fisica
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Movimento Harmnico SimplesTRANSCRIPT
Escola Estadual de Ensino Fundamental e Médio José Bronzeado Sobrinho
EEEFMJBS
Sumário
MOVIMENTO
A idéia de movimento é bastante relativa, pois depende de um referencial.
Oscilar é mover-se de um lado para o outro, movimentar-se alternadamente em sentidos opostos.
MOVIMENTO
Periódico é movimenta-se em intervalos de tempos iguais, de forma idêntica.
MOVIMENTO
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
É um movimento periódico linear em torno de uma posição de equilíbrio.
A0-A
A, -A: amplitude do MHS
0 é a posição de equilíbrio.
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES (MHS)
Consideremos o sistema massa mola:
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
A força restauradora é função apenas da deformação
Assumindo que F(x) possui derivadas contínuas de todas as ordens, podemos expandi-las em uma Série de Taylor:
Considerando os deslocamentos muito pequenos, temos
x
x =x dFdx 0
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
Sendo que
Portanto
Lembrando que o sinal negativo é por ser uma força restauradora. A força restauradora é uma força linear e portanto obedecem a Lei de Hooke.
dFdx =−k
x =− kx
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
A equação do MHS, segundo as leis de Newton é:
Chegando a
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
+ωx= 0ou
Esta equação é uma equação diferencial, ordinária de segunda ordem, linear e homogênea, onde se define como sendo a freqüência angular, que é uma função da massa e da constante elástica.
Este tipo de equação possui as seguintes propriedades:
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
Combinando tais propriedades, podemos dizer que
onde C1 e C2 são constantes.
Vamos encontrar uma equação que tenha esse tipo.
Como x é função do tempo, devemos encontrar um função que, sua derivada segunda seja proporcional à própria função. Uma função exponencial é deste tipo.
x t =C 1 x1 t +C 2 x2 t
x t =e λt
logo
derivando, encontramos que
logo a solução geral da equação diferencial geral fica
λ=± iω
x t =C 1eiωt+C 2 e
−iωt
Lembrando que
e±iωt=cos ωt ± isen ωt
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
Depois de algumas manipulações matemáticas, temos.
fazendo
C1+C2=AsenαC1+C2=Acos α
x t =Asen α cos ω t + iA cos α sen ω t
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
Portanto a solução para o sistema massa mola e conseqüentemente do MHS são:
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
x t =A . cos ω . t+φ f=1T
ω= 2.π . f
ω= 2πT
ω= Km
T= 2πmK
v t =−ω . A . sen ω . t+φ
f=1T
ω= 2.π . f
ω= 2πT
ω= Km
T=2πmK
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
a t =−ω 2 . A . cos ω . t+φ =−ω 2 . x t
f=1T
ω= 2.π . f
ω= 2πT
ω= Km
T= 2πmK
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
Onde A é a amplitude de oscilação e e são constantes de fase ou ângulos de fase que diferem o movimento.
y x,t Deslocamento
= AmAmplitude
sen kx−ωtfase
δconst . fase
Termooscilatório
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
A AMPLITUDE (A) – módulo máximo do vetor deslocamento do corpo a partir da posição de equilíbrio, isto é, o valor máximo de |x|.
CICLO – é uma oscilação completa.
PERÍODO (T) – é o tempo correspondente a um ciclo. Ele é sempre positivo, sua unidade no SI é o segundo (s).
FREQUÊNCIA ANGULAR (W) – é a taxa de variação temporal de algum ângulo. No SI a unidade é o rad/s.
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
x t =Asen ωt+α Função periódica de 0t de período 2.
ω= 2π / T
FREQUENCIA – é o número de ciclos na unidade de tempo. Ela sempre positiva e no SI é o HERTZ.
1 Hertz. = 1 Hz = 1 Ciclo/s = 1s-1
f= 1T =
ω2π
f é chamada de freqüência natural de ressonância do sistema.
Portanto podemos escrever a freqüência angular em função da freqüência
ω= 2πf
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
Quando o movimento varia apenas nas proximidades de um ponto (referencial), dizemos que temos uma oscilação.
MOVIMENTO
Movimento Vibratório e Ondulatório
Definição: Movimento Ondulatório é o Movimento Vibratório que se propaga em meios elásticos. Por meio elástico entendemos aquele que, deformado, volta ao seu estado primitivo, logo que cessa a causa deformadora. Ex.: gases, líquidos e sólidos.
