REIVAX Automao e ControleRodovia Jos Carlos Daux, N 600 - 88030-904 - Florianpolis - SCFone: +55 48 3027-3700 Fax: +55 48 3027-3735Visite nosso site http://www.reivax.com.br ou envie um e-mail para sac@reivax.com.brRTX400Regulador de TensinManual del SoftwareCliente: HIDROELCTRICA BOLIVIANA S.ALocal: CHOJLLA ANTIGUASuministro : F07003RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 2/22**2007*, REIVAX Automao e ControleTodos los derechos reservados.Ninguna parte de esta publicacin podr ser reproducida, archivada el transmitida de cualquiermodo el por cualquier medio, sea este electrnico, mecnico, fotogrfico, de grabacin u otros,sin la autorizacin previa y por escrito de REIVAX AutomacinyControlComopartedesupolticadelaCalidad,REIVAXseesfuerzapormejorarcontinuamentesusproductos.Talesmejorasoriginannuevasedicionesdesudocumentacintcnica,ypuedenmotivarnuevasversionesdeesteManual.Sinembargo,REIVAXenelgarantizalaactualizacin automtica de las informaciones aqu contenidas, las cuales fueron consideradasadecuadas para el equipo y versin, la que se refieren. Informaciones sobre nuevas versionesdel equipo y/el de este Manual, eventualmente disponibles, pueden ser obtenidas la trabes delDepartamento Comercial de REIVAX.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 3/22Contenido1 INTRODUCCIN...................................................................................................................................51.1 VISIN GERAL ..............................................................................................................................51.2 ORGANIZACIN DEL MANUAL ........................................................................................................52 ESTRUCTURA DEL PROYECTO........................................................................................................62.1 PROPIEDADES DEL PROYECTO......................................................................................................62.1.1 Identificacin de Versin.....................................................................................................62.1.2 Identificacin de la Unidad .................................................................................................62.2 PROGRAMA APLICATIVO ...............................................................................................................62.2.1 Intervalo de Muestreo.........................................................................................................62.2.2 Tareas.................................................................................................................................62.2.3 Programas ..........................................................................................................................63 REGULADOR DE TENSIN................................................................................................................93.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................93.2 TABLA DE NOMBRES DEL PROGRAMA APLICATIVO - RT..................................................................93.3 DIAGRAMA DE ESTADOS .............................................................................................................113.4 SECUENCIA DE OPERACIN ........................................................................................................123.4.1 Regulador Bloqueado BLQ............................................................................................123.4.2 Excitacin Inicial CDP....................................................................................................133.4.3 Excitacin Nominal CAN................................................................................................143.4.4 Excitacin CM................................................................................................................153.4.5 Desexcitacin Reactivo Cero CQZ.............................................................................153.4.6 Desexcitacin CDZ........................................................................................................163.5 LGICAS DEL REGULADOR..........................................................................................................163.5.1 RTP Indicacin de regulador listo..................................................................................163.5.2 41F Cerrar 41 ................................................................................................................173.5.3 41A Abrir 41...................................................................................................................173.5.4 ExcZ Excitacin cero (parada normal del RT activa) ....................................................173.5.5 MAN Control de corriente (modo