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10/5/2016 El contador rpido para encoder HSC del S7-1200 - infoPLC

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El contador rpido para encoder HSC del S7-1200

Publicado: 10 Septiembre 2013

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A veces, tenemos la necesidad de realizar operaciones decontaje a una frecuencia mayor que la que puede tener un OBcualquiera, una aplicacin tpica podra ser el de un encoder,stos suelen tener frecuencias de trabajo mayores que las de unOB tpico como el del OB1. Aunque generalmente se suelenutiliza para realizar aplicaciones con encoders, para el contaje dlos pulsos, se deben realizar mediante las instruccionesadecuadas y en este caso las instrucciones que deben tenerseen cuenta son las de lectura rpida, ms concretamente laCTRL_HSC.

Por el contrario, si tuvisemos una funcin o aplicacin que la frecuencia a contar los pulsos fuese menoque la del OB a utilizar, s deberamos utilizar las instrucciones de contaje de uso comn como CTU,CTD o CTUD.

Es una instruccin bastante verstil, ya que esta misma instruccin tambin puede servir para medirfrecuencia de pulsos. Estos contadores tambin son utilizados para la instruccin de generacin depulsos. Con lo que podemos concluir que puede utilizarse en tres modos distintos, pero slo es posibleque se elija un modo de funcionamiento:

Contaje: cuenta los pulsos cuadrados.

Frecuencia: acta como medidor de frecuencia de pulsos cuadrados.

Eje: es la configuracin para generar pulsos cuadrados.

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Figura 2. Eleccin del modo de funcionamiento de la instruccin HSC

Si decidimos que vamos a utilizar un contador rpido, deberemos de configurar sus particularidades.Para visualizar en el TIA PORTAL sus caractersticas y cambiar su configuracin, realizaremos lossiguientes pasos:

1. Realizaremos doble click en Configuracin de dispositivos.

2. Seleccionaremos en la ventana del interface grfico PLC_1[CPU 1211C AC/DC/Rly],Propiedades.

3. Clicamos en Contadores rpidos HSC, en la ventana lateral visualizaremos todos los HSC.

4. Si en el caso de que quisisemos configurar alguno concreto deberemos abrir la pestaa queacompaa a dicha seleccin y seleccionar el HSC concreto.

A continuacin expongo mediante una imagen el total de la explicacin:


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Figura 3. Visualizacin genrica del proceso explicado

Como se observa en la imagen, la CPU puede llegar a configurar hasta 6 instrucciones HSC, cada unade ellas se configurarn de manera especial.

Fase de servicio

En la Figura 3, podemos observar en la parte inferior de la imagen una funcin Fase servicio, siclicamos sobre ella aparecern distintas elecciones:

Monofsica

Bifsica

Contador A/B 1X

Contador A/B 4X


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Figura 4. Cuadro de eleccin

Estas elecciones van en funcin del tipo de seal de entrada que tengamos, imaginemos quedispusisemos de un encoder incremental en cuadratura, pues bien, deberemos escoger Contador A/B1X o Contador A/B 4X, la eleccin de 1X o 4X depender de la resolucin que queramos.

Valores asignados por defecto por la CPU 1200

Hay parmetros que estn asignados por la CPU de manera inicial. Estos parmetros son entre ellos:

La entrada en el hardware por parte de la seal del dispositivo.

La direccin de entrada y salida en la memoria.

Y la ID del hardware.


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Figura 5. Valores por defecto de la CPU 1200

El valor actual del contador

Para aquellos que empezamos a utilizar este tipo de instruccin nos puede llamar la atencin de manerainicial, que sta no dispone de una salida de manera visual en su forma estricta a igual que sushomlogas como CTU, CTD o CTUD.

El valor actual de entrada ser almacenado en la memoria imagen de la CPU, en una direccin deentrada I. Cada HSC almacena por defecto en una determinada direccin:

HSC Tipo de datos Direccinpredeterminada

HSC1 DInt ID1000

HSC2 DInt ID1004

HSC3 DInt ID1008

HSC4 DInt ID1012


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HSC5 DInt ID1016

HSC6 DInt ID1020

Figura 6. Valores predeterminados de los HSC

Una de las maneras para visualizar estas direcciones predeterminadas con el TIA PORTAL, podra ser

realizando lo siguiente:

1. Hacer doble click en Dispositivos y redes.

2 .Visualizamos la pestaa de Vista de dispositivos.

3. Visualizamos o nos fijamos en Vista general de dispositivos.

Figura 7. Panel frontal de visualizacin HSC

Detalle del valor actual ledo

El valor que devuelve un programa, ser el contaje para ese instante pero ste seguir contando, con loque el valor real puede cambiar antes de que el programa finalice un proceso.

Cargar la configuracin en la CPU

Para que la CPU interprete la instruccin HSC deberemos configurar su hardware de manera internaadems de compilarla. Para ello deberemos realizar los siguientes pasos:

1. Nos deberemos situar encima del nombre del dispositivo dentro del rbol del proyecto, en nuestrocaso PLC_![CPU 1211C AC/DC/Rly] de tal manera que clicando con el botn derecho del ratn, nos


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saldr un men.

2. En Compilar deberemos seleccionar Configuracin de hardware.

Figura 8. Modo de compilacin

Posteriormente tambin deberemos cargar dicha configuracin en la CPU, para ello, realizaremos elmismo procedimiento, escogiendo otro men, siguiendo los mismos pasos pero escogiendo Cargar endispositivo, a continuacin expongo dicha imagen:


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Figura 9. Modo "Cargar en dispositivo"

Es en este momento cuando tendremos correctamente configurada nuestra CPU, en la que podremosdisponer de la informacin del contador en la direccin por defecto, dependiendo del HSC utilizado.

Ejemplo bsico de utilizacin de la lectura del valor HSC

Previamente, deberemos tener la configuracin de qu tipo de funcionamiento queremos realizar,cargndola como he explicado con anterioridad.

Para el caso que a continuacin expongo, lo configuro de la manera siguiente:

Modo de contaje: Contaje

Fase de servicio: Monofsica

Direccin inicial: 1000

Para visualizar el valor del contaje del encoder a continuacin inserto una imagen para que veis elprograma bsico:


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Figura 10. Ejemplo bsico de la lectura del valor

Si quieres visualizar dicho valor, clicar en el botn para dicho cometido:

Por otra parte, si queremos tener un mayor control de las distintas operaciones con dicho contador, s sehace necesario utilizar la instruccin CTRL_HSC.

Ms artculos del contador de alta velocidad

# El contador rpido para encoder HSC del S7-1200

# Guardar el valor del contador rpido encoder "HSC" para un S7-1200# Hardware interrupt - Entradas de Interrupcin en autmata Siemens S7-1200

# Hardware interrupt - Programacion encoder con autmata S7-1200 CTRL_HSC
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Israel Surribas

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Bosch apoya la formacin profesional dual en Espaa+

Motores lineales ETT de Parker+

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