Movimento Vibratório e Ondulatório
Movimento Vibratório e Ondulatório
Abalo ou perturbação: se um ponto de um meio elástico contínuo recebe uma modificação qualquer em suas condições físicas (por ex. um movimento, um impulso, uma vibração) diz-se que houve uma ‘perturbação’ ou um ‘abalo’.
Movimento Vibratório e Ondulatório A energia da perturbação se propaga através desse meio em forma de ondas, em todas as direções. Eis alguns exemplos de perturbação em meios elásticos: Ao tocarmos a corda de um violão, causamos um abalo, que se propaga por toda a corda;
Movimento Vibratório e Ondulatório
Ao jogarmos uma pedra na superfície da água, a perturbação (em forma de ondas circulares) se propaga por toda superfície;
Movimento Vibratório e Ondulatório
Numa explosão no ar, as ondas sonoras se propagam em todas as direções.
Movimento Vibratório e Ondulatório
Propagação Transversal:
Movimento Vibratório e Ondulatório
Propagação Longitudinal:
Movimento Vibratório e Ondulatório
Propriedades da propagação: batimento:
É o fenômeno resultante da sobreposição de dois trens de ondas com freqüências muito próximas, se propagando na mesma direção. O trem de onda resultante assume, periodicamente, amplitudes máximas e mínimas, podendo estas serem nulas quando a amplitude dos dois movimentos forem iguais.
Movimento Vibratório e Ondulatório Propriedades da propagação: batimento:
Movimento Vibratório e Ondulatório
Propriedades da propagação: Ressonância:
É o fenômeno pelo qual um corpo em movimento vibratório induz outros corpos, nas proximidades, a vibrarem em concordância com ele. Esta concordância corresponde a freqüência e fase.
A VELOCIDADE do movimento harmônico simples é:
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS
v t =dx t dt
=ddt
[ Acos ωt+ϕ ]v t =−Aωsen ωt+ϕ
a grandeza A é chamada de AMPLITUDE DE VELOCIDADE (Vm). A velocidade da partícula oscila de A até –A.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS
A ACELERAÇÃO do movimento harmônico simples é:
a t =dv t dt
=ddt [−Asen ωt+ϕ ]
a t =−Aω2cos ωt+ϕ =−ω2 x t
a grandeza A é chamada de AMPLITUDE DA ACELERAÇÃO (am). A velocidade da partícula oscila de A até –A.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS
Quando estendemos uma mola e soltamos o bloco, ele ganha velocidade à medida que se move para posição de equilíbrio, sua aceleração é positiva.
Substituindo a aceleração na 2 lei de Newton.
que é a lei de Hooke, para k = m2.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS
F=ma=m −ω 2 x =− kx
Ponte de Tacoma
Ponte Rio Niterói
O QUE É UMA ONDA?Denomina-se ONDA o movimento causado por uma perturbação que se propaga através de um meio.
PROPRIEDADE IMPORTANTE!
Na onda há propagação de energia de um ponto para a outro, sem que haja transporte de matéria.
CLASSIFICAÇÃO DAS ONDAS
QUANTO À NATUREZA
1) Mecânica
2) Eletromagnética
CLASSIFICAÇÃO DAS ONDAS
QUANTO À DIREÇÃO DE PROPAGAÇÃO
1) UNIDIMENSIONAIS
2) BIDIMENSIONAIS
3) TRIDIMENSIONAIS
CLASSIFICAÇÃO DAS ONDAS
QUANTO À DIREÇÃO DE VIBRAÇÃO
1) TRANSVERSAL
2) LONGITUDINAL
Oscilações Harmônicas Simples:Exemplo
Tudo ao nosso redor oscila!!!
Vamos tratar as oscilações mais simples
regidas pela lei de Hook.
Ondas.
Ondas de superfície.
O Pêndulo.Massa-mola
Principais formas de oscilação
Modos de Oscilação
Modo Simétrico
Modo AntissimétricoTorção
Oscilação
Generalidades das oscilações Livres.
Sistemas que possuem uma posição de equilíbrio executam um movimento harmônico simples, em torno desta posição (para deslocamentos pequenos).
Oscilações Harmônicas Simples:Exemplo
Sistemas que tem grandes acelerações, são osciladores não-harmônicos, ou seja, as forças de retorno não são mais proporcionais ao deslocamento. Neste caso o período (T) depende da amplitude (A).