manual).....................................................................173.5.6 EstCD Mando directo de ngulo....................................................................................173.6 FALLAS DEL REGULADOR............................................................................................................173.6.1 FallaVent - Falla en la Ventilacin del Puentes (leve)......................................................183.6.2 TempAltaRet - Temperatura Alta Nivel 1- Rectificador (leve) ..........................................183.6.3 FallaTransdVt - Falla de Transduccin de la Tensin Terminal (leve).............................183.6.4 FallaMedW - Falla de Medicin de Frecuencia (leve) ......................................................183.6.5 Falla Quema de 1 Fusible en la Fase (Leve) ...................................................................183.6.6 Falla Temperatura alta nivel 1 Transformador de excitacin (Leve).............................193.6.7 Falla41A Falla en el Mando de Desexcitacin (Grave) .................................................193.6.8 Falla41F Falla en el Mando de Excitacin(Grave) ........................................................193.6.9 Falla Quema de 2 Fusibles en la Fase (Grave) ...............................................................193.6.10 Crowbar_at - Actuacin de la Proteccin Crowbar (Grave) .............................................193.6.11 Temperatura AltaNivel 2 Rectificador (Grave) ............................................................193.6.12 Quema de Fusible Transformador de Excitacin (Grave)................................................203.6.13 Temperatura Alta Nivel 2 Transformador de excitacin (Grave)...................................203.7 FUNCIN DE TRANSFERENCIA.....................................................................................................203.8 DISPARO DE REGISTROS OSCILOGRAFA ..................................................................................204 OPERACIN Y MANUTENCIN DE LAS CPUS..............................................................................224.1 INTRODUCCIN ..........................................................................................................................224.2 SEALIZACIONES DE LAS CPUS..................................................................................................22ndice de FigurasFIGURA 1 - STATECHARTS ........................................................................................................................11FIGURA 2 - ESTADOS SECUENCIALES DEL RT ............................................................................................12FIGURA 3 - PARTIDA DEL RT.....................................................................................................................13RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 4/22FIGURA 4 - CONTROL DE TENSIN, CORRIENTE, REACTIVO, Y MANDO DE NGULO.....................................20ndice de TablasTABLA 1 - TAREAS DEL FAP........................................................................................................................6TABLA 2 - NOMBRES DEL PROGRAMA APLICATIVO - RT..............................................................................11TABLA 3 - MODOS DE CONTROL DEL RT....................................................................................................14RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 5/221INTRODUCCIN1.1VISIN GERALElFAPRTX400esconstituidoporunaconfiguracindesoftwareaplicativopatrn(default)para utilizacin en proyectos de Regulador de Velocidady/oTensin,monoodoble-canal.EsunaaplicacindesarrolladaatravsdelambienteCPXSoftPackparaserutilizadaenloscontroladoresCPX2000deREIVAX.SuobjetivoesdefinirlalgicadeoperacinyelcomportamientobsicodelReguladorcomountodoysuministrarlasinterfacesnecesariaspara interaccin con estas funcionalidades. Transportar el FAP para uso encasosespecficosrequiere la adaptacin de estas interfaces.EsencialmenteelFAPesunproyectodelSEC(SistemadeEdicindeConfiguracin)quedefine la estructura bsica de software de un RTX400 (Regulador de Tensin) patrn REIVAX.Noesunaaplicacinfinallistaparaserembarcadaydemanda,deestaforma,unaetapadecustomizacin al proyecto de un Regulador especfico.1.2ORGANIZACIN DEL MANUALEste manual describe el Programa Aplicativo (FAP Framework Aplicativo) de los ReguladoresREIVAXbasadosenlaplataformaCPX/Softpack(Reguladorprogramable).Lasecuenciaprincipaldeoperacinylasfuncionesdisponiblessondescritas.Lospuntosdeexpansinomodificacin son identificados.Losparmetrossonreferidosporelnombre.LalocalizacindeunparmetroenunaIHMdependedelprotocolodecomunicacinydelainterfaz(IHM)considerada.Esefectuadaunacorrespondenciadecadanombredeparmetroconladireccindelrespectivoprotocoloatravsdeunatabla,omapa,decadaprotocolo.ParalasIHMspropiamentedichasestambinefectuada,encadaManualdeIHM,lacorrespondenciadelosnombresconlasrespectivas telas o janelas (ventanas).Otrassealestambinsonreferidasporelnombre.Lasentradasysalidasanalgicasydigitales,sonasociadasalasentradasysalidasfsicasatravsdelMapadeEntradasySalidas Y/S.TodoslosnombresestndefinidosenlatabladenombresdelProgramaAplicativo,ysonreferenciados en el documento con un estilo de caracteres definido.