migração em pós-empilhamento em profundidade · teoria básica – eq. da onda equação...

40
Migração em Pós-empilhamento em Profundidade l Migração baseado na equação acústica da onda l Modelo do refletor explosivo l Equação Unidirecional l Métodos de migração l Kirchhoff l Stolt l Phase-shift l Split-step l Pspi – Phase shift + Interpolation l Diferenças-finitas l Exemplos

Upload: tranthien

Post on 25-Jan-2019

217 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Migração em Pós-empilhamento em Profundidade

l Migração baseado na equação acústica da ondal Modelo do refletor explosivo l Equação Unidirecional l Métodos de migraçãol Kirchhoffl Stoltl Phase-shiftl Split-stepl Pspi – Phase shift + Interpolationl Diferenças-finitas

l Exemplos

Page 2: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Teoria Básica – Eq. da Onda

Equação Acústica de densidade constanteEquação Acústica de densidade constante

),()(

1),( 22

2 txPxc

txP tr

rr

=∇

Variável de campo: pressão

Parâmetros de Modelo: velocidade da onda compressional

Variável de campo: pressão

Parâmetros de Modelo: velocidade da onda compressional

Page 3: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Introdução: Migração Sísmica

Distância (km

)

Distância (km)

Page 4: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Introdução: Migração Sísmica

Mergulho Aparente

Mergulho verdadeiro

Curva de Difração

Page 5: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Seção de Afastamento Nulo

DifraçõesDifrações

Page 6: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Seção Migrada

Seção após migração com as difrações colapsadas

Page 7: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Modelo Refletor Explosivo

Modelo matemático para gerar seção de afastameno nulo – fontes ao longo dos refletores ( explosão t=0)

Page 8: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Migração através da integral de Kirchhoff

dsesPR

ic

rPR

ciω

ωωθ

πω

∫= ),()(cos21),( rr

dscRttsPd

RctrP t )(),(*)1(cos

21)0,( +∫== δ

θπ

rr

Caso 3D com velocidade constante

Versão no domínio do tempo:

e é o fator de obliqüidade. c/cosθ

|| orrR rr−=sendo

Migração Kirchhoff

Page 9: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Equação acústica da onda no domínio da freqüência-número de onda (Equação de Helmholtz ):

Equação de continuação para baixo:

Δzkzie Pω)Δz,z,kP( 0x

−=+

xkω−

22

2

)(v xz kzk −=

ω

A seção migrada em cada nível z é dada por:

∫ ∫−=+ kdxkiΔzkiPdωΔz)zP(x, x

xz0 ee

Migração Phase-shift

0ω)z,,kP(kz2

ω)z,,kP(2x

2z

x

dd =+

Page 10: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Equação de continuação para baixo:

zkzi Pω)z,,kP( e0x

−=

(*)v

22

2

xzkk −=

ω

A seção migrada em cada nível z é dada por:

∫ ∫−== kdxkizki 0)z,,(kPdωz)P(x, x

xzx0 eeω

Migração Stolt

( ) 2/122zx kkv +=ω

Relacionando a freqüência, a partir de (*), em função dos números de onda e da velocidade, como:

Page 11: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Continuação- Mig StoltDiferenciando-se a expressão anterior temos:

( ) zzx

z dkkk

vkd 2/122 +=ω

Agora a equação de migração é dada por:

( )∫∫−

+= kdkdxkizkiv)),k,(k(P z)P(x, zx

xzzx02/122

eeωzx

z

kkvk

Page 12: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Mig Stolt - Fluxograma

1. Seção com afastamento nulo: P(x,z=0,t)2. Transformada de Fourier (2D): P(kx,z=0,w)3. Mapeamento de w em kz

4. Fator de escalonamento 5. Formação da Imagem; P(kx,kz,t=0)6. Transformada inversa de Fourier (2D)7. Seção migrada: P(x,z)

Page 13: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Mig Stolt – Velocidade VrmsTempo estirado é dado por (Stolt, 1978)

