instruções de utilização vlt automationdrive fc 302 12 pulsosda versão de software 6.72 em...

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Instruções de UtilizaçãoVLT® AutomationDrive FC 30212 pulsos

vlt-drives.danfoss.com

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Índice

1 Introdução 4

1.1 Objetivo do Manual 4

1.2 Recursos adicionais 4

1.3 Documento e versão de software 4

1.4 Aprovações e certificações 4

1.5 Descarte 5

1.6 Abreviações e Convenções 5

2 Instruções de Segurança 7

2.1 Símbolos de Segurança 7

2.2 Pessoal qualificado 7

2.3 Normas de Segurança 7

3 Como Instalar 9

3.1 Pré-instalação 9

3.1.1 Planejamento do Local da Instalação 9

3.1.1.1 Inspeção de recebimento 9

3.1.2 Transporte e Desembalagem 9

3.1.3 Elevando a unidade 9

3.1.4 Dimensões Mecânicas 12

3.2 Instalação Mecânica 18

3.2.1 Preparação para instalação 18

3.2.2 Ferramentas Necessárias 18

3.2.3 Considerações Gerais 18

3.2.4 Localizações dos terminais, F8-F15 20

3.2.4.1 Inversor e retificador, gabinete metálico tamanhos F8 e F9 20

3.2.4.2 Inversor, gabinete metálico tamanhos F10 e F11 21



3.2.4.5 Retificador, gabinete metálico tamanhos F10, F11, F12 e F13 24

3.2.4.6 Retificador, gabinete metálico tamanhos F14 e F15 25

3.2.4.7 Gabinete para opcionais, gabinete metálico tamanho F9 26

3.2.4.8 Gabinete para opcionais, gabinete metálico tamanhos F11 e F13 27

3.2.4.9 Gabinete para opcionais, gabinete metálico tamanho F15 28

3.2.5 Resfriando e Fluxo de Ar 29

3.3 Instalando o opcionais de painel 34

3.3.1 Opções de painel 34

3.4 Instalação Elétrica 35

3.4.1 Seleção do Transformador 36

3.4.2 Conexões de Potência 36

Índice Instruções de Utilização

MG34Q428 Danfoss A/S © 04/2016 Todos os direitos reservados. 1

3.4.3 Aterramento 45

3.4.4 Proteção Adicional (RCD) 45

3.4.5 Interruptor de RFI 45

3.4.6 Torque 45

3.4.7 Cabos blindados 46

3.4.8 Cabo de Motor 46

3.4.9 Cabo do freio para conversores de frequência com opcional de circuito de frena-gem instalado de fábrica 47

3.4.10 Proteção contra Ruído Elétrico 47

3.4.11 Conexão de rede elétrica 48

3.4.12 Alimentação de Ventilador Externo 48

3.4.13 Fusíveis 48

3.4.14 Fusíveis Suplementares 50

3.4.15 Isolação do Motor 51

3.4.16 Correntes de Mancal do Motor 51

3.4.17 Chave de Temperatura do Resistor do Freio 51

3.4.18 Percurso dos Cabos de Controle 52

3.4.19 Acesso aos Terminais de Controle 52

3.4.20 Fiação para os Terminais de Controle 52

3.4.21 Instalação Elétrica, Cabos de Controle 54

3.4.22 Chaves S201, S202 e S801 57

3.5 Exemplos de Conexão 57

3.5.1 Partida/Parada 57

3.5.2 Parada/Partida por Pulso 57

3.6 Setup Final e Teste 59

3.7 Conexões Adicionais 60

3.7.1 Controle do Freio Mecânico 60

3.7.2 Conexão de Motores em Paralelo 60

3.7.3 Proteção Térmica do Motor 61

4 Como programar 62

4.1 O LCP Gráfico 62

4.1.1 Colocação em Funcionamento Inicial 63

4.2 Configuração Rápida 64

4.3 Estrutura de Menu dos Parâmetros 67

5 Especificações Gerais 74

5.1 Alimentação de Rede Elétrica 74

5.2 Saída do Motor e dados do motor 74

5.3 Condições ambiente 74

5.4 Especificações de Cabo 75

Índice VLT® AutomationDrive FC 302

2 Danfoss A/S © 04/2016 Todos os direitos reservados. MG34Q428

5.5 Entrada/saída de controle e dados de controle 75

5.6 Dados Elétricos 79

6 Advertências e Alarmes 86

6.1 Tipos de Advertência e Alarme 86

6.2 Definições de Advertência e Alarme 86

Índice 97



1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

O conversor de frequência foi projetado para oferecer altodesempenho do eixo nos motores elétricos. Leia estasinstruções de utilização com atenção para o uso correto. Omanuseio incorreto do conversor de frequência poderesultar em operação incorreta do conversor de frequênciaou de equipamento relacionado, reduzir sua vida útil oucausar outros problemas.

Estas instruções de utilização fornecem informações sobre:• Start-up.

• Instalação.

• Programação.

• Resolução de problemas.

• Capétulo 1 Introdução apresenta o manual einforma sobre aprovações, símbolos e abreviaçõesutilizadas neste manual.

• Capétulo 2 Instruções de Segurança abrangeinstruções sobre como trabalhar com o conversorde frequência de maneira segura.

• Capétulo 3 Como Instalar conduz pelas instalaçõesmecânicas e técnicas.

• Capétulo 4 Como programar explica como operare programar o conversor de frequência por meiodo LCP.

• Capétulo 5 Especificações Gerais contém dadostécnicos sobre o conversor de frequência.

• Capétulo 6 Advertências e Alarmes ajuda asolucionar problemas que possam ocorrer aoutilizar o conversor de frequência.

VLT® é marca registrada.DeviceNet™ é uma marca registrada da ODVA, Inc.

1.2 Recursos adicionais

• O Guia de Design do VLT® AutomationDrive FC301/FC 302 detalha todas as informações técnicassobre o conversor de frequência e o projeto eaplicações do cliente.

• O Guia de Programação do VLT® AutomationDriveFC 301/FC 302 fornece informações sobre comoprogramar e inclui descrições do parâmetrocompletas.

• O Guia de Instalação do VLT® PROFIBUS DP MCA101 fornece informações sobre a instalação eresolução de problemas do opcional de fieldbusPROFIBUS.

• O Guia de Programação do VLT® PROFIBUS DP MCA101 fornece as informações necessárias paracontrolar, monitorar e programar o conversor defrequência através de um fieldbus PROFIBUS.

• O Guia de Instalação do VLT® DeviceNet MCA 104fornece informações sobre a instalação eresolução de problemas do opcional de fieldbusDeviceNet®.

• O Guia de Programação do VLT® DeviceNet MCA104 fornece as informações necessárias paracontrolar, monitorar e programar o conversor defrequência através de um fieldbus DeviceNet®.

A literatura técnica da Danfoss também está disponível on--line em http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.

1.3 Documento e versão de software

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas assugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1mostra a versão do documento com a respectiva versão desoftware.

Edição Observações Versão dosoftware

MG34Q4xx Tamanhos de gabinete F14 e F15adicionados.

Atualização da versão do software.

7.4x

Tabela 1.1 Documento e versão de software

1.4 Aprovações e certificações

1.4.1 Aprovações

O conversor de frequência atende os requisitos deretenção de memória térmica UL 508C. Para obter maisinformações, consulte a seção Proteção Térmica do Motorno guia de design específico do produto.

Introdução VLT® AutomationDrive FC 302


11

http://http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

http://http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

AVISO!Limitações imposta na frequência de saída(devido a normas controle de exportação):Da versão de software 6.72 em diante, a frequência desaída do conversor de frequência é limitada a 590 Hz.Versões de software 6.xx também limitam a frequênciade saída máxima a 590 Hz, mas essas versões não podeser nem regredidas nem atualizadas.

Os conversor de frequência de 1400–2000 kW (1875–2680hp) 690 V são aprovados apenas para CE.

1.5 Descarte

Não descarte equipamento que contivercomponentes elétricos junto com o lixodoméstico.Colete-o separadamente em conformidadecom a legislação local atualmente emvigor.

1.6 Abreviações e Convenções

AVM de 60° Modulação Vetorial Assíncrona de 60°A Ampère/AMP

CA Corrente alternada

AD Descarga aérea

AEO Otimização Automática de Energia

AI Entrada analógica

AIC Corrente de interrupção de ampere

AMA Adaptação automática do motor

AWG American wire gauge

°C Graus centígrados

CB Disjuntor

CD Descarga constante

CDM Módulo do drive completo: O conversor defrequência, seção de alimentação e auxiliares

CE Conformidade Europeia (Normas de segurançaeuropeias)

CM Modo comum

TC Torque constante

CC Corrente contínua

DI Entrada digital

DM Módulo diferencial

TIPO D Depende do drive

EMC Compatibilidade eletromagnética

FEM ForçaEletro Motriz

Força eletromotriz

ETR Relé térmico eletrônico

fJOG Frequência do motor quando a função jog éativada

fM Frequência do motor

fMAX Frequência de saída máxima, o conversor defrequência aplica à sua saída

fMIN Frequência do motor mínima do conversor defrequência

fM,N Frequência do motor nominal

FC Conversor de frequência

Hiperface® Hiperface® é marca registrada da Stegmann

HO Sobrecarga Alta

hp Cavalos de força

HTL Encoder HTL (10-30 V) pulsos - Transistor lógicode alta tensão

Hz Hertz

IINV Corrente nominal de saída do inversor

ILIM Limite de Corrente

IM,N Corrente nominal do motor

IVLT,MAX Corrente de saída máxima

IVLT,N Corrente de saída nominal fornecida peloconversor de frequência

kHz kiloHertz

LCP Painel de controle local

lsb O bit menos significativo

m Metro

mA Miliampère

MCM Mille circular mil

MCT Motion Control Tool

mH Indutância em milli Henry

mm Milímetro

ms Milissegundo

msb O bit mais significativo

ηVLT Eficiência do conversor de frequência definidacomo a relação entre a potência de saída e apotência de entrada

nF Capacitância em nano Farad

NLCP Painel de controle local numérico

Nm Newton metro

NO Sobrecarga normal

ns Velocidade do motor síncrono

ParâmetrosOnline/Offline

As alterações nos parâmetros online são ativadasimediatamente após o valor dos dados seralterado

Pbr,cont. Potência nominal do resistor de frenagem(potência média durante frenagem contínua)

PCB Placa de circuito Impresso

PCD Dados do processo

PDS Sistema de drive de potência um CDM e ummotor

PELV Tensão extra baixa protetiva

Pm Potência de saída nominal do conversor defrequência como sobrecarga alta (HO)

PM,N Potência do motor nominal

Motor PM Motor de ímã permanente

PID deprocesso

Regulador do PID (diferencial proporcionalintegrado) que mantém a velocidade, pressão,temperatura etc.

Introdução Instruções de Utilização


1 1

Rbr,nom Valor nominal do resistor que garante potência defrenagem no eixo do motor de 150/160% durante1 minuto

RCD Dispositivo de corrente residual

Regenerativo Terminais regenerativos

Rmin Valor do resistor de frenagem mínimo permissívelpor conversor de frequência

RMS Raiz quadrada média

RPM Rotações por minuto

Rrec Resistência recomendada do resistor do freio deDanfoss resistores do freio

s Segundo

SCCR Características nominais da corrente em curto--circuito

SFAVM Modulação vetorial assíncrona orientada a fluxodo estator

STW Status Word

SMPS Fonte de alimentação com modo de comutação

THD Distorção harmônica total

TLIM Limite de torque

TTL Pulsos do encoder TTL (5 V) - lógica de transistor

UM,N Tensão do motor nominal

UL Underwriters Laboratories (Organização do EUApara a certificação de segurança)

V Volts

VT Torque variável

VVC+ Controle vetorial de tensão mais

Tabela 1.2 Abreviações

ConvençõesListas numeradas indicam os procedimentos.Listas de itens indicam outras informações e a descriçãodas ilustrações.O texto em itálico indica:

• Referência cruzada.

• Link.

• Rodapé.

• Nome do parâmetro, nome do grupo doparâmetro, opcional de parâmetro.

Todas as dimensões nos desenhos estão em mm.* Indica a configuração padrão de um parâmetro.

Introdução VLT® AutomationDrive FC 302


11

2 Instruções de Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os símbolos a seguir são usados neste guia;

ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em ferimentos leves ou moderados. Tambémpodem ser usados para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!Indica informações importantes, inclusive situações quepodem resultar em danos no equipamento ou napropriedade.

2.2 Pessoal qualificado

Transporte correto e confiável, armazenagem, instalação,operação e manutenção são necessários para a operaçãosegura e sem problemas do conversor de frequência.Somente pessoal qualificado tem permissão para instalar eoperar este equipamento.

Pessoal qualificado é definido como pessoal treinado,autorizado a instalar, colocar em funcionamento e mantero equipamento, os sistemas e circuitos em conformidadecom as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoalqualificado deve ser familiarizado com as instruções emedidas de segurança descritas neste manual.

2.3 Normas de Segurança

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Instalação, partida e manutençãorealizadas por pessoal não qualificado pode resultar emmorte ou lesões graves.

• Somente pessoal qualificado deve realizarinstalação, partida e manutenção.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP ou LOP, via operaçãoremota usando o Software de Setup MCT 10 ou apósuma condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes de

programar parâmetros.

• Desconecte o conversor de frequência da redeelétrica.

• Conecte toda a fiação e monte completamenteo conversor de frequência, o motor e qualquerequipamento acionado antes de o conversor defrequência ser conectado à rede elétrica CA,fonte de alimentação CC ou load sharing.

Instruções de Segurança Instruções de Utilização


2 2

ADVERTÊNCIATEMPO DE DESCARGAO conversor de frequência contém capacitores debarramento CC que podem permanecer carregadosmesmo quando o conversor de frequência não estiverligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quandoos indicadores luminosos de LED de advertênciaestiverem apagados. Se não for aguardado o tempoespecificado após a energia ter sido removida paraexecutar serviço de manutenção, o resultado poderá serferimentos graves ou morte.

• Pare o motor.

• Desconecte a rede elétrica CA e fontes dealimentação do barramento CC remoto,incluindo bateria de backup, fontes dealimentação UPS e conexões do barramento CCpara outros conversores de frequência.

• Desconecte ou trave o motor PM.

• Aguarde a descarga total dos capacitores. Ointervalo mínimo de tempo de espera estáespecificado em Tabela 2.1.

• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou reparo, use um dispositivo demedição da tensão apropriado para garantirque os capacitores estão completamentedescarregados.

Tensão[V]

Faixa de potência[kW (hp)]

Tempo de esperamínimo [minutos]

380–500 250–1000 (350–1350) 30

525–690 355–2000 (475–2700) 40

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor defrequência não for aterrado corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOO contato com eixos rotativos e equipamento elétricopode resultar em morte ou ferimentos graves.

• Assegure que somente pessoal qualificado etreinado realize a instalação, partida inicial emanutenção.

• Assegure que os serviços elétricos sejamexecutados em conformidade com os regula-mentos elétricos locais e nacionais.

• Siga os procedimentos deste guia.

ADVERTÊNCIAROTAÇÃO DO MOTOR ACIDENTALROTAÇÃO LIVREA rotação acidental de motores de ímã permanente criatensão e pode carregar a unidade, resultando emferimentos graves, morte ou danos ao equipamento.

• Certifique-se que os motores de ímãpermanente estão bloqueados para impedirrotação acidental.

CUIDADORISCO DE FALHA INTERNAUma falha interna no conversor de frequência poderesultar em lesões graves quando o conversor defrequência não estiver fechado corretamente.

• Assegure que todas as tampas de segurançaestão no lugar e bem presas antes de aplicarenergia.

Para executar o STO é necessária fiação adicional para oconversor de frequência. Consulte Conversores de frequênciaVLT® - Instruções de utilização de Safe Torque Off para obtermais informações.

Instruções de Segurança VLT® AutomationDrive FC 302


22

3 Como Instalar

3.1 Pré-instalação

3.1.1 Planejamento do Local da Instalação

AVISO!Faça o planejamento da instalação do conversor defrequência antes de iniciar. Não planejar a instalação porcompleto pode resultar em trabalho extra durante eapós a instalação.

Selecione o melhor local de operação possível levando emconsideração o seguinte (consulte os detalhes nas páginasa seguir e os respectivos guias de design):

• Temperatura ambiente de operação.

• Método de instalação.

• Como refrigerar a unidade.

• Posição do conversor de frequência.

• Disposição dos cabos.

• Garanta que a fonte de alimentação forneça atensão correta e a corrente necessária.

• Garanta que as características nominais dacorrente do motor estejam dentro da correntemáxima do conversor de frequência.

• Se o conversor de frequência não tiver fusíveisinternos, garanta que os fusíveis externos estejamdimensionados corretamente.

3.1.1.1 Inspeção de recebimento

Após receber a entrega, verifique imediatamente se ositens fornecidos correspondem aos documentos deembarque. A Danfoss não atende reivindicações de falhasregistradas posteriormente.

Registre uma reclamação imediatamente:• Com a transportadora se houver danos de

transporte visíveis.

• Com o representante Danfoss responsável sehouver danos visíveis ou entrega incompleta.

3.1.2 Transporte e Desembalagem

Antes de desembalar o conversor de frequência, coloque-oo mais perto possível do local de instalação final.Remova a caixa de embalagem e manuseie o conversor defrequência ainda sobre o palete, enquanto for possível.

3.1.3 Elevando a unidade

Sempre eleve o conversor de frequência usando os olhaisde elevação dedicados.

130B

B753

.11

Ilustração 3.1 Método de Içamento Recomendado,Gabinete Metálico Tamanho F8.

Como Instalar Instruções de Utilização


3 3

130B

B688

.11

Ilustração 3.2 Método de Içamento Recomendado,Gabinete metálico tamanho F9/F10.

130B

B689

.11

Ilustração 3.3 Método de Içamento Recomendado,Gabinete metálico tamanho F11/F12/F13/F14.

Como Instalar VLT® AutomationDrive FC 302


33

130B

E141

.10

Ilustração 3.4 Método de elevação recomendado, gabinete metálico tamanho F15

AVISO!O plinto é fornecido na mesma embalagem do conversor de frequência, mas não está anexado durante a remessa. Oplinto é necessário para permitir fluxo de ar de resfriamento para o conversor de frequência. Coloque o chassi no topodo plinto no local de instalação final. O ângulo do topo do conversor de frequência até o cabo de içamento deve ser≥60°.Além de Ilustração 3.1 para Ilustração 3.3, uma barra de separação pode ser usada para elevar o conversor defrequência.



3 3

3.1.4 Dimensões MecânicasF8

IP21

/54

– N

EMA

1/1

2F9

IP21

/54

– N

EMA

1/1

2

130BB754.11

800

(31.

50)

607

(23.

90)

IP/2

1N

EMA

1

IP/5

4N

EMA

12

1400

m3 /h

(824

cfm

)

1050

m3 /h

(618

cfm

)19

70 m

3 /h(1

160

cfm

)

2280 (89.76)2205 (86.81)

1497 (58.94)130BB568.11

1400

(55.

12)

607

(23.

90)

IP/2

1

NEM

A 1

IP/5

4

NEM

A 1

2

2100

m3 /h

(123

6 cf

m)

1575

m3 /h

(927

cfm

)19

70 m

3 /h

(116

0 cf

m)

2280 (89.76)

2205 (86.81)

1497 (58.94)

Toda

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m

Tabe

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.1 D

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33

F10

IP21

/54

– N

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1/1

2F1

1IP

21/5

4 –

NEM

A 1

/12

130BB569.11

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607

(23.

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IP/2

1

NEM

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2

2800

m3 /h

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m)

3940 m3/h

(2320 cfm)

2280 (89.76)

2205 (86.81)

1497 (58.94)

130BB570.11

2400

(94.

49)

607

(23.

90)

IP/2

1N

EMA

1

IP/5

4N

EMA

12

4200

m3 /h

(247

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3150

m3 /h

(185

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m)

3940 m3/h(2320 cfm)

2280 (89.76)2205 (86.81)

1497 (58.94)

Toda

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m

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la 3

.2 D

imen

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F10

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3 3

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607

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3150

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(185

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4925 m3/h(2900 cfm)

2280 (89.76)2205 (86.81)

1497 (58.94)130BB572.11

2800

(110

,24)

607

(23.

90)

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1N

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IP/5

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12

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m3 /h

(247

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3150

m3 /h

(185

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4925 m3/h(2900 cfm)

2280 (89.76)2205 (86.81)

1497 (58.94)

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33

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Hr

1854

CFM

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Hr

4640

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41.7

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130BE181.10

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Toda

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.5 D

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bine

te F

15



33

Tamanho dogabinetemetálico

F8 F9 F10 F11

130B

E142

.10

130B

E144

.10

130B

E145

.10

130B

E146

.10

Potêncianominal comsobrecarga alta- 150% detorque desobrecarga

250–400 kW (380–500 V)355–560 kW (525–690 V)

250–400 kW (380–500 V)355–56 kW (525–690 V)

450–630 kW (380–500 V)630–800 kW (525–690 V)

710–800 kW (380–500 V)900–1200 kW (525–690 V)

IPNEMA

21, 5412

21, 5412

21, 5412

21, 5412

Dimensões de transporte [mm (pol.)]

Altura 2324 (91,5) 2324 (91,5) 2324 (91,5) 2324 (91,5)

Largura 970 (38,2) 1568 (61,7) 1760 (69,3) 2559 (100,7)

Profundidade 1130 (44,5) 1130 (44,5) 1130 (44,5) 1130 (44,5)

Dimensões do conversor de frequência [mm (pol.)]

Altura 2204 (86,8) 2204 (86,8) 2204 (86,8) 2204 (86,8)

Largura 800 (31,5) 1400 (55,1) 1600 (63,0) 2400 (94,5)

Profundidade 606 (23,9) 606 (23,9) 606 (23,9) 606 (23,9)

Peso máximo[kg (lb)]

440 (970) 656 (1446) 880 (1940) 1096 (2416)

Tabela 3.6 Dimensões Mecânicas, Tamanhos de gabinete F8-F11



3 3


F12 F13 F14 F15

130B

E147

.10

130BE148.10 130BE149.11 130BE150.10

Potêncianominal comsobrecarga alta- 150% detorque desobrecarga

450–630 kW (380–500 V)630–800 kW (525–690 V)

710–800 kW (380–500 V)900–1200 kW (525–690 V)

1400–1800 kW (525–690 V) 1400–1800 kW (525–690 V)

IPNEMA

21, 5412

21, 5412

21, 5412

21, 5412

Dimensões de transporte [mm (pol.)]

Altura 2324 (91,5) 2324 (91,5) 2324 (91,5) 2324 (91,5)

Largura 2160 (85,0) 2960 (116,5) 2578 (101,5) 3778 (148,7)

Profundidade 1130 (44,5) 1130 (44,5) 1130 (44,5) 1130 (44,5)

Dimensões do conversor de frequência [mm]

Altura 2204 (86,8) 2204 (86,8) 2204 (86,8) 2204 (86,8)

Largura 2000 (78,7) 2800 (110,2) 2400 (94,5) 3600 (141,7)

Profundidade 606 (23,9) 606 (23,9) 606 (23,9) 606 (23,9)

Peso máximo[kg (lb)]

1022 (2253) 1238 (2729) 1410 (3108) 1626 (3585)

Tabela 3.7 Dimensões Mecânicas, Tamanhos de gabinete F12-F15

3.2 Instalação Mecânica

3.2.1 Preparação para instalação

Para garantir a instalação confiável e eficaz do conversorde frequência, faça as seguintes preparações:

• Providencie um arranjo de montagem adequado.O arranjo de montagem depende do design,peso e torque do conversor de frequência.

• Para garantir que os requisitos de espaço foramatendidos, examine os desenhos mecânicos.

• Certifique-se de que toda a fiação está de acordocom as normas nacionais.

3.2.2 Ferramentas Necessárias

• Fure com broca de 10 mm ou 12 mm.

• Fita métrica.

• Chave inglesa com soquetes métricos relevantes(7-17 mm).

• Extensões para chave inglesa.

• Furador de chapa metálica para conduítes oubuchas de cabo em unidades IP21/NEMA 1 e IP54

• Barra de elevação para elevar a unidade (haste outubo máximo Ø 25 mm (1 pol),capaz de elevar nomínimo 400 kg (880 lb).

• Guindaste ou outro dispositivo de elevação paracolocar o conversor de frequência no lugar.

3.2.3 Considerações Gerais

EspaçoPara permitir fluxo de ar e acesso aos cabos, deixe espaçosuficiente em cima e embaixo do conversor de frequência.Além disso, permita espaço suficiente na frente da unidadepara abrir a porta do painel, consulte Ilustração 3.5 aIlustração 3.12.



33

776(30.6)

130B

B531

.10

Ilustração 3.5 Espaço na frente do gabinete metálicotamanho F8

130B

B003

.13

776(30.6)

578(22.8)

Ilustração 3.6 Espaço na frente do gabinete metálico detamanho F9

776(30.6)

776(30.6)

130B

B574

.10


130B

B575

.10

776 (30.6) (2x)


130B

B576

.10

776(30.6) 624

(24.6)

579(22.8)


130B

B577

.10

776(30.6)

776(30.6) 624

(24.6)

579(22.8)


130B

B575

.10

776 (30.6) (2x)


578(22.8)

130B

E151

.10

776(30.6)


Acesso ao fioCertifique-se de que existe acesso adequado ao fio,inclusive espaço para o dobramento necessário.

AVISO!Todos os calços/fixadores de cabo devem ser montadosdentro da largura da barra condutora dos terminais.

AVISO!Como a fiação do motor transporta corrente de altafrequência, é importante que os cabos de rede elétrica,cabos de motor e fios de controle estejam estendidosseparadamente. Use conduíte metálico ou fio blindadoseparado. A falha em isolar cabos de rede elétrica, cabosdo motor e a fiação de controle pode resultar noacoplamento mútuo do sinal, o que pode causar casosde desarme por distúrbios.



3 3

3.2.4 Localizações dos terminais, F8-F15

Os gabinetes metálicos F estão disponíveis em 8 tamanhos diferentes. O F8 consiste nos módulos do retificador e doinversor em 1 gabinete. O F10, F12 e F14 consistem em um gabinete para retificador à esquerda e um gabinete parainversor à direita. O F9, F11, F13 e F15 possuem o gabinete para opcionais adicionado ao F8, F10, F12 e F14, respecti-vamente.

3.2.4.1 Inversor e retificador, gabinete metálico tamanhos F8 e F9

4

3

239.6 [ 9.43 ]

0.0 [ 0.00 ]

0.0

[ 0

.00

]

160.0 [ 6.30 ]

56.6 [ 2.23 ]

39.8

[ 1

.57

]91

.8

[ 3.6

1 ]

174.

1 [

6.8

5 ]

226.

1 [

8.9

0 ]

130B

B534

.11

R2/L12

R1/L11

91-1

91

S2/L22

S1/L21

92-1 T2/L32 93-1

92 T1/L31 93

U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98

0.0

[ 0.0

0 ]

57.6

[ 2

.27

]74

.0

[ 2.9

1 ]

100.

4 [ 3

.95

]13

9.4

[ 5.4

9 ]

172.

6 [ 6

.80

]18

9.0

[ 7.4

4 ]

199.

4 [ 7

.85

]28

7.6

[ 11.

32 ]

304.

0 [ 1

1.97

]

407.

3 [ 1

6.04

]46

4.4

[ 18.

28 ]

522.

3 [ 2

0.56

]52

4.4

[ 20.

65 ]

629.

7 [ 2

4.79

]63

7.3

[ 25.

09 ]

1 2

1 Vista lateral esquerda

2 Visão frontal

3 Vista lateral direita

4 Barra do ponto de aterramento

Ilustração 3.13 Localizações dos terminais inversor e retificador, gabinete metálico tamanhos F8 e F9. A placa da bucha está 42 mmabaixo do nível 0,0.



33

3.2.4.2 Inversor, gabinete metálico tamanhos F10 e F11

130B

A84

9.13

.0 [.

0]54

.4[2

.1]

169.

4[6

.7]

284.

4[1

1.2]

407.

3[1

6.0]

522.

3[2

0.6]

637.

3[2

5.1]

287.

4[1

1.3]

253.1 [10.0]

.0[.0

]

.0 [.0]

339.

4[1

3.4]

287.

4[1

1.3]

.0[.0

]

339.

4[1

3.4]

308.3 [12.1]

465.

6[1

8.3]

465.

6[1

8.3]

198.

1[7.

8]23

4.1

[9.2

]28

2.1

[11.

1]31

8.1

[12.

5]

551.

0[2

1.7]

587.

0[2

3.1]

635.

0[2

5.0]

671.

0[2

6.4]

44.40 [1.75]

244.40 [9.62]

204.

1 [8

.0]

497.

1[1

9.6]

572.

1[2

2.5]

180.3 [7.1]

129.

1 [5

.1]

1

2

3


2 Terminais do motor

3 Terminais do freio

Ilustração 3.14 Localizações dos terminais - Vistas esquerda, frontal e direita. A placa da bucha está 42 mm abaixo do nível 0,0.



3 3


287.

4[1

1.32

]

0.0

[0.0

0]

339.

4[1

3.36

]

253.1 [9.96]

0.0 [0.00]

287.

4[1

1.32

]

0.0

[0.0

0]

339.

4[1

3.36

]

465.

6[1

8.33

]

465.

6[1

8.33

]

308.3 [12.14]

180.3 [7.10]

210.

1[8

.27]

0.0

[0.0

0]66

.4[2

.61]

181.

4[7

.14]

296.

4[1

1.67

]

431.

0[1

6.97

]

546.

0[2

1.50

]

661.

0[2

6.03

]

795.

7[3

1.33

]91

0.7

[35.

85]

1025

.7[4

0.38

]

246.

1[9

.69]

294.

1[1

1.58

]33

0.1

[13.

00]

574.

7[2

2.63

]61

0.7

[24.

04]

658.

7[2

5.93

]69

4.7

[27.

35]

939.

4[3

6.98

]97

5.4

[38.

40]

1023

.4[4

0.29

]

1059

.4[4

1.71

]

144.

3[5

.68]

219.

3[8

.63]

512.

3[2

0.17

]

587.

3[2

3.12

]

880.

3[3

4.66

]

955.