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 6/222ESTRUCTURA DEL PROYECTOEsta seccin describe la estructura del proyecto del FAP RTX400, tal cual sta es programadaen el ambiente del SEC.2.1PROPIEDADES DEL PROYECTO2.1.1 IDENTIFICACIN DE VERSINIdentificacindeversindelprogramaaplicativo.Originalmenteindicalaversindeltemdeconfiguracin FAP RTX400 Programa Aplicativo.Debe ser modificado para reflejar la versin del modelo aplicativo del suministro.Ejemplo:FAP RTX400 - Framework Aplicativo Ver300-Rev001.FAP RTX400 3.00-001 F03011-02-03-02-Rev 0052.1.2 IDENTIFICACIN DE LA UNIDADNombre de la unidad.Ejemplo:RTX400 UG#42.2PROGRAMA APLICATIVO2.2.1 INTERVALO DE MUESTREOEl intervalo de muestreo patrn utilizado es de 1,66 ms.2.2.2 TAREASLas tareas del Ncleo de Ejecucin del SBE creadas por el FAP estn relacionadas en la tablaque sigue.TAREA PRIORIDAD PASO DE EJECUCIN DESCRIPCINT0 0 1,66 msTarea rpida. Utilizada para programasrelacionados a la transduccin de grandezaselctricas as como status del Ncleo de Ejecucindel SBET1 1 10 msTarea de Control. Utilizada por los programas queprocesan la malla de control del Regulador.T2 2 100 msTarea Lenta. Utilizada para lgicas ysealizaciones auxiliares as como interfaz condispositivos de IHM.Tabla 1 - Tareas del FAP2.2.3 PROGRAMASLos programas que constituyen el FAP estn organizados en una estructura de carpetas en elproyecto.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 7/222.2.3.1MED/TRANSD - MEDICIN Y TRANSDUCCINTransd: TransduccinMduloparafiltracin,calibracinbsicayconversinparapudesealesdetensinycorrientedelamquinasincrnica.CalculalosvaloresRMSparacadatensinycorrienteindividualmente.Calculalosvaloresdetensinterminal(Vt),PotenciaActiva(Pe)yPotenciaReactiva (Q).Transd Aux: TransduccinMduloauxiliarparafiltracin,calibracinbsicayconversinparapudesealesnoprioritarias.Med W TP/Pickup n: Medicin de rotacin/velocidad por el TP o pickupCalculalavelocidad,enpu,apartirdelvalordeperodoenunaentradarpida(EDRs);proporcionaunaindicacindeerrorgeneradaapartirdelavariacinexcesivadeseal.LAvariacin excesiva es definida como un valor mximo admitido, en delta-pu/s (delta en valorabsoluto).Med W Selec: Seleccin de mejor valor en la Medicin de frecuencia.Lgica para seleccin de la fuente de Medicin de frecuencia.2.2.3.2RT - REGULADOR DE TENSINRT Cmd: Interfaz para comando de operacin del RTPoneadisposicin,ensussalidas,comandosdeoperacindelRT,comoaumentar/disminuirreferencia, setpoint, comandos de excita, des-excita, etc. ya inter-trabados en cuanto al estadolocal/remoto del Regulador. Esos comandos son recibidos internamente va protocolo o puedenvenir de entradas digitales.RT Lg: Lgicas del RTEjecuta lgicas de rels. Comandos del usuario (o requisiciones), provenientes de IF Cmd sonagrupadosyprocesadosaqu,juntoconcondicioneslgicasdevariosotrosprogramas.Esasrequisicionessonexteriorizadasvasalidasdigitales(listo,abrir41,cerrar41,etc.)paramodificaralgnestadolgicoexterno(41,RPR,MAN...)omodificanalgnestadolgicointerno, que queda disponible para los dems programas (como IxZ Colocar en cero corrientereactiva;CDcomandodirecto;ExcZcolocarenceroexcitacin).Algunascondicioneslgicas dependen del valor actual de grandezas medidas (tipo mayor, menor, o en la faja).Esas condiciones pueden ser procesadas en este programa, a travs de rels internos (relsde velocidad de partida 2, rels de corriente reactiva cero, etc).RT Ctr: Control del RTEjecutatodoslosalgoritmosdecontrol(incluyendolimitadoresdinmicos),desdelaMedicin(cuandonorealizadaexternamentecomoVt,PeyQenTransd)hastalosmodosdetestycomandodirecto.Procesaycontrolaelcomportamientodetodoslossetpointsasociados.Elcomportamiento es definido por un conjunto de entradas padronizado, siendo algunos estadoslgicos externos, recibidos va entradas digitales (estado del contactorde campo 41,estadodeldisyuntordegrupo52)yotrosestadoslgicosinternos(enretaguardiaRETprocesado en SIS Sin; colocar en cero reactivo IxZ procesado en Lgicas RT; colocar enceroexcitacinExcZprocesadoenLgicasRT).ELcomportamientodelosmodosdecontrol y de las referencias (procesos de partida, parada, etc.) es definido internamente a partirdeesainterfazpatrn,atravsdeestadossecunciales.Esecomportamientoesespecificadoenladocumentacindetalladadeesteprograma,atravsdediagramasdeestado (secuencia de operacin) y funciones de transferencia.RT Rels: Rels