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Comunicao Bsica e Expandida S7

Sub-redes em SIMATICP G 7 2 0

OPs Rede MPI Ethernet Industrial PROFIBUS

PC, OS

PG

Ponto a Ponto

Nvel de Clula

SIMATIC S5 PROFIBUS DP

S7-400

M7-400

S7-300

-SINUMERIK, RCM -TI 505 -Outros PLC

Nvel de CampoDP/AS-I Link ET 200C ASI (Actuator Sensor Interface) ET 200B/L

Nvel AS-ISub mdule AS-I

Fonte de Alimentao AS-I Equipamentos de campo com AS-I ASIC Sensores e Atuadores

Servios de Comunicao para SIMATICComunicao SIMATIC S7Dados Globais Funes PG e IHM Comun. S7 Bsica Comunicao S7 Expandida

Comun. Conf. Padres

FDL

ISO-Transport ISO-on-TCP

Comunic. aberta

FMS DP MPI Profibus

MAP 3.0

Ethernet

Servios de Comunicao S7 para S7-300/400Dados Globais Dados Globais Sistemas Sistemas operac. operac. CPUs CPUs Programas controlados e/ou cclicos atravs da MPI ou K-Bus Sistemas Sistemas operac. operac. CPUs CPUs

Funes PG ee IHM Funes PG IHM Sistemas Sistemas operac. operac. CPUs CPUs Controle atravs sistema operacional pela MPI, K-Bus, Profibus e Ethernet Industrial Comunicao Expandida atravs Comunicao Expandida atravs de conexes configuradas de conexes configuradas SFB SFBPrograma controlado via MPI, K-Bus, Profibus ou Ethernet IndustrialP G 7 20

Comunicao Bsica sem Comunicao Bsica sem configurao de conexo configurao de conexo SFC SFCPrograma controlado via MPI ou K-Bus

SFC SFC

SFB SFB

Conexes entre Participantes da ComunicaoPROFIBUS

S7-400CPU 1 CP

Ethernet Industrial

Conexo S7 atravs de EthernetEthernet Industrial

CP CPU 2

CP

S7-300

MPI PROFIBUS Conexo S7 atravs de MPI Ethernet Industrial Conexo S7 atravs de PROFIBUS

Conexo PG atravs de MPIP G 7 20

Conexo OP atravs de PROFIBUS

Atribuio de Recursos de Conexo para Comunicao S7S7-300/400: MPI ou interface PROFIBUS DP interno

CPU

S7-300: PROFIBUS DP interno

CPU

FM

S7-300/400: Ethernet Industrial ou PROFIBUS-CP

CPU

CP

S7-300: interface MPI

CPU

FM

recurso livre p/ conexo recurso de conexo ocupada

S7-400: MPI ou PROFIBUS DP interno

CPU

FM

Dados Caractersticos das CPUs S7 - Comunicao

CPU 312 1 PG 1 OP 2 p/fun. S7

IFM CPU 313 1 PG 1 OP 2 p/fun. S7 4 para SFCs

CPU 314 1 PG 1 OP 2 p/fun. S7 8 para SFCs

CPU 315/-2 DP 1 PG 1 OP 2 p/fun. S7 8 para SFCs

CPU 316

CPU 318-2

1 PG 1 PG 1 OP 1 OP 2 p/fun. S7 30 p/fun. S7 8 para SFCs ou 30 para SFCs

CPU 412-1 1 PG 1 OP 14 p/fun. S7 ou 14 para SFCs

CPU 413-1/2 DP 1 PG 1 OP 14 p/fun. S7 ou 14 para SFCs

CPU 414-1/2 DP 1 PG 1 OP 30 p/fun. S7 ou 30 para SFCs

CPU 416-1/2DP 1 PG 1 OP 62 p/fun. S7 ou 62 para SFCs

CPU 417-4 1 PG 1 OP 62 p/fun. S7 ou 62 para SFCs

SFCs de Comunicao: Vista Geralq q

Troca de dados utilizando a sub-rede MPI ou com a estao Nenhuma configurao de conexo necessria em comparao a comunicao com uso dos SFBs A conexo com o parceiro dinamicamente configurada e disconectada Dados do usurio at 76 bytes Pode ser utilizada em todas as CPUs S7-300/400 Variveis tambm podem ser lidas e escritas no S7-200 atravs do PROFIBUS DP (X_GET, X_PUT) Os parceiros de comunicao tambm podem ser encontrados em outro projeto S7

