Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: FRANZELL FONSECA DÍAZ

Propuesta de I Grado

Mecanismos: Polea Correa, Rueda dentada A y Rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y

movimiento de salida circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Un perro que gira la cabeza para cuidar a su amo (Pluto) 2. Un gatito que camina moviendo la cola 3. Una jirafa comiendo (movimiento de la boca)

Mecanismos I Grado

Polea correa Rueda dentada A Rueda dentada B

Propuesta de II Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B y Tornillo sin fin – Rueda dentada

Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y movimiento de salida circular: cambio de dirección

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Un elevador 2. Portón eléctrico 3. Escurridor de papas

Mecanismos II Grado

Rueda dentada Doble perfil A

Rueda dentadaDoble perfil B

Tornillo sin finRueda dentada

Modificados por falta de piezas

Propuesta de III Grado

Mecanismos: Excéntrica biela, Leva palanca 1 y Leva palanca 2 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y

movimiento de salida circular lineal alterno y giratorio Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Licuadora 2. Batidora 3. Lanzador de bolas

Mecanismos III Grado

Excéntrica biela Leva palanca 1 Leva palanca 2

Modificados por falta de piezas

Propuesta de IV Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A y Excéntrica biela embolo B

Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio, movimiento de salida lineal alterno

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Escaleras eléctricas 2. Caja de sorpresa (cabeza de payasito) 3. Caballitos de feria

Mecanismos IV Grado

Cremallera rueda dentada Excéntrica biela embolo A

Excéntrica bielaEmbolo B

Modificados por falta de piezas

Propuesta de V Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea cuerda, Tornillo sin fin – rueda dentada, Tornillo sin fin – cremallera y Torno cuerda

Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y movimiento de salida lineal

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Caña de pescar eléctrica 2. Transportadora de alimentos 3. Excavadora

Mecanismos V Grado

Cremallera ruedadentada

Polea cuerda

Tornillo sin finRueda dentada

Tornillo sin finCremallera Torno cuerda

Modificados por falta de piezas

Propuesta de VI Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea compuesta y Polipasto Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y

movimiento de salida circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Excavadoras 2. Extraer materiales del mar 3. Grabar videos de la corteza terrestre, incorporándoles una cámara

Mecanismos VI Grado

Engranaje compuesto PolipastoPolea compuesta

Modificados por falta de piezas

Análisis de mi proceso de construcción

En este proceso de construcción me sentí muy presionada porque debía cumplir en la misma semana con lo de la Unidad 1 y además con la Unidad 2. Además al enfrentarme que hacían falta demasiadas piezas me preocupe, ya que, al contrario de mis compañeros aquí en Turrialba no existen laboratorios de robótica por lo que no tengo a quien pedirle ayuda ni piezas.

Me encanta construir, solamente si necesito tiempo para poder realizar los mecanismos, lo que me queda de satisfacción es que todo lo comprendí a la vez que viví el proceso que mis estudiantes vivirán al construir estas propuestas.

La falta de piezas me dio libertad de crear mecanismos de acuerdo a mi creatividad, también poner en práctica como enfrentaría con mis alumnos está situación…