genricos para RTMdulo que coloca a disposicin rels configurables para uso del regulador de tensin. Permiteajustedeltipodeactuacin,temporizacin,pickup/histeresisyproporcionaunaindicacinlgicadeactivoono-activo(BOOL),quepuedeserasociadaasalidasdigitalesparausoexterno.RT FLx: Mdulo de Supervisin de FallasRTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 8/22Memoriza las ocurrencias de fallas leves (alarmas) o graves (bloqueo) para RT.RT FL Log: Lgica de fallas para RTMdulo para implementacin de lgicas de fallas para el RT.2.2.3.3SIS - SISTEMASIS Err: Rutinas de SistemaEjecuta rutinas como refresh del Watchdog, sealizacin de sobrecarga (Led3) y deteccin ysealizacindeerroresyeventosdesistemacomo:errorenlapersistenciadeparmetros,indicacindepersistenciaenejecucin(grabando),indicacinderegistrando(registrodeseales), indicacin de canal forzado. A excepcin de la sobrecarga, las dems indicacionesson procesadas en SIS Sin, y exteriorizadas va Led2.SIS Sin: SealizacionesProcesamientodelasindicacionesgeneradasenSISErreindicacionesdelregistrodeeventos(secuencialdeeventos),parasealizacincodificadaatravsdelLed2;procesamientodelestadointernoretaguardia(RET),apartirdelasentradasdigitalesdeseleccin y configuracin.SIN Blq: Bloqueo de Salidas DigitalesInterfaz de salidas digitales permite bloquear (colocar en cero) todas las salidas digitales delcontrolador que est en modo RET (retaguardia).SIS Cmd: Interfaz para comando de operacin del sistemaPone adisposicin en sus salidas, comandos desistemacomunesacualquierRTX400.Esoscomandos son recibidos internamente va protocolo o pueden venir de entradas digitales.SIS Log: Lgicas comunes al sistemaLadderdeaccionamientoparalgicascomunesalsistema,comoconmutacindeCPUyestado Local Remoto.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 9/223REGULADOR DE TENSIN3.1INTRODUCCINEstecaptulodescribelasecuenciadeoperacinylasfuncionesdisponiblesparalaCPUdelreguladorde tensin,basadaenelCPX/Softpack,utilizandoelFrameworkAplicativoFAPpara los reguladores REIVAX.Laseccin4.2TabladeNombresdelProgramaAplicativo-RTpresentatodoslosnombresutilizados enladescripcin delas lgicas,algoritmosyIHMs.Enlaseccin4.4SecuenciadeOperacin,sonpresentadoscadaestadodeoperacin,lasfuncionalidadesylosalgoritmosasociados. Los estados son resumidos en la seccin 4.3 Diagrama de Estados.3.2TABLA DE NOMBRES DEL PROGRAMA APLICATIVO - RTLa tabla abajo lista los parmetros y seales utilizados por el Programa Aplicativo, descritos eneste manual. Los nombres definidos aqu son referenciados en el manual en negrito. Ejemplo:Kp, Yd, Va.Atencin:Estosnombresbautizanlassealesparafacilitarladescripcin.ElProgramaAplicativopuedeutilizarnombresdiferentesenelcdigofuente,oanprefijosysufijosquedetallan el uso del mismo en general sta tabla es respectada.NOMBRE DESCRIPCINCtrRT Salida de control del regulador de tensin [volts]52 Estado del disyuntor del generador [1=cerrado]41 Estado del interruptor de campo [1=cerrado]AlfaMin ngulo mnimo [grados] de disparo del puenteAlfaMax ngulo mximo [grados] de disparo del puenteVt Valor medido de tensin terminal [pu]If Valor medido de corriente de campo [pu]VtInicial Valor de tensin terminal [pu] por arriba del cual es permitida la entradade la malla cerrada de tensin. Por arriba de este valor, la etapa inicialde partida (mando de ngulo en malla abierta) es concluida.IfInicial Valor de corriente de campo [pu] arriba del cual es permitida la entradade la malla cerrada de corriente. Arriba de este valor, a etapa inicial departida (mando de ngulo en malla abierta) es concluida.TempoExcitacinTiempo mximo [segundos] admitido entre la partida (cierre del 41) y laactivacin de laetapa final de excitacin.FallaTiempoExcita FalladeTiempodeExcitacin.SobrepasajedeltiempomximoTiempoExcitacin (falla grave).AlfaPartida ngulo[grados]dedisparodelpuenteinmediatamentedespusdelcierre del interruptor de campo, para el inicio del proceso de excitacin.AlfaFinal Menorngulo[grados]admitidoenelprocesodeexcitacininicial.ApartirdeAlfaPartida,elnguloesautomticamentevariadocontasaTasaAngFinalhastaAlfaFinal.Duranteesteproceso,esesperadoqueocurralaexcitacininicialdelgeneradorporarribadeniveles mnimos programados (VtInicial o IfInicial).RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 10/22NOMBRE DESCRIPCINTasaAngFinal Tasadevariacin[grados/s]enelprocesoinicialdeexcitacin,mientraselngulodedisparoesvariadodeAlfaPartidahastaAlfaFinal.IxZ EstadolgicointernoalaCPU,queindicaqueunaparadadelRT,odesexcitacin,estenejecucin,mientraselreguladorestencarga,enformaqueelcontroldebereducirlacorrientereactivacorrespondiente al valor mnimo programado QZero. Ver RefZ.ExcZ Estado lgico interno a la CPU, lo cual indica que una parada del RT, odesexcitacin,estenejecucin,enformaqueelcontroldebereducirla excitacin aunvalormnimo.Esoeshechocomandandoeldisparodel puente con el ngulo mximo AlfaMax. Ver RefZ.RefZ EstadolgicointernoalaCPU,locualindicaqueunmandodedesexcitacinestenejecucin(verlgicaErro!Aorigemdareferncianofoiencontrada..Esteestadolgicodesencadenalosestados lgicos IxZ y ExcZ.RefAlfa Valordereferencia[pu]delngulodedisparo,utilizadoenlosmodosdemandodirectodelngulo(comoenprocesosdeexcitacin/desexcitacin, o mando directo).RefVt Valor de referencia [pu] de tensin terminal.RefIf Valor de referencia [pu] de corriente de campo.RefQ Valor de referencia [pu] de potencia reactiva.RTP Estadolgicointernoymandodigital(salida)locualindicaqueelregulador de tensin est listo. Saca la excitacin inicial despus de lacorrienteatingirunvalormnimoprogramadoIfInicial.Verlgicaasociada.Excita Requisicindeexcitacin.Generadolocaloremotamente,atravsdeentrada digital o protocolo de comunicacin [1=excitar]Desexcita Requisicin de desexcitacin. Generado localo remotamente, a travsde entrada digital o protocolo de comunicacin [1=desexcitar]41A Mandodedesexcitacin(salidadigital).GeneradoapartirdeDesexcita, atendidas las condiciones.41FMandodeexcitacin(salidadigital).GeneradoapartirdeExcita,dadas las condiciones.41AF Mando de excitacin y desexcitacin. Generado por la combinacin de41A y 41F.ReqCD Requisicin de mandodirecto(modoprueba).Generadolocalmente,atravs de protocolo de comunicacin.EstCD Estado de mando directo activo (modo prueba).VtNominal Valor nominal para tensin terminal Vt [pu]. Es el valor programado deRefVt(setpoint)finaldespusunaexcitacincompleta.TambinindicaelvaloresperadodeVtparaconsiderarlaexcitacincompleta.Utilizado apenas en modo de control de tensin.TasaVtNominalTasadevariacindelareferenciadetensinRefVthastaelvalorVtNominal, luegodelatensin VtatingirelvalorVtInicial.Antesde esto acontecer, RefVt rastrea el valor de Vt.IfNominalValor nominal para corriente de campo If [pu]. Es el valor programadoRTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 11/22NOMBRE DESCRIPCINde RefIf (setpoint) final despus de una excitacin completa. TambinindicaelvaloresperadodeIfparaconsiderarlaexcitacincompleta.Utilizado apenas en modo de control de corriente.TasaIfNominalTasadevariacindelareferenciadecorrienteRefIfhastaelvalorIfNominal, luego de la corriente If atingir el valor IfInicial. Antesde esto acontecer, RefIf rastrea el valor de If.Aumenta Requisicindeaumentarlareferenciaactiva(tensin,corriente,reactivo, o ngulo). Generado local o remotamente, a travs de entradadigital o protocolo de comunicacin.Disminu Requisicindedisminuirlareferenciaactiva(tensin,corriente,reactivo, o ngulo). Generado local o remotamente, a travs de entradadigital o protocolo de comunicacin.MAN Estadolgicointernoqueindicacontroldecorrienteactivo[1=activo,0=no activo]CQ Estadolgicointernoqueindicacontroldepotenciareactivaactivo[1=activo, 0=no activo]. MAN=1 prevalece sobre CQ.Tabla 2 - Nombres del Programa Aplicativo - RT3.3DIAGRAMA DE ESTADOSLa representacindelasvarios etapasosecuenciasdeoperacindelregulador(Figura6)esbasadaenstatecharts,unmtodovisualyformalparaespecificarelcomportamientodesistemas reactivos complejos (Figura 5).Figura 1 - StatechartsRTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 12/22Figura 2 - Estados Secuenciales del RTUnestadocaracterizaelcomportamientoenundeterminadoinstante.EventosyCondicionesson dados a travs de la interaccin con el medio ambiente, y provocan la mudanza de estado.Elalneamientopermiterepresentarlossub-estadosdeunestado.Enelejemplodesimultaneidad, el estado F tiene los sub-estados A y B mas posee simultneamente (AND) losestadosMyN.UtilizandounnombredelaTabladeNombresdelProgramaAplicativo,unevento o condicin puede ser dado directamente por una entrada digital, por ejemplo.LosestadosdelaCPUdelregulador(oestadossecuenciales)presentadosenstaseccindefinen principalmente:comolasreferenciassecomportanenaquelmomento(valor,tasadevariacin,lmites,modo de operacin)las interacciones posibles con el operadorvariaciones en la estructura de control, algoritmos o parmetrosAlgunas condiciones lgicas de la CPUdelreguladortambinsondefinidascomoestados(sonestadoslgicos).Elestadodeldisyuntordelgrupo(52),queesexterno,esobtenidoatravs de entrada digital. Un estado lgico como EstCD (estadodemandodirecto),esinterno,memorizadoporlaCPU.Paracadaestadosecuencialpresentado,sondescritaslasinteracciones ms importantes con los estados lgicos externos y internos.Losestadoslgicossonconcurrentesdelosestadossecuenciales,osea,ocurrensimultneamente,ysininterdependenciadirecta.Losestadoslgicossondescritosenlaseccin 4.5 Lgicas del Regulador a travs de diagramas Ladder.Las interacciones con el usuario/operador nodefinen estados, mas provocan alguna mudanzade estado interno, externo, o secuencial, satisfechas las condiciones de estado actual.3.4SECUENCIA DE OPERACIN3.4.1 REGULADOR BLOQUEADO BLQCondiciones:El regulador est bloqueado cuando el 41 = 0, o en operacin, o partida cuando 41 = 1.