3[3

7.61

]

1

130B

A85

0.12

FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB)

U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB)

U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98FASTENER TORQUE: MIO 19 Nm (14 FT -LB)

U/T1 96 V/T2 97 W/T3 98

2

3


2 Terminais do motor

3 Terminais do freio




33


54.4

[2

.1].0

[.0

]

169.4

[6

.7]

284.4

[1

1.2]

407.3

[1

6.0]

522.3

[2

0.6]

637.3

[2

5.1]

854.4

[3

3.6]

969.4

[3

8.2]

1084

.4

[42.7

]

1207

.3

[47.5

]

1322

.3

[52.1

]

1437

.3

[56.6

]

MOTOR

198.1

[7

.8]23

4.1

[9.2]

282.1

[1

1.1]

318.1

[1

2.5]

551.0

[2

1.7]

587.0

[2

3.1]

635.0

[2

5.0]

671.0

[2

6.4]

998.1

[3

9.3]

1034

.1

[40.7

]10

82.1

[4

2.6]

1118

.1

[44.0

]

1351

.0

[53.2

]13

87.0

[5

4.6]

1435

.0

[56.5

]14

71.0

[5

7.9]

BRAKE

172.6

[6

.8]

.0

[.0]

253.1 [10.0]

.0 [.0]

224.6

[8

.8]

EART

H GR

OUND

308.7

[1

2.2]

BRAK

E 46.4

[1

.8]

EARTH GROUND 180.3 [7.1]

BRAKE 308.3 [12.1]10

0.4

[4.0]

139.4

[5

.5]

199.4

[7

.9]

464.4

[1

8.3]

524.4

[2

0.6]

629.7

[2

4.8]

900.4

[3

5.4]

939.4

[3

7.0]

999.4

[3

9.3]

1264

.4

[49.8

]

1324

.4

[52.1

]

1429

.7

[56.3

]

EARTH GROUND

130B

C147

.11




3 3

3.2.4.5 Retificador, gabinete metálico tamanhos F10, F11, F12 e F13

4

3

239.6 [ 9.43 ]

0.0 [ 0.00 ]

0.0

[ 0

.00

]

160.0 [ 6.30 ]

56.6 [ 2.23 ]

39.8

[ 1

.57

]91

.8

[ 3.6

1 ]

174.

1 [

6.8

5 ]

226.

1 [

8.9

0 ]

130B

B534

.11

R2/L12

R1/L11

91-1

91

S2/L22

S1/L21

92-1 T2/L32 93-1

92 T1/L31 93

U/T1 96 V/T2 97 W/T3 980.

0 [ 0

.00

]57

.6

[ 2.2

7 ]

74.0

[ 2

.91

]10

0.4

[ 3.9

5 ]

139.

4 [ 5

.49

]17

2.6

[ 6.8

0 ]

189.

0 [ 7

.44

]19

9.4

[ 7.8

5 ]

287.

6 [ 1

1.32

]30

4.0

[ 11.

97 ]

407.

3 [ 1

6.04

]46

4.4

[ 18.

28 ]

522.

3 [ 2

0.56

]52

4.4

[ 20.

65 ]

629.

7 [ 2

4.79

]63

7.3

[ 25.

09 ]

1 2


2 Visão frontal






33

3.2.4.6 Retificador, gabinete metálico tamanhos F14 e F15

53.0

[2.1

]

203.1 [8.0]

226.

6 [8

.9]

.0 [.0]

.0

[.0]

.0

[.0]

122.

6 [4

.8]

168.

0 [6

.6]

237.

6 [9

.4]

283.

0 [1

1.1]

352.

6 [1

3.9]

405.

9 [1

6.0]

475.

5 [1

8.7]

520.

9 [2

0.5]

590.

5 [2

3.2]

635.

9 [2

5.0]

705.

5 [2

7.8]

MAINS

103.

0 [4

.1]

153.

0 [6

.0]

205.

0 [8

.1]

253.1 [10.0]273.1 [10.8]

253.1 [10.0]

172.

6 [6

.8]

.0 [.0]

.0

[.0]

224.

6 [8

.8]

BRAK

E 46.

4 [1

.8]

308.3 [12.1]

100.

4 [4

.0]

139.

4 [5

.5]

199.

4 [7

.9]

464.

4 [1

8.3]

524.

4 [2

0.6]

629.

7 [2

4.8]

EARTH GROUND

EARTH GROUND 56.6 [2.2]

[7.1]

EART

H GR

OUND

308

.7 [1

2.2]

EART

H GR

OUND

308

.7 [1

2.2]MOTOR SIDEMAINS SIDE

130B

C14

6.10




3 3

3.2.4.7 Gabinete para opcionais, gabinete metálico tamanho F933

6.4

291.2

142.0

92.0 .0 .0

73.0

128.5

129.3

184.0

218.3

249.0

314.0

307.3

369.5

448.0

493.0

425.0

244.4

151.3

386.7443.8

628.8

830.3887.4

.0

130B

B756

.111 2 3


2 Visão frontal


Ilustração 3.19 Localizações dos terminais no gabinete para opcionais, tamanho do gabinete metálico F9



33

3.2.4.8 Gabinete para opcionais, gabinete metálico tamanhos F11 e F13

4

316.4

179.2

135.2

80.4

36.4 .0

244.4

.0

151.3

440.4

547.8

.0

73.0

88.1

112.0

138.9

172.0

180.7

232.0

231.5

273.3

324.1

338.9

387.8

437.0

438.6

480.4

497.0

531.2

557.0

573.0

602.3

625.8

130B

B757

.11

1 2 3


2 Visão frontal



Ilustração 3.20 Localizações dos terminais Gabinete para opcionais, gabinete metálico de tamanhos F11 e F13



3 3

3.2.4.9 Gabinete para opcionais, gabinete metálico tamanho F15

539.1

432.2

151.3

0.0

244.4

336.4

171.0

119.0

98.3

46.3 0.0

0.0

97.9

128.5

185.7

212.9

249.0

300.7

327.9

369.5

415.7

600.0

697.9

728.5

785.7

812.9

849.0

900.7

927.9

969.5

1015

.7

130B

E180

.10

Ilustração 3.21 Localização dos terminais - Visões esquerda, frontal e direita



33

3.2.5 Resfriando e Fluxo de Ar

RefrigeraçãoO resfriamento pode ser conseguido por diferentes meios:

• Usando os dutos de resfriamento na partesuperior e inferior da unidade.

• Levando ar para dentro e para fora da parte detrás da unidade

• Combinando os métodos de resfriamento.

Resfriamento do dutoUm opcional dedicado foi desenvolvida para otimizar ainstalação dos conversores de frequência em gabinetesmetálicos Rittal TS8 utilizando o ventilador do conversor defrequência para resfriamento do canal traseiro com arforçado. A saída de ar no topo do gabinete metálico podeser direcionado para fora de uma instalação, de modo queas perdas de calor do canal traseiro não sejam dissipadasna sala de controle. Conduzir o ar por dutos até o exteriordo prédio reduz definitivamente os requisitos de arcondicionado do prédio.

Resfriamento da parte traseiraO ar do canal traseiro também pode ser ventilado paradentro e para fora da traseira do gabinete metálico RittalTS8. O canal traseiro aspira ar fresco de fora da instalação edevolve ar quente para fora da instalação, reduzindo assimas necessidades de ar condicionado.

Fluxo de arAssegure fluxo de ar suficiente sobre o dissipador de calor.A velocidade do fluxo é mostrada em Tabela 3.8.

Proteção dogabinete metálico

Fluxo de ar doventilador do topo/ventiladores da porta

Ventiladores dodissipador de calor

IP21/NEMA 1 700 m3/h (412 cfm)1) 985 m3/h (580 cfm)1)

IP54/NEMA 12 525 m3/h (309 cfm)1) 985 m3/h (580 cfm)1)

Tabela 3.8 Fluxo de Ar no Dissipador de Calor

1) Fluxo de ar por ventilador. Os gabinetes metálicos tamanho Fcontêm diversos ventiladores.

O ventilador funciona pelos seguintes motivos:• AMA.

• Retenção CC.

• Pré-magnético.

• Freio CC.

• A corrente nominal foi excedida em 60%.

• Temperatura específica do dissipador de calorexcedida (dependente da potência).

O ventilador funciona no mínimo durante 10 minutos.

Dutos externosSe for realizado mais trabalho de duto adicionalexternamente ao gabinete Rittal, calcule a queda depressão na tubulação. Para efetuar derate do conversor defrequência de acordo com a queda de pressão, consulteIlustração 3.22.

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

(%)

Der

atin

g do

driv

e 0 25 50 75 100 125 150 175 225

130B

B190

.10

200

Alteração de Pressão

Ilustração 3.22 Gabinete metálico tamanho F, Derating vs.Mudança de Pressão (Pa)

Fluxo de ar do drive: 985 m3/h (580 cfm)

3.2.6 Entrada de bucha/conduíte - IP21(NEMA 1) e IP54 (NEMA12)

Os cabos são conectados através da placa da bucha, pelaparte inferior. Remova a placa e selecione a posição doorifício para passagem das buchas ou conduítes. Prepareos orifícios na áreas sombreadas nos desenhos deIlustração 3.24 a Ilustração 3.31.

AVISO!Para assegurar o grau de proteção especificado eresfriamento apropriado da unidade, instale a placa dabucha no conversor de frequência. Se a placa da buchanão estiver montada, o conversor de frequência podedesarmar no alarme 69, Potência. do Cartão de Potência

130B

B073

.10

Ilustração 3.23 Exemplo de instalação correta da placa dabucha



3 3

733.0(28.86)

258.5(10.18)

99.5(7.85)

593.0(23.33)

70.0(2.76)

535.0(21.06)

35.5 (1.40)

36.5(1.44)

130B

B533

.12

Ilustração 3.24 F8, Entrada do cabo vista por debaixo do conversor de frequência

37.2(1.47)

36.5(1.44)

673.0(26.50)

593.0(23.35)

37.2(1.47)

535.0(21.06)

533.0(20.98) 603.0

(23.74) 1336.0(52.60)

258.5(10.18)

199.5(7.85)

460.0(18.11)

130B

B698

.11

Ilustração 3.25 F9, Entrada do cabo vista por baixo do conversor de frequência



33

70.0(2.76)

535.0(21.06)

37.2(1.47)

36.5(1.44)

733.0(28.86)

800.0(31.50) 1533.0

(60.36)

258.5(10.18)

199.5(7.86)

593.0(23.35)

130B

B694

.11


130B

B695

.11

70.0(2.76)

535.0(21.06)

37.2(1.47)

36.5(1.44)

733.0(28.86)

800.0(31.50)

258.5(10.18)

199.5(7.85)

870.7(34.25)

593.0(23.35)

593.0(23.35)

593.0(23.35)

1670.0(65.75)

1533.0 (60.36)

1600.0 (62.99) 2333.0

(91.85)




3 3

130B

B696

.11

70.0(2.76)

535.0(21.06)

37.2(1.47)

36.5(1.44)

733.0(28.86)

800.0(31.50) 1933.0

(76.10)

258.5(10.18)

199.5 (7.85)

994.3(39.15)

857.7(33.77) 593.0

(23.35)


130B

B697

.10

70.0(2.76)

535.0(21.06)

37.2(1.47)

36.5(1.44)

733.0(28.86)

800.0(31.50)

258.5(10.18)

199.5(7.85)

994.3(39.15)

870.7(34.25)

593.0(23.35)

593.0(23.35)

1657.7 (65.26)

1533.0 (60.35) 1600.0

(62.99) 2733.0(107.60)

Ilustração 3.29 F13, Entrada de cabo vista por debaixo do conversor de frequência



33

130B

C151

.11

593.0(23.35)

593.0(23.35)

1670.0(65.75) 870.0

(34.25) 593.0(23.35)

70.0(2.76)

2333.0(91.85)

1533.0(60.35)

800.0(31.50)

733.0(28.86)

36.5(1.44)

37.2(1.47) 17.5

(0.69)

199.5(7.85)

535.0(21.06)

285.5(10.18)


130BE179.10

1282.8 (50.50)

50.1 (1.97)

525.6(20.69)

220.7(8.69)

276.6(10.89)

62.8 (2.47)

760.6 (29.95)800.0 (31.50)

3498.9 (137.75)

62.8 (2.47)

460.0 (18.11) 593.0 (23.35) 206.0 (8.11)

84.8 (3.34)

62.8 (2.47)149.5 (5.89)

49.5 (1.95)

199.5(7.85)

75.1(2.96)

200 (7.87)

176.2 (6.94)

82.8 (3.26)226.8 (8.93)

635.1 (25.00) 435.0(17.13)

1201.0 (47.28)18.2 (0.72)

600.0 (23.62)560.6 (22.07)




3 3

3.3 Instalando o opcionais de painel

3.3.1 Opções de painel

Aquecedores de espaço e termostatoAquecedores de espaço são montados no interior dogabinete dos conversores de frequência com gabinete detamanhos F10-F15. São controlados por meio determostato automático e ajudam a controlar a umidadedentro do gabinete metálico, prolongando a vida útil doscomponentes do conversor de frequência em ambientesúmidos. As configurações padrão do termostato ligam osaquecedores a 10 °C (50 °F) e os desligam a 15,6 °C(60 °F).

Lâmpada do gabinete com saída de energiaUma lâmpada montada no interior do gabinete dosconversores de frequência tamanho F10-F15 aumenta avisibilidade durante a assistência técnica e manutenção.

O compartimento da lâmpada inclui uma tomada deenergia para ferramentas temporariamente energizadas ououtros dispositivos, disponível em duas tensões:

• 230 V, 50 Hz, 2,5 A, CE/ENEC

• 120 V, 60 Hz, 5 A, UL/cUL

Setup da derivação do transformadorSe a luz do gabinete com tomada de energia e/ou osaquecedores de espaço e o termostato estivereminstalados, o transformador T1 requer que as derivaçõessejam programadas para a tensão de entrada apropriada.Uma unidade de 380-480/500 V é programada inicialmentepara a derivação de 525 V e uma unidade de 525-690 V éprogramada para a derivação de 690 V. Essa configuraçãoinicial assegura que não ocorre sobretensão deequipamento secundário se a derivação não for alteradaantes de a energia ser aplicada. Para programar aderivação apropriadamente no terminal T1 localizado nono gabinete do retificador, consulte Tabela 3.9. Para alocalização no conversor de frequência, veja a ilustração doretificador em Ilustração 3.32.

Faixa da tensão de entrada [V] Derivação a selecionar [V]

380–440 400

441–490 460

491–550 525

551–625 575

626–660 660

661–690 690

Tabela 3.9 Configuração da derivação do transformador

Terminais NAMURNAMUR é uma associação internacional de usuários datecnologia da informação em indústrias de processo,principalmente indústrias química e farmacêutica naAlemanha. A seleção desta opção fornece terminaisorganizados e rotulados com as especificações da normaNAMUR para terminais de entrada e saída do conversor de

frequência. Essa seleção requer um VLT® PTC ThermistorCard MCB 112 e um VLT® Extended Relay Card MCB 113.

RCD (dispositivo de corrente residual)Usa o método da estabilidade do núcleo para monitorar ascorrentes de falha de aterramento e os sistemas aterradosde alta resistência (sistemas TN e TT na terminologia IEC).Há uma pré-advertência (50% do setpoint do alarmeprincipal) e um setpoint de alarme principal. Associado acada setpoint há um relé de alarme SPDT para uso externo.Requer um transformador de corrente do tipo janela (nãofornecido).

• Integrado no circuito de parada segura doconversor de frequência.

• O dispositivo IEC 60755 Tipo B monitora correntesde falha de aterramento CA, CC com pulsos e CCpura.

• Indicador gráfico de barra de LED do nível decorrente de falha de aterramento de 10-100% dosetpoint.

• Falha de memória

• Tecla TEST/RESET.

IRM (monitor de resistência de isolação)Monitora a resistência de isolação em sistemas sematerramento (sistemas IT na terminologia IEC) entre oscondutores de fase do sistema e o terra. Há uma pré--advertência ôhmica e um setpoint de alarme principal donível de isolação. Associado a cada setpoint há um relé dealarme SPDT para uso externo.

AVISO!Somente um monitor de resistência de isolamento podeser conectado a cada sistema (IT) sem aterramento.

• Integrado no circuito de parada segura doconversor de frequência.

• Display LCD do valor ôhmico da resistência deisolação.

• Falha de memória

• Teclas [Info], [Test] e [Reset]

Starter de motor manualFornecem energia trifásica para ventiladores elétricosfrequentemente requeridos para motores maiores. Aenergia para os starters é fornecida pelo lado da carga dequalquer contator, disjuntor ou chave de desconexão. Aenergia passa por fusível antes de cada starter do motor eestá desligada quando a energia de entrada para oconversor de frequência estiver desligada. São permitidosaté dois starters (apenas um se for encomendado umcircuito protegido por fusível de 30 A).



33

O starter de motor manual é integrado ao STO doconversor de frequência e inclui os seguintes recursos:

• Chave de operação (liga/desliga).

• Proteção de sobrecarga e curto-circuito comfunção de teste.

• Função reset manual.

Terminais de potência protegidos por fusível de 30 A

• Energia trifásica correspondente à tensão de redede entrada para energizar equipamento auxiliarde cliente.

• Não disponível se forem selecionados doisstarters de motor manuais.

• Os terminais estão desligados quando a energiade entrada para o conversor de frequência estiverdesligada.

• A energia para os terminais protegidos comfusível é fornecida no lado da carga de qualquerdisjuntor ou chave de desconexão fornecido.

Alimentação de 24 V CC

• 5 A, 120 W, 24 V CC.

• Protegido contra sobrecorrente de saída,sobrecarga, curtos-circuitos e superaquecimento.

• Para energizar dispositivos acessórios fornecidospor terceiros, como sensores, E/S de PLC,contatores, sondas de temperatura, luzesindicadoras e/ou outro hardware eletrônico.

• Os diagnósticos incluem um contato CC-ok seco,um LED verde para CC-ok e um LED vermelhopara sobrecarga.

Monitoramento da temperatura externaProjetado para monitorar temperaturas de componente desistema externo, como enrolamentos e/ou rolamentos demotor. Inclui oito módulos de entrada universal mais doismódulos de entrada do termistor dedicados. Todos os 10módulos estão integrados no circuito de STO do conversorde frequência e podem ser monitorados por meio de umarede de fieldbus (requer acoplador de barramento/móduloseparado).

Entradas universais (8) - tipos de sinal• Entradas RTD (incluindo Pt100), 3 ou 4 fios.

• Termopar.

• Corrente analógica ou tensão analógica.

Recursos extra:• Uma saída universal, configurável para tensão

analógica ou corrente analógica.

• 2 relés de saída (NO).

• Display LC de duas linhas e diagnósticos de LED.

• Detecção de fio de sensor interrompido, curto--circuito e polaridade incorreta.

• Software de setup de interface.

Entradas de termistor dedicadas (2) - recursos

AVISO!Se o conversor de frequência estiver conectado a umtermistor, os fios de controle do termistor devem serreforçados/ter isolamento duplo para para isolamentoPELV. É recomendável uma fonte de alimentação de 24 VCC para o termistor.

• Cada módulo é capaz de monitorar até seistermistores em série.

• Diagnóstico de falha para fio rompido ou curto--circuito de cabos do sensor.

• Certificação ATEX/UL/CSA.

• Uma terceira entrada de termistor pode serfornecida pelo VLT® PTC Thermistor Card MCB112, se necessário.

3.4 Instalação Elétrica

Consulte capétulo 2 Instruções de Segurança para instruçõesde segurança gerais.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Instalação, partida e manutençãorealizadas por pessoal não qualificado pode resultar emmorte ou lesões graves.

• Somente pessoal qualificado deve realizarinstalação, partida e manutenção.

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAA tensão induzida dos cabos de motor de saída deconversores de frequência diferentes em operaçãoconjunta pode carregar capacitores do equipamentomesmo com o equipamento desligado e travado. Se oscabos de motor de saída não forem estendidos separa-damente ou não forem utilizados cabos blindados, oresultado poderá ser morte ou lesões graves.

• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente ou

• Use cabos blindados.

• Trave simultaneamente todos os conversores defrequência.



3 3

ADVERTÊNCIAPERIGO DE CHOQUEO conversor de frequência pode causar uma corrente CCno condutor PE e resultar em morte ou lesão grave.

• Quando um dispositivo de proteção operadopor corrente residual (RCD) for usado paraproteção contra choque elétrico, somente umRCD do Tipo B é permitido no lado daalimentação.

A falha em seguir as recomendações significa que o RCDpode não fornecer a proteção pretendida.

Proteção de sobrecorrente

• Equipamento de proteção adicional comoproteção contra curto-circuito ou proteçãotérmica do motor entre o motor e o conversor defrequência é necessário para aplicações comvários motores.

• 'É necessário um fusível de entrada para fornecerproteção contra curto circuito e proteção desobre corrente. Se os fusíveis não foremfornecidos de fábrica, devem ser fornecidos peloinstalador. Consulte as características nominaismáximas dos fusíveis em capétulo 3.4.13 Fusíveis.

Tipos e características nominais dos fios

• Toda a fiação deverá estar em conformidade comas regulamentações locais e nacionais comrelação à seção transversal e aos requisitos detemperatura ambiente.

• Recomendação de fio de conexão de energia: Fiode cobre com classificação mínima de 75 °C(167 °F).

Consulte capétulo 5.6 Dados Elétricos para obter tamanhose tipos de fio recomendados.

CUIDADODANOS À PROPRIEDADE!A proteção contra sobrecarga do motor não está incluídana configuração padrão. Para incluir essa função,programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor para[Desarme do ETR] ou [Advertência do ETR]. Para omercado norte-americano, a função ETR oferece proteçãode sobrecarga do motor classe 20 em conformidade coma NEC. A falha em programar parâmetro 1-90 ProteçãoTérmica do Motor para [desarme do ETR] ou [Advertênciado ETR] significa que a proteção de sobrecarga do motornão foi fornecida e danos à propriedade podem ocorrerem caso de superaquecimento do motor.

3.4.1 Seleção do Transformador

Use o conversor de frequência com um transformador deisolação de 12 pulsos.

3.4.2 Conexões de Potência

Cabeamento e fusíveis

AVISO!Todo o cabeamento deve estar em conformidade com osregulamentos nacionais e locais sobre seções transversaisdos cabos e temperatura ambiente. As aplicações ULexigem condutores de cobre para 75 ºC. Os condutoresde cobre para 75 ºC (167 °F) e 90 ºC (194 ºF) sãotermicamente aceitáveis para o conversor de frequênciausar em aplicações não UL.

As conexões do cabo de energia estão localizadas comoem Ilustração 3.32. O dimensionamento da seçãotransversal do cabo deve ser feita de acordo com ascaracterísticas nominais da corrente e a legislação local.Veja capétulo 5.1 Alimentação de Rede Elétrica para saberdetalhes.

Para proteção do conversor de frequência, use os fusíveisrecomendados ou assegure que a unidade possui fusíveisintegrados. Os fusíveis recomendados estão detalhados emcapétulo 3.4.13 Fusíveis. Sempre assegure que os fusíveisestão em conformidade com as regulamentações locais.

Se o interruptor de rede elétrica se estiver incluído, aconexão de rede elétrica é instalada no interruptor de redeelétrica.

6 Phase

power

input

130B

B693

.10

91-1 (L1-1)

92-1 (L2-1)

93-1 (L3-1)

91-2

92-2

93-2

95 PE

(L2-2)

(L1-2)

(L3-2)

Ilustração 3.32 Conexões do Cabo de Energia



33

AVISO!Se um cabo não blindado for usado, alguns dos requisitos de EMC não serão atendidos. Para estar em conformidadecom especificações de emissão EMC, utilize um cabo de motor blindado. Para obter mais informações, ver EspecificaçõesEMC no guia de design relacionado ao produto.

Ver capétulo 5.1 Alimentação de Rede Elétrica para saber o dimensionamento correto do comprimento e da seção transversaldo cabo de motor.

AVISO!Utilize apenas a seção transversal para a qual os terminais da fiação de campo foram projetados. Os terminais nãoaceitam um fio de 1 tamanho grande.

91-1

92-1

93-1

91-2

92-2

93-2

S1T1

R1

S2T2

R2

95

Rectier 1

Rectier 2

Inve

rter

1

F8/F

9

Inve

rter

2 F

10/F

11

Inve

rter

3 F

12/F

13

130BC036.11

91-1

92-1

93-1

91-2

92-2

93-2

S1T1

R1

S2T2

R2

95

Rectier 1

Rectier 2

Inve

rter

1

F8/F

9

Inve

rter

2 F

10/F

11

Inve

rter

3 F

12/F

13

A

B

Inve

rter

4

F14

/F15

Inve

rter

4

F14

/F15

Ilustração 3.33 A) Conexão temporária de 6 pulsos1)

B) Conexão de 12 pulsos

Notas1) Quando um dos módulos do retificador estiver inoperável, use o módulo do retificador operável para operar o conversorde frequência com uma potência reduzida. Entre em contato com Danfoss para obter detalhes de reconexão.



3 3

Blindagem de cabosEvite instalação com extremidades da blindagem torcidas(rabichos). Elas diminuem o efeito da blindagem emfrequências mais altas. Se for necessário romper ablindagem para instalar um isolador do motor ou contatordo motor, a blindagem deve ser continuada com aimpedância de HF mais baixa possível.

Conecte a blindagem do cabo de motor à placa dedesacoplamento do conversor de frequência e ao compar-timento metálico do motor.

Faça as conexões da blindagem com a maior áreasuperficial possível (braçadeira de cabo). Para isso, use osdispositivos de instalação fornecidos no conversor defrequência.

comprimento de cabo e seção transversalO conversor de frequência foi testado para EMC com umcomprimento de cabo determinado. Mantenha o cabo demotor o mais curto possível, a fim de reduzir o nível deruído e correntes de fuga.

frequência de chaveamentoQuando conversores de frequência forem usados juntocom filtros de onda senoidal para reduzir o ruído acústicode um motor, programe a frequência de chaveamento deacordo com as instruções em parâmetro 14-01 Freqüênciade Chaveamento.

Term. nº

96 97 98 99

U V W PE1) Tensão do motor 0-100 % datensão de rede.3 fios de saída do motor

U1 V1 W1PE1)

Ligados em Delta

W2 U2 V2 6 fios de saída do motor

U1 V1 W1 PE1) U2, V2, W2 ligados em estrelaU2, V2 e W2 para ser interco-nectado separadamente.

Tabela 3.10 Conexões do terminal

1) Conexão do terra de proteção

AVISO!Em motores sem papel de isolação de fase ou outroreforço de isolação adequado para a operação com fontede tensão (como um conversor de frequência), instaleum filtro de onda senoidal na saída do conversor defrequência.

U1

V1

W1

175Z

A11

4.11

96 97 98 96 97 98

FC FC

Motor MotorU

2V2

W2

U1

V1

W1

U2

V2

W2

Ilustração 3.34 Conexões delta e em estrela



33

130B

B532

.122

3

6

7

89

10

11

1

5

4

1 Chave de temperatura do resistor do freio

2 Relé auxiliar (01, 02, 03, 04, 05, 06)

3 Ativar/desativar SCR

4 Ventilador auxiliar (100, 101, 102, 103)

5 Módulo do inversor

6 Terminais do freio 81 (-R), 82 (+R)

7 Conexão do Motor T1 (U), T2 (V), T3 (W)

8 Rede elétrica L2-1 (R2), L2-2 (S2), L3-2 (T2)


10 Terminais PE do ponto de aterramento

11 Módulo do retificador de 12 pulsos

Ilustração 3.35 Gabinete para retificador e inversor, gabinetemetálico tamanhos F8 e F9

130B

B755

.13

1

2

3

4

5

6

7

1 Conexões do barramento CC do barramento CC comum(CC+, CC-)

2 Conexões do barramento CC do barramento CC comum(CC+, CC-)

3 Ventilador AUX (100, 101, 102, 103)

4 Fusíveis da rede elétrica F10/F12 (6 peças)



7 Módulo do retificador de 12 pulsos

Ilustração 3.36 Gabinete para Retificador, tamanhos degabinete metálico F10 e F12



3 3

130B

A86

1.134

6

5

7, 8, 9

3

2

1

1 Fusível NAMUR. Ver Tabela 3.25 para saber osnúmeros de peça.

2 Terminais NAMUR (opcional)

3 Monitoramento da temperatura externa

4 Relé AUX (01, 02, 03, 04, 05, 06)

5 Conexão do Motor, 1 por módulo T1 (U), T2 (V), T3(W)

6 Freio 81 (-R), 82 (+R)

7 Ventilador AUX (100, 101, 102, 103)

8 Fusíveis de ventilador. Ver Tabela 3.22 para saber osnúmeros de peça.

9 Fusíveis SMPS. Ver Tabela 3.21 para saber os númerosde peça.

Ilustração 3.37 Gabinete do inversor, gabinete metálicotamanhos F10 e F11

130B

C148

.11

R1 R2

1

2

3

45

6

7

1 Acesso ao barramento CC

2 Acesso ao barramento CC

3 Fusíveis da rede elétrica (6 peças)



6 Módulos do retificador de 12 pulsos

7 Indutor CC

Ilustração 3.38 Gabinete para retificador, gabinete metálicotamanhos F14 e F15



33

2

7

U/T1 96FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB)

V/T2 97 W/T3 98 U/T1 96FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB)

V/T2 97 W/T3 98 U/T1 96FASTENER TORQUE: M10 19 Nm (14 FT-LB)

V/T2 97 W/T3 98

6

8, 9

43

1

5

130B

A86

2.12

1 Fusível NAMUR. Ver Tabela 3.25 para saber os números de peça.

2 Terminais NAMUR (opcional)

3 Monitoramento da temperatura externa

4 Relé AUX (01, 02, 03, 04, 05, 06)

5 Ventilador AUX (100, 101, 102, 103)

6 Conexão do Motor, 1 por módulo T1 (U), T2 (V), T3 (W)

7 Freio 81 (-R), 82 (+R)

8 Fusíveis de ventilador. Ver Tabela 3.22 para saber os números de peça.

9 Fusíveis SMPS. Ver Tabela 3.21 para saber os números de peça.

Ilustração 3.39 Gabinete do inversor, gabinete metálico tamanhos F12 e F13



3 3

130B

C250

.10

2, 3, 4

5

6

I3 I4I2I1

1

1 Relé auxiliar (01, 02, 03, 04, 05, 06)

2 Ventilador AUX (100, 101, 102, 103)

3 Fusíveis de ventilador. Ver Tabela 3.22 para saber os números de peça.

4 Fusíveis SMPS. Ver Tabela 3.21 para saber os números de peça.

5 Freio 81 (-R), 82 (+R)

6 Conexão do Motor, 1 por módulo T1 (U), T2 (V), T3 (W)

Ilustração 3.40 Gabinete do inversor, gabinete metálico tamanhos F14 e F15



33

130B

B699

.11

R/L1 91 S/L2 92 T/L3 93

R/L1 91 S/L2 92 T/L3 93

CFD30J3

6

5

4

3

2

1

7

1 Fusível da bobina do relé de segurança com relé Pilz

Ver capétulo 3.4.14 Tabelas de Fusíveis para saber osnúmeros de peça.

2 Terminal de relé Pilz

3 Terminal RCD ou IRM



5 Desconexão manual de fase 2x3



Ilustração 3.41 Gabinete para opcionais, gabinete metálicotamanho F9

130B

B700

.11

4

2

5

6

3

1

7




3 Fusíveis da rede elétrica






Ilustração 3.42 Gabinete para opcionais, gabinete metálicotamanhos F11 e F13



3 3

130B

E182

.10

12

3

4

5

6

7


Ver capétulo 3.4.14 Tabelas de Fusíveis para saber os números de peça.