Oscilações Harmônicas Simples:Exemplo
Oscilações Harmônicas Simples:Exemplo
Veremos alguns exemplos de movimento harmônico simples:
Pêndulo Simples Pêndulo FísicoPêndulo de torção
PÊNDULO SIMPLES
PÊNDULO SIMPLESUm pêndulo simples é um sistema ideal que consiste de uma partícula suspensa por um fio inextensível e leve.Quando afastado de sua posição de equilíbrio e solto, o pêndulo oscilará em um plano vertical sob à ação da gravidade.O movimento é periódico e chama-se período de oscilação (T) ao tempo gasto para uma oscilação completa (ida e volta).
Consideremos um pêndulo simples, como sendo um corpo de massa m suspensa por um fio ou haste de comprimento l e massa desprezível.
A força restauradora é a componente tangencial da força resultante:
para pequenos deslocamentos
logo
PÊNDULO SIMPLES
F θ=−mgsenθ
senθ=θ
F θ=−mgθ=−mgL x
A força restauradora é proporcional a coordenada para pequenos deslocamentos e k = mg/L.
A freqüência angular () de um pêndulo simples com amplitude pequena será
ω= km
= mg / Lm
= gL
A freqüência (f) e o período (T) correspondente são:
f=ω2π
=12π g
L
T= 2πω
=1f
=2π Lg
PÊNDULO SIMPLES
PÊNDULO SIMPLESLeis do pêndulo simples
1O período
de oscilação não
depende da amplitude
(para pequenas
amplitudes)
2
O período de oscilação não depende da
massa pendular.
3
O período de oscilação é diretamente
proporcional à raiz quadrada do
comprimento.
PÊNDULO SIMPLESLeis do pêndulo simples
4O período de oscilação é
inversamente proporcional à raiz
quadrada aceleração da
gravidade.
5
O plano de oscilação de um pêndulo simples
permanece constante.
O pêndulo físico é qualquer pêndulo real, que usa um corpo de volume finito.
PÊNDULO FÍSICO
τ z=− mg hsenθ
O pêndulo físico é qualquer pêndulo real, que usa um corpo de volume finito.
Para pequenas oscilações, o movimento é aproximadamente harmônico simples.
τ z=− mgh θ
A equação do movimento ∑ τ z=Iα z
−mgh θ=Iα z=I dθ2
dt 2
dθ 2
dt 2=−mgh
Iθ −ω2θ
Comprovação do movimento de rotação da Terra
A dificuldade em confirmar a rotação da Terra reside no fato de
que se trata de uma rotação muito lenta (0,0007 rotações por
minuto).
Em 1600, Giordano Bruno foi condenado à fogueira pela Inquisição porque
acreditava que a Terra se movia em torno do seu eixo e em torno do Sol.
Trinta e três anos depois, Galileu Galilei só não teve o mesmo destino
porque renunciou à sua convicção científica.
Em 1851, o astrônomo francês Foucault realizou uma bela e simples experiência capaz de demonstrar a rotação da Terra.Com uma corda de 67 metros, fixa no teto do Panteon de Paris, ele suspendeu uma esfera de ferro de 28 kg e imprimiu-lhe um movimento pendular.
Comprovação do movimento de rotação da Terra
Na seqüência, o plano do pêndulo passou a apresentar uma lenta rotação no sentido horário. Este movimento foi facilmente explicado a partir da suposição de que a Terra gira em torno de seu eixo.
Comprovação do movimento de rotação da Terra
No Equador não se percebe movimento de rotação
No Pólo Norte o pêndulo dá uma volta
completa a cada 24 horas
Em Paris o pêndulo completa uma volta
a cada 31 horas e 47 min
Comportamento do pêndulo de Foucault
Comprovação do movimento de rotação da Terra
Jean Bernard Leon Foucault
(1819-1868)
Em 1851, eu demonstrei o movimento de
rotação da Terra.
Determinação da aceleração da gravidade
Para se determinar a aceleração da gravidade em um ponto qualquer da Terra basta dispor de um pêndulo simples, um cronômetro e uma régua (ou trena).
Determinação da aceleração da gravidade
Com a régua (ou trena) mede-se o comprimento do pêndulo L
Com o cronômetro mede-se o período de oscilação do pêndulo T
T = 2.. Lg g = 4. 2 L
T2
isolando g
Determinação da aceleração da gravidade
Determinaremos a aceleração da gravidade onde um pêndulo de 1 metro oscila com um período de 2 segundos.