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 13/22Acciones:La salida de control CtrRT [volts] permanece en elvalor mnimo constante, dadoporelngulomximo AlfaMax. Las referencias asumen valores de rastreo del mando de ngulo.Referencias:Las referencias asumen los valores abajo, y no aceptan mandos.REFERENCIA VALOR MXIMO MNIMORefAlfa AlfaMax AlfaMax AlfaMinRefVt Rastreo 5 pu -5 puRefIf Rastreo 5 pu -5 puRefQ Rastreo 5 pu -5 puMandos posibles:Excita,ReqCDLgicas relacionadas:RTP, 41F, EstCD3.4.2 EXCITACIN INICIAL CDPCondiciones:Luegodelcierredelinterruptordecampo(41=1),mientraslatensinterminalVtestuvieremenor que VtInicial, si fuere control de tensin, o mientras la corriente de campo If estuvieremenor que IfInicial, si fuere control de corriente de campo.Acciones:Lasalidadecontrol[volts]variasegnunareferenciadengulodedisparo[grados].Lareferenciadengulovariaautomticamente,enmallaabierta,enalgunasetapas:1)valordepartida - AlfaPartida; 2)rampeamiento hasta un valor final AlfaFinal con tasa TasaAngFinal;3)mododirectoaumenta/disminu(Figura7).Lalneapunteadaindicalasecuenciaejecutadacasolatensinocorrienteenlalcanceelvalorpr-establecido(VtInicialoIfInicial).Figura 3 - Partida del RTLamedidadeltiempodeexcitacinesiniciada.Sistaetapa(4.4.2ExcitacinInicialCDP)fuere concluida en TiempoExcitacin segundos, es generada una FallaTiempoExcita (grave).Referencias:Las referencias asumen los valores abajo, y no aceptan mandos.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 14/22REFERENCIA VALOR MXIMO MNIMORefAlfa (varia) AlfaMax AlfaMinRefVt Rastreo 5 pu -5 puRefIf Rastreo 5 pu -5 puRefQ Rastreo 5 pu -5 puMandos posibles:Desexcita,ReqCDLgicas relacionadas:RTP,41A,EstCD3.4.3 EXCITACIN NOMINAL CANCondiciones:CuandolatensinterminalfueremayorqueVtInicialperomenorqueVtNominalenelmodode control de tensin, o cuandola corriente de campo fuere mayorqueIfInicialperomenorque IfNominal en el modo de control de corriente.Entodoslasetapasdeoperacinenmallacerrada,elmododecontrolactivo,cuandoaplicable,esdefinidoporlosestadoslgicosMAN(1=controldecorriente),CQ(1=controldereactivo), y 52 (1=sincronizado).ESTADO LGICO MODO DE CONTROLMAN=1, 52=0 Control de Corriente a VacoMAN=1, 52=1 Control de Corriente en CargaMAN=0, 52=0 Control de Tensin a VacoMAN=0, 52=1, CQ=0 Control de Tensin en CargaMAN=0, 52=1, CQ=1 Control de ReactivoTabla 3 - Modos de Control del RTLa CPU asume inmediatamiente el modo de control indicado,independientemente de la etapadeoperacin.Elmododecontrolactivodefineelngulodedisparo,ylosdemsmodosrastreanel modo activo.Acciones:Lareferenciadelmododecontrolactivo(RefVtoRefIf)seencaminadesuvaloractual(definidoenelmomentodelaactivacindestaetapa)hastaelvalornominalprogramado-VtNominal o IfNominal - con tasa programada TasaVtNominal o TasaIfNominal.Referencias:Las referencias asumen los valores abajo, y no aceptan mandos.REFERENCIA VALOR MXIMO MNIMORefAlfa Rastreo AlfaMax AlfaMinRefVt Rastreo oVtFinal@TaxaVtNominal5 pu -5 puRefIf Rastreo oIfFinal@TaxaIfNominal5 pu -5 puRefQ Rastreo 5 pu -5 puRTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 15/22Mandos posibles:Aumenta, Disminu, DesexcitaLosmandosAumentaoDisminuactivanlaetapa4.3ExcitacinNominalCAN.ElmandoDesexcita activa el etapa 4.4.6 Desexcitacin CDZ.Lgicas relacionadas:41A, ExcZ3.4.4 EXCITACIN CMCondiciones:Trs la etapa Excitacin Nominal CAN, cuando la tensin terminal Vt fuere igual a VtNominalenmododecontroldetensin,ocuandolacorrientedecampoIffuereigualaIfNominalenmodo de control de corriente. O trs la Excitacin Nominal CAN,, si fuere ejecutado un mandoAumenta o Disminu.Acciones:La grandeza controlada (Vt, If, Q) es reguladaenelvaloractualdelarespectivareferencia,quepuedesermandadaatravsdeAumentaoDisminu.Lasdemsreferenciasrastreanelmodo de control activo. La conmutacin entre modos de control a vaco o en carga es dada porel estado lgico del disyuntor del grupo - 52.Referencias:Las referencias asumen los valores abajo, y no aceptan mandos.REFERENCIA VALOR MXIMO MNIMORefAlfa Rastreo AlfaMax AlfaMinRefVt Rastreo, oAumenta/disminu5, o RVTMax -5, o RVTMinRefIf Rastreo, oAumenta/disminu5, o RIFMax -5, o RIFMinRefQ Rastreo, oAumenta/disminu5, o RFQMax -5, o RFQMinMandos posibles:Desexcita, Aumenta, DisminuLgicas relacionadas:ExcZ, 41A3.4.5 DESEXCITACIN REACTIVO CERO CQZCondiciones:Cuando, durante la etapa normal de Excitacin CM, y con el generador sincronizado (52=1),fuere activada la lgica ExcZ Desexcitacin Activa. La lgica ExcZ es activada a partir de unmando de Desexcita, y permanece activa hasta la parada total del regulador.Acciones:El control de reactivo es habilitado (caso no est activo), y la referencia de reactivo es llevada aun valor mnimo QZero con la tasa TasaQCero.Referencias:Las referencias asumen los valores abajo, y no aceptan mandos.