Ver capétulo 3.4.14 Tabelas de Fusíveis para saber os números de peça.




Ilustração 3.43 Gabinete para opcionais, gabinete metálico tamanho F15



33

3.4.3 Aterramento

Para obter compatibilidade eletromagnética (EMC),considere as seguintes questões básicas ao instalar umconversor de frequência.

• Aterramento de segurança: O conversor defrequência tem corrente de fuga elevada (>3,5mA) e deve ser aterrado corretamente pormotivos de segurança. Aplique as normas desegurança locais.

• Aterramento da alta frequência: Mantenha asconexões do fio terra tão curtas quanto possível.

Conecte os diferentes sistemas de aterramento àimpedância do condutor mais baixa possível. Isso é obtidomantendo o condutor tão curto quanto possível eutilizando a maior área de superfície possível.Os gabinetes metálicos dos diferentes dispositivos sãomontados na placa traseira do gabinete usando aimpedância de HF mais baixa possível. Isso evita terdiferentes tensões de alta frequência para os dispositivosindividuais e evita o risco de correntes de interferência nasfrequências de rádio fluindo nos cabos de conexão usadosentre os dispositivos. A interferência nas frequências derádio foi reduzida.Para obter baixa impedância de HF, use os parafusos defixação dos dispositivos como conexão de alta frequência àplaca traseira. Remova a tinta isolante ou coisassemelhantes nos pontos de fixação.

3.4.4 Proteção Adicional (RCD)

EN/IEC61800-5-1 (Norma de produto de sistema de drivede potência) exige cuidado especial se a corrente de fugaexceder 3,5 mA. Reforce o aterramento das seguintesmaneiras:

• Fio terra de no mínimo 10 mm2 (7 AWG).

• Instale dois fios de aterramento separados, ambosseguindo as regras de dimensionamento.Consulte EN 60364-5-54 § 543.7 para obter maisinformações.

Se as normas de segurança locais forem atendida, relésELCB, aterramento ou aterramento de proteção múltiplapodem ser usados como proteção adicional.

Uma falha de aterramento pode fazer com que umcomponente CC se desenvolva na corrente com falha.

Se forem usados relés ELCB, observe as regulamentaçõeslocais. Os relés devem ser adequados para a proteção deequipamento trifásico com uma ponte retificadora e umapequena descarga na energização.

Consulte também Condições Especiais no guia de designrelevante para o produto.

3.4.5 Interruptor de RFI

Alimentação de rede elétrica isolada do ponto deaterramentoDesligue (OFF)1) o interruptor de RFI por meio daparâmetro 14-50 Filtro de RFI no conversor de frequência eparâmetro 14-50 Filtro de RFI no filtro, se:

• Se o conversor de frequência for alimentado poruma fonte de rede elétrica isolada (rede elétricaIT, delta flutuante e delta aterrado).

• O conversor de frequência for alimentado a partirde rede elétrica TT/TN-S com perna aterrada.

1) Não disponível para conversores de frequência de525-600/690 V.

Para detalhes adicionais, ver a IEC 364-3.Programe parâmetro 14-50 Filtro de RFI para [1] ON se:

• Desempenho de EMC ideal é necessário.

• Os motores em paralelo são conectados.

• O comprimento de cabo de motor é maior que25 m.

Quando desligado, as capacidades internas de RFI(capacitores de filtro) entre o chassi e o barramento CC sãodesativadas para evitar danos no barramento CC e reduziras correntes capacitivas do terra (de acordo com IEC61800-3).Consulte também as notas de aplicação VLT em rede elétricaIT. É importante usar monitores de isolação compatíveiscom a eletrônica de potência (IEC 61557-8).

3.4.6 Torque

Ao apertar todas as conexões de rede elétrica é importanteapertar com o torque correto. Torque muito baixo oumuito alto resulta em conexão de rede elétrica insatis-fatória. Para garantir o torque correto, use uma chavetorquimétrica.



3 3

176F

A24

7.12

Nm/in-lbs

-DC 88+DC 89

R/L1 91S/L2 92

T/L3 93

U/T1 96V/T2 97

W/T3

Ilustração 3.44 Torques de Aperto


Terminalnúmero

Torque Tamanho doparafuso

F8–F15 Rede elétricaMotor

19–40 Nm(168–354 pol--lb)

M10

FreioRegenerativo

8,5–20,5 Nm(75–181 pol-lb)

M8

Tabela 3.11 Torques de Aperto

3.4.7 Cabos blindados

AVISO!A Danfoss recomenda usar cabos blindados entre o filtrode LCL e o conversor de frequência. Cabos não blindadospodem ser usados entre o transformador e o lado deentrada do filtro LCL.

Certifique se de conectar cabos blindados corretamentepara assegurar alta imunidade EMC e baixas emissões.

A conexão pode ser feita com buchas de cabo oubraçadeiras de cabo.

• Buchas de cabo de EMC: As buchas de cabodisponíveis podem ser usadas para garantir umaconexão de EMC ideal.

• Braçadeira de cabo de EMC: Braçadeiras quepermitem conexão fácil são fornecidas junto como conversor de frequência.

3.4.8 Cabo de Motor

Conecte o motor aos terminais U/T1/96, V/T2/97, W/T3/98.Aterramento para terminal 99. Todos os tipos de motorestrifásicos assíncronos padrão podem ser usados com umconversor de frequência. A configuração de fábrica é paraa rotação no sentido horário, com a saída do conversor defrequência conectado da seguinte maneira:

Número do terminal Função

96, 97, 98 Rede elétrica U/T1, V/T2, W/T3

99 Terra

Tabela 3.12 Terminais de Conexão do Motor

• Terminal U/T1/96 conectado à fase U.

• Terminal V/T2/97 conectado à fase V.

• Terminal V/T3/98 conectado à fase W.

175H

A03

6.11

U1 V1 W1

96 97 98

FC

MotorU2 V2 W2

U1 V1 W1

96 97 98

FC

MotorU2 V2 W2

Ilustração 3.45 Fiação para rotação do motor em sentidohorário e anti-horário

O sentido de rotação pode ser alterado invertendo duasfases no cabo de motor ou alterando a configuração doparâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor.



33

A verificação da rotação do motor pode ser executadausando o parâmetro 1-28 Verificação da Rotação do motor eseguindo a sequência indicada no display.

RequisitosRequisitos de F8/F9: Os cabos devem ter o mesmocomprimento dentro de 10% entre os terminais do módulodo inversor e o primeiro ponto comum de uma fase. Oponto comum recomendado é o dos terminais do motor.

Requisitos de F10/F11: As quantidades de cabos das fasesdo motor devem ser múltiplos de 2, resultando em 2, 4, 6ou 8 (1 cabo apenas não é permitido) para obter númeroigual de fios ligados aos dois terminais do módulo doinversor. Os cabos devem ter o mesmo comprimentodentro de 10% entre os terminais do módulo do inversor eo primeiro ponto comum de uma fase. O ponto comumrecomendado é o dos terminais do motor.

Requisitos de F12/F13: As quantidades de cabos de fasesdo motor devem ser múltiplos de 3, resultando em 3, 6, 9ou 12 (1, 2 ou 3 cabos não são permitidos) para obternúmero igual de fios ligados a cada terminal do módulodo inversor. Os fios devem ter o mesmo comprimentodentro de 10% entre os terminais do módulo do inversor eo primeiro ponto comum de uma fase. O ponto comumrecomendado é o dos terminais do motor.

Requisitos de F14/F15: As quantidades de cabos de fasesdo motor devem ser múltiplos de 4, resultando em 4, 8, 12ou 16 (1, 2 ou 3 cabos não é permitido) para obternúmero igual de fios ligados a cada terminal do módulodo inversor. Os fios devem ter o mesmo comprimentodentro de 10% entre os terminais do módulo do inversor eo primeiro ponto comum de uma fase. O ponto comumrecomendado é o dos terminais do motor.

Requisitos da caixa de junção de saída: O comprimentomínimo de 2.500 mm e a quantidade de cabos deve serigual de cada módulo do inversor até o terminal comumna caixa de junção.

AVISO!Se uma aplicação de modernização exigir umaquantidade de cabos desigual por fase, consulte Danfosspara obter os requisitos e a documentação ou use oopcional de gabinete lateral com entrada no topo/nabase.

3.4.9 Cabo do freio para conversores defrequência com opcional de circuitode frenagem instalado de fábrica

(somente padrão com a letra B na posição 18 do códigode tipo).

Use um cabo de conexão blindado para o resistor do freio.O comprimento máximo do conversor de frequência até obarramento CC é limitado a 25 metros (82 pés).


81, 82 Terminais do resistor do freio

Tabela 3.13 Terminais do resistor do freio

O cabo de conexão para o resistor do freio deve serblindado. Usando braçadeira de cabo, conecte a blindagemà placa traseira condutiva do conversor de frequência e aogabinete metálico do resistor do freio.Dimensione a seção transversal do cabo do freio de formaa corresponder ao torque do freio. Consulte também asInstruções Resistor do Freio e Resistores do freio paraaplicações horizontais para obter mais informações sobreinstalação segura.

AVISO!Dependendo da tensão de alimentação, podem ocorrertensões de até 1099 V CC nos terminais.

Requisitos do gabinete metálico FConecte o resistor do freio aos terminais do freio em cadamódulo do inversor.

3.4.10 Proteção contra Ruído Elétrico

Antes de montar o cabo de energia da rede elétrica,monte a tampa metálica de EMC para garantir o melhordesempenho de EMC.

AVISO!A tampa metálica de EMC está incluída somente emconversores de frequência com um filtro de RFI.

175Z

T975

.10

Ilustração 3.46 Montagem da proteção de EMC



3 3

3.4.11 Conexão de rede elétrica

A rede elétrica e o terra devem ser conectados conformedetalhado em Tabela 3.14.


91-1, 92-1, 93-1 Rede elétrica R1/L1-1, S1/L2-1,T1/L3-1

91-2, 92-2, 93-2 Rede elétrica R2/L1-2, S2/L2-2,T2/L3-2

94 Terra

Tabela 3.14 Terminais de conexão do terra e da rede elétrica

AVISO!Verifique a plaqueta de identificação para garantir que atensão de rede do conversor de frequência correspondeà alimentação da instalação.

Garanta que a fonte de alimentação pode suprir a correntenecessária para o conversor de frequência.

Se o conversor de frequência não tiver fusíveis integrados,garanta que os fusíveis externos tenham as característicasnominais da corrente corretas. Consultecapétulo 3.4.13 Fusíveis.

3.4.12 Alimentação de Ventilador Externo

No caso de o conversor de frequência ser alimentado porCC ou se o ventilador necessitar funcionar independen-temente da fonte de alimentação, uma fonte dealimentação externa pode ser aplicada. A conexão é feitano cartão de potência.

Número doterminal

Função

100, 101 Alimentação auxiliar S, T

102, 103 Alimentação interna S, T

Tabela 3.15 Terminais de Alimentação de Ventilador Externo

O conector no cartão de potência fornece a conexão datensão de rede para os ventiladores de resfriamento. Osventiladores são conectados de fábrica para alimentação apartir de uma linha CA comum (jumpers entre 100-102 e101-103). Se alimentação externa for necessária, remova osjumpers e conecte a alimentação aos terminais 100 e 101.Use um fusível de 5 A para proteção. Em aplicações UL éexigido LittelFuse KLK-5 ou equivalente.

3.4.13 Fusíveis

ADVERTÊNCIACURTO CIRCUITO E SOBRECORRENTETodos os conversores de frequência devem ter os fusíveisda rede elétrica para proteção de curto circuito e desobrecorrente. Se não forem incluídos no conversor defrequência, devem ser instalados durante a instalação doconversor de frequência. Operar conversores defrequência sem ter fusíveis da rede elétrica pode resultarem morte ou ferimentos graves.

• Instale o fusíveis da rede elétrica para aproteção de curto circuito e de sobrecorrentedurante a instalação, caso não tenham sidoincluídos no conversor de frequência.

Proteção do circuito de derivaçãoPara proteger a instalação de perigos de choques elétricose de incêndio, todos os circuitos de derivação em umainstalação, engrenagens de chaveamento, máquinas etc.devem estar em curto circuito e protegidos de sobrecor-rentes de acordo com as normas nacionais/internacionais.

Proteção contra curto-circuitoPara evitar riscos elétricos ou de incêndio, proteja oconversor de frequência contra curto circuito. A Danfossrecomenda utilizar os fusíveis mencionados em Tabela 3.16a Tabela 3.27 para proteger a equipe de manutenção e oequipamento em caso de falha interna no conversor defrequência. O conversor de frequência fornece proteçãototal contra curto-circuito se houver curto-circuito na saídado motor.

Proteção de sobrecorrentePara evitar risco de incêndio devido a superaquecimentodos cabos da instalação, forneça proteção de sobrecarga. Oconversor de frequência é equipado com uma proteção desobrecorrente interna que pode ser utilizada para proteçãode sobrecarga antes da entrada de corrente (exceto emaplicações UL). Consulte parâmetro 4-18 Limite de Corrente.Além disso, os fusíveis ou disjuntores podem ser utilizadospara fornecer a proteção de sobrecorrente na instalação. Aproteção de sobrecorrente deve sempre ser executada deacordo com as normas nacionais.

Em conformidade com o ULOs fusíveis indicados em Tabela 3.16 a Tabela 3.27 sãoapropriados para uso em um circuito capaz de fornecer100.000 Arms (simétrico), 240 V (se aplicável) 480 V, 500 Vou 600 V dependendo das características nominais detensão do conversor de frequência. Com o fusíveladequado, as características nominais da corrente de curto--circuito (SCCR) do conversor de frequência são de100.000 Arms.



33

Quando o disjuntor é fornecido com o conversor de frequência, as características nominais da corrente de interrupção deampere (AIC) do disjuntor, que geralmente é menor que 100.000 Arms, determina o SCCR do conversor de frequência.

PotênciaGabinetemetálico

Características nominais BussmannPeças dereposiçãoBussmann

Perda de energia do fusívelestimada [W]

FC 302 Tipo [V] (UL) [A] P/N P/N 400 V 460 V

P250T5 F8/F9 700 700 170M4017 176F8591 25 19

P315T5 F8/F9 700 700 170M4017 176F8591 30 22

P355T5 F8/F9 700 700 170M4017 176F8591 38 29

P400T5 F8/F9 700 700 170M4017 176F8591 3500 2800

P450T5 F10/F11 700 900 170M6013 176F8592 3940 4925

P500T5 F10/F11 700 900 170M6013 176F8592 2625 2100

P560T5 F10/F11 700 900 170M6013 176F8592 3940 4925

P630T5 F10/F11 700 1500 170M6018 176F8592 45 34

P710T5 F12/F13 700 1500 170M6018 176F9181 60 45

P800T5 F12/F13 700 1500 170M6018 176F9181 83 63

Tabela 3.16 Fusíveis da rede elétrica, 380–500 V

PotênciaGabinetemetálico

Características nominais BussmannPeças dereposiçãoBussmann

Perda de energia do fusívelestimada [W]

FC 302 Tipo [V] (UL) [A] P/N P/N 600 V 690 V

P355T7 F8/F9 700 630 170M4016 176F8335 13 10

P400T7 F8/F9 700 630 170M4016 176F8335 17 13

P500T7 F8/F9 700 630 170M4016 176F8335 22 16

P560T7 F8/F9 700 630 170M4016 176F8335 24 18

P630T7 F10/F11 700 900 170M6013 176F8592 26 20

P710T7 F10/F11 700 900 170M6013 176F8592 35 27

P800T7 F10/F11 700 900 170M6013 176F8592 44 33

P900T7 F12/F13 700 1500 170M6018 176F9181 26 20

P1M0T7 F12/F13 700 1500 170M6018 176F9181 37 28

P1M2T7 F12/F13 700 1500 170M6018 176F9181 47 36

P1M4T7 F14/F15 700 2000 170M7082 176F8769 25 25

P1M6T7 F14/F15 700 2000 170M7082 176F8769 25 29

P1M8T7 F14/F15 700 2000 170M7082 176F8769 25 29

Tabela 3.17 Fusíveis da rede elétrica, 525–690 V

Tipo Bussmann PN1) Características nominais Siba

P450 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32,1000

P500 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32,1000

P560 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32,1400

P630 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32,1400

P710 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32,1000

P800 170M6467 1400 A, 700 V 20 681 32,1400

Tabela 3.18 Fusíveis do barramento CC do módulo do inversor, 380-500 V

Tipo Bussmann PN1) Características nominais Siba

P630–P1M8 170M8611 1100 A, 1000 V 20 781 32. 1000

Tabela 3.19 Fusíveis do barramento CC do módulo do inversor, 525–690 V

1) Os fusíveis 170M da Bussmann exibidos usam o indicador visual -/80, -TN/80 tipo T, -/110 ou TN/110. Fusíveis indicadores tipo T do mesmotamanho e amperagem podem ser substituídos para uso externo.



3 3

3.4.14 Fusíveis Suplementares

Tamanho/tipo Bussmann PN Características nominais Fusíveis Alternativos

Fusível de 2,5–4,0 A P450–P800, 380–500 V LPJ-6 SP ou SPI 6 A, 600 V Qualquer Elemento DuploClasse J listado, Atraso de

Tempo, 6 A

P630–P1M8, 525–690 V LPJ-10 SP ou SPI 10 A, 600 V Qualquer Elemento DuploClasse J listado, Atraso de

Tempo, 10 A

Fusível de 4,0–6,3 A P450–P800, 380–500 V LPJ-10 SP ou SPI 10 A, 600 V Qualquer Elemento DuploClasse J listado, Atraso de

Tempo, 10 A


Tempo, 15 A

Fusível de 6,3–10 A P450–P800, 380–500 V LPJ-15 SP ou SPI 15 A, 600 V Qualquer Elemento DuploClasse J listado, Atraso de

Tempo, 15 A


Tempo, 20 A

Fusível de 10–16 A P450–P800, 380–500 V LPJ-25 SP ou SPI 25 A, 600 V Qualquer Elemento DuploClasse J listado, Atraso de

Tempo, 25 A


Tempo, 20 A

Tabela 3.20 Fusíveis para o Controlador de Motor Manual


Bussmann PNCaracterísticas

nominais

F8–F15 KTK-4 4 A, 600 V

Tabela 3.21 Fusível SMPS

Tamanho/tipo

Bussmann PN LittelFuseCaracterísticas

nominais

P315–P800,380–500 V

– KLK-15 15 A, 600 V

P500–P1M8,525–690 V

– KLK-15 15 A, 600 V

Tabela 3.22 Fusíveis de Ventilador



nominaisFusíveis

Alternativos

F8–F15 LPJ-30 SP ouSPI

30 A, 600 V QualquerElemento

Duplo Classe Jlistado, Atrasode Tempo, 30

A

Tabela 3.23 Terminais Protegidos por Fusível de 30 A



nominaisFusíveis

Alternativos

F8–F15 LPJ-6 SP ou SPI 6 A, 600 V QualquerElemento

Duplo Classe Jlistado, Atrasode Tempo, 6 A

Tabela 3.24 Fusível do Transformador de Controle



nominais

F8–F15 GMC-800MA 800 mA, 250 V

Tabela 3.25 Fusível da NAMUR



nominaisFusíveis

Alternativos

F8–F15 LP-CC-6 6 A, 600 V QualquerClasse CC

listada, 6 A

Tabela 3.26 Fusível da Bobina do Relé de Segurança com ReléPILZ



33


Potência Tipo

380–500 V

F9 P250 ABB OETL-NF600A







F11 P630 ABB OT800U21

F13 P710 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP

F13 P800 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP

525–690 V

F9 P355–P560 ABB OT400U12-121

F11 P630–P710 ABB OETL-NF600A

F11 P800 ABB OT800U21

F13 P900 ABB OT800U21

F13 P1M0–P1M2 Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP

F15 P1M4–P1M8 Merlin Gerin NPJF362000S20AAYP

Tabela 3.27 Disjuntores de Rede Elétrica

3.4.15 Isolação do Motor

Para comprimentos de cabo de motor ≤ que ocomprimento de cabo máximo indicado emcapétulo 5.4 Especificações de Cabo, as característicasnominais de isolação do motor em Tabela 3.28 sãorecomendáveis. A tensão de pico pode ser de até o dobroda a tensão do barramento CC, e 2,8 vezes a tensão derede, devido a efeitos da linha de transmissão no cabo demotor. Se um motor possuir características nominais deisolação baixas, use um dU/dt ou um filtro de ondasenoidal.

Tensão de rede nominal [V] Isolação do motor [V]

UN ≤420 Padrão ULL =1300

420<UN≤500 Reforçado ULL=1600

500<UN≤600 Reforçado ULL=1800

600<UN≤ 690 Reforçado ULL=2000

Tabela 3.28 Características nominais do isolamento do motor

3.4.16 Correntes de Mancal do Motor

Todos os motores instalados com conversores defrequência VLT® AutomationDrive FC 302 com valornominal da potência de 250 kW ou mais devem termancais isolados NDE (Extremidade não de acionamento)instalados para eliminar correntes de mancal em circulação.Para minimizar as correntes do eixo e do rolamento DE(Extremidade de acionamento), garanta o aterramento

adequado do conversor de frequência, do motor, damáquina acionada e do motor para a máquina acionada.

Estratégias de atenuação padrão:1. Utilize um mancal isolado.

2. Aplique procedimentos de instalação rigorosos.

2a Certifique-se de que o motor e o motorde carga estão alinhados.

2b Siga estritamente as orientações deinstalação de EMC.

2c Reforce o PE de modo que aimpedância de alta frequência sejainferior no PE do que nos caboscondutores de energia de entrada

2d Forneça uma boa conexão de altafrequência entre o motor e o conversorde frequência, por exemplo, usandocabo blindado com conexão de 360° nomotor e no conversor de frequência.

2e Assegure que a impedância doconversor de frequência para o pontode aterramento do prédio seja menorque a impedância de aterramento damáquina.

2f Faça uma conexão do terra direta entreo motor e a carga do motor.

3. Diminua a frequência de chaveamento do IGBT.

4. Modifique a forma de onda do inversor, 60° AVMvs. SFAVM.

5. Instale um sistema de aterramento do eixo ouutilize um acoplamento isolante

6. Aplique graxa lubrificante que seja condutiva.

7. Utilize as configurações mínimas de velocidadeonde possível.

8. Assegure que a tensão de rede esteja balanceadacom o ponto de aterramento.

9. Use um filtro de onda senoidal ou dU/dt.

3.4.17 Chave de Temperatura do Resistordo Freio

• Torque: 0,5–0,6 Nm (5 pol-lb)

• Tamanho de parafuso: M3

Esta entrada pode ser usada para monitorar a temperaturade um resistor do freio conectado externamente. Se aentrada entre 104 e 106 estiver estabelecida, o conversorde frequência desarma com advertência/alarme 27, IGBT dofreio. Se a conexão entre 104 e 105 for fechada, oconversor de frequência desarma com advertência/alarme27, IGBT do freio.



3 3

Instalar um interruptor KLIXON que seja normalmentefechado. Se essa função não for utilizada, 106 e 104deverão estar em curto circuito juntos.

• Normalmente fechado: 104-106 (jumper instaladona fábrica)

• Normalmente aberto: 104–105

Número doterminal

Função

106, 104, 105 Chave de Temperatura do Resistor do Freio

Tabela 3.29 Terminais da Chave de Temperatura do Resistor do Freio

CUIDADOPARADA POR INÉRCIA DO MOTORSe a temperatura do resistor do freio ficar muito alta e ointerruptor térmico desligar, o conversor de frequênciapara a frenagem e o motor inicia a parada por inércia.

175Z

A87

7.10106

NC104 C

105 NO

Ilustração 3.47 Chave de Temperatura do Resistor do Freio

3.4.18 Percurso dos Cabos de Controle

Prenda todos os fios de controle no trajeto designado doscabos de controle. Lembre-se de conectar as blindagens demodo apropriado para garantir imunidade elétrica ideal.

Conexão do fieldbusAs conexões são feitas para os opcionais apropriados nocartão de controle. Para saber mais detalhes, consulte asinstruções de fieldbus relevantes. Coloque o cabo notrajeto fornecido dentro do conversor de frequência eamarre-o junto com outros fios de controle.

Instalação de alimentação de 24 V CC externa

• Torque: 0,5–0,6 Nm (5 pol-lb)

• Tamanho de parafuso: M3

Número doterminal

Função

35 (-), 36 (+) Alimentação de 24 V CC externa

Tabela 3.30 Terminais para alimentação de 24 V CC externa

A alimentação de 24 V CC externa pode ser usada comoalimentação de baixa tensão para o cartão de controle equaisquer cartões opcionais instalados. Isso ativa aoperação completa do LCP (inclusive a programação doparâmetro) sem ligação à rede elétrica. Uma advertênciade baixa tensão é emitida quando os 24 V CC foremconectados; no entanto, não há desarme.

AVISO!Para garantir isolação galvânica correta (tipo PELV) nosterminais de controle do conversor de frequência, usealimentação de 24 V CC tipo PELV.

3.4.19 Acesso aos Terminais de Controle

Todos os terminais para os cabos de controle estãolocalizados sob o LCP. São acessados abrindo a porta daunidade IP21/IP54 ou removendo as tampas da unidadeIP00.

3.4.20 Fiação para os Terminais de Controle

Os conectores do terminal de controle podem serdesconectados do conversor de frequência para facilitar ainstalação, como mostrado em Ilustração 3.48.

1

43

2

130B

B921

.12

Ilustração 3.48 Desconectando os Terminais de Controle

130B

D54

6.11

21

10 m

m[0

.4 in

ches

]

12 13 18 19 27 29 32 33

Ilustração 3.49 Conectando os fios de controle



33

AVISO!Para minimizar a interferência, mantenha os fios decontrole tão curtos quanto possível e separe-os doscabos de energia elevada.

1. 'Abra o contato introduzindo uma pequena chavede fenda no slot acima do contato e empurre achave de fenda ligeiramente para cima.

2. Introduza o fio de controle descascado nocontato.

3. Para apertar o fio de controle no contato, removaa chave de fenda.

4. Certifique-se de que o contato está estabelecidobem firme e não está frouxo. Fiação de controlefrouxa pode ser a fonte de falhas doequipamento ou de desempenho reduzido.

Consulte capétulo 5.4 Especificações de Cabo para saber ostamanhos dos fios do terminal de controle e capétulo 3.5 Exemplos de Conexão para saber as conexõesda fiação de controle típicas.



3 3

3.4.21 Instalação Elétrica, Cabos de Controle

Switch Mode Power Supply

10Vdc15mA

24Vdc130/200mA

Analog Output0/4-20 mA

50 (+10 V OUT)

S201

S202

ON/I=0-20mA OFF/U=0-10V

+10 Vdc

-10 Vdc+10 Vdc

0/4-20 mA

-10 Vdc+10 Vdc0/4-20 mA

53 (A IN)

54 (A IN )

55 (COM A IN )

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

12 (+24V OUT )

13 (+24V OUT )

18 (D IN)

19 (D IN )

20 (COM D IN)

27 (D IN/OUT )

24 V

24 V

OV

OV

29 (D IN/OUT )

32 (D IN )

33 (D IN )

37 (D IN )

5 6 7 8 5 6 7 8

11

CI45MODULE

CI45MODULE

CI45MODULE

CI45MODULE

CI45MODULE

12 13 14 11 12 13 14 11 12 13 14 11 12 13 14 11 12 13 14

15 16 17 1815 16 17 1815 16 17 1815 16 17 1815 16 17 18

5 6 7 8 5 6 7 8 5 6 7 8

1 12 23 34 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

P 5-00

24V (NPN) 0V (PNP)

24V (NPN) 0V (PNP)

24V (NPN) 0V (PNP)

24V (NPN) 0V (PNP)

24V (NPN) 0V (PNP)

24V (NPN) 0V (PNP)

ON=TerminatedOFF=Open

(PNP) = Source(NPN) = Sink

RS-485

(COM RS-485) 61

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69RS - 485Interface

S801

S801

5V

ON

ON

ON

1

1

12

2

2

CONTROL CARD CONNCECTION

130B

B759

.10

Ilustração 3.50 Diagrama da fiação

A = analógica, D = digital



33

*Terminal 37 (opcional) é usado para Safe Torque Off. Para obter instruções de instalação de Safe Torque Off, consulte asInstruções de utilização do VLT® Frequency Converters Safe Torque Off.

EXTERNAL BRAKE

FUSE

A2

W

W

U

U

V

V

W

U

V

C14

C13

117118

+ -

EXTERNAL BRAKE

EXTERNAL BRAKE

EXTERNAL BRAKE

CONTROL CARD PIN 20(TERMINAL JUMPERED TOGETHER)

CUSTOMER SUPPLIED(TERMINAL JUMPERED TOGETHER)

MCB 113 PIN X46/1

MCB 113 PIN X46/3

MCB 113 PIN X46/5

MCB 113 PIN X46/7

MCB 113 PIN X46/9

MCB 113 PIN X46/11

MCB 113 PIN X46/13

MCB 113 PIN X47/1

MCB 113 PIN X47/3

MCB 113 PIN X47/2

MCB 113 PIN X47/4

MCB 113 PIN X47/6

MCB 113 PIN X47/5

MCB 113 PIN X47/7

MCB 113 PIN X47/9

MCB 113 PIN X47/8

MCB 113 PIN X45/1

MCB 113 PIN X45/2

MCB 113 PIN X45/3

MCB 113 PIN X45/4 AUX FAN AUX FAN

TB3 INVERTER 2

TB3 INVERTER 2

R-

R-

R+

R+

TB3 INVERTER 1

TB3 INVERTER 1

PILZTERMINALS

REGEN TERMINALS

MCB 113 PIN 12

MCB 112 PIN 1

MCB 112 PIN 2

CONTROL CARD PIN 37

CONTROL CARD PIN 53

CONTROL CARD PIN 55

TB08 PIN 01

TB08 PIN 02

TB08 PIN 04

TB08 PIN 05

11

1

1

2

2

3

3

4

5

5

3

3

10

12

13

14

15

16

17

18

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

50

51

60

61

62

63

90

91

11

TB7

L1 L1L2 L2

100 101 102

81

81

2

1

3

96

96

96

97

97

97

98

98

TB4

TB8

98

82

82

103

CUSTOMER SUPPLIED 24V RET.

CUSTOMERSUPPLIED 24V

130B

B760

.11

NA

MU

R Te

rmin

al D

eni

tion

2

81

82

EXTERNAL BRAKE

EXTERNAL BRAKE

W

U

V

4

96

97

98

81

82

R-

R+ R+

R-

Ilustração 3.51 Diagrama mostrando todos os terminais elétricos com opcional NAMUR



3 3

Em raras ocasiões e dependendo da instalação, cabos decontrole longos e sinais analógicos pode resultar emmalhas de aterramento de 50/60 Hz devido a ruído doscabos de alimentação da rede elétrica.