∫=t

rmsf

s dvv

t0

2 )(2σσσ

( ) 2/12222 111 xfff

z kvWWvvW

k −+

−= ω

ω

Relação de dispersão:

Na teoria . Na prática 20 ≤≤ W 15,0 ≤≤ W

Vf – velocidade de referência

Page 14: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Método de migração PSPI – Migração Phase-shift mais Interpolação

Equação de extrapolação:

22

2

)(v xz kzk −=

ω

A seção migrada em cada nível z é obtida a partir da interpolação dos campos de ondas extrapolados usando-se diferentes velocidades de referência.

zzikxx ezkzzk

Δ),,P(),,P( −=∆+ ωω

zzxiezxzzx

Δ),(v* ),,P(),,(Pω

ωω−

=∆+

]Δ))(v

([* ),,(P),,P(

zzj

ki

xx

z

ezzkzzkω

ωω−−

∆+=∆+

Desdobra-se em:

Migração PSPI

Page 15: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Método de migração Split-step – Migração Phase-shift mais Correção Lateral

Operador de extrapolação:22))(( xz kzuwk −=

zzikxx ezkzzk

Δ* ),,P(),,(P −=∆+ ωω

Aplica-se a correção lateral (split-step)

),()(),( zxuzuzxu ∆+=

Sendo a vagarosidade decomposta em:

zzxuiezzxzzx Δ),(* ),,(P),,P( ∆−∆+=∆+ ωωω

Migração Split-step

Page 16: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Método de diferenças finitasl Equação Unidirecional:

022

2

=

−−

∂∂

ψω

xkc

iz

Solução analítica:

dzkc

i

zdzz

x

e2

2

2−

+ =ω

ψψ

Page 17: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Cont. – Mig FD

ψω

ωψ2

22

1 xkcc

iz

−+=

∂∂

ψωψ Zc

iz

+=∂∂ 1

∑= +

+=

=+N

n n

nN

N

ZbZaZR

ZRZ

1 11)(

)(1

Para derivar o método de migração FD começamos novamentepela equação unidirecional no domínio da freqüência número de onda:

ou

+=

++=

12cos

12122 22

Nnband

Nnsin

Na nn

ππ

Coeficientes de Padé:

Page 18: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Usando aproximação de Padé para o operador raiz quadradae associando o operador derivada parcial , então, conseguimos a seguinte aproximação para a equaçãounidirecional da onda:

Cont. – Mig FD

xx kcomi∂−

ψ

ω

ωωψ

∂∂

+

∂∂

+=∂∂ ∑

=

N

nn

n

xcb

xca

ci

z 12

2

2

2

2

2

2

2

11

ψωψc

iz

=∂

∂ ψ

ω

ωωψ

2

2

2

2

2

2

2

2

1x

cb

xca

ci

zn

n

∂∂+

∂∂

=∂∂

Usando a técnica de separação:

Page 19: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Migração FFD

IIIIIIx

czxc

++=∂∂

+ 2

22

1),( ω

ω2

22

1x

cc

I∂∂

+=

ωω

=p

pzxc

II )1(),(

ω

Ristow and Rühl (1994) introduziram o método de migraçãoFourier diferenças finitas como uma extensão do método de migração Split-step Fourier

+−

= 2

2

1)1(XaXpa

cIII

n

n

σω

),( zxccp = p3=σ 2

222

xcX

∂∂

=

ω

Page 20: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Operadores espectrais (FK)

}{ 2)(1 21 DN

zipNzipN

PSPISS FCeFeWnn

⋅⋅⋅⋅⋅= ∆−∆− ζ

}{ 1)),(/(1)(1 2 DzzxciDN

zipNDN

PSPI FeFCeFW ⋅⋅⋅⋅⋅⋅= ∆∆− ωζ

DzipDzipSS FeFeW 21 21 ⋅⋅⋅= ∆−∆

DzipDPHASE FeFW 21 2 ⋅⋅= ∆−

22221 /]/1),(/1[ xkcwpeczxcp −=−= ω

onde:

Page 21: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Migração em Pós-empilhamento em Profundidade

l Migração baseado na equação acústica da ondal Modelo do refletor explosivo l Equação Unidirecional l Métodos de migraçãol Kirchhoffl Stoltl Phase-shiftl Split-stepl Pspi – Phase shift + Interpolationl Diferenças-finitas

l Exemplos

Page 22: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Teoria Básica – Eq. da Onda

Equação Acústica de densidade constanteEquação Acústica de densidade constante

),()(

1),( 22

2 txPxc

txP tr

rr

=∇

Variável de campo: pressão

Parâmetros de Modelo: velocidade da onda compressional

Variável de campo: pressão

Parâmetros de Modelo: velocidade da onda compressional

Page 23: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Introdução: Migração Sísmica

Distância (km

)

Distância (km)

Page 24: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Introdução: Migração Sísmica

Mergulho Aparente

Mergulho verdadeiro

Curva de Difração

Page 25: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Seção de Afastamento Nulo

DifraçõesDifrações

Page 26: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Seção Migrada

Seção após migração com as difrações colapsadas

Page 27: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Modelo Refletor Explosivo

Modelo matemático para gerar seção de afastameno nulo – fontes ao longo dos refletores ( explosão t=0)

Page 28: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Migração através da integral de Kirchhoff

dsesPR

ic

rPR

ciω

ωωθ

πω

∫= ),()(cos21),( rr

dscRttsPd

RctrP t )(),(*)1(cos

21)0,( +∫== δ

θπ

rr

Caso 3D com velocidade constante

Versão no domínio do tempo:

e é o fator de obliqüidade. c/cosθ

|| orrR rr−=sendo

Migração Kirchhoff

Page 29: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Equação acústica da onda no domínio da freqüência-número de onda (Equação de Helmholtz ):

Equação de continuação para baixo:

Δzkzie Pω)Δz,z,kP( 0x

−=+

xkω−

22

2

)(v xz kzk −=

ω

A seção migrada em cada nível z é dada por:

∫ ∫−=+ kdxkiΔzkiPdωΔz)zP(x, x

xz0 ee

Migração Phase-shift

0ω)z,,kP(kz2

ω)z,,kP(2x

2z

x

dd =+

Page 30: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Equação de continuação para baixo:

zkzi Pω)z,,kP( e0x

−=

(*)v

22

2

xzkk −=

ω

A seção migrada em cada nível z é dada por:

∫ ∫−== kdxkizki 0)z,,(kPdωz)P(x, x

xzx0 eeω

Migração Stolt

( ) 2/122zx kkv +=ω

Relacionando a freqüência, a partir de (*), em função dos números de onda e da velocidade, como:

Page 31: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Continuação- Mig StoltDiferenciando-se a expressão anterior temos:

( ) zzx

z dkkk

vkd 2/122 +=ω

Agora a equação de migração é dada por:

( )∫∫−

+= kdkdxkizkiv)),k,(k(P z)P(x, zx

xzzx02/122

eeωzx

z

kkvk

Page 32: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Mig Stolt - Fluxograma

1. Seção com afastamento nulo: P(x,z=0,t)2. Transformada de Fourier (2D): P(kx,z=0,w)3. Mapeamento de w em kz

4. Fator de escalonamento 5. Formação da Imagem; P(kx,kz,t=0)6. Transformada inversa de Fourier (2D)7. Seção migrada: P(x,z)

Page 33: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Mig Stolt – Velocidade VrmsTempo estirado é dado por (Stolt, 1978)

∫=t

rmsf

s dvv

t0

2 )(2σσσ

( ) 2/12222 111 xfff

z kvWWvvW

k −+

−= ω

ω

Relação de dispersão:

Na teoria . Na prática 20 ≤≤ W 15,0 ≤≤ W

Vf – velocidade de referência

Page 34: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Método de migração PSPI – Migração Phase-shift mais Interpolação