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 16/22REFERENCIA VALOR MXIMO MNIMORefAlfa Rastreo AlfaMax AlfaMinRefVt Rastreo 5 -5RefIf Rastreo 5 -5RefQ QZero@TaxaQZero 5 -5Mandos posibles:Ningn. Podr ser previsto el cancelamiento del mando de Desexcita (lgica ExcZ).Lgicas relacionadas:ExcZ, 41A3.4.6 DESEXCITACIN CDZCondiciones:Cuando,durantelaetapanormaldeoperacinExcitacinCM,yconelgeneradornosincronizado(52=0),fuereactivadalalgicaExcZDesexcitacinActiva.LalgicaExcZesactivadaapartirdeunmandodeDesexcita,ypermaneceactivahastalaparadatotaldelregulador.Acciones:Elcontroldirectodelngulodedisparoesactivado,ylasalida[volts]esllevadainmediatamiente aunvalor mnimo dado por AlfaMax. Las mallasdecontrolinactivasrastreanlasalidaenmandodirecto.MientraslalgicaExcZestactiva(desexcitacinactiva),lacorrientedecampoesmonitoreada.AbajodeunvalormnimoprogramadoIfBaja,unmando(salida digital) de apertura del interruptor de campo 41A es generado.Referencias:Las referencias asumen los valores abajo, y no aceptan mandos.REFERENCIA VALOR MXIMO MNIMORefAlfa AlfaMax AlfaMax AlfaMinRefVt Rastreo 5 -5RefIf Rastreo 5 -5RefQ Rastreo 5 -5Mandos posibles:Ningn. Podr ser previsto el cancelamiento del mando de Desexcita (lgica ExcZ).Lgicas relacionadas:ExcZ, 41A3.5LGICAS DEL REGULADOR3.5.1 RTP INDICACIN DE REGULADOR LISTO1: regulador listo para excitar0: regulador no est listo para excitarRTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 17/22RTP:|-----------|~41|----------||--|RTP|--|MAN|--|If_SaiPre|-----|~52|--|PermissRTPronto|--|~GraveRT|--|~RET|-( RTP )|--|~MAN|--|Vt_SaiPre|-|3.5.2 41F CERRAR 411: cerrar0: neutro41F:|-------------|41F|-------------------||----|PermissExcitacao|----|ReqPartida|----|RTP|----|~41|------ ( 41F )3.5.3 41A ABRIR 411: abrir0: neutro41A:|--------------| 41A |-------------------||--------------| GraveRT |---------------||----| ExcZ |----------------| If_Baixa |----| ~52 |---| 41 |----| ~RET |-----( 41A ) | EstCD|3.5.4 EXCZ EXCITACIN CERO (PARADA NORMAL DEL RT ACTIVA)1: desexcitacin activa (parada normal)0: neutroExcZ:|-------|ExcZ ||-------| ReqDesexc |-------|------| ~52 |----| 41 |----| ~RET |------ ( ExcZ )3.5.5 MAN CONTROL DE CORRIENTE (MODO MANUAL)1: control de corriente activo0: control de corriente no activo (posicin neutra)MAN:---|ES12|---------------------------------------------------------------------( EstMAN )3.5.6 ESTCD MANDO DIRECTO DE NGULO1: mando directo activo0: mando directo no activoEstCD:---|...|-----------------------------------------------------------------------( EstCD )3.6FALLAS DEL REGULADORExistendosposibilidadesdefallasenelregulador:FallasLevesyFallasGraves.Cuandoocurrelapresenciadedeterminadafalla,staesmemorizada,osea,mismodespusdelretornoalacondicindeausenciadelafalla,susealizacinanpersiste.Cuandofuerenreconocidas y no estuvieren presentes, dejan de ser sealizadas.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 18/223.6.1 FALLAVENT - FALLA EN LA VENTILACIN DEL PUENTES (LEVE)stafalladependedelestadodelasentradasdigitalesES18yES19.Despusdelcierredelinterruptordecampo,stafallasolamenteserindicadacasoextrapoleunadeterminadatemporizacin.1: Falla en la Ventilacin del Puente 10: NormalFalla Vent1:---| ES18 |---------[TON(TempoFallaVent)]---------------|41|-------------( FallaVentP1 )Falla Vent2:---| ES19 |---------[TON(TempoFallaVent)]---------------|41|-------------( FallaVentP2 )3.6.2 TEMPALTARET - TEMPERATURA ALTA NIVEL 1- RECTIFICADOR (LEVE)sta falla depende del estado de la entrada digital ES20.1: Temperatura Alta en el Puente Rectificador 1, o, Puente Rectificador 20: NormalTempAltaRet:---| ES20 |--------------------------------------------------------------( TempAltaRet )3.6.3 FALLATRANSDVT - FALLA DE TRANSDUCCIN DE LA TENSIN TERMINAL (LEVE)sta falla depende de una comparacin entre Va, Vb, Vc con un error mximo admitido.1: Falla de Transduccin de Tensin Terminal0: NormalFallaTransdVt:---(Se[ErroMax < ABS(Va-Vb)]=1)--------[TON(TempoFallaTrnasdVt)]---|---( FallaTransdVt )---( Se[ErroMax < ABS(Vb-Vc)]=1 )------[TON(TempoFallaTrnasdVt)]---|---( Se[ErroMax < ABS(Va-Vc)]=1 )------[TON(TempoFallaTrnasdVt)]---|3.6.4 FALLAMEDW - FALLA DE MEDICIN DE FRECUENCIA (LEVE)sta falla depende de una discrepancia en la medicin de frecuencia.1: Falla de Medicin de Frecuencia0: NormalFallaMedW:---|ErroMedicinFrecuencia |-------|HabPerdaMed|------[TON(TiempoFallaW)]------( FallaMedW )3.6.5 FALLA QUEMA DE 1 FUSIBLE EN LA FASE (LEVE)ESsta falla depende de la entrada digital ES17 y indica la quema de 1 fusible en las fases Va,Vb el Vc.1: Falla de Quema de 1 Fusible en la Fase0: Normal1 FusQuemado en la Fase:RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 19/22---| ES17 |-------------------------------------------------------------( 1FusQuemado )3.6.6 