Se ocorrer malhas de aterramento, poderá ser necessáriocortar a blindagem ou instalar um capacitor de 100 nFentre a blindagem e o chassi.

Para evitar que correntes de aterramento dos dois gruposafetem outros grupos, conecte as entradas e saídas digitaise analógicas separadamente às entradas comuns conversorde frequência (terminais 20, 55 e 39). Por exemplo,chaveamento na entrada digital pode interferir no sinal daentrada analógica.

Polaridade da entrada dos terminais de controle

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24

VCC

0 VC

C

130B

T106

.10PNP (Origem)

Cabeamento entrada digital

Ilustração 3.52 PNP (Origem)

NPN (Dissipador)Cabeamento entrada digital

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

+24

VCC

0 VC

C

130B

T107

.11

Ilustração 3.53 NPN (Dissipador)

AVISO!Cabos de controle devem ser blindados/reforçados.

130B

T340

.11

1

2

1 Braçadeiras de blindagem

2 Blindagem removida

Ilustração 3.54 Aterramento de cabos de controle blindados

Lembre-se de conectar as blindagens de modo apropriadopara garantir imunidade elétrica ideal.



33

3.4.22 Chaves S201, S202 e S801

Use interruptores S201 (A53) e S202 (A54) para configuraros terminais 53 e 54 de entrada analógica como corrente(0–20 mA) ou como tensão (-10 V to +10 V).

Ativar terminação na porta RS485 (terminais 68 e 69) pormeio do interruptor S801 (BUS TER).

Consulte Ilustração 3.50.

Configuração padrão:S201 (A53) = OFF (entrada de tensão)

S202 (A54) = OFF (entrada de tensão)

S801 (Terminação do bus serial) = OFF

AVISO!Ao alterar a função de S201, S202 ou S801, não use forçadurante a comutação. Remova o acessório do LCP(suporte) ao operar os interruptores. Não opere aschaves quando o conversor de frequência estiverenergizado.

130B

T310

.11

Ilustração 3.55 Localização do interruptor

3.5 Exemplos de Conexão

3.5.1 Partida/Parada

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8]PartidaTerminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27 Entrada Digital [0]Sem operação (Parada por inércia inversa padrão)Terminal 37 = STO

Ilustração 3.56 Fiação partida/parada

3.5.2 Parada/Partida por Pulso

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [9]Partida por pulsoTerminal 27= Parâmetro 5-12 Terminal 27 Entrada Digital [6]Parada por inércia inversaTerminal 37 = STO



3 3

Ilustração 3.57 Fiação partida/parada por pulso

3.5.3 Aceleração/desaceleração

Terminais 29/32 = Aceleração/desaceleraçãoTerminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital [9] Partida (padrão).

Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27 EntradaDigital [19] Congelar referência.

Terminal 29= Parâmetro 5-13 Terminal 29, EntradaDigital [21] Aceleração.

Terminal 32= Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital [22] Desaceleração.

AVISO!Terminal 29 somente no FC x02 (x=tipo da série).

12

18

27

29

32

37

+24V

Par. 5-10

Par. 5-12

Par. 5-13

Par. 5-14

130B

A02

1.12

Ilustração 3.58 Aceleração/desaceleração

3.5.4 Referência do Potenciômetro

Tensão de referência através de um potenciômetroFonte da referência 1 = [1] Entrada analógica 53(padrão).

Terminal 53, baixa tensão = 0 V.

Terminal 53, alta tensão = 10 V.

Terminal 53 ref./feedback baixo = 0 RPM.

Terminal 53 ref./feedback alto = 1.500 RPM.

Interruptor S201 = OFF (U)

Velocidade RPMP 6-15

Tensão ref.P 6-11 10 V

+10

V/3

0 m

A

1 kΩ

130B

A15

4.11

Ilustração 3.59 Referência do Potenciômetro



33

3.6 Setup Final e Teste

Para testar o setup e garantir que o conversor defrequência está funcionando, siga as etapas a seguir.

Etapa 1, Localize a plaqueta de identificação do motor.

AVISO!O motor é conectado em estrela (Y) ou delta (Δ). Essasinformações estão na plaqueta de identificação domotor.

THREE PHASE INDUCTION MOTOR

kW 400MOD MCV 315E Nr. 135189 12 04

PRIMARY

SECONDARY

V 690 AV AV A

V A

410.6 CONN YCONNCONN

CONN ENCLOSURE

CAUTION

COS f

ALTRISE

m

SF 1.150.85

AMB 401000

80

°C

°CIP23

40

IL/IN 6.5

HP 536mm 1481HzDESIGN

50N

DUTYINSUL WEIGHT 1.83 tonEFFICIENCY % 95.8% 95.8% 75%100%

S1I

130B

A76

7.10

Ilustração 3.60 Plaqueta de identificação

Etapa 2, Insira os dados da plaqueta de identificação domotor nesta lista de parâmetros.Para acessar essa lista, pressione [Quick Menu] e selecioneQ2 Quick Setup“Quick”.

1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]Parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP]

2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor

5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor

Etapa 3. Ative a Adaptação Automática do Motor (AMA)

Executar uma AMA garante desempenho ideal. A AMAmede os valores a partir do diagrama equivalente domodelo do motor.

1. Conecte o terminal 37 ao terminal 12 (se oterminal 37 estiver disponível).

2. Conecte o terminal 27 ao terminal 12 ouprograme parâmetro 5-12 Terminal 27 EntradaDigital para [0] Sem função.

3. Ative a AMA parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA).

4. Selecione entre AMA completa ou AMA reduzida.Se houver um filtro de onda senoidal instalado,execute somente a AMA reduzida ou remova ofiltro de onda senoidal durante o procedimentoda AMA.

5. Pressione [OK]. A tela exibe Pressione [Hand On]para iniciar.

6. Pressione [Hand On]. Uma barra de evoluçãodesse processo mostrará se a AMA está emexecução.

Pare a AMA durante a operação1. Pressione [Off] (Desligar). O conversor de

frequência entra em modo de alarme e o displaymostra que o usuário encerrou a AMA.

AMA executada com êxito1. O display mostra Pressione [OK] para finalizar a

AMA.

2. Para sair do estado da AMA, pressione [OK].

AMA falhou1. O conversor de frequência entra no modo alarme.

Uma descrição do alarme pode ser encontradaem capétulo 6 Advertências e Alarmes.

2. O Valor de Relatório no [registro de Alarme]mostra a última sequência de medição executadapela AMA antes de o conversor de frequênciaentrar no modo de alarme. Esse número, juntocom a descrição do alarme, ajuda na solução doproblema. Declare o número e a descrição doalarme ao entrar em contato com o serviçoDanfoss.

AVISO!O registro incorreto dos dados da plaqueta de identi-ficação do motor ou uma diferença muito significativaentre a potência do motor e a potência do conversor defrequência geralmente causa falha na AMA.



3 3

Etapa 4. Programe o limite de velocidade e o tempo derampa.

• Parâmetro 3-02 Referência Mínima

• Parâmetro 3-03 Referência Máxima

Etapa 5. Programe os limites desejados para a velocidadee o tempo de rampa.

• Parâmetro 4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor[RPM] ou parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. doMotor [Hz]

• Parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor[RPM] ou parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]

• Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

• Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa1

3.7 Conexões Adicionais

3.7.1 Controle do Freio Mecânico

Nas aplicações de elevação/abaixamento é necessário tercapacidade de controlar um freio eletromecânico:

• Controle o freio usando qualquer saída do relé ousaída digital (terminal 27 ou 29).

• Mantenha a saída fechada (sem tensão) enquantoo conversor de frequência não puder assistir omotor devido a, por exemplo, a carga ser excessi-vamente pesada.

• Selecione [32] Controle do freio mecânico no grupodo parâmetro 5-4* Relés para aplicações com freioeletromecânico.

• O freio é liberado quando a corrente do motorexceder o valor predefinido noparâmetro 2-20 Corrente de Liberação do Freio.

• O freio é acionado quando a frequência de saídafor menor que a frequência programada noparâmetro 2-21 Velocidade de Ativação do Freio[RPM] ou parâmetro 2-22 Velocidade de Ativaçãodo Freio [Hz] e somente se o conversor defrequência estiver executando um comando deparada.

Se o conversor de frequência estiver no modo alarme ouem uma situação de sobretensão, o freio mecânico éimediatamente acionado.

3.7.2 Conexão de Motores em Paralelo

O conversor de frequência pode controlar diversos motoresligados em paralelo. O consumo total de corrente dosmotores não deve ultrapassar a corrente de saída nominalIM,N do conversor de frequência.

AVISO!Instalações com cabos conectados em uma junta comumcomo em Ilustração 3.61 são recomendáveis somentepara comprimentos de cabo curtos.

AVISO!Quando motores são conectados em paralelo, oparâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)não pode ser utilizado.

AVISO!O relé térmico eletrônico (ETR) do conversor defrequência não pode ser usado como proteção desobrecarga do motor para o motor individual emsistemas com motores conectados em paralelo.Providencie proteção de sobrecarga do motor adicional,por exemplo, termistores em cada motor ou reléstérmicos individuais (disjuntores não são adequadoscomo proteção).

Podem surgir problemas na partida e em baixos valores derpm se os tamanhos dos motores forem muito diferentes,pois a resistência ôhmica relativamente alta do estator emmotores pequenos requer tensão mais alta na partida e embaixos valores de rpm.



33

Ilustração 3.61 Conexão do motor paralela

3.7.3 Proteção Térmica do Motor

O relé térmico eletrônico (ETR) fornece a proteção desobrecarga. Quando a corrente for alta, o ETR ativa afunção de desarme. O tempo de resposta do desarme variainversamente com a magnitude da corrente. A função dedesarme por sobrecarga fornece a proteção de sobrecargado motor Classe 20.

O relé térmico eletrônico do conversor de frequênciarecebeu aprovação do UL para a proteção de sobrecargado motor único quando parâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor for programado para [4] Desarme do ETR eparâmetro 1-24 Corrente do Motor for programado para acorrente nominal do motor (consulte a plaqueta de identi-ficação do motor).Para proteção térmica do motor, também é possível usar oopcional VLT® PTC Thermistor Card MCB 112. Esse cartãofornece certificado ATEX para proteger motores em áreascom risco de explosão, Zona 1/21 e Zona 2/22. Quandoparâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor estiverprogramado para [20] ATEX ETR e for combinado com ouso do MCB 112, é possível controlar um motor Ex-e emáreas com risco de explosão. Consulte o guia deprogramação relevante para obter detalhes sobre comoconfigurar o conversor de frequência para operação segurade motores Ex-e.



3 3

4 Como programar

4.1 O LCP Gráfico

O LCP está dividido em quatro grupos funcionais:1. Display Gráfico com linhas de status.

2. Teclas de menu e luzes indicadoras - para alterarparâmetros e alternar entre funções de display.

3. Teclas de navegação e luzes indicadoras.

4. Teclas de operação e luzes indicadoras.

O display do LCP pode mostrar até cinco itens de dadosoperacionais enquanto exibe Status.

Linhas de display:a. Linha de Status: Mensagens de status mostrando

ícones e gráficos.

b. Linhas 1-2: Linhas de dados do operador quemostram dados definidos ou selecionados.Acrescentar até uma linha extra pressionando atecla [Status].

c. Linha de Status: Mensagens de status mostrandotexto.

AVISO!Se a partida estiver em atraso, o LCP mostra amensagem INICIALIZANDO até estar pronto. Adicionar ouremover opcionais pode atrasar a inicialização.

Autoon Reset

Handon O

StatusQuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Back

Cancel

InfoOK

Status 1(0)

1234rpm 10,4A 43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

130B

A01

8.13

1

2

3

4

b

a

c

Ilustração 4.1 LCP

Como programar VLT® AutomationDrive FC 302


44

4.1.1 Colocação em Funcionamento Inicial

A maneira mais fácil para colocação em funcionamento pela primeira vez é pressionar a tecla [Quick Menu] (Quick Menu) eseguir o procedimento de configuração rápida usando o LCP 102 (leia Tabela 4.1 da esquerda para a direita). O exemploaplica-se a aplicações de malha aberta.

Aperte

QuickMenu Q2 Quick Menu. OK

Parâmetro 0-01 IdiomaParâmetro 0-01 Idioma

OK Programe o idioma.

Parâmetro 1-20 Potência doMotor [kW]

OKPrograme a potência conforme a plaqueta de identi-ficação do motor.

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor OKPrograme a tensão conforme a plaqueta de identi-ficação.

Parâmetro 1-23 Freqüência doMotor

OKPrograme a frequência conforme a plaqueta deidentificação.

Parâmetro 1-24 Corrente doMotor

OKPrograme a corrente conforme a plaqueta de identi-ficação.

Parâmetro 1-25 Velocidadenominal do motor

OKPrograme a velocidade em rpm conforme a plaquetade identificação.

Parâmetro 5-12 Terminal 27Entrada Digital

OK

Se o terminal padrão for [2] Parada por inérciainversa é possível alterar essa configuração para [0]Sem função. Não há necessidade de conexão noterminal 27 para executar AMA.

Parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA)

OKPrograme a AMA desejada. É recomendável ativarAMA completa.

Parâmetro 3-02 ReferênciaMínima

OK Programe a velocidade mínima do eixo do motor.

Parâmetro 3-03 ReferênciaMáxima

OK Programe a velocidade máxima do eixo do motor.

Parâmetro 3-41 Tempo deAceleração da Rampa 1

OKPrograme o tempo de aceleração com referência àvelocidade do motor síncrono, ns.

Parâmetro 3-42 Tempo deDesaceleração da Rampa 1

OKPrograme o tempo de desaceleração com referênciaà velocidade do motor síncrono, ns.

Parâmetro 3-13 Tipo deReferência

OKPrograme o local a partir do qual a referência devefuncionar.

Tabela 4.1 Procedimento de Configuração rápida

Como programar Instruções de Utilização


4 4

Outra maneira fácil de colocação em funcionamento doconversor de frequência é usando o Setup inteligente deaplicação (SAS), que também pode ser encontradopressionando [Quick Menu]. Para configurar as aplicaçõeslistadas, siga as instruções nas telas sucessivas.

A tecla [Info] pode ser usada em todo o SAS para obterInformações de ajuda para várias seleções, configurações emensagens. As três aplicações a seguir estão incluídas:

• Freio mecânico.

• Transportador.

• Bomba/ventilador.

Os seguintes quatro barramentos de campo podem serselecionados:

• PROFIBUS.

• PROFINET.

• DeviceNet.

• EtherNet/IP.

AVISO!O conversor de frequência ignora as condições departida quando SAS estiver ativo.

AVISO!O Smart Setup funciona automaticamente na primeiraenergização do conversor de frequência ou após umreset para a configuração de fábrica. Se nenhuma açãofor tomada, a tela do SAS desaparece automaticamenteapós 10 minutos.

4.2 Configuração Rápida

0-01 Idioma

Option: Funcão:

Define o idioma do display. O conversor defrequência é entregue com quatro pacotesde idiomas diferentes. Inglês e Alemãoestão incluídos em todos os pacotes. OInglês não pode ser eliminado ou alterado.

[0] * English Parte dos pacotes de idiomas 1 - 4

[1] Deutsch Parte dos pacotes de idiomas 1 - 4

[2] Francais Parte do pacote de idiomas 1

[3] Dansk Parte do pacote de idiomas 1

[4] Spanish Parte do pacote de idiomas 1

[5] Italiano Parte do pacote de idiomas 1

[6] Svenska Parte do pacote de idiomas 1

[7] Nederlands Parte do pacote de idiomas 1

[10] Chinese Parte do pacote de idiomas 2

0-01 Idioma

Option: Funcão:

[20] Suomi Parte do pacote de idiomas 1

[22] English US Parte do pacote de idiomas 4

[27] Greek Parte do pacote de idiomas 4

[28] Bras.port Parte do pacote de idiomas 4

[36] Slovenian Parte do pacote de idiomas 3

[39] Korean Parte do pacote de idiomas 2

[40] Japanese Parte do pacote de idiomas 2

[41] Turkish Parte do pacote de idiomas 4

[42] Trad.Chinese Parte do pacote de idiomas 2

[43] Bulgarian Parte do pacote de idiomas 3

[44] Srpski Parte do pacote de idiomas 3

[45] Romanian Parte do pacote de idiomas 3

[46] Magyar Parte do pacote de idiomas 3

[47] Czech Parte do pacote de idiomas 3

[48] Polski Parte do pacote de idiomas 4

[49] Russian Parte do pacote de idiomas 3

[50] Thai Parte do pacote de idiomas 2

[51] BahasaIndonesia

Parte do pacote de idiomas 2

[52] Hrvatski Parte do pacote de idiomas 3

1-20 Potência do Motor [kW]

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.09 -3000.00kW]

AVISO!Não é possível ajustar esteparâmetro enquanto o motor estiverem funcionamento.

Digite a potência do motor nominal, emkW, de acordo com os dados da plaquetade identificação do motor. O valor padrãocorresponde à saída nominal do conversorde frequência.Esse parâmetro é visível no LCP separâmetro 0-03 Definições Regionais estiverprogramado para [0] Internacional.

1-22 Tensão do Motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 10 -1000 V]

Insira a tensão do motor nominal deacordo com os dados da plaqueta deidentificação do motor. O valor padrãocorresponde à saída nominal doconversor de frequência.



44

1-23 Freqüência do Motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[20 -1000Hz]

AVISO!Da versão de software 6.72 em diante, afrequência de saída do conversor defrequência é limitada a 590 Hz.

Selecione o valor da frequência do motor nosdados da plaqueta de identificação do motor.Se um valor diferente de 50 Hz ou 60 Hz forselecionado, será necessário adaptar asconfigurações independentes de carga emparâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz aparâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo. Paraoperação em 87 Hz com motores de 230/400V, defina os dados da plaqueta de identificaçãopara 230 V/50 Hz. Para operar a 87 Hz, adapteparâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor[RPM] e parâmetro 3-03 Referência Máxima.

1-24 Corrente do Motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.10 -10000.00 A]

AVISO!Não é possível ajustar esteparâmetro enquanto o motorestiver em funcionamento.

Insira o valor da corrente nominal domotor nos dados da plaqueta deidentificação do motor. Esses dadossão usados para calcular o torque domotor, a proteção térmica do motoretc.

1-25 Velocidade nominal do motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[100 -60000 RPM]

AVISO!Não é possível ajustar esteparâmetro enquanto o motorestiver em funcionamento.

Digite o valor da velocidade nominaldo motor dos dados da plaqueta deidentificação do motor. Os dados sãousados para calcular as compensaçõesautomáticas do motor.

1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Option: Funcão:

AVISO!Não é possível ajustar este parâmetroenquanto o motor estiver em funcio-namento.

1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Option: Funcão:A função AMA otimiza o desempenhodinâmico do motor ao otimizar automati-camente os parâmetros do motor avançados(parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) aparâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh)) com omotor imóvel.Ative a função AMA pressionando [Hand on](Manual ligado) após selecionar [1] Ativar AMAcompleta ou [2] Ativar AMA reduzida. Consultetambém a capétulo 3.6.1 Setup Final e Teste.Após uma sequência normal, o visor indica:"Pressione [OK] para encerrar a AMA". Apóspressionar [OK], o conversor de frequênciaestá pronto para operação.

[0]*

OFF(Desligada)

[1] Ativar AMAcompleta

Executa a AMA da resistência do estator RS,da resistência do rotor Rr, a reatância parasitado estator X1, a reatância parasita do rotor X2

e da reatância principal Xh.

[2] Ativar AMAreduzida

Executa a AMA reduzida da resistência doestator Rs, somente no sistema. Selecione estaopção se for usado um filtro LC, entre oconversor de frequência e o motor.

AVISO!• Para obter a melhor adaptação possível do

conversor de frequência, recomenda-se executara AMA quando o motor estiver frio.

• A AMA não pode ser executada enquanto omotor estiver funcionando.

• A AMA não pode ser executada em motor deimã permanente.

AVISO!É importante programar o grupo do parâmetro 1-2*Dados do motor corretamente, pois faz parte doalgoritmo da AMA. Uma AMA deve ser executada paraobter desempenho dinâmico do motor ideal. Isso podelevar até 10 minutos, dependendo do valor nominal dapotência do motor.

AVISO!Evite gerar um torque externo durante a AMA.

AVISO!Se uma das programações no grupo do parâmetro 1-2*Dados do Motor for alterada, parâmetro 1-30 Resistênciado Estator (Rs) a parâmetro 1-39 Pólos do Motor retornampara a configuração padrão.



4 4

3-02 Referência Mínima

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ -999999.999 -par. 3-03ReferenceFeed-backUnit]

Insira a referência mínima. Areferência mínima é o menor valorobtido pela soma de todas asreferências.A referência mínima está ativasomente quandoparâmetro 3-00 Intervalo de Referênciaestiver programado para [0] Mín. -Máx.

A unidade da referência mínimacorresponde a:

• A configuração deparâmetro 1-00 ModoConfiguração: para [1] Malhafechada de velocidade, rpm;para[2] Torque, Nm.

• A unidade selecionada emparâmetro 3-01 Unidade daReferência/Feedback.

Se a opção [10] Sincronização forselecionada em parâmetro 1-00 ModoConfiguração, este parâmetro defineo desvio máximo da velocidade aoexecutar o desvio da posiçãodefinido em parâmetro 3-26 MasterOffset.

3-03 Referência Máxima

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ par. 3-02 -999999.999ReferenceFeed-backUnit]

Insira a referência máxima. Areferência máxima é o maior valorobtido pela soma de todas asreferências

A unidade da referência máximacoincide com:

• A configuração selecionadaem parâmetro 1-00 ModoConfiguração: Para [1] Malhafechada de velocidade, rpm;para[2] Torque, Nm.

• A unidade selecionada emparâmetro 3-00 Intervalo deReferência.

Se [9] Posicionamento for selecionadoem parâmetro 1-00 ModoConfiguração, este parâmetro define avelocidade padrão do posicio-namento.

3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.01 -3600 s]

Insira o tempo de aceleração, ou seja, otempo de aceleração de 0 rpm até avelocidade do motor síncrono nS. Escolhaum tempo de aceleração que impeça que acorrente de saída não exceda o limite decorrente em parâmetro 4-18 Limite deCorrente durante a aceleração. O valor 0,00corresponde a 0,01 s, no modo velocidade.Ver o tempo de desaceleração em parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração daRampa 1.

Par . 3 − 41 = tacc s x ns RPM ref RPM

3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.01 -3600 s]

Insira o tempo de desaceleração, ou seja, otempo de desaceleração desde a velocidadedo motor síncrono ns até 0 rpm. Selecione otempo de desaceleração de modo que nãoocorra nenhuma sobretensão no inversor,devido à operação regenerativa do motor ede maneira que a corrente gerada nãoexceda o limite de corrente programado emparâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor0,00 corresponde a 0,01 s, no modovelocidade. Ver tempo de aceleração, no parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração daRampa 1.

Par . 3 − 42 = tdec s x ns RPM ref RPM

5-12 Terminal 27 Entrada Digital

Option: Funcão:

Selecionar a função a partir da faixa de entrada digitaldisponível.

Sem operação [0]

Reinicializar [1]

Parada por inércia inversa [2]

parada por inércia e reinicializar inversão [3]

Parada por inércia inversa rápida [4]

Frenagem CC invertido [5]

Parada por inércia inversa [6]

Partida [8]

Partida por pulso [9]

Reversão [10]

Partida em reversão [11]

Ativar partida para adiante [12]

Ativar partida reversa [13]

Jog [14]

Ref predefinida bit 0 [16]

Ref predefinida bit 1 [17]



44

5-12 Terminal 27 Entrada Digital

Option: Funcão:Referência predefinida bit 2 [18]

Congelar referência [19]

Congelar frequência de saída [20]

Aceleração [21]

Desaceleração [22]

Seleção do bit 0 de setup [23]

Seleção do bit 1 de setup [24]

Catch-up [28]

Redução de velocidade [29]

Entrada de pulso [32]

Bit 0 da rampa [34]

Bit 1 da rampa [35]

Inversão de falha de rede elétrica [36]

Aumento do DigiPot [55]

Decremento DigiPot [56]

Apagar digipot [57]

Reinicializar contador A [62]

Reinicializa o contador B [65]

4.3 Estrutura de Menu dos Parâmetros



4 4

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ho d

o B

oost

2-29

Tem

po d

e de

sace

lera

ção

de

torq

ue2-

3*Av

ança

do M

ec. A

vanç

.2-

30Po

siçã

o P

Gan

ho p

ropo

rcio

nal d

epa

rtid

a2-

31G

anho

pro

porc

iona

l de

part

ida

do P

IDde

vel

ocid

ade

2-32

Tem

po in

tegr

ado

de

part

ida

do P

ID d

eve

loci

dade

2-33

Tem

po d

o filtro

pas

sa-b

aixa

de

part

ida

do P

ID d

e ve

loci

dade

3-**

Refe

rênc

ia /

Ram

pas

3-0*

Lim

ites

de R

ef.

3-00

Faix

a de

Ref

erên

cia

3-01

Uni

dade

da

Refe

rênc

ia/F

eedb

ack

3-02

Refe

rênc

ia M

ínim

a3-

03Re

ferê

ncia

Máx

ima

3-04

Funç

ão d

e Re

ferê

ncia

3-05

Na

jane

la n

a re

ferê

ncia

3-06

Posi

ção

mín

ima

3-07

Posi

ção

máx

ima

3-08

Na

jane

la d

e de

stin

o3-

09N

o t

empo

de

dest

ino

3-1*

Refe

rênc

ias

3-10

Refe

rênc

ia Prede

finida

3-11

Velo

cida

de d

e Jo

g [H

z]3-

12Va

lor

de c

atch

-up/

slow

dow

n3-

13Fo

nte

da R

efer

ênci

a3-

14Re

ferê

ncia

Rel

ativ

a Pred

efinida

3-15

Recu

rso

de

Refe

rênc

ia 1

3-16

Recu

rso

de

Refe

rênc

ia 2

3-17

Recu

rso

de

Refe

rênc

ia 3

3-18

Recu

rso

de

Refe

rênc

ia d

e Es

cala

Rela

tiva

3-19

Velo

cida

de d

e jo

g [r

pm]

3-2*

Refe

rênc

ias

II3-

20D

estin

o prede

finido

3-21

Toqu

e de

des

tino

3-22

Num

erad

or m

estr

e da

esc

ala

3-23

Den

omin

ador

mes

tre

da e

scal

a

3-24

Tem

po d

o filtro

pas

sa-b

aixa

mes

tre

3-25

Reso

luçã

o d

o b

us m

estr

e3-

26Co

mpe

nsaç

ão d

o m

estr

e3-

4*Ra

mpa

13-

40Ti

po d

e Ra

mpa

13-

41Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

13-

42Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

13-

45Ra

mpa

1 R

elaç

ão d

e Ra

mpa

-S n

a Ac

el.

Part

ida

3-46

Ram

pa 1

Rel

ação

de

Ram

pa-S

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-47

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 1

na

dece

ler.

Part

ida

3-48

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 1

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

5*Ra

mpa

23-

50Ti

po d

e Ra

mpa

23-

51Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

23-

52Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

23-

55Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S R

ampa

2 n

a Ac

el.

Part

ida

3-56

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 2

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-57

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 2

na

dece

ler.

Part

ida

3-58

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 2

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

6*Ra

mpa

33-

60Ti

po d

e Ra

mpa

33-

61Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

33-

62Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

33-

65Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S R

ampa

3 n

a Ac

el.

Part

ida

3-66

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 3

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-67

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 3

na

dece

ler.

Part

ida

3-68

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 3

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

7*Ra

mpa

43-

70Ti

po d

e Ra

mpa

43-

71Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

43-

72Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

43-

75Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S R

ampa

4 n

a Ac

el.

Part

ida

3-76

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 4

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-77

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 4

na

dece

ler.

Part

ida

3-78

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 4

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

8*O

utra

s Ra

mpa

s3-

80Te

mpo

de

Ram

pa d

o J

og3-

81Te

mpo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

3-82

Tipo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

3-83

Para

da R

ápid

a Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S n

ade

cele

r. Pa

rtid

a3-

84Pa

rada

Ráp

ida

Rela

ção

de

Ram

pa-S

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.



44

3-89

Tem

po d

o F

iltro

Pas

sa-B

aixa

3-9*

Pote

nciô

met

ro D

igita

l3-

90Ta

man

ho d

o P

asso

3-91

Tem

po R

ampa

3-92

Rest

aura

ção

da

Ener

gia

3-93

Lim

ite M

áxim

o3-

94Li

mite

Mín

imo

3-95

Atr

aso

de

Ram

pa4-

**Li

mite

s/A

dver

tênc

ias

4-1*

Lim

ites

do M

otor

4-10

Sent

ido

da

rota

ção

do

mot

or4-

11Li

mite

Infe

rior

da V

eloc

idad

e do

Mot

or[r

pm]

4-12

Lim

ite In

ferio

r da

Vel

ocid

ade

do M

otor

[Hz]

4-13

Lim

ite S

uper

ior

da V

eloc

idad

e do

Mot

or [r

pm]

4-14

Lim

ite S

uper

ior

da V

eloc

idad

e do

Mot

or [H

z]4-

16Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Mot

or4-

17Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Ger

ador

4-18

Lim

ite d

e Co

rren

te4-

19Fr

equê

ncia

de

Saíd

a M

áx.

4-2*

Fato

res

de L

imite

4-20

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Torq

ue4-

21Fo

nte

Fato

r do

Lim

ite d

e Ve

loci

dade

4-23

Font

e Fa

tor

do L

imite

de Ve

rificação

do F

reio

4-24

Fato

r lim

ite d

e verifi

cação

do

frei

o4-

3*M

on. V

eloc

idad

e do

Mot

or4-

30Fu

nção

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

4-31

Erro

de

Velo

cida

de d

e Fe

edba

ck d

eM

otor

4-32

Tim

eout

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

4-34

Funç

ão E

rro

de

Trac

king

4-35

Erro

de

Trac

king

4-36

Tim

eout

do

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

37Ra

mpa

do

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

38Ti

meo

ut d

a Ra

mpa

do

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

39Ti

meo

ut R

ampa

apó

s Er

ro d

e Tr

acki

ng4-

4*M

onito

r de

vel

ocid

ade

4-43

Funç

ão d

o m

onito

r de

vel

ocid

ade

dom

otor

4-44

Mon

itor

de V

eloc

idad

e do

Mot

or M

áx.