Equação de extrapolação:

22

2

)(v xz kzk −=

ω

A seção migrada em cada nível z é obtida a partir da interpolação dos campos de ondas extrapolados usando-se diferentes velocidades de referência.

zzikxx ezkzzk

Δ),,P(),,P( −=∆+ ωω

zzxiezxzzx

Δ),(v* ),,P(),,(Pω

ωω−

=∆+

]Δ))(v

([* ),,(P),,P(

zzj

ki

xx

z

ezzkzzkω

ωω−−

∆+=∆+

Desdobra-se em:

Migração PSPI

Page 35: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Método de migração Split-step – Migração Phase-shift mais Correção Lateral

Operador de extrapolação:22))(( xz kzuwk −=

zzikxx ezkzzk

Δ* ),,P(),,(P −=∆+ ωω

Aplica-se a correção lateral (split-step)

),()(),( zxuzuzxu ∆+=

Sendo a vagarosidade decomposta em:

zzxuiezzxzzx Δ),(* ),,(P),,P( ∆−∆+=∆+ ωωω

Migração Split-step

Page 36: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Método de diferenças finitasl Equação Unidirecional:

022

2

=

−−

∂∂

ψω

xkc

iz

Solução analítica:

dzkc

i

zdzz

x

e2

2

2−

+ =ω

ψψ

Page 37: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Cont. – Mig FD

ψω

ωψ2

22

1 xkcc

iz

−+=

∂∂

ψωψ Zc

iz

+=∂∂ 1

∑= +

+=

=+N

n n

nN

N

ZbZaZR

ZRZ

1 11)(

)(1

Para derivar o método de migração FD começamos novamentepela equação unidirecional no domínio da freqüência número de onda:

ou

+=

++=

12cos

12122 22

Nnband

Nnsin

Na nn

ππ

Coeficientes de Padé:

Page 38: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Usando aproximação de Padé para o operador raiz quadradae associando o operador derivada parcial , então, conseguimos a seguinte aproximação para a equaçãounidirecional da onda:

Cont. – Mig FD

xx kcomi∂−

ψ

ω

ωωψ

∂∂

+

∂∂

+=∂∂ ∑

=

N

nn

n

xcb

xca

ci

z 12

2

2

2

2

2

2

2

11

ψωψc

iz

=∂

∂ ψ

ω

ωωψ

2

2

2

2

2

2

2

2

1x

cb

xca

ci

zn

n

∂∂+

∂∂

=∂∂

Usando a técnica de separação:

Page 39: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Migração FFD

IIIIIIx

czxc

++=∂∂

+ 2

22

1),( ω

ω2

22

1x

cc

I∂∂

+=

ωω

=p

pzxc

II )1(),(

ω

Ristow and Rühl (1994) introduziram o método de migraçãoFourier diferenças finitas como uma extensão do método de migração Split-step Fourier

+−

= 2

2

1)1(XaXpa

cIII

n

n

σω

),( zxccp = p3=σ 2

222

xcX

∂∂

=

ω

Page 40: Migração em Pós-empilhamento em Profundidade · Teoria Básica – Eq. da Onda Equação Acústica de densidade constante ( ,) ( ) 1 ( , ) 2 2 2 P x t c x P x t t r r r ∂ ∇

Operadores espectrais (FK)

}{ 2)(1 21 DN

zipNzipN

PSPISS FCeFeWnn

⋅⋅⋅⋅⋅= ∆−∆− ζ

}{ 1)),(/(1)(1 2 DzzxciDN

zipNDN

PSPI FeFCeFW ⋅⋅⋅⋅⋅⋅= ∆∆− ωζ

DzipDzipSS FeFeW 21 21 ⋅⋅⋅= ∆−∆

DzipDPHASE FeFW 21 2 ⋅⋅= ∆−

22221 /]/1),(/1[ xkcwpeczxcp −=−= ω

onde: