR005_ENTRA 0105 BOTAO_FR005_ANULA 0106 BOTAO_FR005_MANUAL

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0107 BOTAO_FR005_INIBE_TRANSPORTE 010F BOTAO_FR005_SEM_FUNCAO_8 0110 BOTAO_FR005_LIGA_DESL_SKIP 0111 BOTAO_FR005_FILME_MANUAL_FRENTE 0112 BOTAO_FR005_FILME_MANUAL_TRAS 0113 BOTAO_FR005_SETA_PRA_BAIXO 0114 BOTAO_FR005_CABECOTE_MANUAL 0115 BOTAO_FR005_PARA_MAQUINA 0116 BOTAO_FR005_PARTE_MAQUINA

FR014 0100 BOTAO_FR014_LIGA_DESL_FOTO 0101 BOTAO_FR014_MENU_ANGULOS 0102 BOTAO_FR014_FILME_MANUAL_TRAS 0103 BOTAO_FR014_SETA_PRA_ESQUERDA 0104 BOTAO_FR014_PARA_MAQUINA 0105 BOTAO_FR014_SETA_PRA_DIREITA 0106 BOTAO_FR014_ENTRA 0107 BOTAO_FR014_TEMPERATURAS 0110 BOTAO_FR014_ESTEIRA 0111 BOTAO_FR014_COMPRIMENTOS 0120 BOTAO_FR014_MANUAL 0122 BOTAO_FR014_FILME_MANUAL_FRENTE 0123 BOTAO_FR014_SETA_BAIXO 0124 BOTAO_FR014_CABECOTE_MANUAL 0125 BOTAO_FR014_ANULA 0126 BOTAO_FR014_PARTE_MAQUINA 0127 BOTAO_FR014_SETA_PRA_CIMA

ALARMES 01C0 ALARME_CONTA_METRO 01C1 ALARME_CONTADOR_PARADO 01C2 ALARME_TEMP_ALTA_Z1 01C3 ALARME_TEMP_ALTA_Z2 01C4 ALARME_TEMP_ALTA_Z3 01C5 ALARME_TEMP_ALTA_Z4 01C6 ALARME_TEMP_BAIXA_Z1 01C7 ALARME_TEMP_BAIXA_Z2 01C8 ALARME_TEMP_BAIXA_Z3 01C9 ALARME_TEMP_BAIXA_Z4 01CA ALARME_ERRO_FOTO 01CB ALARME_TRANSPORTE_MAX 01CC ALARME_FALTA_CONEXAO 01CD ALARME_1CD 01CE ALARME_1CE 01CF ALARME_EMERGENCIA 01D0 ALARME_1D0 01D1 ALARME_1D1 01D2 ALARME_TRANSPORTE_INIBIDO 01D3 ALARME_1D3 01D4 ALARME_PARA_POR_LOTES 01D5 ALARME_1D5 01D6 ALARME_1D6 01D7 ALARME_1D7 01D8 ALARME_1D8 01D9 ALARME_1D9

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01DA ALARME_1DA 01DB ALARME_1DB 01DC ALARME_1DC 01DD ALARME_1DD 01DE ALARME_1DE 01DF ALARME_1DF *OBS : Os alarmes sem descrição podem ser alterados pelo usuário.

1.Os alarmes com descrição são utilizados pelo programa .Exemplo: Toda vez que o botão de emergência estiver aberto (E003 = 0), o estado interno referente ao alarme de emergência (I1CF) será acionado 1: (linha “1C” coluna “F” = 1CF ;

' 0123456789ABCDEF' '1C _______________¦' '1D _______________ ' '1E ________________'

e na ultima linha da IHM aparecera a tela referente a esse alarme .

2. Os alarmes sem descrição (como por exemplo “ALARME_1D5” pode ser usado livremente pelo usuário , e toda vez que o mesmo estiver acionado a tela referente ao mesmo aparecera na IHM ).

ESTADOS INTERNOS ESPECIAIS 0270 ESTADO_ZERA_CONTADOR_PARCIAL 0272 ESTADO_PWM_ESTEIRA 0273 EIXO_CABECOTE_HABILITADO 0274 ENDERECO_PARTE_MAQUINA 0275 LED_DISPOS_1 0276 LED_DISPOS_2 0277 LED_DISPOS_3 0278 LED_DISPOS_4 0279 ESTADO_PISCA_A_CADA_SEGUNDO 027A SAIDA_DIGITAL_1_ROBO 027B SAIDA_DIGITAL_2_ROBO 027C SAIDA_ZERA_ROBO 027D ESTOURO_LEITURA_ROBO 027E ESTADO_INTERNO_ATRASO_MAQ 027F DISPOSITIVO_SKIP 0280 ESTADO_INTERNO_ALARMES 0281 CICLO_ESPERA 0282 BOTAO_JOG_PRA_FRENTE 0283 BOTAO_JOG_PRA_TRAS 0284 HOUVE_TRANSPORTE 0285 ENDERECO_PARA_MAQUINA 0286 ENDERECO_CICLO_MANUAL 0287 ENDERECO_CICLO_AUTOM 0288 ANG_CABECOTE_CIMA 0289 ANG_VELOC_SOLDA 028A ANG_DISPOS_1 028B ANG_DISPOS_2 028C ANG_DISPOS_3 028D ANG_DISPOS_4 028E ANG_DISPOS_5 028F INIBE_DISPOS_1 0290 INIBE_DISPOS_2 0291 INIBE_DISPOS_3

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0292 INIBE_DISPOS_4 0293 SAIDA_AQUEC_01 0294 SAIDA_AQUEC_02 0295 SAIDA_AQUEC_03 0296 SAIDA_AQUEC_04 0297 HABILITA_ZONA_Z1 0298 HABILITA_ZONA_Z2 0299 HABILITA_ZONA_Z3 029A HABILITA_ZONA_Z4 029B ESTADO_ANTI_ESTATICA 029C ESTADO_FOTOCELULA 029D ESTADO_DESBOBINADOR 029E ENDERECO_INIBE_TRANSPORTE 029F ENDERECO_ESTEIRA_LIGADA 02A0 ESTADO_PARADA_POR_FOTO 02A1 ESTADO_DISVINCULA_FOTO_DE_E0 02A2 ESTADO_PARTE_MOTOR_PASSO 02A3 ESTADO_TORQUE_MOTOR_PASSO 02A4 TROCA_MULTI_AVANCO 02A5 ENDERECO_MODO_SKIP 02A6 MANTEM_LEITURA_ENCODER 02A7 FORCA_ENCODER_BORDA 02A8 ESPERA_POR_100ms 02A9 ERRO_ENCODER 02AA (sem uso) 02AB CHEGANDO CONTAGEM 02AC ESTADO JOG CABECOTE 02AD INIBE CONTADOR DE CICLOS 02AE CICLO DE ESPERA EM ZERO

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