4-45

Tim

eout

do

Mon

itor

de V

eloc

idad

e do

Mot

or4-

5*A

j. A

dver

tênc

ias

4-50

Adve

rtên

cia

de C

orre

nte

Baix

a4-

51Ad

vert

ênci

a de

Cor

rent

e A

lta4-

52Ad

vert

ênci

a de

Vel

ocid

ade

Baix

a4-

53Ad

vert

ênci

a Ve

loci

dade

Alta

4-54

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a Ba

ixa

4-55

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a A

lta4-

56Ad

vert

ênci

a de

Fee

dbac

k Ba

ixo

4-57

Adve

rtên

cia

de F

eedb

ack

Alto

4-58

Funç

ão F

ase

Ause

nte

de M

otor

4-59

Verifi

cação

do

mot

or n

a pa

rtid

a4-

6*By

pass

de

Velo

cida

de4-

60Ve

loci

dade

de

Bypa

ss d

e [r

pm]

4-61

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

De

[Hz]

4-62

Velo

cida

de d

e By

pass

par

a [r

pm]

4-63

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

Até

[Hz]

4-7*

Mon

itor

de p

osiç

ão4-

70Fu

nção

err

o d

e po

siçã

o4-

71Er

ro d

e po

siçã

o m

áxim

o4-

72Ti

meo

ut d

o e

rro

de

posi

ção

4-73

Funç

ão li

mite

de

posi

ção

5-**

Entr

ada/

Saíd

a D

igita

l5-

0*M

odo

E/S

Dig

ital

5-00

Mod

o E

/S D

igita

l5-

01M

odo

do

Ter

min

al 2

75-

02M

odo

do

Ter

min

al 2

95-

1*En

trad

as D

igita

is5-

10Te

rmin

al 1

8 En

trad

a D

igita

l5-

11Te

rmin

al 1

9 En

trad

a D

igita

l5-

12Te

rmin

al 2

7 En

trad

a D

igita

l5-

13Te

rmin

al 2

9 En

trad

a D

igita

l5-

14Te

rmin

al 3

2 En

trad

a D

igita

l5-

15Te

rmin

al 3

3 En

trad

a D

igita

l5-

16Te

rmin

al X

30/2

Ent

rada

Dig

ital

5-17

Term

inal

X30

/3 E

ntra

da D

igita

l5-

18Te

rmin

al X

30/4

Ent

rada

Dig

ital

5-19

Term

inal

37

Para

da S

egur

a5-

20Te

rmin

al X

46/1

Ent

rada

Dig

ital

5-21

Term

inal

X46

/3 E

ntra

da D

igita

l5-

22Te

rmin

al X

46/5

Ent

rada

Dig

ital

5-23

Term

inal

X46

/7 E

ntra

da D

igita

l5-

24Te

rmin

al X

46/9

Ent

rada

Dig

ital

5-25

Term

inal

X46

/11

Entr

ada

Dig

ital

5-26

Term

inal

X46

/13

Entr

ada

Dig

ital

5-3*

Saíd

as D

igita

is5-

30Te

rmin

al 2

7 Sa

ída

Dig

ital

5-31

Term

inal

29

Saíd

a D

igita

l5-

32Te

rm X

30/6

Saí

da d

igita

l(MCB

101

)5-

33Te

rm X

30/7

Saí

da d

igita

l (M

CB 1

01)

5-4*

Relé

s5-

40Re

lé d

e Fu

nção

5-41

Atr

aso

de

Ativ

ação

do

Rel

é5-

42A

tras

o d

e de

slig

amen

to, r

elé

5-5*

Entr

ada

de P

ulso

5-50

Term

. 29

Baix

a Fr

equê

ncia

5-51

Term

. 29

Alta

Fre

quên

cia

5-52

Term

. 29

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

5-53

Term

. 29

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or5-

54Co

nsta

nte

de T

empo

do

Filt

ro d

e Pu

lso

#29

5-55

Term

. 33

Baix

a Fr

equê

ncia

5-56

Term

. 33

Alta

Fre

quên

cia

5-57

Term

. 33

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

5-58

Term

. 33

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or5-

59Co

nsta

nte

de T

empo

do

Filt

ro d

e Pu

lso

#33

5-6*

Saíd

a de

Pul

so5-

60Te

rmin

al 2

7 Va

riáve

l da

Saíd

a de

Pul

so5-

62Fr

eq. M

áx. d

a Sa

ída

de P

ulso

nº

275-

63Te

rmin

al 2

9 Va

riáve

l da

Saíd

a de

Pul

so5-

65Fr

eq M

áx. d

a Sa

ída

de P

ulso

nº

295-

66Te

rmin

al X

30/6

Var

iáve

l Saí

da d

e Pu

lso

5-68

Freq

. Máx

. de

Saíd

a de

Pul

so n

º X3

0/6

5-7*

Entr

ada

do E

ncod

er 2

4 V

5-70

Term

32/

33 P

ulso

s Po

r Re

volu

ção

5-71

Term

32/

33 S

entid

o d

o E

ncod

er5-

72Te

rmo

32/

33 T

ipo

de

enco

der

5-8*

Opc

iona

is d

e E/

S5-

80A

tras

o d

e Re

cone

xão

da

Capa

do

AH

F5-

9*Co

ntro

lado

por

Bus

5-90

Cont

role

do

bus

dig

ital e

do

relé

5-93

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so n

º27

5-94

Tim

eout

Prede

finido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

27

5-95

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so n

º29

5-96

Tim

eout

Prede

finido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

29

5-97

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so n

ºX3

0/6

5-98

Tim

eout

Prede

finido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

X30

/66-

**En

trad

a/Sa

ída

Ana

lógi

ca6-

0*M

odo

E/S

Ana

lógi

ca6-

00Ti

meo

ut d

o L

ive

Zero

6-01

Funç

ão T

imeo

ut d

o L

ive

Zero

6-1*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 1

6-10

Term

inal

53

Baix

a Te

nsão

6-11

Term

inal

53

Alta

Ten

são

6-12

Term

inal

53

Corr

ente

Bai

xa6-

13Te

rmin

al 5

3 Co

rren

te A

lta6-

14Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or6-

15Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

6-16

Term

inal

53

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

6-2*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 2

6-20

Term

inal

54

Baix

a Te

nsão

6-21

Term

inal

54

Alta

Ten

são

6-22

Term

inal

54

Corr

ente

Bai

xa6-

23Te

rmin

al 5

4 Co

rren

te A

lta6-

24Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or6-

25Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

6-26

Term

inal

54

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

6-3*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 3

6-30

Term

inal

X30

/11

Baix

a Te

nsão

6-31

Term

inal

X30

/11

Alta

Ten

são

6-34

Term

. X30

/11

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

6-35

Term

. X30

/11

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or6-

36Te

rm. X

30/1

1 Co

nsta

nte

de T

empo

do

Filtr

o6-

4*En

trad

a A

naló

gica

46-

40Te

rmin

al X

30/1

2 Ba

ixa

Tens

ão6-

41Te

rmin

al X

30/1

2 A

lta T

ensã

o6-

44Te

rm. X

30/1

2 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or6-

45Te

rm. X

30/1

2 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

6-46

Term

. X30

/12

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

6-5*

Saíd

a A

naló

gica

16-

50Te

rmin

al 4

2 Sa

ída

6-51

Term

inal

42

Esca

la M

ínim

a de

Saí

da6-

52Te

rmin

al 4

2 Es

cala

Máx

ima

de S

aída

6-53

Term

42

Ctrl

do

Bar

ram

ento

de

Saíd

a6-

54Te

rmin

al 4

2 Pr

edef

. do

Tim

eout

de

Saíd

a6-

55Fi

ltro

de

Saíd

a A

naló

gica

6-6*

Saíd

a A

naló

gica

26-

60Te

rmin

al X

30/8

Saí

da6-

61Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

Mín

.6-

62Te

rmin

al X

30/8

Máx

. Esc

ala

6-63

Term

inal

X30

/8 C

ontr

ole

do B

us6-

64Te

rmin

al X

30/8

Pre

def.

do T

imeo

ut d

eSa

ída

6-7*

Saíd

a A

naló

gica

36-

70Te

rmin

al X

45/1

Saí

da6-

71Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

Mín

.6-

72Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

Máx

.6-

73Te

rmin

al X

45/1

Con

trol

e do

Bus

6-74

Term

inal

X45

/1 P

rede

f. do

Tim

eout

de

Saíd

a6-

8*Sa

ída

Ana

lógi

ca 4

6-80

Term

inal

X45

/3 S

aída

6-81

Term

inal

X45

/3 E

scal

a M

ín.

6-82

Term

inal

X45

/3 E

scal

a M

áx.

6-83

Term

inal

X45

/3 C

ontr

ole

do B

us6-

84Te

rmin

al X

45/3

Pre

def.

do T

imeo

ut d

eSa

ída

7-**

Cont

rola

dore

s7-

0*Ct

rl. d

o P

ID d

e Ve

loci

dade

7-00

Font

e do

Fee

dbac

k do

PID

de

Velo

cida

de7-

01D

roop

do

PID

de

Velo

cida

de7-

02G

anho

Pro

porc

iona

l no

PID

de

Velo

cida

de7-

03Te

mpo

Inte

grad

o d

o P

ID d

e Ve

loci

dade

7-04

Tem

po d

e D

ifere

ncia

ção

do

PID

de

Velo

cida

de7-

05D

ifere

ncia

ção

do

PID

de

velo

cida

deLi

mite

de

Gan

ho7-

06Pe

ríodo

do

Filt

ro P

assa

Bai

xa d

o P

IDde

Vel

ocid

ade

7-07

Rela

ção

de

Engr

enag

em d

o F

eedb

ack

do P

ID d

e Ve

loci

dade

7-08

Fato

r de

feed

forw

ard

do

PID

de

velo

cida

de7-

09Co

rreç

ão d

o e

rro

do

PID

de

velo

cida

dec/

Ram

pa7-

1*Ct

rl. d

o P

I de

Tor

que

7-10

Font

e do

Fee

dbac

k do

PI d

e To

rque

7-12

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

I de

Torq

ue7-

13Te

mpo

de

Inte

graç

ão d

o P

I de

Torq

ue7-

16Te

mpo

do

filtro

pas

sa-b

aixa

do

PI d

eTo

rque

7-18

Fato

r de

feed

forw

ard

do

PI d

e To

rque

7-19

Tem

po d

e Su

bida

do

Con

trol

ador

de

Corr

ente

7-2*

Proc

ess

Ctrl.

Fee

db7-

20Re

curs

o d

e Fe

edba

ck d

o C

L de

Proc

esso

1

7-22

Recu

rso

de

Feed

back

do

CL

dePr

oces

so 2

7-3*

do P

ID d

e Pr

oces

so E

sten

dido

7-30

Cont

role

Nor

mal

/Inve

rsão

do

PID

de

Proc

esso

7-31

Ant

i Win

dup

do

PID

do

Pro

cess

o7-

32Ve

loci

dade

Inic

ial d

o P

ID d

o P

roce

sso

7-33

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

ID d

ePr

oces

so7-

34Te

mpo

de

Inte

graç

ão d

o P

ID d

ePr

oces

so7-

35Te

mpo

do

Dife

renc

ial d

o P

ID d

ePr

oces

so7-

36D

if. d

o P

ID d

e Pr

oces

so L

imite

de

Gan

ho7-

38Fa

tor

de F

eed

For

war

d d

o P

ID d

ePr

oces

so7-

39La

rgur

a de

ban

da n

a re

ferê

ncia

7-4*

Avan

çado

PID

de

proc

esso

I7-

40Re

inic

ializ

ar a

par

te I

do P

ID d

epr

oces

so7-

41PI

D d

e Pr

oces

so S

aída

Neg

. Bra

çade

ira7-

42PI

D d

e pr

oces

so S

aída

Pos

. Bra

çade

ira7-

43Es

cala

de

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

soem

Ref

. Mín

ima

7-44

Esca

la d

e G

anho

do

PID

de

Proc

esso

em R

ef. M

áx.

7-45

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Res

ourc

e7-

46Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d N

orm

al/

Inv.

Ctrl.

7-48

Feed

For

war

d d

o P

CD7-

49Sa

ída

Nor

mal

/Inv.

do

PID

de

Proc

esso

Ctrl.

7-5*

Avan

çado

PID

de

proc

esso

II7-

50PI

D e

sten

dido

do

PID

de

proc

esso

7-51

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Gai

n7-

52Ac

eler

ação

do

Pro

cess

PID

Fee

d F

wd

7-53

Des

acel

eraç

ão d

o P

roce

ss P

ID F

eed

Fwd

7-56

Ref.

do P

ID d

e Pr

oces

so T

empo

do

Filtr

o7-

57Fb

. do

PID

de

Proc

esso

Tem

po d

oFi

ltro

7-9*

Ctrl.

do

PI

de p

osiç

ão7-

90Fo

nte

do F

eedb

ack

do P

I de

Posi

ção

7-92

Gan

ho p

ropo

rcio

nal d

o P

I de

posi

ção

7-93

Tem

po in

tegr

ado

do

PI d

e po

siçã

o7-

94N

umer

ador

da

esca

la d

e fe

edba

ck d

oPI

7-95

Den

omin

ador

da

esca

la d

e fe

edba

ckdo

PI

7-97

Velo

cida

de m

áxim

a ac

ima

do m

estr

edo

PI d

e po

siçã

o7-

98fa

tor

de fe

ed fo

rwar

d d

o P

I de

posi

ção

7-99

Tem

po d

e ra

mpa

mín

imo

do

PI d

epo

siçã

o8-

**Co

m. e

Opc

iona

is8-

0*Co

nfigu

raçõ

es G

erai

s8-

01Ti

po d

e Co

ntro

le



4 4

8-02

Orig

em d

a Co

ntro

l Wor

d8-

03Te

mpo

de

Tim

eout

da

Cont

rol W

ord

8-04

Funç

ão T

imeo

ut d

a Co

ntro

l Wor

d8-

05Fu

nção

Fin

al d

o T

imeo

ut8-

06Re

inic

ializ

ar T

imeo

ut d

a Co

ntro

l Wor

d8-

07Ac

iona

dor

de D

iagn

óstic

o8-

08Fi

ltrag

em d

e le

itura

8-1*

Ctrl.

Con

figuraçõe

s da

Wor

d8-

10Pe

rfil d

a Co

ntro

l Wor

d8-

13St

atus

Wor

d S

TW Con

figurável

8-14

CTW

Con

figurável

da

Cont

rol W

ord

8-17

Ala

rme/

War

ning

wor

d con

figurável

8-19

Códi

go d

o P

rodu

to8-

3*Co

nfigu

raçõ

es d

a Po

rta

do F

C8-

30Pr

otoc

olo

8-31

Ende

reço

8-32

Baud

rat

e da

por

ta d

o F

C8-

33Bi

ts d

e Pa

rada

/ P

arid

ade

8-34

Tem

po d

e ci

clo

est

imad

o8-

35A

tras

o d

e Re

spos

ta M

ínim

o8-

36A

tras

o d

e Re

spos

ta M

áx.

8-37

Atr

aso

Máx

. Int

erca

ract

eres

8-4*

Prot

ocol

o F

C M

C defi

nido

8-40

Sele

ção

de

Tele

gram

a8-

41Pa

râm

etro

s pa

ra S

inai

s8-

42Co

nfigu

ração

de

Gra

vaçã

o d

o P

CD8-

43Co

nfigu

ração

de

Leitu

ra d

o P

CD8-

45Co

man

do d

a Tr

ansa

ção

BTM

8-46

Stat

us d

a Tr

ansa

ção

BTM

8-47

Tim

eout

do

BTM

8-48

Erro

s M

áxim

os d

e BT

M8-

49Re

gist

ro d

e Er

ros

de B

TM8-

5*D

igita

l/Bus

8-50

Sele

cion

ar p

arad

a po

r in

érci

a8-

51Se

leci

onar

Par

ada

Rápi

da8-

52Se

leci

onar

Fre

io C

C8-

53Se

leci

onar

Par

tida

8-54

Sele

cion

ar R

ever

são

8-55

Sele

cion

ar S

etup

8-56

Sele

cion

ar R

efer

ênci

a Pred

efinida

8-57

Sele

cion

ar Profid

rive

OFF

28-

58Se

leci

onar

Profid

rive

OFF

38-

8*D

iagn

óstic

o d

a Po

rta

do F

C8-

80Co

ntad

or d

e M

ensa

gens

do

Bus

8-81

Cont

ador

de

Erro

s do

Bus

8-82

Men

sage

ns d

o E

scra

vo R

eceb

idas

8-83

Cont

ador

de

Erro

s do

Esc

ravo

8-9*

Jog

do

Bus

8-90

Velo

cida

de d

o J

og d

o B

us 1

8-91

Velo

cida

de d

o J

og d

o B

us 2

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

9-07

Valo

r Re

al9-

15Co

nfigu

ração

de

Gra

vaçã

o d

o P

CD9-

16Co

nfigu

ração

de

Leitu

ra d

o P

CD9-

18En

dere

ço d

o N

ó9-

19N

úmer

o d

o s

iste

ma

da u

nida

de d

edr

ive

9-22

Sele

ção

de

Tele

gram

a

9-23

Parâ

met

ros

para

Sin

ais

9-27

Ediç

ão d

o P

arâm

etro

9-28

Cont

role

de

Proc

esso

9-44

Cont

ador

de

Men

sage

m d

e Fa

lha

9-45

Códi

go d

e Fa

lha

9-47

d

o D

efei

to9-

52Co

ntad

or d

a Si

tuaç

ão d

o d

efei

to9-

53W

arni

ng W

ord

do

Profib

us9-

63Ba

ud R

ate

Real

9-64

Iden

tificação

do

Dis

posi

tivo

9-65

Núm

ero

do

Perfil

9-67

Cont

rol W

ord

19-

68St

atus

Wor

d 1

9-70

Edita

r Se

tup

9-71

Valo

r do

s D

ados

Sal

vos Profi

bus

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

Iden

tificação

do

DO

9-80

Parâ

met

ros Defi

nido

s (1

)9-

81Pa

râm

etro

s Defi

nido

s (2

)9-

82Pa

râm

etro

s Defi

nido

s (3

)9-

83Pa

râm

etro

s Defi

nido

s (4

)9-

84Pa

râm

etro

s Defi

nido

s (5

)9-

85Pa

râm

etro

s Defi

nido

s (6

)9-

90Pa

râm

etro

s A

ltera

dos

(1)

9-91

Parâ

met

ros

Alte

rado

s (2

)9-

92Pa

râm

etro

s A

ltera

dos

(3)

9-93

Parâ

met

ros

Alte

rado

s (4

)9-

94Pa

râm

etro

s A

ltera

dos

(5)

9-99

Cont

ador

de

Revi

sões

do

Profib

us10

-**

Fiel

dbus

CA

N10

-0*

Prog

ram

açõe

s Co

mun

s10

-00

Prot

ocol

o C

AN

10-0

1Se

leçã

o d

e Ba

ud R

ate

10-0

2ID

do

MAC

10-0

5Le

itura

do

Con

tado

r de

Err

os d

eTr

ansm

issã

o10

-06

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de E

rros

de

Rece

pção

10-0

7Le

itura

do

Con

tado

r de

Bus

Off

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Se

leçã

o d

o T

ipo

de

Dad

os d

e Pr

oces

so10

-11

Gra

vaçã

o d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

ePr

oces

so10

-12

Leitu

ra d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

ePr

oces

so10

-13

Parâ

met

ro d

e Ad

vert

ênci

a10

-14

Refe

rênc

ia d

a Re

de10

-15

Cont

role

da

Rede

10-2

*Fi

ltros

CO

S10

-20

Filtr

o C

OS

110

-21

Filtr

o C

OS

210

-22

Filtr

o C

OS

310

-23

Filtr

o C

OS

410

-3*

Ace

sso

ao

Par

âmet

ro10

-30

Índi

ce d

a M

atriz

10-3

1A

rmaz

enar

Val

ores

dos

Dad

os10

-32

Revi

são

do

Dev

iceN

et10

-33

Gra

var

Sem

pre

10-3

4Có

digo

do

Pro

duto

Dev

iceN

et

10-3

9Pa

râm

etro

s F

do D

evic

enet

10-5

*CA

Nop

en10

-50

Gra

vaçã

o d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

ePr

oces

so.

10-5

1Le

itura

da Co

nfig

dos

Dad

os d

ePr

oces

so.

12-*

*Et

hern

et12

-0*

Confi

guraçõ

es d

e IP

12-0

0D

esig

naçã

o d

o E

nder

eço

IP12

-01

Ende

reço

IP12

-02

Más

cara

de

Sub-

rede

12-0

3G

atew

ay P

adrã

o12

-04

Serv

idor

DH

CP12

-05

Cont

rato

de

Alu

guel

Exp

ira12

-06

Serv

idor

es d

e N

ome

12-0

7N

ome

do D

omín

io12

-08

Nom

e do

Hos

t12

-09

Ende

reço

Fís

ico

12-1

*Pa

râm

etro

s de

Lin

k de

Eth

erne

t12

-10

Stat

us d

o L

ink

12-1

1D

uraç

ão d

o L

ink

12-1

2N

egoc

iaçã

o A

utom

átic

a12

-13

Velo

cida

de d

o L

ink

12-1

4Li

nk D

uple

x12

-18

Supe

rvis

or M

AC12

-19

Supe

rvis

or E

nd. I

P12

-2*

Dad

os d

o P

roce

sso

12-2

0In

stân

cia

de C

ontr

ole

12-2

1G

rava

ção

da Co

nfig

dos

Dad

os d

ePr

oces

so12

-22

Leitu

ra d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

ePr

oces

so12

-23

Tam

anho

da

Gra

vaçã

o d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

e Pr

oces

so12

-24

Tam

anho

da

Leitu

ra d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

e Pr

oces

so12

-27

Ende

reço

mes

tre

12-2

8A

rmaz

enar

Val

ores

dos

Dad

os12

-29

Gra

var

Sem

pre

12-3

*Et

herN

et/IP

12-3

0Pa

râm

etro

de

Adve

rtên

cia

12-3

1Re

ferê

ncia

da

Rede

12-3

2Co

ntro

le d

a Re

de12

-33

Revi

são

do

CIP

12-3

4Có

digo

CIP

do

Pro

duto

12-3

5Pa

râm

etro

do

ED

S12

-37

Tem

poriz

ador

de

Inib

ição

do

CO

S12

-38

Filtr

o C

OS

12-4

*M

odbu

s TC

P12

-40

Parâ

met

ro d

e St

atus

12-4

1Co

ntad

or d

e M

ensa

gem

do

Esc

ravo

12-4

2Co

ntad

or d

e M

ensa

gem

de

Exce

ção

do

Escr

avo

12-5

*Et

herC

AT12

-50

Alia

s de

Est

ação

Con

figurad

o12

-51

Ende

reço

da

Esta

ção

Con

figurad

o12

-59

Stat

us d

o E

ther

CAT

12-6

*Et

hern

et P

ower

Link

12-6

0ID

do

Nó

12-6

2Te

mpo

lim

ite d

e SD

O12

-63

Tem

po li

mite

de

Ethe

rnet

bás

ica

12-6

6Li

mite

s de

12-6

7Co

ntad

ores

de

limite

12-6

8Co

ntad

ores

acu

mul

ativ

os12

-69

Stat

us d

o E

ther

net

Pow

erLi

nk12

-8*

Out

ros

Serv

iços

Eth

erne

t12

-80

Serv

idor

de

FTP

12-8

1Se

rvid

or H

TTP

12-8

2Se

rviç

o S

MTP

12-8

3Ag

ente

SN

MP

12-8

4D

etec

ção

de confl

ito d

e en

dere

ços

12-8

5Ú

ltim

o con

flito

de

ACD

12-8

9Po

rta

do C

anal

de

Soqu

ete

Tran

spar

ente

12-9

*Se

rviç

os E

ther

net

Avan

çado

s12

-90

Dia

gnós

tico

de

Cabo

12-9

1Cr

oss-

Ove

r Au

tom

átic

o12

-92

Espi

onag

em IG

MP

12-9

3Co

mpr

imen

to E

rrad

o d

e Ca

bo12

-94

Prot

eção

con

tra

Broa

dcas

t St

orm

12-9

5Te

mpo

lim

ite d

e in

ativ

idad

e12

-96

Confi

g. d

a Po

rta

12-9

7Pr

iorid

ade

de Q

oS12

-98

Cont

ador

es d

e In

terf

ace

12-9

9Co

ntad

ores

de

Míd

ia13

-**

Smar

t Lo

gic

13-0

*Defi

niçõ

es d

o S

LC13

-00

Mod

o C

ontr

olad

or d

o S

L13

-01

Inic

iar

Even

to13

-02

Para

r Ev

ento

13-0

3Re

inic

ializ

ar o

SLC

13-1

*Co

mpa

rado

res

13-1

0O

pera

ndo

do

Com

para

dor

13-1

1O

pera

dor

do C

ompa

rado

r13

-12

Valo

r do

Com

para

dor

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

ndo

S13

-16

RS-F

F O

pera

ndo

R13

-2*

Tem

pori

zado

res

13-2

0Te

mpo

rizad

or d

o C

ontr

olad

or d

o S

L13

-4*

Regr

as L

ógic

as13

-40

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 1

13-4

1O

pera

dor

de R

egra

Lóg

ica

113

-42

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 2

13-4

3O

pera

dor

de R

egra

Lóg

ica

213

-44

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 3

13-5

*Es

tado

s13

-51

Even

to d

o C

ontr

olad

or d

o S

L13

-52

Ação

do

Con

trol

ador

do

SL

14-*

*Fu

nçõe

s Es

peci

ais

14-0

*Ch

avea

men

to d

o In

vers

or14

-00

Padr

ão d

e Ch

avea

men

to14

-01

Freq

uênc

ia d

e Ch

avea

men

to14

-03

Sobr

emod

ulaç

ão14

-04

Redu

ção

de

ruíd

o a

cúst

ico

14-0

6Co

mpe

nsaç

ão d

e Te

mpo

Oci

oso

14-1

*Fa

lha

de r

ede

elét

rica

14-1

0Fa

lha

de r

ede

elét

rica

14-1

1N

ível

de

tens

ão d

e fa

lha

da re

deel

étric

a14

-12

Resp

osta

a d

esba

lanc

eam

ento

de

rede

14-1

4Ci

n. T

imeo

ut d

e ba

ckup

14-1

5Ci

n. N

ível

de

Recu

pera

ção

de

Des

arm

ede

Bac

kup

14-1

6Ci

n. G

anho

de

Back

up14

-2*

Rein

icia

lizar

des

arm

e14

-20

Mod

o R

eini

cial

izar

14-2

1Te

mpo

de

uma

Nov

a Pa

rtid

aAu

tom

átic

a14

-22

Mod

o O

pera

ção

14-2

4A

tras

o d

o D

esar

me

no L

imite

de

Corr

ente

14-2

5A

tras

o d

o D

esar

me

no L

imite

de

Torq

ue14

-26

Atr

aso

do

Des

arm

e na

Fal

ha d

oIn

vers

or14

-28

Prog

ram

açõe

s de

Pro

duçã

o14

-29

Códi

go d

e Se

rviç

o14

-3*

Ctrl.

Lim

ite d

e Co

rren

te14

-30

Ctrl

Lim

Cor

rent

e, G

anho

Pro

porc

iona

l14

-31

Ctrl

Lim

Cor

rent

e, T

empo

de

Inte

graç

ão14

-32

Ctrl

Lim

Cor

rent

e, T

empo

do

Filt

ro14

-35

Prot

eção

con

tra

Esto

lage

m14

-36

Funç

ão e

nfra

quec

imen

to d

o c

ampo

14-3

7Ve

loci

dade

de

enfr

aque

cim

ento

do

cam

po14

-4*

Otim

izaç

ão d

e En

ergi

a14

-40

Nív

el d

o V

T14

-41

Mag

netiz

ação

Mín

ima

do A

EO14

-42

Freq

uênc

ia A

EO M

ínim

a14

-43

Cosp

hi d

o M

otor

14-5

*A

mbi

ente

14-5

0Fi

ltro

de

RFI

14-5

1Co

mpe

nsaç

ão d

o b

arra

men

to C

C14

-52

Cont

role

do

Ven

tilad

or14

-53

Mon

itor

do V

entil

ador

14-5

5Fi

ltro

de

Saíd

a14

-56

Filtr

o d

e Sa

ída

de C

apac

itânc

ia14

-57

Filtr

o d

e Sa

ída

de In

dutâ

ncia

14-5

9N

úmer

o R

eal d

e U

nida

des

do In

vers

or14

-7*

Com

patib

ilida

de14

-72

Lega

cy A

larm

Wor

d14

-73

Lega

cy W

arni

ng W

ord

14-7

4Le

g. E

xt. S

tatu

s W

ord

14-8

*O

pcio

nais

14-8

0O

pcio

nal A

limen

tado

por

24

V C

CEx

tern

o14

-88

Arm

azen

agem

de

dado

s de

opc

iona

l14

-89

Det

ecçã

o d

e O

pcio

nais

14-9

*Co

nfigu

raçõ

es d

e D

efei

to14

-90

Nív

el d

e D

efei

to15

-**

Info

rmaç

ão d

o D

rive

15-0

*D

ados

Ope

raci

onai

s15

-00

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

15-0

1H

oras

de

Func

iona

men

to15

-02

Cont

ador

de

kWh



44

15-0

3En

ergi

zaçõ

es15

-04

Supe

raqu

ecim

ento

s15

-05

Sobr

eten

sões

15-0

6Re

inic

ializ

ar C

onta

dor

de k

Wh

15-0

7Re

inic

ializ

ar C

onta

dor

de H

oras

de

Func

iona

men

to15

-1*

Confi

guraçõ

es d

o R

egis

tro

de

Dad

os15

-10

Font

e do

Reg

istr

o15

-11

Inte

rval

o d

e Re

gist

ro15

-12

Even

to d

e D

ispa

ro15

-13

Mod

o d

e Re

gist

ro15

-14

Am

ostr

as A

ntes

de

Acio

nar

15-2

*Re

gist

ro d

o H

istó

rico

15-2

0Re

gist

ro d

o H

istó

rico:

Eve

nto

15-2

1Re

gist

ro d

o H

istó

rico:

Val

or15

-22

Regi

stro

do

His

tóric

o: T

empo

15-3

*Re

gist

ro d

e Fa

lhas

15-3

0Re

gist

ro d

e Fa

lhas

: Cód

igo

de

Erro

15-3

1Re

gist

ro d

e Fa

lhas

: Val

or15

-32

Regi

stro

de

Falh

as: T

empo

15-4

*Iden

tificação

do

dri

ve15

-40

Tipo

do

FC

15-4

1Se

ção

de

Potê

ncia

15-4

2Te

nsão

15-4

3Ve

rsão

do

Sof

twar

e15

-44

Strin

g d

o C

ódig

o d

e Pe

dido

15-4

5St

ring

do

Cód

igo

do

Tip

o R

eal

15-4

6N

º. d

o P

edid

o d

o C

onve

rsor

de

Freq

uênc

ia15

-47

Nº.

de

Pedi

do d

o C

artã

o d

e Po

tênc

ia.

15-4

8N

º do

Id d

o L

CP15

-49

ID d

o S

W d

a Pl

aca

de C

ontr

ole

15-5

0ID

do

SW

da

Plac

a de

Pot

ênci

a15

-51

Núm

ero

de

Série

do

Con

vers

or d

eFr

equê

ncia

15-5

3N

úmer

o d

e Sé

rie d

o C

artã

o d

ePo

tênc

ia15

-54

Nom

e do

arq

uivo

de confi

guração

15-5

9N

ome

do a

rqui

vo15

-6*

Iden

t. d

o O

pcio

nal

15-6

0O

pcio

nal M

onta

do15

-61

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal

15-6

2N

°. da

Sol

icita

ção

de

Pedi

do d

oO

pcio

nal

15-6

3N

° Sé

rie d

o O

pcio

nal

15-7

0O

pcio

nal n

o S

lot

A15

-71

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal -

Slo

t A

15-7

2O

pcio

nal n

o S

lot

B15

-73

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal n

o S

lot

B15

-74

Opc

iona

l no

Slo

t C0

/E0

15-7

5Ve

rsão

do

SW

do

Opc

iona

l no

Slo

tC0

/E0

15-7

6O

pcio

nal n

o S

lot

C1/E

115

-77

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal S

lot

C1/E

115

-8*

Dad

os O

pera

cion

ais

II15

-80

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

do

ven

tilad

or15

-81

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

do

ven

tilad

orpred

efinido

15-8

9Co

ntad

or d

e M

udan

ça d

e Co

nfigu

ração

15-9

*In

form

açõe

s do

Par

âmet

ro15

-92

Parâ

met

ros Defi

nido

s15

-93

Parâ

met

ros Mod

ificado

s15

-98

Iden

tificação

do

driv

e15

-99

Met

adad

os d

e Pa

râm

etro

16-*

*Ex

ibiç

ão d

os D

ados

16-0

*St

atus

Ger

al16

-00

Cont

rol W

ord

16-0

1Re

ferê

ncia

[Uni

dade

]16

-02

Refe

rênc

ia %

16-0

3St

atus

Wor

d16

-05

Valo

r Re

al P

rinci

pal [

%]

16-0

6Po

siçã

o R

eal

16-0

7Po

siçã

o d

e de

stin

o16

-08

Erro

de

posi

ção

16-0

9Le

itura

Per

sona

lizad

a16

-1*

Stat

us d

o M

otor

16-1

0Po

tênc

ia [k

W]

16-1

1Po

tênc

ia [h

p]16

-12

Tens

ão d

o M

otor

16-1

3Fr

equê

ncia

16-1

4Co

rren

te d

o M

otor

16-1

5Fr

equê

ncia

[%]

16-1

6To

rque

[Nm

]16

-17

Velo

cida

de [r

pm]

16-1

8Té

rmic

o C

alcu

lado

do

Mot

or16

-19

Tem

pera

tura

Sen

sor

KTY

16-2

0Â

ngul

o d

o M

otor

16-2

1Re

s. a

lto [%

] to

rque

16-2

2To

rque

[%]

16-2

3Po

tênc

ia d

o e

ixo

do

mot

or [k

W]

16-2

4Re

sist

ênci

a do

est

ator

cal

ibra

da16

-25

Torq

ue [N

m]

Alto

16-3

*St

atus

do

VLT

16-3

0Te

nsão

do

Bar

ram

ento

CC

16-3

1Te

mp.

do

Sis

tem

a16

-32

Ener

gia

do F

reio

/s

16-3

3En

ergi

a do

Fre

io M

édia

16-3

4Te

mpe

ratu

ra d

o D

issi

pado

r de

Cal

or16

-35

Térm

ico

do

Inve

rsor

16-3

6In

v. N

om. C

orre

nte

16-3

7In

v. C

orre

nte

máx

.16

-38

Esta

do d

o C

ontr

olad

or d

o S

L16

-39

Tem

pera

tura

do

Car

tão

de

Cont

role

16-4

0Bu

ffer

de R

egis

tro

Che

io16

-41

Linh

a de

sta

tus

infe

rior

do L

CP16

-44

Erro

de

velo

cida

de [r

pm]

16-4

5Co

rren

te d

a Fa

se U

do

Mot

or16

-46

Corr

ente

da

Fase

V d

o M

otor

16-4

7Co

rren

te d

a Fa

se W

do

Mot

or16

-48

Ref.

de V

eloc

idad

e A

pós

Ram

pa [r

pm]

16-4

9O

rigem

da

Falh

a de

Cor

rent

e16

-5*

Ref.

e Fe

edba

ck16

-50

Refe

rênc

ia E

xter

na16

-51

Refe

rênc

ia d

e Pu

lso

16-5

2Fe

edba

ck[U

nida

de]

16-5

3Re

ferê

ncia

do

Dig

iPot

16-5

7Fe

edba

ck [r

pm]

16-6

*En

trad

as e

Saí

das

16-6

0En

trad

a di

gita

l16

-61

Confi

guração

do

Inte

rrup

tor

doTe

rmin

al 5

316

-62

Entr

ada

anal

ógic

a 53

16-6

3Co

nfigu

ração

do

Inte

rrup

tor

doTe

rmin

al 5

416

-64

Entr

ada

anal

ógic

a 54

16-6

5Sa

ída

Ana

lógi

ca 4

2 [ m

A]

16-6

6Sa

ída

Dig

ital [

bin]

16-6

7Fr

eq. E

ntra

da n

º 29

[Hz]

16-6

8Fr

eq. E

ntra

da n

º 33

[Hz]

16-6

9Sa

ída

de P

ulso

nº

27 [H

z]16

-70

Saíd

a de

Pul

so n

º 29

[Hz]

16-7

1Sa

ída

do R

elé

[bin

]16

-72

Cont

ador

A16

-73

Cont

ador

B16

-74

Prec

. Par

ar C

onta

dor

16-7

5En

trad

a A

naló

gica

X30

/11

16-7

6En

trad

a A

naló

gica

X30

/12

16-7

7Sa

ída

anal

ógic

a X3

0/8

[mA

]16

-78

Saíd

a A

naló

gica

X45

/1 [m

A]

16-7

9Sa

ída

Ana

lógi

ca X

45/3

[mA

]16

-8*

Port

a do

FC

e F

ield

bus

16-8

0C

TW 1

do

Fie

ldbu

s16

-82

REF

1 do

Fie

ldbu

s16

-83

REF

2 do

fieldb

us16

-84

Com

unic

ação

Opc

iona

l STW

16-8

5C

TW 1

da

Port

a do

FC

16-8

6RE

F 1

da P

orta

do

FC

16-8

7A

larm

e/Ad

vert

ênci

a da

Lei

tura

do

Barr

amen

to16

-89

Ala

rme/

War

ning

wor

d con

figurável

16-9

*Le

itura

s de

Dia

gnós

tico

16-9

0A

larm

Wor

d16

-91

Ala

rm W

ord

216

-92

War

ning

Wor

d16

-93

War

ning

Wor

d 2

16-9

4Ex

t. S

tatu

s W

ord

17-*

*Fe

edba

ck d

e po

siçã

o17

-1*

Inc.

Enc

. Int

erfa

ce17

-10

Tipo

de

Sina

l17

-11

Reso

luçã

o (P

PR)

17-2

*A

bs. E

ncod

er In

terf

ace

17-2

0Se

leçã

o d

o P

roto

colo

17-2

1Re

solu

ção

(Pos

içõe

s/Re

v)17

-22

Revo

luçõ

es M

ultit

urn

17-2

4Co

mpr

imen

to d

os D

ados

do

SSI

17-2

5Ve

loci

dade

do

Osc

ilado

r17

-26

Form

ato

dos

Dad

os d

o S

SI17

-34

Baud

rate

da

HIP

ERFA

CE17

-5*

Inte

rfac

e Re

solv

er17

-50

Polo

s17

-51

Tens

ão d

e En

trad

a17

-52

Freq

uênc

ia d

e En

trad

a17

-53

Rela

ção

de

Tran

sfor

maç

ão17

-56

Enco

der

Sim

. Res

oluç

ão17

-59

Inte

rfac

e Re

solv

er17

-6*

Mon

itora

men

to e

Apl

icaç

ão17

-60

Sent

ido

do

Fee

dbac

k

17-6

1M

onito

ram

.Sin

al d

e Fe

edba

ck17

-7*

Esca

la d

e po

siçã

o17

-70

Uni

dade

de

posi

ção

17-7

1Es

cala

da

unid

ade

de p

osiç

ão17

-72

Num

erad

or d

e U

nida

de d

o U

suár

io17

-73

Num

erad

or d

e U

nida

de d

e Po

siçã

o17

-74

desl

ocam

ento

de

posi

ção

17-7

5Re

cupe

raçã

o d

e po

siçã

o n

aen

ergi

zaçã

o17

-76

Mod

o d

o e

ixo

de

posi

ção

17-8

*In

ício

da

Posi

ção

17-8

0Fu

nção

Iníc

io17

-81

Funç

ão S

inc.

de

Iníc

io17

-82

Posi

ção

inic

ial

17-8

3Ve

loci

dade

inic

ial

17-8

4Li

mite

de

torq

ue in

icia

l17

-85

Tim

eout

inic

ial

17-9

*Co

nfig.

da

Posi

ção

17-9

0M

odo

Pos

ição

abs

olut

a17

-91

Mod

o P

osiç

ão re

lativ

a17

-92

Sele

ção

do

con

trol

e de

pos

ição

18-*

*Le

itura

s de

Dad

os 2

18-3

*Le

itura

s A

naló

gica

s18

-36

Entr

ada

anal

ógic

a X4

8/2

[mA

]18

-37

Tem

p. E

ntra

da X

48/4

18-3

8Te

mp.

Ent

rada

X48

/718

-39

Tem

p. E

ntra

da X

48/1

018

-4*

Leitu

ras

de D

ados

PG

IO18

-43

Saíd

a A

naló

gica

X49

/718

-44

Saíd

a A

naló

gica

X49

/918

-45

Saíd

a A

naló

gica

X49

/11

18-5

*A

dver

tênc

ias/

alar

mes

ativ

os18

-55

Núm

eros

de

alar

mes

ativ

os18

-56

Núm

eros

de

adve

rtên

cias

ativ

as18

-6*

Entr

adas

e S

aída

s 2

18-6

0En

trad

a D

igita

l 218

-7*

Stat

us d

o retificado

r18

-70

Tens

ão d

e Re

de18

-71

Freq

uênc

ia d

a Re

de E

létr

ica

18-7

2D

esba

lanc

eam

ento

de

rede

18-7

5Te

nsão

CC

do

retificado

r18

-9*

Leitu

ras

do P

ID18

-90

Erro

do

PID

de

Proc

esso

18-9

1Sa

ída

do P

ID d

e Pr

oces

so18

-92

Saíd

a Pr

esa

do P

ID d

e Pr

oces

so18

-93

Gan

ho e

scal

onad

o d

e Sa

ída

do P

ID d

ePr

oces

so22

-**

Apl

icaç

ão F

unçõ

es22

-0*

Div

erso

s22

-00

Atr

aso

de

Bloq

ueio

Ext

erno

30-*

*Re

curs

os E

spec

iais

30-0

*W

obbl

er30

-00

Wob

ble

Mod

e30

-01

Freq

uênc

ia D

elta

do

Wob

ble

[Hz]

30-0

2Fr

equê

ncia

Del

ta d

o W

obbl

e [%

]30

-03

Freq

. Del

ta d

o W

obbl

e Sc

alin

gRe

sour

ce30

-04

Freq

uênc

ia d

e Ju

mp

do

Wob

ble

[Hz]

30-0

5Fr

equê

ncia

de

Jum

p d

o W

obbl

e [%

]

30-0

6Te

mpo

de

Jum

p d

o W

obbl

e30

-07

Tem

po d

e Se

quên

cia

de W

obbl

e30

-08

Tem

po d

e Ac

el/D

ecel

do

Wob

ble

30-0

9W

obbl

e Ra

ndom

Fun

ctio

n30

-10

Rela

ção

de

Wob

ble

30-1

1Re

laçã

o R

andô

mic

a do

Wob

ble

Máx

.30

-12

Rela

ção

Ran

dôm

ica

do W

obbl

e M

ínim

a30

-19

Freq

. Del

ta d

o W

obbl

e em

esc

ala

30-2

*Av

ança

do A

just

e de

Par

tida

30-2

0Te

mpo

do

Tor

que

de P

artid

a A

lto [s

]30

-21

Corr

ente

de

Torq

ue d

e Pa

rtid

a A

lta [%

]30

-22

Prot

eção

de

Roto

r Bl

oque

ado

30-2

3Te

mpo

de

Det

ecçã

o d

o R

otor

Bloq

uead

o [s

]30

-24

Erro

de

velo

cida

de d

e de

tecç

ão d

ero

tor

bloq

uead

o [%

]30

-25

Atr

aso

de

carg

a le

ve [s

]30

-26

Corr

ente

de

carg

a le

ve [%

]30

-27

Velo

cida

de d

e ca

rga

leve

[%]

30-5

*Co

nfigu

ração

da

unid

ade

30-5

0M

odo

Ven

tilad

or d

o d

issi

pado

r de

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r30

-8*

Com

patib

ilida

de (I

)30

-80

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

d (L

d)30

-81

Resi

stor

do

Fre

io (o

hm)

30-8

3G

anho

Pro

porc

iona

l no

PID

de

Velo

cida

de30

-84

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

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oces

so31

-**

Opc

iona

l de

Bypa

ss31

-00

Mod

o B

ypas

s31

-01

Atr

aso

de

Tem

po d

e Pa

rtid

a de

Byp

ass

31-0

2A

tras

o d

e Te

mpo

de

Des

arm

e de

Bypa

ss31

-03

Ativ

ação

do

Mod

o d

e Te

ste

31-1

0St

atus

Wor

d d

e By

pass

31-1

1H

oras

de

Func

iona

men

to d

e By

pass

31-1

9A

tivaç

ão B

ypas

s Re

mot

o32

-**

Confi

guraçõ

es B

ásic

as d

o M

CO32

-0*

Enco

der

232

-00

Tipo

Sin

al In

crem

enta

l32

-01

Reso

luçã

o In

crem

enta

l32

-02

Prot

ocol

o A

bsol

uto

32-0

3Re

solu

ção

Abs

olut

a32

-04

Baud

rate

do

Enc

oder

Abs

olut

o X

5532

-05

Com

prim

ento

de

Dad

os d

o E

ncod

erA

bsol

uto

32-0

6Fr

equê

ncia

do

Rel

ógio

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-07

Ger

ação

do

Rel

ógio

do

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oder

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olut

o32

-08

Com

prim

ento

de

Cabo

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-09

Mon

itora

men

to d

o E

ncod

er32

-10

Dire

ção

Rot

ativ

a32

-11

Den

omin

ador

da

Uni

dade

do

Usu

ário

32-1

2N

umer

ador

da

Uni

dade

do

Usu

ário

32-1

3Co

ntro

le d

o E

nc.2

32-1

4ID

do

nó

do

Enc

.2



4 4

32-1

5Pr

oteç

ão C

AN

do

Enc

.232

-3*

Enco

der

132

-30

Tipo

Sin

al In

crem

enta

l32

-31

Reso

luçã

o In

crem

enta

l32

-32

Prot

ocol

o A

bsol

uto

32-3

3Re

solu

ção

Abs

olut

a32

-35

Com

prim

ento

de

Dad

os d

o E

ncod

erA

bsol

uto

32-3

6Fr

equê

ncia

do

Rel

ógio

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-37

Ger

ação

do

Rel

ógio

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-38

Com

prim

ento

de

Cabo

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-39

Mon

itora

men

to d

o E

ncod

er32

-40

Term

inaç

ão d

o E

ncod

er32

-43

Cont

role

do

Enc

.132

-44

ID d

o n

ó d

o E

nc.1

32-4

5Pr

oteç

ão C

AN

do

Enc

. 132

-5*

Font

e do

Fee

dbac

k32

-50

Font

e Es

crav

a32

-51

MCO

302

Las

t W

ill32

-52

Mes

tre

da F

onte

32-6

*Co

ntro

lado

r PI

D32

-60

Fato

r pr

opor

cion

al32

-61

Fato

r de

rivat

ivo

32-6

2Fa

tor

inte

gral

32-6

3Va

lor

Lim

ite p

/ So

ma

Inte

gral

32-6

4Ba

nda

larg

a do

PID

32-6

5Ve

loci

dade

de

alim

enta

ção

par

aad

iant

e32

-66

Acel

eraç

ão d

e al

imen

taçã

o p

ara

adia

nte

32-6

7Er

ro M

áxim

o d

e Po

siçã

o T

oler

ado

32-6

8Co

mpo

rtam

ento

Inve

rso

par

a Es

crav

o32

-69

Tem

po d

e A

mos

trag

em d

o C

ontr

ole

doPI

D32

-70

Tem

po d

e Va

rred

ura

do G

erad

or d

ePe

rfil

32-7

1Ta

man

ho d

a Ja

nela

Ctr

l (A

tivaç

ão)

32-7

2Ta

man

ho d

a Ja

nela

Ctr

l (D

esat

ivaç

ão)

32-7

3Te

mpo

do

filtro

de

limite

inte

gral

32-7

4Te

mpo

do

filtro

com

err

o d

e po

siçã

o32

-8*

Velo

cida

de e

Ace

lera

ção

32-8

0Ve

loci

dade

Máx

ima

(Enc

oder

)32

-81

A R

ampa

Mai

s Cu

rta

32-8

2Ti

po d

e Ra

mpa

32-8

3Re

solu

ção

de

Velo

cida

de32

-84

Velo

cida

de. P

adrã

o32

-85

Acel

eraç

ão P

adrã

o32

-86

Acel

eraç

ão a

scen

dent

e pa

ra je

rklim

itado

32-8

7Ac

eler

ação

des

cend

ente

par

a je

rklim

itado

32-8

8D

esac

eler

ação

asc

ende

nte

para

jerk

limita

do32

-89

Des

acel

eraç

ão d

esce

nden

te p

ara

jerk

limita

do32

-9*

Des

envo

lvim

ento

.

32-9

0D

epur

ar F

onte

33-*

*M

CO A

dv. C

onfig

uraçõe

s33

-0*

Mov

imen

to p

ara

Iníc

io33

-00

Forç

ar IN

ÍCIO

33-0

1A

just

e Po

nto

Zer

o d

a Po

s. H

ome

33-0

2Ra

mpa

par

a H

ome

Mot

ion

33-0

3Ve

loci

dade

de

Hom

e M

otio

n33

-04

Com

port

amen

to d

uran

te H

omeM

otio

n33

-1*

Sinc

roni

zaçã

o33

-10

Mes

tre

do F

ator

de

Sinc

roni

zaçã

o33

-11

Escr

avo

do

Fat

or d

e Si

ncro

niza

ção

33-1

2A

just

e Po

siçã

o p

/ Si

ncro

niza

ção

33-1

3Ja

nela

Pre

cisã

o p

/ Si

nc P

osiç

ão33

-14

Lim

ite R

el V

eloc

idad

e Es

crav

o33

-15

Núm

ero

Mar

cado

r do

Mes

tre

33-1

6N

úmer

o M

arca

dor

do E

scra

vo33

-17

Dis

tânc

ia d

o M

arca

dor

Mes

tre

33-1

8D

istâ

ncia

do

Mar

cado

r Es

crav

o33

-19

Tipo

de

Mar

cado

r M

estr

e33

-20

Tipo

de

Mar

cado

r Es

crav

o33

-21

Jane

la T

oler

ânci

a do

Mar

cado

r M

estr

e33

-22

Jane

la T

oler

ânci

a do

Mar

cado

r Es

crav

o33

-23

Inic

iar

Com

port

. de

Sinc

. do

Mar

cado

r33

-24

Núm

ero

Mar

cado

r p/

Def

eito

33-2

5N

úmer

o M

arca

dor

p/ P

ront

o33

-26

Filtr

o V

eloc

idad

e33

-27

Offset

do

Tem

po d

o F

iltro

33-2

8Co

nfigu

ração

do

Filt

ro M

arca

dor

33-2

9Te

mpo

do

Filt

ro d

o F

iltro

Mar

cado

r33

-30

Corr

eção

Máx

ima

do M

arca

dor

33-3

1Ti

po d

e Si

ncro

niza

ção

33-3

2Ad

apta

ção

da

Velo

cida

de d

eA

limen

taçã

o p

ara

Adia

nte

33-3

3Ja

nela

do

Filt

ro d

e Ve

loci

dade

33-3

4Te

mpo

do

Filt

ro M

arca

dor

Escr

avo

33-4

*Tr

atam

. Lim

ite33

-40

Chav

Lim

Com

port

am a

tEnd

33-4

1Li

mite

Fim

de

Sfw

Neg

ativ

o33

-42

Lim

ite F

im d

e Sf

w P

ositi

vo33

-43

Lim

ite F

im d

e Sf

w N

egat

ivo

Ativ

o33

-44

Lim

ite F

im d

e Sf

w P

ositi

vo A

tivo

33-4

5Ja

nela

de

Des

tino

de

Tim

e in

33-4

6Va

lor

Lim

ite d

a Ja

nela

de

Des

tino

33-4

7Ta

man

ho d

a Ja

nela

de

Des

tino

33-5

*Co

nfigu

r. d

e E/

S33

-50

Term

X57

/1 E

ntra

da D

igita

l33

-51

Term

X57

/2 E

ntra

da D

igita

l33

-52

Term

X57

/3 E

ntra

da D

igita

l33

-53

Term

X57

/4 E

ntra

da D

igita

l33

-54

Term

X57

/5 E

ntra

da D

igita

l33

-55

Term

X57

/6 E

ntra

da D

igita

l33

-56

Term

X57

/7 E

ntra

da D

igita

l33

-57

Term

X57

/8 E

ntra

da D

igita

l33

-58

Term

X57

/9 E

ntra

da D

igita

l33

-59

Term

X57

/10

Entr

ada

Dig

ital

33-6

0M

odo

Ter

m X

59/1

e X

59/2

33-6

1Te

rm X

59/1

Ent

rada

Dig

ital

33-6

2Te

rm X

59/2

Ent

rada

Dig

ital

33-6

3Te

rm X

59/1

Saí

da d

igita

l

33-6

4Te

rm X

59/2

Saí

da d

igita

l33

-65

Term

X59

/3 S

aída

dig

ital

33-6

6Te

rm X

59/4

Saí

da d

igita

l33

-67

Term

X59

/5 S

aída

dig

ital

33-6

8Te

rm X

59/6

Saí

da d

igita

l33

-69

Term

X59

/7 S

aída

dig

ital

33-7

0Te

rm X

59/8

Saí

da d

igita

l33

-8*

Parâ

met

ros

Glo

bais

33-8

0

do

pro

gram

a at

ivad

o33

-81

Esta

do E

nerg

iz33

-82

Mon

itora

m S

tatu

s D

rive

33-8

3Co

mpo

rtam

ento

apó

s Er

ro33

-84

Com

port

. apó

sEsc

.33

-85

MCO

Alim

enta

do p

or 2

4 V

CC

Ext

erno

33-8

6Te

rmin

al n

o a

larm

e33

-87

Esta

do d

o t

erm

inal

no

ala

rme

33-8

8St

atus

wor

d n

o a

larm

e33

-9*

Confi

g. P

orta

MCO

33-9

0ID

do

Nó

X62

MCO

CA

N33

-91

Baud

rat

e do

X62

MCO

CA

N33

-94

Term

inaç

ão s

eria

l do

X60

MCO

RS4

8533

-95

Baud

rat

e se

rial d

o X

60 M

CO R

S485

34-*

*Le

itura

s de

Dad

os d

o M

CO34

-0*

Par.

Gra

vaçã

o P

CD34

-01

PCD

1 G

rava

r no

MCO

34-0

2PC

D 2

Gra

var

no M

CO34

-03

PCD

3 G

rava

r no

MCO

34-0

4PC

D 4

Gra

var

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CO34

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4 4

5 Especificações Gerais

5.1 Alimentação de Rede Elétrica

Alimentação de rede elétrica (L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2)Tensão de alimentação 380–500 V ±10%Tensão de alimentação 525–690 V ±10%

Tensão de rede elétrica baixa/queda da rede elétrica:Durante baixa tensão de rede ou queda da rede elétrica, o conversor de frequência continua até a tensão no barramento CC cairabaixo do nível mínimo de parada, que normalmente corresponde a 15% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixa.Energização e torque total não podem ser esperados em tensões de rede elétrica menos de 10% abaixo da tensão dealimentação nominal mais baixa.

Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5%Desbalanceamento máximo temporário entre fases de rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominalFator de potência real (λ) ≥0,9 nominal com carga nominalFator de potência de deslocamento (cos ϕ) próximo da unidade (>0,98)Chaveamento na alimentação de entrada L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2 (energizações) Máximo 1 vez/2 minutosAmbiente de acordo com EN 60664-1 Categoria de sobretensão III/grau de poluição 2

A unidade é apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer não mais que 100000 Ampères simétricos RMS, 500/600/690V máximo.

5.2 Saída do Motor e dados do motor

Saída do Motor (U, V, W)Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentaçãoFrequência de saída 0–590 HzChaveamento na saída IlimitadoTempos de rampa 0,001–3600 sCaracterísticas do torqueTorque de partida (torque constante) Máximo 150% durante 60 s1) uma vez em 10 minutosTorque de sobrecarga/partida (torque variável) Máximo de 110% até 0,5 s1) uma vez em 10 minutosTempo de subida do torque em FLUX (para fsw de 5 kHz) 1 msTempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw) 10 ms

1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal.2) O tempo de resposta do torque depende da aplicação e da carga, mas como regra o incremento do torque de 0 até areferência é 4-5 x o tempo de subida do torque.

5.3 Condições ambiente

Ambiente de funcionamentoGabinete metálico IP21/Tipo 1, IP54/Tipo 12Teste de vibração 0,7 gMáxima umidade relativa 5–95% (IEC 721-3-3; Classe 3K3 (não condensante) durante operaçãoAmbiente agressivo (IEC 60068-2-43) Classe H25Temperatura ambiente (no modo de chaveamento SFAVM)- com derating Máximo 55 °C (131 °F)1)

- em corrente de saída contínua total do conversor de frequência Máximo 45 °C (113 °F)1)

1) Para obter mais informações sobre derating, consulte as condições especiais no Guia de Design do VLT® AutomationDrive FC301/FC 302

Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F)Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F)Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 a +65/70 °C (8,6 a 149/158 °F)

Especificações Gerais VLT® AutomationDrive FC 302


55

Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 1000 m (3281 ft)

Derating para altitude elevada, consulte as condições especiais no Guia de Design do VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302

Normas de EMC, Emissão EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011

Normas de EMC, ImunidadeEN 61800-3, EN 61000-6-1/2,

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Consulte a seção sobre condições especiais no Guia de Design do VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302.

5.4 Especificações de Cabo

Comprimentos de cabo e seções transversaisComprimento de cabo de motor máximo, blindado 150 m (492 pés)Comprimento de cabo de motor máximo, não blindado 300 m (984 pés)Seção transversal máxima para terminal de controle, fio flexível/rígido sem buchas de terminal do cabo 1,5 mm2/16 AWGSeção transversal máxima para terminais de controle, fio flexível com buchas de terminal do cabo 1 mm2/18 AWGSeção transversal máxima para terminal de controle, fio flexível com buchas de terminal do cabo comcolar 0,5 mm2/20 AWGSeção transversal mínima para terminais de controle 0,25 mm2/24 AWG

5.5 Entrada/saída de controle e dados de controle

Entradas digitaisEntradas digitais programáveis 4 (6)Número do terminal 18, 19, 271), 29, 32, 33Lógica PNP ou NPNNível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP <5 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP >10 V CCNível de tensão, 0 lógico NPN2) >19 V CCNível de tensão, 1 lógico NPN2) <14 V CCTensão máxima na entrada 28 V CCFaixa de frequência de pulso 0–110 kHzLargura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 msResistência de entrada, Ri aproximadamente 4 kΩ

Safe Torque Off terminal 373) (terminal 37 está fixo na lógica PNP)Nível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP < 4 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP >20 V CCCorrente de entrada nominal em 24 V 50 mA rmsCorrente de entrada nominal em 20 V 60 mA rmsCapacitância de entrada 400 nF

Todas as entradas digitais são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.2) Exceto terminal de entrada 37 de Safe Torque Off.3) Consulte capétulo 2.3.1 Safe Torque Off (STO) para obter informações complementares sobre o terminal 37 e STO.

Entradas AnalógicasNúmero de entradas analógicas 2Número do terminal 53, 54Modos Tensão ou correnteSeleção do modo Chaves S201 e S202Modo de tensão Chave S201/chave S202 = OFF (U)Nível de tensão -10 V a +10 V (escalonável)Resistência de entrada, Ri aproximadamente 10 kΩTensão máxima ±20 V

Especificações Gerais Instruções de Utilização


5 5

Modo de corrente Chave S201/chave S202 = ON (I)Nível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável)Resistência de entrada, Ri aproximadamente 200 ΩCorrente máxima 30 mAResolução das entradas analógicas 10 bits (+ sinal)Precisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% da escala totalLargura de banda 100 Hz

As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Ilustração 5.1 Isolamento PELV

Entradas de pulso/encoderEntradas de pulso/encoder programáveis 2/1Número do terminal de pulso/encoder 291), 332)/323), 333)

Frequência máxima no terminal 29, 32, 33 110 kHz (acionado por Push-pull)Frequência máxima no terminal 29, 32, 33 5 kHz (coletor aberto)Frequência mínima nos terminais 29, 32, 33 4 HzNível de tensão Consulte a seção 5-1* Entradas Digitais no guia de programação.Tensão máxima na entrada 28 V CCResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisão da entrada de pulso (0,1–1 kHz) Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaPrecisão da entrada do encoder (1-11 kHz) Erro máximo: 0,05% do fundo de escala

As entradas do encoder e de pulso (terminais 29, 32, 33) são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e dosdemais terminais de alta tensão.1) FC 302 somente.2) As entradas de pulso são 29 e 33.3) Entradas do encoder: 32=A, 33=B.

Saída digitalSaída digital/pulso programável 2Número do terminal 27, 291)

Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 VCorrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mACarga máxima na saída de frequência 1 kΩCarga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nFFrequência de saída mínima na saída de frequência 0 HzFrequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHzPrecisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaResolução das saídas de frequência 12 bit

1) Os terminais 27 e 29 podem também ser programáveis como entrada.A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.



55

Saída analógicaNúmero de saídas analógicas programáveis 1Número do terminal 42Faixa atual na saída analógica 0/4 a 20 mACarga máxima do GND - saída analógica menor que 500 ΩPrecisão na saída analógica Erro máximo: 0,5% do fundo de escalaResolução na saída analógica 12 bit

A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, saída 24 V CCNúmero do terminal 12, 13Tensão de saída 24 V +1, -3 VCarga máxima 200 mA

A alimentação de 24 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV), mas tem o mesmo potencial dasentradas e saídas digitais e analógicas.

Cartão de controle, saída 10 V CCNúmero do terminal ±50Tensão de saída 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA

A alimentação de 10 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, comunicação serial RS485Número do terminal 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicação serial RS485 está funcionalmente separado de outros circuitos centrais e isolado galvanicamente datensão de alimentação (PELV).