FALLA TEMPERATURA ALTA NIVEL 1 TRANSFORMADOR DE EXCITACIN (LEVE)ESsta falla depende de la entrada digital ES25 y indica temperatura alta en el transformador deexcitacin.1: Falla de Temperatura Alta en el transformador de excitacin0: NormalTempAltaTrafoN1:---| ES25 |----------------------------------------------------------( TempAltaTrafoN1 )3.6.7 FALLA41A FALLA EN EL MANDO DE DESEXCITACIN (GRAVE)1: falla en el mando de apertura del interruptor de campo0: neutroFalla41A:---|41A|----[TON(TiempoFalla41AF)]-------------------------------------------(Falla41A )3.6.8 FALLA41F FALLA EN EL MANDO DE EXCITACIN(GRAVE)1: falla en el mando de cierre del interruptor de campo0: neutroFalla41F:---|41F|----[TON(TiempoFalla41AF)]-------------------------------------------(Falla41F )3.6.9 FALLA QUEMA DE 2 FUSIBLES EN LA FASE (GRAVE)ESsta falla depende de la entrada digital ES21 y indica la quema de 2 fusibles en la misma faseVa, Vb el Vc.1: Falla de Quema de 2 Fusibles en la Fase0: Normal2 FusQuemado en la Fase:---| ES21 |-------------------------------------------------------------( 2FusQuemado )3.6.10CROWBAR_AT - ACTUACIN DE LA PROTECCIN CROWBAR (GRAVE)sta falla depende del estado de la entrada digital ES15.1: Actuacin de la Proteccin Crowbar0: NormalCrowbar_at:---| ES15 |-------------------------------------------------------------( Crowbar_at )3.6.11TEMPERATURA ALTANIVEL 2 RECTIFICADOR (GRAVE)sta falla depende del estado de las entradas digitales ES22 y ES23.1: Temperatura Alta Nivel 2 en el Puente Rectificador0: NormalTempAltaN2:RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 20/22---| ES22 |----------------|----------------------------------------------( TempAltaN2 )---| ES23 |----------------|3.6.12QUEMA DE FUSIBLE TRANSFORMADOR DE EXCITACIN (GRAVE)sta falla depende del estado de la entrada digital ES24.1: Quema de fusible transformador de excitacin0: NormalQuemaFusTrafo:---| ES24 |-----------------------------------------------------------( QuemaFusTrafo )3.6.13TEMPERATURA ALTA NIVEL 2 TRANSFORMADOR DE EXCITACIN (GRAVE)sta falla depende del estado de la entrada digital ES26.1: Temperatura Alta transformador de excitacin0: NormalTempAltaTrafo:---| ES26 |-----------------------------------------------------------( TempAltaTrafo )3.7FUNCIN DE TRANSFERENCIAFigura 4 - Control de Tensin, Corriente, Reactivo, y Mando de ngulo3.8DISPARO DE REGISTROS OSCILOGRAFALaoscilografatencomofuncinregistrarelcomportamientodedeterminadasgrandezasdelante de eventos ocurridos durante la operacin de la unidad generadora.RTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 21/22Para efectuar un registro, el usuario deber proceder de la siguiente forma:Habilitar el registrador interno;Habilitareltipodegatillodeseado,osea,estabelecerelmomentoapartirdecualelregistrador debe comenzar a grabar el comportamiento de las grandezas programadas.En la tabla abajo son presentadas las grandezas a ser registradas y los gatillos disponibles:SEALES EN REGISTRO GATILLOTensin Terminal ManualTensin de Campo EscalnCorriente de Campo Abre/Cierra 41Seal de Control Abre/Cierra 52Potencia Activa Falla LevePotencia Reactiva Falla GraveObs.: Cuando un gatillo fuere habilitado, todas las seales arriba listadas sern registradas.Losregistradoresposeenunpr-disparode10syunaduracinde30s,osea,losregistrosempiezan a ser generados 10s antes de la actuacin del gatillo, teniendo una duracin de 30sdespus de su actuacin. Su programacin es hecha a travs del SEC Sistema de Edicin deConfiguracin. Para otros detalles y procedimiento de programacin, el Manual del SEC deberser consultadoRTX400 Regulador de Tensin Manual del SoftwareREIVAX Automao eControleF06024-02-02-03-01-Rev 001-E01 22/224OPERACIN Y MANUTENCIN DE LAS CPUS4.1INTRODUCCINLasCPUsdelosreguladores,basadasenCPX/Softpack,sonprogramblesenestructuradecontrol,registrodesealesyeventos,dispositivosdeadquisicin,comunicacinyprotocolosutilizados.ElmantenimientodelasCPUspuedeserhechaatravsdelsoftwareConfiguradordelSBE.Consultar la documentacin del CPX Softpack.AtravsdelConfigurador,esposibleobtenerelLOGdeEventosdelSBE,unalistadeeventos del sistema que pueden indicar alguna anormalidad ocurrida.Enoperacin,lasCPUsrealizanansealizacionesdigitalesbsicas,atravsdelosLEDsfrontales.Sobrelascondicionessealizadas,consultarlaseccin5.2SealizacionesdelasCPUs.4.2SEALIZACIONES DE LAS CPUSLos LEDs frontales de la CPU del CPX realizan las siguientes sealizaciones:LED1 - SBE en ejecucin normalLED2:SEALIZACIONES VA LED 2:acceso directo error persistente, sobrecargaIntermitenciaRpida(parpadearvariasvecespor segundo)registro, evento, forzamiento;IntermitenciaLenta(parpadearacadasegundo)modo prueba (escaln, mando directo)Intermitencia a cada 5 segundos ningunadelasotrascondiciones,yCPUenRESPALDOLED3 sobrecarga de CPULED NORMAL Ejecucin del Programa