2 = 2.. 1g
T = 2.. Lg
g = 2
g = 3,142
g = 9,86 m/s2
PÊNDULO FÍSICO
A freqüência angular () de um pêndulo físico com amplitude pequena será
ω= mghI
A freqüência (f) e o período (T) correspondente são:
f=ω2π
=12π mgh
I
T= 2πω
=1f
=2π Imgh
PÊNDULO FÍSICO
PÊNDULO TORÇÃO
Movimento HarmônicoSimples- ANGULAR
Um tipo de MHS é o MOVIMENTO CIRCULAR.
Movimento HarmônicoSimples- ANGULAR
O movimento circular é caracterizado pelo raio A da circunferência, e possui uma velocidade angular 0.
Em t = 0, a fase inicial = 0. Com o movimento no sentido anti-horário, o ângulo será:
θ=ω0 t+α
COSθ= x t A
θ=ω0 t+α
x t =ACOS ω0 t+α
O deslocamento no movimento circular é
conhecendo o deslocamento, podemos encontrar
Movimento HarmônicoSingular- ANGULAR
Movimento HarmônicoSingular- ANGULAR
Enquanto uma partícula descreve um MCU, sua projeção descreve um
MHS.
x
y
x
θ
A
cosθ= xA
x=A . cos θ
Mas:
Θ=ω.t
EQUAÇÃO HORÁRIA DA POSIÇÃO NO MHS
x=A . cos ω . t+θ 0
ω é a velocidade angular
Θ0 é a fase inicial.
V=−ω . Asen ω . t+θ 0
a=−ω2 . A cos ω . t+θ0
EQUAÇÃO HORÁRIA DA VELOCIDADE NO MHS
EQUAÇÃO HORÁRIA DA ACELERAÇÃO NO MHS
x=A . cos ω . t+θ0 v=−ω . Asen ω . t+θ0
a=−ω2 . Acos ω . t+θ0 {}{} {}
x=Av=0
a=−ω2 . A{}{} {}
x=−Av=0
a=ω2 . A{}{}{}
A0-A
x= 0v=∓ω . A
a=0{}{} {}
VALORES MÁXIMOS DE x, V e a
A energia potencial é obtida calculando o trabalho necessário para movimentar a partícula a uma distância x.
integrando
substituindo x(t)
ENERGIA NO MHS
dW=− Fdx=kxdx
dW= 12 kx2=U
U= 12 kA2 sen2ωt+ϕ
Que é a energia potencial do meu sistema.
A energia total do oscilador harmônico será
ENERGIA NO MHS
E=K+U
E=12mω2 A2 [ sen2 ωt+ϕ cos2 ωt+ϕ ]
E=12mω2 A2=const
E independe do tempo, logo a energia total se conserva, portanto o oscilador harmônico simples é um sistema conservativo.
Energias num MHS
ENERGIA NO MHS
Energia mecânica total do MHS é proporcional ao quadrado da amplitude.
2
2
dx d xkx b mdt dt
ENERGIA NO MHS
ENERGIAS NO MHSConsidere um sistema massa-mola, de constante elástica k.
-A 0 +A
F=− k . x
k . A cosΘ=mω2 . A cosθ
Aplicando a 2ª lei de Newton (F=m.a) :
ω= km
ENERGIAS NO MHS
E c=m .v2
2
E P=k . x2
2 E M =E c+E p
E M= k . A2
2
ENERGIAS NO MHS
A0-A
E c=0
E P=k . A2
2
EM= k . A2
2{}{}{}
E c=0
EP=k . A2
2
EM= k . A2
2{}{}{}
E c=m .v 2
2EP=0
EM= k . A2
2{}{}{}
ENERGIAS NO MHS
A IMPORTÂNCIA DO MHS PARA A FÍSICA
Universidade Federal Ruraldo Semiarido – UFERSA-Jusciane da Costa e Silva
BIBLIOGRAFIA
http://ww2.unime.it/dipart/i_fismed/wbt/ita/pendolo/pendolo_ita.htm
Prof. Dr. João Candido Fernandes-Unesp-Campus de Bauru-LABORATÓRIO DE ACÚSTICA E VIBRAÇÃOProf. Dr. João Candido Fernandes-Unesp-Campus de Bauru-LABORATÓRIO DE ACÚSTICA E VIBRAÇÃO
PROF. RENATO NUNES-Ondulatória