Cartão de controle, comunicação serial USBPadrão USB 1,1 (Velocidade máxima)Plugue USB Plugue de "dispositivo" USB tipo B

A conexão ao PC é realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo.A conexão USB está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.A conexão do terra do USB não está isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteção. Utilize somente laptopisolado para ligar-se ao conector USB do conversor de frequência.

Saídas do reléSaídas do relé programáveis 2Número do terminal do Relé 01 1-3 (desativado), 1-2 (ativado)Carga do terminal máxima (CA-1)1) on 1-3 (NC), 1-2 (NO) (Carga resistiva) 240 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) (Carga indutiva a cosφ0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 1-2 (NO), 1-3 (NC) (Carga resistiva) 60 V CC, 1 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ANúmero do terminal do Relé 02 (somente FC 302) 4-6 (desativado), 4-5 (ativado)Carga do terminal máxima (CA-1)1) em 4-5 (NO) (Carga resistiva) 400 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 4-5 (NO) (Carga indutiva a cosφ0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 4-5 (NO) (Carga resistiva) 80 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) em 4-5 (NO) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal máxima (CA-1)1) em 4-6 (NC) (Carga resistiva) 240 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 4-6 (NC) (Carga indutiva a cosφ0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 4-6 (NC) (Carga resistiva) 50 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) no 4-6 (NC) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal mínima em 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mAAmbiente de acordo com EN 60664-1 Categoria de sobretensão III/grau de poluição 2

1) IEC 60947 parte 4 e 5



5 5

Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada (PELV).

Desempenho do cartão de controleIntervalo de varredura 1 ms

Características de controleResolução da frequência de saída em 0-590 Hz ±0,003 HzRepetir a precisão da partida/parada precisa (terminais 18, 19) ≤±0,1 msTempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤2 msFaixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncronaFaixa de controle da velocidade (malha fechada) 1:1.000 da velocidade síncronaPrecisão da velocidade (malha aberta) 30–4000 RPM: erro ±8 rpmPrecisão de velocidade (malha fechada), dependendo da resolução do dispositivo de feedback 0–6000 rpm: erro ±0,15 rpmPrecisão do controle de torque (feedback de velocidade) erro máximo ±5% do torque nominal

Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.

Proteção e Recursos

• Proteção térmica do motor eletrônico contra sobrecarga.

• Se a temperatura alcançar um nível predefinido, o monitoramento da temperatura do dissipador de calor garanteque o conversor de frequência desarme. Uma temperatura de sobrecarga não pode ser reinicializada até atemperatura do dissipador de calor estar abaixo dos valores indicados nas tabelas em capétulo 5.6 Dados Elétricos(Orientação - essas temperaturas podem variar para diferentes potências, tamanhos de gabinete metálico, caracte-rísticas nominais do gabinete etc.).

• O conversor de frequência está protegido contra curtos circuitos no terminal do motor U, V, W.

• Se uma das fases de rede elétrica estiver ausente, o conversor de frequência desarma ou emite uma advertência(dependendo da carga).

• Se a tensão do barramento CC estiver muito baixa ou muito alta, o monitoramento da a tensão do barramento CCgarante o desarme do conversor de frequência.

• O conversor de frequência verifica constantemente os níveis críticos de temperatura interna, corrente de carga, altatensão no barramento CC e baixas velocidades do motor. Em resposta a um nível crítico, o conversor de frequênciapode ajustar a frequência de chaveamento e/ ou alterar o padrão de chaveamento para garantir o desempenho doconversor de frequência.



55

5.6 Dados Elétricos

Alimentação de rede elétrica 6x380–500 V CA

FC 302 P250 P315 P355 P400

Carga Alta/NormalA) HO/NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Potência no Eixo Típica a 400 V [kW] 250 315 315 355 355 400 400 450

Potência no eixo típica a 460 V [hp] 350 450 450 500 500 600 550 600

Potência no eixo típica a 500 V [kW] 315 355 355 400 400 500 500 530

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP21

F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9


F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9

Corrente de saída

Contínua(em 400 V) [A]

480 600 600 658 658 745 695 800

Intermitente (60 s sobrecarga)(a 400 V) [A]

720 660 900 724 987 820 1043 880

Contínua(a 460/500 V) [A]

443 540 540 590 590 678 678 730

Intermitente (60 s sobrecarga)(a 460/500 V) [A]

665 594 810 649 885 746 1017 803

kVA contínuo(a 400 V) [kVA]

333 416 416 456 456 516 482 554


353 430 430 470 470 540 540 582


384 468 468 511 511 587 587 632

Corrente de entrada máxima


472 590 590 647 647 733 684 787


436 531 531 580 580 667 667 718

Tamanho do cabo máximo, rede elétrica

[mm2 (AWG2))]4x90 (3/0) 4x90 (3/0) 4x240 (500 mcm) 4x240 (500 mcm)

Tamanho do cabo máximo, motor [mm2

(AWG2))]

4x240(4x500 MCM)

4x240(4x500 MCM)

4x240(4x500 MCM)

4x240(4x500 MCM)

Tamanho do cabo máximo, freio [mm2

(AWG2))]

2x185(2x350 MCM)

2x185(2x350 MCM)

2x185(2x350 MCM)

2x185(2x350 MCM)

Fusíveis da rede elétrica externos máx.

[A]1)700

Perda de energia estimada

a 400 V [W]4)5164 6790 6960 7701 7691 8879 8178 9670

Perda de potência estimadaa 460 V [W]

4822 6082 6345 6953 6944 8089 8085 8803

Peso, características nominais de proteçãodo gabinete metálico IP21, IP54 [kg (lb)]

440/656 (970/1446)

Eficiência4) 0,98

Frequência de saída 0–590 Hz

Desarme por superaquecimento dodissipador de calor

95 °C (203 °F)

Desarme do ambiente do cartão depotência

75 °C (167 °F)

A) Sobrecarga alta = 150% torque durante 60 s, Sobrecarga normal = 110% torque durante 60 s

Tabela 5.1 Alimentação de rede elétrica 6x380–500 V CA



5 5


FC 302 P450 P500 P560 P630 P710 P800

Carga Alta/NormalA) HO/NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Potência no Eixo Típica a 400 V [kW] 450 500 500 560 560 630 630 710 710 800 800 1000

Potência no eixo típica a 460 V [hp] 600 650 650 750 750 900 900 1000 1000 1200 1200 1350

Potência no eixo típica a 500 V [kW] 530 560 560 630 630 710 710 800 800 1000 1000 1100

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP21, 54 sem/comgabinete para opcionais

F10/F11 F10/F11 F10/F11 F10/F11 F12/F13 F12/F13

Corrente de saída

Contínua (em 400 V) [A] 800 880 880 990 990 1120 1120 1260 1260 1460 1460 1720


1200 968 1320 1089 1485 1232 1680 1386 1890 1606 2190 1892

Contínua (a 460/500 V) [A] 730 780 780 890 890 1050 1050 1160 1160 1380 1380 1530


1095 858 1170 979 1335 1155 1575 1276 1740 1518 2070 1683


554 610 610 686 686 776 776 873 873 1012 1012 1192


582 621 621 709 709 837 837 924 924 1100 1100 1219


632 675 675 771 771 909 909 1005 1005 1195 1195 1325


Contínua (em 400 V) [A] 779 857 857 964 964 1090 1090 1227 1227 1422 1422 1675

Contínua (a 460/500 V) [A] 711 759 759 867 867 1022 1022 1129 1129 1344 1344 1490

Tamanho do cabo máximo, motor

[mm2 (AWG2))]

8x150(8x300 MCM)

12x150(12x300 MCM)


[mm2 (AWG2))]

6x120(6x250 MCM)

Tamanho do cabo máximo, freio

[mm2 (AWG2))

4x185(4x350 MCM)

6x185(6x350 MCM)


[A]1)900 1500


a 400 V [W]4)9492 10647 10631 12338 11263 13201 13172 15436 14967 18084 16392 20358

Perda de potência estimadaa 460 V [W]

8730 9414 9398 11006 10063 12353 12332 14041 13819 17137 15577 17752

F9/F11/F13 perdas agregadas máx. A1RFI, CB ou Desconexão e contatorF9/F11/F13

893 963 951 1054 978 1093 1092 1230 2067 2280 2236 2541

Perdas de opcionais do painel máximas[W]

400

Peso, características nominais de proteçãodo gabinete metálico IP21, IP54 [kg (lb)]

1004/1299(2213/2864)

1004/1299(2213/2864)

1004/1299(2213/2864)

1004/1299(2213/2864)

1246/1541(2747/3397)

1246/1541(2747/3397)

Módulo do Retificador de Peso [kg (lb)] 102 (225) 102 (225) 102 (225) 102 (225) 136 (300) 136 (300)

Módulo do Inversor de Peso [kg (lb)] 102 (225) 102 (225) 102 (225) 136 (300) 102 (225) 102 (225)

Eficiência4) 0,98



95 °C (203 °F)


75 °C (167 °F)





55


FC 302 P355 P400 P500 P560

Carga Alta/NormalA) HO/NO HO NO HO NO HO NO HO NO


Potência no eixo típica a 575 V [HP] 400 450 400 500 500 600 600 650



F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9


F8/F9 F8/F9 F8/F9 F8/F9

Corrente de saída


395 470 429 523 523 596 596 630


593 517 644 575 785 656 894 693


380 450 410 500 500 570 570 630


570 495 615 550 750 627 855 693


376 448 409 498 498 568 568 600


378 448 408 498 498 568 568 627


454 538 490 598 598 681 681 753



381 453 413 504 504 574 574 607


366 434 395 482 482 549 549 607


366 434 395 482 482 549 549 607


[mm2 (AWG)]4x85 (3/0)

Tamanho do cabo máximo, motor [mm2

(AWG)]4x250 (500 MCM)

Tamanho do cabo máximo, freio [mm2

(AWG)

2x185(2x350 MCM)

2x185(2x350 MCM)

2x185(2x350 MCM)

2x185(2x350 MCM)


[A]1)630


a 600 V [W]4)5107 6132 5538 6903 7336 8343 8331 9244


a 690 V [W]4)5383 6449 5818 7249 7671 8727 8715 9673

Peso,Características nominais de proteção dogabinete metálico IP21, IP54 [kg (lb)]

440/656 (970/1446)

Eficiência4) 0,98



85 °C (185 °F)


75 °C (167 °F)





5 5


FC 302 P630 P710 P800

Carga Alta/NormalA) HO/NO HO NO HO NO HO NO

Potência no eixo típica a 550 V [kW] 500 560 560 670 670 750

Potência no eixo típica a 575 V [HP] 650 750 750 950 950 1050


Características nominais do gabinete metálicoIP21, IP54 sem/com gabinete para opcionais

F10/F11 F10/F11 F10/F11

Corrente de saída


659 763 763 889 889 988


989 839 1145 978 1334 1087


630 730 730 850 850 945


945 803 1095 935 1275 1040


628 727 727 847 847 941


627 727 727 847 847 941


753 872 872 1016 1016 1129



642 743 743 866 866 962


613 711 711 828 828 920


613 711 711 828 828 920

Tamanho do cabo máximo, motor

[mm2 (AWG2))]

8x150(8x300 MCM)


[mm2 (AWG2))]

6x120(6x250 MCM)


[mm2 (AWG2))

4x185(4x350 MCM)

Fusíveis da rede elétrica externos máx. [A]1) 900


a 600 V [W]4)9201 10771 10416 12272 12260 13835


a 690 V [W]4)9674 11315 10965 12903 12890 14533

F3/F4 perdas agregadas máx. CB oudesconexão e contator

342 427 419 532 519 615

Perdas de opcionais do painel máximas [W] 400

Peso,características nominais de proteção dogabinete metálico IP21, IP54 [kg (lb)]

1004/1299 (2213/2864) 1004/1299 (2213/2864) 1004/1299 (2213/2864)

Peso, módulo do retificador [kg (lb)] 102 (225) 102 (225) 102 (225)

Peso, módulo do Inversor [kg (lb)] 102 (225) 102 (225) 136 (300)

Eficiência4) 0,98



85 °C (185 °F)

Desarme do ambiente do cartão de potência 75 °C (167 °F)A) Sobrecarga alta = 150% torque durante 60 s, Sobrecarga normal = 110% torque durante 60 s




55


FC 302 P900 P1M0 P1M2






F12/F13 F12/F13 F12/F13

Corrente de saída


988 1108 1108 1317 1317 1479


1482 1219 1662 1449 1976 1627


945 1060 1060 1260 1260 1415


1418 1166 1590 1386 1890 1557


941 1056 1056 1255 1255 1409


941 1056 1056 1255 1255 1409


1129 1267 1267 1506 1506 1691



962 1079 1079 1282 1282 1440


920 1032 1032 1227 1227 1378


920 1032 1032 1227 1227 1378

Tamanho do cabo máximo, motor [mm2 (AWG2))]12x150

(12x300 MCM)

Tamanho do cabo máximo, rede elétrica F12

[mm2 (AWG2))]

8x240(8x500 MCM)


[mm2 (AWG2))]

8x400(8x900 MCM)


[mm2 (AWG2))

6x185(6x350 MCM)

Fusíveis da rede elétrica externos máx. [A]1) 1600 2000 2500

Perda de energia estimada a 600 V [W]4) 13755 15592 15107 18281 18181 20825


F3/F4 Perdas agregadas máx. CB ou desconexãoe contator

556 665 634 863 861 1044


Peso, características nominais de proteção dogabinete metálico IP21, IP54 [kg (lb)]

1246/1541 (2747/3397) 1246/1541 (2747/3397) 1280/1575 (2822/3472)

Peso, módulo do retificador [kg (lb)] 136 (300)

Peso, módulo do Inversor [kg (lb)] 102 (225) 136 (300)

Eficiência4) 0,98


Desarme por superaquecimento do dissipador decalor

85 °C (185 °F)

Desarme do ambiente do cartão de potência 75 °C (167 °F)





5 5


FC 302 P1M4 P1M6 P1M8






F14/F15

Corrente de saída


1479 1652 1652 1830 1830 2002


2219 1817 2478 2013 2745 2202


1415 1580 1580 1750 1750 1915


2122 1738 2370 1925 2625 2107


1409 1574 1574 1743 1743 1907


1409 1574 1574 1743 1743 1907


1691 1888 1888 2091 2091 2289



1440 1608 1608 1783 1783 1951


1378 1538 1538 1705 1705 1866


1378 1538 1538 1705 1705 1866

Tamanho do cabo máximo, motor [mm2 (AWG2))]12x150

(12x300 MCM)


[mm2 (AWG2))]

8x240(8x500 MCM)


[mm2 (AWG2))]

8x400(8x900 MCM)


[mm2 (AWG2))

6x185(6x350 MCM)

Fusíveis da rede elétrica externos máx. [A]1) 2500



F3/F4 Perdas agregadas máx. CB ou desconexãoe contator

1016 1267 1277 1570 1570 1880


Peso,características nominais de proteção dogabinete metálico IP21/IP54 [kg (lb)]

635/756 (1399/1666) 640/762 (1411/1680) 640/762 (1411/1680)

Peso, módulo do retificador [kg (lb)] 136 (300) 150 (331)

Peso, módulo do Inversor [kg (lb)] 136 (300)

Eficiência4) 0,98


Desarme por superaquecimento do dissipador decalor

85 °C (185 °F)

Desarme do ambiente do cartão de potência 75 °C (167 °F)





55

1) Para obter o tipo de fusível, consulte capétulo 3.4.13 Fusíveis.

2) American Wire Gauge

3) Medido usando cabos de motor blindados de 5 m (16,4 pés) com carga nominal e frequência nominal.

4) A perda de energia típica é em condições de carga nominais e espera-se que esteja dentro de ±15% (a tolerância estárelacionada à variedade de condições de tensão e cabo).Os valores são baseados em uma eficiência de motor típica. Os motores com eficiência inferior também contribuempara a perda de energia no conversor de frequência e vice-versa.Se a frequência de chaveamento for aumentada em comparação com a configuração padrão, as perdas de energiapodem elevar consideravelmente.Os consumos de energia típicos do LCP e o do cartão de controle estão incluídos. Perdas adicionais de até 30 W podemser incorridas devido a opcionais adicionais e carga do cliente. No entanto, as perdas adicionais típicas são de apenas 4W adicionais para cada cartão de controle totalmente carregado ou opcionais para slot A ou B.Embora as medições sejam feitas com equipamento de ponta, deve-se esperar certa imprecisão nessas medições (±5%).



5 5

6 Advertências e Alarmes

6.1 Tipos de Advertência e Alarme

AdvertênciasUma advertência é emitida quando uma condição dealarme estiver pendente ou quando houver uma condiçãooperacional anormal presente e pode resultar em umalarme ser emitido pelo conversor de frequência. Umaadvertência é removida automaticamente quando acondição anormal for eliminada.

AlarmesDesarmeUm alarme é emitido quando o conversor de frequência édesarmado, ou seja, o conversor de frequência suspende aoperação para evitar a ocorrência de danos no conversorde frequência ou no sistema. O motor faz parada porinércia. A lógica do conversor de frequência continuará aoperar e monitorar o status do conversor de frequência.Após a condição de falha ser corrigida, o conversor defrequência pode ser reinicializado. Em seguida, estarápronto para reiniciar a operação novamente.

Reinicialização do conversor de frequência após umdesarme/bloqueio por desarme, bloqueado por desarme.

Um desarme pode ser reinicializado de quatro maneiras:• Pressione [Reinicializar] no LCP.

• Comando de entrada de reinicialização digital.

• Comando de entrada de reinicialização decomunicação serial.

• Reinicialização automática.

Bloqueio por desarmeA potência de entrada está ativada. O motor faz paradapor inércia. O conversor de frequência continuamonitorando o status do conversor de frequência. Removaa potência de entrada para o conversor de frequência,corrija a causa da falha e reinicialize o conversor defrequência.

Exibições de advertências e alarmes

• Uma advertência é exibida no LCP, junto com onúmero de aviso.

• Um alarme pisca junto com o número do alarme.

130B

P086

.11

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Ilustração 6.1 Exemplo de Exibição de Alarme

Além do texto e do código do alarme no LCP, existem 3luzes (LEDs) indicadoras de status.

Back

CancelInfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.11

LED de Advertência LED de alarme

Advertência On Desligado

Alarme Desligado Ligado (Piscando)

Bloqueio pordesarme

On Ligado (Piscando)

Ilustração 6.2 Luzes (LEDs) indicadoras de status

6.2 Definições de Advertência e Alarme

As informações de advertência/alarme a seguir definemcada condição de advertência/alarme, fornece a causaprovável da condição e detalha uma correção ou umprocedimento de resolução de problemas.

Advertências e Alarmes VLT® AutomationDrive FC 302


66

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP ou LOP, via operaçãoremota usando o Software de Setup MCT 10 ou apósuma condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes de

programar parâmetros.

• Desconecte o conversor de frequência da redeelétrica.

• Conecte toda a fiação e monte completamenteo conversor de frequência, o motor e qualquerequipamento acionado antes de o conversor defrequência ser conectado à rede elétrica CA,fonte de alimentação CC ou load sharing.

ADVERTÊNCIA 1, 10 Volts baixoA tensão do cartão de controle é menos que 10 V doterminal 50.Remova parte da carga do terminal 50, quando aalimentação de 10 V estiver sobrecarregada. Máximo 15mA ou mínimo 590 Ω.

Um curto-circuito em um potenciômetro conectado oufiação do potenciômetro incorreta pode causar essacondição.

Resolução de Problemas• Remova a fiação do terminal 50. Se a advertência

desaparecer, o problema está na fiação. Se aadvertência continuar, substitua o cartão decontrole.

ADVERTÊNCIA/ALARME 2, Erro de live zeroEsta advertência ou alarme aparece somente seprogramado em parâmetro 6-01 Função Timeout do LiveZero. O sinal em 1 das entradas analógicas está a menosde 50% do valor mínimo programado para essa entrada.Essa condição pode ser causada por fiação rompida ou porum dispositivo defeituoso enviando o sinal.

Resolução de Problemas• Verifique as conexões em todos os terminais de

rede elétrica analógica.

- Terminais 53 e 54 do cartão de controlepara sinais, terminal 55 comum.

- Terminais 11 e 12 para sinais do VLT®

General Purpose I/O MCB 101, terminal10 comum.

- Terminais 1, 3 e 5 para sinais do VLT®

Analog I/O Option MCB 109, terminais 2,4 e 6 comuns.

• Certifique-se de que a programação do conversorde frequência e as configurações de chave corres-pondem ao tipo de sinal analógico.

• Execute um teste de sinal de terminal de entrada.

ADVERTÊNCIA/ALARME 3, Sem MotorNão há nenhum motor conectado à saída do conversor defrequência.

ADVERTÊNCIA/ALARME 4, Perda de fases de rede elétricaHá uma fase ausente no lado da alimentação ou odesbalanceamento da tensão de rede está muito alto. Essamensagem também é exibida para uma falha no retificadorde entrada. Os opcionais são programados emparâmetro 14-12 Função no Desbalanceamento da Rede.

Resolução de Problemas• Verifique a tensão de alimentação e as correntes

de alimentação do conversor de frequência.

ADVERTÊNCIA 5, Alta tensão do barramento CCA tensão do barramento CC é maior que o limite deadvertência de alta tensão. O limite depende das caracte-rísticas nominais de tensão do conversor de frequência. Aunidade ainda está ativa.

ADVERTÊNCIA 6, Baixa tensão do barramento CCA tensão (CC) do barramento CC é menor que o limite deadvertência de baixa tensão. O limite depende das caracte-rísticas nominais de tensão do conversor de frequência. Aunidade ainda está ativa.

ADVERTÊNCIA/ALARME 7, Sobretensão CCSe a tensão do barramento CC exceder o limite, oconversor de frequência desarma após um tempodeterminado.

Resolução de Problemas• Conectar um resistor do freio.

• Aumentar o tempo de rampa.

• Mudar o tipo de rampa.

• Ative as funções em parâmetro 2-10 Função deFrenagem.

• Aumente parâmetro 14-26 Atraso Desarme-DefeitoInversor.

• Se o alarme/advertência ocorrer durante umaqueda de energia, utilize o backup cinético(parâmetro 14-10 Falh red elétr).

Advertências e Alarmes Instruções de Utilização


6 6

ADVERTÊNCIA/ALARME 8, Subtensão CCSe a tensão do barramento CC cair abaixo do limite desubtensão, o conversor de frequência verifica se há umaalimentação de 24 V CC de reserva conectada. Se nãohouver alimentação de backup de 24 V CC conectada, oconversor de frequência realiza o desarme após um atrasode tempo fixado. O atraso de tempo varia com a potênciada unidade.

Resolução de Problemas• Verifique se a tensão de alimentação corresponde

à tensão no conversor de frequência.

• Execute um teste de tensão de entrada.

• Execute um teste de circuito de carga leve.

ADVERTÊNCIA/ALARME 9, Sobrecarga do inversorO conversor de frequência funcionou com mais de 100%de sobrecarga durante muito tempo e está prestes adesconectar. O contador de proteção térmica eletrônica doinversor emite uma advertência a 98% e desarma a 100%com um alarme. O conversor de frequência não pode serreinicializado antes do contador estar abaixo de 90%.

Resolução de Problemas• Compare a corrente de saída mostrada no LCP

com a corrente nominal do conversor defrequência.

• Compare a corrente de saída mostrada no LCPcom a corrente do motor medida.

• Mostrar a carga térmica do conversor defrequência no LCP e monitorar o valor. Aofuncionar acima das características nominais dacorrente contínua do conversor de frequência, ocontador aumenta. Quando estiver funcionandoabaixo das características nominais da correntecontínua do conversor de frequência, o contadorirá diminuir.

ADVERTÊNCIA/ALARME 10, Temperatura de sobrecargado motorDe acordo com a proteção térmica eletrônica (ETR), omotor está muito quente. Selecione se o conversor defrequência emite uma advertência ou um alarme quando ocontador estiver >90% se parâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor estiver programado para os opcionais deadvertência, ou se o conversor de frequência desarmaquando o contador atingir 100% separâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor estiverprogramado para os opcionais de desarme A falha ocorrequando o motor funcionar com mais de 100% desobrecarga durante muito tempo.

Resolução de Problemas• Verifique se o motor está superaquecendo.

• Verifique se o motor está sobrecarregado mecani-camente.

• Verifique se a corrente do motor programada noparâmetro 1-24 Corrente do Motor está correta.

• Certifique-se de que os dados do motor nosparâmetros 1-20 a 1-25 estão programadoscorretamente.

• Se houver um ventilador externo em uso,verifique em parâmetro 1-91 Ventilador Externo doMotor se está selecionado.

• Executar AMA no parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA) ajusta o conversor defrequência para o motor com maior precisão ereduz a carga térmica.

ADVERTÊNCIA/ALARME 11, Superaquecimento dotermistor do motorO termistor poderá estar desconectado. Selecione se oconversor de frequência emite uma advertência ou umalarme em parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.

Resolução de Problemas• Verifique se o motor está superaquecendo.

• Verifique se o motor está sobrecarregado mecani-camente.

• Verifique se o termistor está conectadocorretamente entre o terminal 53 ou 54 (entradade tensão analógica) e o terminal 50 (alimentaçãode +10 V). Verifique também se o interruptor doterminal 53 ou 54 está ajustado para tensão.Verifique se parâmetro 1-93 Fonte do Termistorestá programado no terminal 53 ou 54.

• Ao usar a entrada digital 18 ou 19 verifique se otermistor está conectado corretamente entre oterminal 18 ou 19 (entrada digital PNP apenas) eo terminal 50.

• Ao usar um sensor KTY, verifique se a conexãoentre os terminais 54 e 55 está correta.

• Se usar um interruptor térmico ou termistor,verifique se a programação doparâmetro 1-93 Fonte do Termistor corresponde àfiação do sensor.

• Se utilizar um sensor KTY, verifique se aprogramação de parâmetro 1-95 Sensor Tipo KTY,parâmetro 1-96 Recurso Termistor KTY eparâmetro 1-97 Nível Limiar d KTY correspondem àfiação do sensor.

ADVERTÊNCIA/ALARME 12, Limite de torqueO torque excedeu o valor em parâmetro 4-16 Limite deTorque do Modo Motor ou o valor em parâmetro 4-17 Limitede Torque do Modo Gerador. Parâmetro 14-25 Atraso doDesarme no Limite de Torque pode alterar isso de umacondição de somente advertência para uma advertênciaseguida de um alarme.



66

Resolução de Problemas• Se o limite de torque do motor for excedido

durante a aceleração, prolongue o tempo deaceleração.

• Se o limite de torque do gerador for excedidodurante a desaceleração, prolongue o tempo dedesaceleração.

• Se o limite de torque ocorrer durante o funcio-namento, aumente o limite de torque. Certifique--se de que o sistema pode operar com segurançaem torque mais alto.

• Verifique se a aplicação produz arraste excessivode corrente no motor.

ADVERTÊNCIA/ALARME 13, SobrecorrenteO limite de corrente de pico do inversor (aprox. 200% dacorrente nominal) foi excedido. A advertência dura aprox.1,5 s, em seguida, o conversor de frequência desarma eemite um alarme. Carga de choque ou aceleração rápidacom altas cargas de inércia podem causar essa falha. Se aaceleração durante a rampa for rápida, a falha tambémpode aparecer após o backup cinético.Se o controle estendido de freio mecânico estiverselecionado, um desarme pode ser reinicializadoexternamente.

Resolução de Problemas• Remova a potência e verifique se o eixo do motor

pode ser girado.

• Verifique se potência do motor é compatível comconversor de frequência.

• Verifique se os dados do motor estão corretosnos parâmetros 1-20 a 1-25.

ALARME 14, Falha do ponto de aterramento (terra)Há corrente das fases de saída para o terra, no cabo entreo conversor de frequência e o motor ou no próprio motorou no próprio motor.

Resolução de Problemas• Remova a energia do conversor de frequência e

repare a falha de aterramento.

• Com um megômetro, verifique se há falhas deaterramento no motor medindo a resistência aoaterramento dos cabos de motor e do motor.

• Realize um teste do sensor de corrente.

ALARME 15, Incompatibilidade de hardwareUm opcional instalado não está funcionando com ohardware ou software da placa de controle atual.

Registre o valor dos seguintes parâmetros e entre emcontato com a Danfoss.

• Parâmetro 15-40 Tipo do FC.

• Parâmetro 15-41 Seção de Potência.

• Parâmetro 15-42 Tensão.

• Parâmetro 15-43 Versão de Software.

• Parâmetro 15-45 String de Código Real.

• Parâmetro 15-49 ID do SW da Placa de Controle.

• Parâmetro 15-50 ID do SW da Placa de Potência.

• Parâmetro 15-60 Opcional Montado.

• Parâmetro 15-61 Versão de SW do Opcional (paracada slot de opcional).

ALARME 16, Curto circuitoHá curto-circuito no motor ou na fiação do motor.

Resolução de Problemas• Remova a alimentação do conversor de

frequência e repare o curto-circuito.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Se a instalação, partida emanutenção não forem realizadas por pessoalqualificado, o resultado pode ser morte ou lesões graves.

• Desconecte a energia antes de prosseguir.

ADVERTÊNCIA/ALARME 17, Timeout da control wordNão há comunicação com o conversor de frequência.A advertência está ativa somente quandoparâmetro 8-04 Função Timeout da Control Word estiverprogramado para [0] Off.Se parâmetro 8-04 Função Timeout da Control Word estiverprogramado para [2] Parada e [26] Desarme, umaadvertência é exibida e o conversor de frequênciadesacelera até desarmar e, em seguida, exibe um alarme.

Resolução de Problemas• Verifique as conexões no cabo de comunicação

serial.

• Aumente parâmetro 8-03 Tempo de Timeout daControl Word.

• Verifique a operação do equipamento decomunicação.

• Verifique a integridade da instalação com basenos requisitos de EMC.

ADVERTÊNCIA/ALARME 22, Freio mecânico da gruaO valor dessa advertência/alarme mostra o tipo deadvertência/alarme.0 = A referência de torque não foi alcançada antes dotimeout (parâmetro 2-27 Tempo da Rampa de Torque).1 = Feedback do freio esperado não recebido antes dotimeout (parâmetro 2-23 Atraso de Ativação do Freio,parâmetro 2-25 Tempo de Liberação do Freio).

ADVERTÊNCIA 23, Falha de ventiladores internosA função de advertência de ventilador é uma função deproteção extra que verifica se o ventilador está girando/instalado. A advertência do ventilador pode ser desabi-litada em parâmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).



6 6

Resolução de Problemas• Verifique a resistência do ventilador.

• Verifique os fusíveis para carga leve.

ADVERTÊNCIA 24, Falha de ventiladores externosA função de advertência de ventilador é uma função deproteção extra que verifica se o ventilador está girando/instalado. A advertência do ventilador pode ser desabi-litada em parâmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).



ADVERTÊNCIA 25, Curto circuito no resistor do freioO resistor de frenagem é monitorado durante a operação.Se ocorrer um curto circuito, a função de frenagem édesabilitada e a advertência é exibida. O conversor defrequência ainda está operacional, mas sem a função defrenagem.

Resolução de Problemas• Remova a energia para o conversor de frequência

e substitua o resistor do freio (consulteparâmetro 2-15 Verificação do Freio).

ADVERTÊNCIA/ALARME 26, Limite de carga do resistor dofreioA potência transmitida ao resistor do freio é calculadacomo um valor médio dos últimos 120 s de tempo deoperação. O cálculo é baseado na tensão do barramentoCC e no valor do resistor do freio programado emparâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA. A advertência estáativa quando a frenagem dissipada for maior que 90% dapotência do resistor do freio. Se [2] Desarme estiverselecionado em parâmetro 2-13 Monitoramento da Potênciad Frenagem, o conversor de frequência realiza o desarmequando a energia de frenagem dissipada alcançar 100%.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃO NO RESISTOR DO FREIOSe o transistor do freio estiver em curto circuito, há umrisco substancial de a energia ser transmitida para oresistor do freio.

• Encontrar e corrigir o motivo para exceder olimite da potência.

ADVERTÊNCIA/ALARME 27, Defeito do circuito defrenagemO IGBT do freio é monitorado durante a operação. Seocorrer curto-circuito, a função de frenagem é desativada euma advertência é emitida. O conversor de frequênciaainda está operacional, mas como o IGBT do freio está emcurto-circuito, energia considerável é transmitida aoresistor do freio, mesmo se estiver inativo.Remova a energia para o conversor de frequência eremova o resistor do freio.

Esse alarme/advertência também pode ocorrer se o resistordo freio superaquecer. Os terminais 104 e 106 estãodisponíveis como entradas Klixon dos resistores do freio.

Os 12 conversores de frequência de pulso podem geraruma advertência/alarme quando um deles desconectar oudisjuntores forem abertos enquanto a unidade estiverligada.

ADVERTÊNCIA/ALARME 28, Falha na verificação do freioO resistor do freio não está conectado ou não estáfuncionando.

Resolução de Problemas• Verifique parâmetro 2-15 Verificação do Freio.

ALARME 29, Temperatura do dissipador de calorA temperatura máxima do dissipador de calor foi excedida.A falha de temperatura reinicializa quando a temperaturacair abaixo de uma temperatura do dissipador de calordefinida. Os pontos de desarme e de reinicialização variamcom base na capacidade de potência do conversor defrequência.

Resolução de ProblemasVerifique as seguintes condições:

• Temperatura ambiente muito alta.

• Os cabos de motor são muito longos.

• A folga do fluxo de ar acima e abaixo doconversor de frequência está incorreta.

• Fluxo de ar bloqueado em volta do conversor defrequência.

• Ventilador do dissipador de calor danificado.

• Dissipador de calor sujo.

Para os gabinetes metálicos D, E e F esse alarme baseia-sena temperatura medida pelo sensor do dissipador de calormontado dentro dos módulos do IGBT. Para gabinetemetálico F, o sensor térmico no módulo do retificadortambém pode causar esse alarme.



• Verifique o sensor térmico do IGBT.

ALARME 30, Fase U ausente no motorA fase U do motor, entre o conversor de frequência e omotor, está ausente.





66


verifique a fase U do motor.

ALARME 31, Fase V ausente no motorA fase V do motor entre o conversor de frequência e omotor está ausente.




verifique a fase V do motor.

ALARME 32, Fase W ausente no motorA fase W do motor, entre o conversor de frequência e omotor, está ausente.




verifique a fase W do motor.

ALARME 33, Falha de inrushHouve excesso de energizações durante um curto intervalode tempo.

Resolução de Problemas• Deixe a unidade esfriar até a temperatura de

operação.

ADVERTÊNCIA/ALARME 34, Falha de comunicação doFieldbusO fieldbus no cartão do opcional de comunicação não estáfuncionando.

ADVERTÊNCIA/ALARME 36, Falha de rede elétricaEsse alarme/advertência está ativo somente se a tensão dealimentação do conversor de frequência for perdida eparâmetro 14-10 Falh red elétr não estiver programado para[0] Sem função.

Resolução de Problemas• Verifique os fusíveis do conversor de frequência e

a fonte de alimentação de rede elétrica para aunidade.

ALARME 38, Defeito internoQuando ocorrer um defeito interno, é mostrado umnúmero do código definido em Tabela 6.1.

Resolução de Problemas• Ciclo de potência.

• Verifique se o opcional está instaladocorretamente.

• Verifique se há fiação solta ou ausente.

Poderá ser necessário entrar em contato com o fornecedorou o departamento de serviço da Danfoss. Anote onúmero do código para outras orientações de resolução deproblemas.

Número Texto

0 A porta de comunicação serial não pode ser inicia-lizada. Entre em contato com o fornecedor Danfossou o Departamento de serviço da Danfoss.

256–258 Os dados da EEPROM de potência estão incorretosou são muito antigos.

512 Os dados da EEPROM da placa de controle estãoincorretos ou são muito antigos.

513 Timeout de comunicação na leitura dos dados daEEPROM.

514 Timeout de comunicação na leitura dos dados daEEPROM.

515 O controle orientado a aplicação não conseguereconhecer os dados da EEPROM.

516 Não foi possível gravar na EEPROM porque há umcomando de gravação em execução.

517 O comando de gravação está em timeout.

518 Falha na EEPROM.

519 Dados de código de barras ausentes ou inválidosna EEPROM.

783 O valor do parâmetro está fora dos limitesmínimo/máximo.

1024–1279 Um telegrama CAN não pôde ser enviado.

1281 Timeout do flash do processador de sinal digital.

1282 Incompatibilidade da versão do microsoftware depotência.

1283 Incompatibilidade da versão de dados da EEPROMde potência.

1284 Não foi possível ler a versão do software doprocessador de sinal digital.

1299 O software do opcional no slot A é muito antigo.

1300 O software do opcional no slot B é muito antigo.

1301 O software do opcional no slot C0 é muito antigo.

1302 O software do opcional no slot C1 é muito antigo.

1315 O software do opcional no slot A não é suportado(não permitido).



6 6

Número Texto

1316 O software do opcional no slot B não é suportado(não permitido).

1317 O software do opcional no slot C0 não ésuportado (não permitido).

1318 O software do opcional no slot C1 não ésuportado (não permitido).

1379 O opcional A não respondeu ao ser calculada aversão da plataforma.

1380 O opcional B não respondeu ao ser calculada aversão da plataforma.

1381 O opcional C0 não respondeu ao ser calculada aversão da plataforma.

1382 O opcional C1 não respondeu ao ser calculada aversão da plataforma.

1536 Foi registrada uma exceção no controle orientadoda aplicação. As informações de correção de falhassão gravadas no LCP.

1792 O watchdog do DSP está ativo. Depuração dosdados da seção de potência, os dados de controleorientados ao motor não foram transferidoscorretamente.

2049 Dados de potência reiniciados.

2064–2072 H081x: O opcional no slot x foi reiniciado.

2080–2088 H082x: O opcional no slot x emitiu uma espera deenergização.

2096–2104 H983x: O opcional no slot x emitiu uma espera deenergização legal.

2304 Não foi possível ler dados da EEPROM de potência.

2305 Versão do software ausente da unidade depotência.

2314 Dados da unidade de potência ausentes daunidade de potência.

2315 Versão do software ausente da unidade depotência.

2316 lo_statepage ausente da unidade de potência.

2324 A configuração do cartão de potência está definidapara estar incorreta na energização.

2325 Um cartão de potência parou de comunicarenquanto a energia de rede elétrica era aplicada.

2326 A configuração do cartão de potência está definidapara estar incorreta após o atraso para os cartõesde potência serem registrados.

2327 Muitos locais de cartão de potência foramregistrados como presentes.

2330 A informação sobre a capacidade de potênciaentre os cartões de potência não coincide.

2561 Nenhuma comunicação do DSP para o ATACD.

2562 Nenhuma comunicação do ATACD para o DSP(estado de funcionamento).

2816 Módulo da placa de controle de estouro deempilhamento.

2817 Tarefas lentas do planejador.

2818 Tarefas rápidas.

2819 Encadeamento de parâmetro.

Número Texto

2820 Estouro de empilhamento do LCP.

2821 Estouro da porta serial.

2822 Estouro da porta USB.

2836 A cfListMempool é muito pequena.

3072–5122 O valor do parâmetro está fora dos seus limites.

5123 Opcional no slot A: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5124 Opcional no slot B: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5125 Opcional no slot C0: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5126 Opcional no slot C1: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5376–6231 Memória insuficiente.

Tabela 6.1 Defeito interno, Números do código

ALARME 39, Sensor do dissipador de calorSem feedback do sensor de temperatura do dissipador decalor.

O sinal do sensor térmico do IGBT não está disponível nocartão de potência. O problema poderia estar no cartão depotência, no cartão do drive do gate ou no cabo tipo fitaentre o cartão de potência e o cartão do drive do gate.

ADVERTÊNCIA 40, Sobrecarga do terminal de saídadigital 27Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova aconexão de curto circuito. Verifique parâmetro 5-00 ModoI/O Digital e parâmetro 5-01 Modo do Terminal 27.

ADVERTÊNCIA 41, Sobrecarga do Terminal de Saídadigital 29Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova aconexão de curto circuito. Verifique tambémparâmetro 5-00 Modo I/O Digital e parâmetro 5-02 Modo doTerminal 29.

ADVERTÊNCIA 42, Sobrecarga da saída digital no X30/6ou sobrecarga da saída digital no X30/7Para o terminal X30/6, verifique a carga conectada aoterminal X30/6 ou remova a conexão de curto-circuito.Verifique também parâmetro 5-32 Terminal X30/6 SaídaDigital (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

Para o terminal X30/7, verifique a carga conectada aoterminal X30/7 ou remova a conexão de curto-circuito.Verifique parâmetro 5-33 Terminal X30/7 Saída Digital (VLT®

General Purpose I/O MCB 101).

ALARME 45, Defeito do terra 2Falha de aterramento.

Resolução de Problemas• Verifique o aterramento adequado e se há

conexões soltas.

• Verifique o tamanho correto dos fios.

• Verifique se há curto-circuito ou correntes defuga no cabo de motor.



66

ALARME 46, Alimentação do cartão de potênciaA alimentação do cartão de potência está fora da faixa.

Há três alimentações geradas pela fonte de alimentação nomodo de chaveamento (SMPS) no cartão de potência: 24 V,5 V e ±18 V. Quando alimentado com 24 V CC com o VLT®

24 V DC Supply Option MCB 107, somente as alimentaçõesde 24 V e 5 V são monitoradas. Quando energizado comtensão de rede trifásica todas as três alimentações sãomonitoradas.

ADVERTÊNCIA 47, Alimentação 24 V baixaA alimentação do cartão de potência está fora da faixa.

Há três alimentações geradas pela alimentação no modode chaveamento (SMPS) no cartão de potência:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de potência está com

defeito.

ADVERTÊNCIA 48, Alimentação 1,8 V baixaA alimentação de 1,8 V CC usada no cartão de controleestá fora dos limites permitidos. A alimentação é medidano cartão de controle.

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de controle está com

defeito.

• Se houver um cartão opcional presente, verifiquese existe sobretensão.

ADVERTÊNCIA 49, Limite de velocidadeA advertência é mostrada quando a velocidade estiver forada faixa especificada em parâmetro 4-11 Lim. Inferior daVeloc. do Motor [RPM] e parâmetro 4-13 Lim. Superior daVeloc. do Motor [RPM]. Quando a velocidade estiver abaixodo limite especificado em parâmetro 1-86 Velocidade deDesarme Baixa [RPM] (exceto quando estiver dando partidaou parando) o conversor de frequência desarmará.

ALARME 50, Calibração AMA falhouEntre em contato com o seu fornecedor Danfoss ou odepartamento de serviço da Danfoss.

ALARME 51, Verificação AMA Unom e Inom

As configurações da tensão do motor, corrente do motor epotência do motor estão erradas.

Resolução de Problemas• Verifique as programações nos parâmetros 1-20 a

1-25.

ALARME 52, AMA Inom baixaA corrente do motor está muito baixa.

Resolução de Problemas• Verifique as configurações em

parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

ALARME 53, Motor muito grande para AMAO motor é muito grande para a AMA operar.

ALARME 54, Motor muito pequeno para AMAO motor é muito pequeno para AMA operar.

ALARME 55, Parâmetro AMA fora de faixaAMA não pode ser executada porque os valores deparâmetro do motor estão fora da faixa aceitável.

ALARME 56, AMA interrompida pelo usuárioA AMA é interrompida manualmente.

ALARME 57, Defeito interno da AMAContinue a reiniciar a AMA, até´ a AMA ser executada.

AVISO!Execuções repetidas podem aquecer o motor até umnível em que as resistências Rs e Rr são aumentadas.Geralmente, no entanto, esse comportamento não écrítico.

ALARME 58, Defeito interno da AMAEntre em contato com o fornecedor Danfoss.

ADVERTÊNCIA 59, Limite de CorrenteA corrente está maior que o valor no parâmetro 4-18 Limitede Corrente. Certifique-se de que os dados do motor nosparâmetros 1-20 a 1-25 estão programados corretamente.Aumente o limite de corrente se necessário. Garanta que osistema pode operar com segurança em um limite maiselevado.

ADVERTÊNCIA 60, Bloqueio externoA função bloqueio externo foi ativada. Para retomar aoperação normal, aplique 24 V CC ao terminal programadopara bloqueio externo e reinicialize o conversor defrequência (por meio de comunicação serial, E/S digital oupressionando [Reinicializar]).

ADVERTÊNCIA/ALARME 61, Erro de feedbackOcorreu um erro entre a velocidade do motor calculada ea medição da velocidade a partir do dispositivo defeedback. A função Advertência/Alarme/Desabilitado éprogramada em parâmetro 4-30 Função Perda Fdbk doMotor. Configuração do erro aceita em parâmetro 4-31 ErroFeedb Veloc. Motor e o tempo permitido da configuraçãoda ocorrência do erro em parâmetro 4-32 Timeout PerdaFeedb Motor. Durante um procedimento de colocação emfuncionamento, a função poderá ser eficaz.

ADVERTÊNCIA 62, Frequência de Saída no Limite MáximoA frequência de saída está maior que o valor programadono parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída.

ALARME 63, Freio mecânico baixoA corrente do motor real não excedeu a corrente deliberação do freio dentro do intervalo de tempo de atrasoda partida.

ADVERTÊNCIA 64, Limite de TensãoA combinação da carga e velocidade exige uma tensão domotor maior que a tensão do barramento CC real.



6 6

ADVERTÊNCIA/ALARME 65, Superaquecimento do cartãode controleA temperatura de corte do cartão de controle é de 85 °C(185 °F).

Resolução de Problemas• Verifique se a temperatura ambiente operacional

está dentro dos limites.

• Verifique se há filtros entupidos.

• Verifique a operação do ventilador.

• Verifique o cartão de controle.

ADVERTÊNCIA 66, Temperatura baixa do dissipador decalorO conversor de frequência está muito frio para operar. Essaadvertência baseia-se no sensor de temperatura nomódulo de IGBT.Aumente a temperatura ambiente da unidade. Umaquantidade de corrente em fluxo pode ser fornecida aoconversor de frequência toda vez que o motor for paradoprogramando parâmetro 2-00 Corrente de Hold CC/Preaque-cimento para 5% e parâmetro 1-80 Função na Parada.

Resolução de ProblemasA temperatura do dissipador de calor medida como 0 °C(32 °F) poderia indicar que o sensor de temperatura estácom defeito, fazendo a velocidade do ventilador aumentaraté o máximo. Essa advertência ocorre se o fio do sensorentre o IGBT e o drive do gate for desconectado. Verifiquetambém o sensor térmico do IGBT.

ALARME 67, A configuração do módulo opcional foialteradaUm ou mais opcionais foi acrescentado ou removido,desde o último desligamento. Verifique se a mudança deconfiguração é intencional e reinicialize a unidade.

ALARME 68, Parada Segura ativadaSTO foi ativado. Para retomar a operação normal, aplique24 V CC ao terminal 37 e envie um sinal de reinicialização(via barramento, E/S digital ou pressionando [Reset].

ALARME 69, Temperatura do cartão de potênciaO sensor de temperatura no cartão de potência está muitoquente ou muito frio.

Resolução de Problemas• Verifique a operação dos ventiladores da porta.

• Verifique se há algum bloqueio nos filtros dosventiladores da porta.

• Verifique se a placa da bucha está instaladacorretamente nos conversores de frequência IP21/IP54 (NEMA 1/12).

ALARME 70, Configuração ilegal FCO cartão de controle e o cartão de potência são incompa-tíveis. Para verificar a compatibilidade, entre em contatocom o seu fornecedor Danfoss com o código do tipo naplaqueta de identificação da unidade e os números depeça dos cartões.

ALARME 71, PTC 1 parada seguraSTO foi ativado no Cartão do Termistor do PTC do VLT®

MCB 112 (motor muito quente). A operação normal podeser retomada quando o MCB 112 aplicar 24 V CC noterminal 37 (quando a temperatura do motor estiveraceitável) e quando a entrada digital do MCB 112 estiverdesativada. Quando isso ocorrer, um sinal de reset éenviado (via barramento, E/S digital ou pressionando[Reset]).

AVISO!Se a nova partida automática estiver ativada, o motorpoderá dar partida quando a falha for eliminada.

ALARME 72, Defeito PerigosaSTO com bloqueio por desarme. Níveis de sinalinesperados em Safe Torque Off e na entrada digital doVLT® PTC Thermistor Card MCB 112.

ADVERTÊNCIA 73, Nova partida automática de paradaseguraO STO é ativado. Com a nova partida automática ativada, omotor pode dar partida quando a falha for eliminada.

ADVERTÊNCIA 76, Setup da unidade potênciaO número de unidades de potência requerido não é igualao número de unidades de potência ativas detectado.

Essa advertência ocorre ao substituir um módulo degabinete metálico tamanho F, se os dados específicos depotência no cartão de potência do módulo não corres-pondem ao restante do conversor de frequência.

Resolução de Problemas• Confirme se a peça de reposição e o cartão de

potência têm o número de peça correto.

ADVERTÊNCIA 77, Modo de potência reduzidaO conversor de frequência está operando em modo depotência reduzida (menos que o número permitido deseções do inversor). Essa advertência é gerada no ciclo deenergização quando o conversor de frequência forprogramado para funcionar com menos inversores epermanece ligado.

ALARME 79, Configuração ilegal da seção de potênciaO código de peça cartão de escala não está correto ou nãoestá instalado. O conector MK102 no cartão de potênciapode não estar instalado.

ALARME 80, Drive Inicializado para valor padrãoAs programações do parâmetro são inicializadas com asconfigurações padrão após um reset manual. Para limpar oalarme, reinicialize a unidade.

ALARME 81, CSIV danificadoO arquivo do CSIV tem erros de sintaxe.

ALARME 82, Erro de Parâmetro CSIVCSIV falhou ao inicializar um parâmetro.

ALARME 85, Falha Perigosa PBErro de PROFIBUS/PROFIsafe.



66

ADVERTÊNCIA/ALARME 104, Falha do ventilador demisturaO ventilador não está funcionando. O monitor doventilador verifica se o ventilador está funcionandodurante a energização ou sempre que o ventilador demistura estiver ligado. A falha do ventilador de misturapode ser configurada como uma advertência ou comodesarme por alarme em parâmetro 14-53 Mon.Ventldr.

Resolução de Problemas• Energize o conversor de frequência para

determinar se a advertência/alarme retorna.

ALARME 243, IGBT do freioEste alarme é somente para conversores de frequência comgabinete metálico tamanho F. É equivalente aADVERTÊNCIA/ALARME 27, Defeito do circuito de frenagem. Onúmero do relatório não descreve o módulo que contém oIGBT do freio com falha. O Klixon aberto pode ser identi-ficado no número do relatório.

O valor de relatório no registro de Alarme indica qualmódulo de potência gerou o alarme:

1 = Módulo do inversor da extrema esquerda.

2 = Módulo do inversor intermediário emgabinete metálico de tamanho F12 ou F13.

2 = Módulo do inversor direito em gabinetemetálico de tamanho F10 ou F11.

2 = Segundo conversor de frequência do módulodo inversor esquerdo no gabinete metálico detamanho F14.

3 = Módulo do inversor direito em gabinetemetálico tamanho F12 ou F13.

3 = Terceiro do módulo do inversor esquerdo emgabinete metálico de tamanho F14 ou F15.

4 = Módulo do inversor mais à direita emgabinete metálico de tamanho F14.

5 = Módulo do retificador.

6 = Módulo do retificador direito em gabinetemetálico de tamanho F14 ou F15.

ALARME 244, Temperatura no dissipador de calorEste alarme é somente para conversores de frequência comgabinete metálico tipo F. É equivalente aALARME 29, Temperatura do dissipador de calor.




2 = Módulo do inversor direito no gabinetemetálico tamanho F10 ou F11.

2 = Segundo conversor de frequência do módulodo inversor esquerdo no gabinete metálico detamanho F14 ou F15.



4 = Módulo do inversor mais à direita emgabinete metálico de tamanho F14 ou F15.



ALARME 245, Sensor do dissipador de calorEste alarme é somente para conversores de frequência comgabinete metálico tamanho F. É equivalente aALARME 39, Sensor do dissipador de calor.











O conversor de frequência de 12 pulsos pode gerar essaadvertência/alarme quando um dos desconectores oudisjuntores estiverem abertos enquanto a unidade estiverligada.

ALARME 246, Alimentação do cartão de potênciaEste alarme é somente para conversores de frequência comgabinete metálico tamanho F. É equivalente aALARME 46, Alimentação do cartão de potência.








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ALARME 247, Temperatura do cartão de potênciaEste alarme é somente para conversores de frequência comgabinete metálico tamanho F. É equivalente aALARME 69, Temperatura do cartão de potência.











ALARME 248, Configuração ilegal da seção de potênciaEste alarme é somente para conversores de frequência comgabinete metálico tamanho F. É equivalente aALARME 79, Configuração ilegal da seção de potência.











ADVERTÊNCIA 250, Peça de reposição novaA fonte de alimentação do modo potência ou modochaveado foi trocada. Grave novamente o código do tipode conversor de frequência na EEPROM. Selecione ocódigo do tipo correto no parâmetro 14-23 ProgrCódigoTipo de acordo com a plaqueta no conversor defrequência. Lembre-sede selecionar Salvar na EEPROM nofinal.

ADVERTÊNCIA 251, Novo código do tipoO cartão de potência ou outros componentes são substi-tuídos e o código do tipo foi alterado.



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Índice

AAbreviações............................................................................................... 5

Aceleração/desaceleração................................................................. 58

Acesso ao fio........................................................................................... 19

Acesso ao terminal de controle....................................................... 52

Adaptação automática do motor...................................................... 5consulte também AMA

Advertências........................................................................................... 86

AEO............................................................................................................... 5consulte também Otimização Automática de Energia

Alarmes.................................................................................................... 86

Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)..................................... 74

Alimentação do ventilador externo............................................... 48

Alta tensão.......................................................................................... 7, 35

AMA....................................................................................................... 5, 65consulte também Adaptação automática do motor

AMAAdvertência........................................................................................ 93AMA...................................................................................................... 59Reduzir a carga térmica................................................................. 88

Ambiente de funcionamento........................................................... 74

Aprovações................................................................................................ 4

Aquecedores de espaço e termostato.......................................... 34

Aterramento........................................................................................... 45

BBarramento CC...................................................................................... 87

Blindagem de cabos............................................................................ 38

Bloqueio por desarme........................................................................ 86

CCabeamento........................................................................................... 36

CaboBlindado.............................................................................................. 46Motor.................................................................................................... 46

Cabo blindado....................................................................................... 46

Cabos de controleBlindado.............................................................................................. 56Conexão do fieldbus....................................................................... 52Estendendo........................................................................................ 52Instalação Elétrica............................................................................ 54Polaridade de entrada do terminal de controle.................... 56

Cartão de controleCartão de controle........................................................................... 87Comunicação serial......................................................................... 77Comunicação serial USB................................................................ 77Desempenho..................................................................................... 78RS485.................................................................................................... 77Saída 10 V CC..................................................................................... 77Saída 24 V CC..................................................................................... 77

Chaves S201, S202 e S801................................................................. 57

Circuito intermediário......................................................................... 87

Comprimento de cabo e seção transversal.......................... 38, 75

Comunicação serialRS485.................................................................................................... 77USB........................................................................................................ 77

Conexão de energia............................................................................. 36

Conexão de motores em paralelo.................................................. 60

Conexão de rede elétrica................................................................... 48

Conexão do fieldbus........................................................................... 52

Considerações gerais.......................................................................... 18

ControleCaracterísticas................................................................................... 78Fiação................................................................................................... 53

Controle do freio mecânico.............................................................. 60

Convenções............................................................................................... 6

CorrenteCaracterísticas nominais da corrente........................................ 88de saída................................................................................................ 88de saída nominal................................................................................ 5Limite de Corrente............................................................................. 5

Corrente de fuga..................................................................................... 8

Curto circuitoCurto circuito..................................................................................... 89Proteção.............................................................................................. 48

DDesarma................................................................................................... 86

Desembalagem........................................................................................ 9

Desempenho de saída (U, V, W)...................................................... 74

DeviceNet.................................................................................................. 4

Dimensões mecânicas.......................................................... 12, 17, 18

Dimensões, mecânicas......................................................... 12, 17, 18

Display gráfico....................................................................................... 62

Dissipador de calor.............................................................................. 92

EEficiência.................................................................................................... 5

Elevação...................................................................................................... 9

EntradaAnalógica............................................................................................ 87digital................................................................................................... 88Potência............................................................................................... 86

Entrada analógica................................................................................. 75

Entrada de bucha, IP21 (NEMA 1) e IP54 (NEMA12)................. 29

Entrada de conduíte, IP21 (NEMA 1) e IP54 (NEMA12)............ 29

Entrada de pulso/encoder................................................................. 76

Entrada digital....................................................................................... 75

Entrega........................................................................................................ 9

Espaço....................................................................................................... 18



Estrutura de menu dos parâmetros............................................... 68

ETR......................................................................................................... 5, 36

FFeedback................................................................................................. 92

FiaçãoControle............................................................................................... 53

Filtro de onda senoidal....................................................................... 38

Fluxo de ar............................................................................................... 29

Fonte de Alimentação de 24 V CC.................................................. 35

FreioCabo do freio..................................................................................... 47Chave de temperatura do resistor do freio............................. 51Controle de frenagem.................................................................... 89Controle de frenagem, mecânico............................................... 60Resistor do freio........................................................................... 5, 87

Frenagem................................................................................................ 90

Frequência de chaveamento............................................................ 38

Fusíveis..................................................................................................... 36

Fusível......................................................................................... 36, 48, 91

IInspeção no recebimento.................................................................... 9

InstalaçãoFiação para os Terminais de Controle....................................... 52Mecânica............................................................................................. 18

Instalação ElétricaCabos de controle............................................................................ 54Instalação Elétrica............................................................................ 35Instruções de Segurança............................................................... 35

Instalação mecânica............................................................................ 18

Instruções de SegurançaInstalação Elétrica............................................................................ 35

Interruptor de RFI................................................................................. 45

LLCP......................................................................................................... 5, 62

consulte também Painel de controle local

LED............................................................................................................. 62

Load Sharing...................................................................................... 7, 35

MMensagem de status........................................................................... 62

Modulação............................................................................................ 5, 6

Monitor de resistência de isolação (IRM)..................................... 34

Monitoramento da temperatura externa.................................... 35

MotorCabo de motor.................................................................................. 46Cabo do............................................................................................... 35Corrente do Motor........................................................................... 93Dados do motor........................................................................ 88, 93Plaqueta de identificação do motor.......................................... 59Potência do motor........................................................................... 93Proteção do motor.......................................................................... 78Proteção térmica do motor.......................................................... 61Rotação do motor acidental........................................................... 8Saída do motor................................................................................. 74

NNAMUR..................................................................................................... 34

OOpcionais de painel do gabinete metálico de tamanho F.... 34

Opcional de comunicação................................................................ 91

Otimização Automática de Energia.................................................. 5consulte também AEO

PPacote de idiomas................................................................................ 64

Painel de controle local......................................................................... 5consulte também LCP

Partida acidental.............................................................................. 7, 87

Partida/parada....................................................................................... 57

Partida/parada por pulso................................................................... 57

PELV.............................................................................................................. 5

Perda de fase.......................................................................................... 87

Pessoal qualificado................................................................................. 7

Planejando o local de instalação....................................................... 9

PROFIBUS................................................................................................... 4

Proteção de sobrecorrente......................................................... 36, 48

Proteção do circuito de derivação.................................................. 48

Proteção térmica..................................................................................... 4

Proteção térmica do motor............................................................... 88

RRCD........................................................................................................ 6, 34

Reatância parasita do estator........................................................... 65

Reatância principal.............................................................................. 65

Rede elétrica IT...................................................................................... 45

Referência do potenciômetro.......................................................... 58

Refrigeração........................................................................................... 29

Reinicializar........................................................................ 86, 88, 89, 94

Relé ELCB................................................................................................. 45

Relé térmico eletrônico...................................................................... 36

Resfriamento da parte traseira........................................................ 29

Resfriamento do duto......................................................................... 29

Índice VLT® AutomationDrive FC 302


Rotação livre............................................................................................. 8

RS485........................................................................................................ 77

SSafe Torque Off......................................................................................... 8

Saída 10 V CC.......................................................................................... 77

Saída 24 V CC.......................................................................................... 77

Saída analógica..................................................................................... 77

Saída digital............................................................................................ 76

Saída do relé........................................................................................... 77

Segurança.................................................................................................. 8

Setup inteligente de aplicação........................................................ 64

Sinal analógico...................................................................................... 87

Starter de motor manual................................................................... 34

STO............................................................................................................... 8consulte também Safe Torque Off

TTabelas de fusíveis................................................................................ 48

Tamanhos de fio.................................................................................... 36

Tempo de descarga................................................................................ 8

TensãoDesbalanceamento da tensão..................................................... 87Nível de tensão................................................................................. 75de referência através de um potenciômetro......................... 58

Tensão de alimentação....................................................................... 91

Terminais de potência protegidos por fusível de 30 A........... 35

Terminais protegidos por fusível de 30 A.................................... 35

Terminais, protegidos por fusível, 30 amperes.......................... 35

Terminal númeroEntrada................................................................................................. 87

Termistor.................................................................................................. 88

TorqueCaracterísticas do torque.............................................................. 74Limite de torque................................................................................. 6Torque.................................................................................................. 45constante............................................................................................... 5de aperto............................................................................................. 46variável................................................................................................... 6

Torque....................................................................................................... 88

VVVC+............................................................................................................ 6



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*MG34Q428*130R0217 MG34Q428 04/2016

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instruções de utilização vlt automationdrive fc 302 12 pulsosda versão de software 6.72 em...

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