lista 16 - estabilidade e lugar de raízes

16ª Lista de Exercícios – Estabilidade e Lugar de Raízes

_____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

1


_____________________________________________________________________________________

2


_____________________________________________________________________________________

Questão 1

b)close close allallclear clear allallclcclcNp=[1 2];Np=[1 2];Dp=[1 1];Dp=[1 1];P=tf(Np,Dp);P=tf(Np,Dp);rlocus(P)rlocus(P)

,

____________________________________________________________________________


3


_____________________________________________________________________________________

Questão 2

close close allallclear clear allallclcclcNg=[1 6 9];Ng=[1 6 9];Dg=[1 0 -1 0];Dg=[1 0 -1 0];G=tf(Ng,Dg);G=tf(Ng,Dg);rlocus(G)rlocus(G)

____________________________________________________________________________


4


_____________________________________________________________________________________

Questão 3

a)close close allallclear clear allallclcclcNg=[0.5 1.5];Ng=[0.5 1.5];Dg=[1 -1 0];Dg=[1 -1 0];G=tf(Ng,Dg);G=tf(Ng,Dg);rlocus(G)rlocus(G)

____________________________________________________________________________


5


_____________________________________________________________________________________

Questão 4

b)close close allallclear clear allallclcclcNt=[1];Nt=[1];Dt=[1 1 1];Dt=[1 1 1];T=tf(Nt,Dt);T=tf(Nt,Dt);impulse(T)impulse(T)pzmap(T)pzmap(T)

____________________________________________________________________________


6


_____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________

7

Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira16ª Lista de Exercícios – Estabilidade e Lugar de Raízes

_____________________________________________________________________________________

Questão 5

close close allallclear clear allallclcclcNg=[1];Ng=[1];Dg=[1 5 6 0];Dg=[1 5 6 0];G=tf(Ng,Dg);G=tf(Ng,Dg);figure(1)figure(1)rlocus(G)rlocus(G)

Pelo gráfico de Lugar de Raízes verifica-se que K<=4,4 garante sobresinal<10%, sendo 9,81%. Para verificar tempo de estabilização inferior a 10s, calcula-se a função de transferência do sistema de malha fechada. Assim:

figure (2)figure (2)t=feedback(4.4*G,1)t=feedback(4.4*G,1)step(t)step(t)

____________________________________________________________________________

8

Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira16ª Lista de Exercícios – Estabilidade e Lugar de Raízes

_____________________________________________________________________________________

Podemos ver através do comando step que o tempo de estabilização está abaixo de 10 segundos e que o máximo sobressinal abaixo de 10%.

____________________________________________________________________________

9


10

lista 16 - estabilidade e lugar de raízes

Documents