q q q q

q

SFCs de Comunicao: Vista Geral dos Blocos

SFCSFC 65 SFC 66 SFC 67 SFC 68 SFC 69 SFC 72 SFC 73 SFC 74

NAMEX_SEND X_RCV X_GET X_PUT X_ABORT I_GET I_PUT I_ABORT

Short DescriptionBloco Send para envio de dados para o bloco X_RCV (Client) Bloco Receive para recebimento de dados p/o bloco X_SEND L dados do PLC parceiro Escreve dados do PLC parceiro Aborta conexo existente L dados da CPU parceira Escreve dados da CPU parceira Aborta conexo da CPU parceira

SFCs de Comunicao: Bloco X_GET (SFC 67)

Representao STLExemplo com parmetros atribudos

Representao LAD/FBD

SFC65 (X_GET)CALL SFC 67 REQ:= I 0.4 //Gatilho CONT:= FALSE //Disc. conexo DEST_ID:= W#16#3 //Endereo MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. Remota RET_VAL:= MW100 //Cdigo de erro BUSY:= M 4.1 //SFC ativa SD:= P#M0.0 BYTE 10 //Varivel Local

REQ CONT DEST_ID

RET_VAL BUSY RD

VAR_ADDR

SFCs de Comunicao: Bloco X_PUT (SFC 68)

Representao STLExemplo com parmetros atribudos

Representao LAD/FBD

SFC68 (X_PUT)CALL SFC 68 REQ:= I 0.5 //Gatilho CONT:= FALSE //Disc. conexo DEST_ID:= W#16#3 //Endereo MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. Remota SD:= P#M0.0 BYTE 10 //Varivel Local RET_VAL:= MW100 //Cdigo de erro BUSY:= M 4.1 //SFC ativo

REQ CONT DEST_ID

RET_VAL BUSY

VAR_ADDR SD

SFCs de Comunicao: Bloco X_SEND (SFC 65)

Representao STLExemplo com parmetros atribudos

Representao LAD/FBDSFC65 (X_SEND) REQ RET_VAL BUSY CONT DEST_ID REQ_ID SD

CALL SFC 65 REQ:= M4.0 CONT:= FALSE DEST_ID:= W#16#4 REQ_ID:= DW#16#1 SD:= P#M20.0 BYTE 10 RET_VAL:= MW40 BUSY:= M 4.1

//Gatilho //Disc. conexo //Ender. MPI //Identificador //Varivel //Cdigo de erro //SFC activa

SFCs de Comunicao: Bloco X_RCV (SFC 66)

Representao STLExemplo com parmetros atribudos

Representao LAD/FBDSFC66 (X_RSV) EN_DT RET_VAL REQ_ID NDA RD

CALL SFC 66 EN_DT:= TRUE RET_VAL:= MW 50 REQ_ID:= MD52 NDA:= M40.0 RD:= P#M20.0 BYTE 10

//Gatilho trans. dados //Cdigo de erro // ID do Job //Dados disponveis //Varivel

SFBs de Comunicao: Vista Geralq q q q q q q q

Troca de dados utilizando MPI, K-Bus, Profibus ou Ethernet Industrial Configurao das conexes atravs da tabela de conexo As conexes so configuradas durante o restart completo e existem permanentemente (exceto no modo STOP) Tamanho dos dados do usurio at 64 KBytes Servios de comunicaes tambm para controle (Stop, Start) do parceiro SFBs existem para todas CPUs S7-400 Dados tambm podem ser lidos e escritos por um S7-300 (GET/PUT) Diferentes tarefas podem ser manipuladas atravs de uma conexo

SFBs de Comunicao: Vista Geral dos BlocosSFB/SFCSFB 8 SFB 9 SFB 12 SFB 13 SFB 14 SFB 15 SFB 16 SFB 19 SFB 20 SFB 21 SFB 22 SFB 23 SFC 62

NOMEUSEND URCV BSEND BRCV GET PUT PRINT START STOP RESUME STATUS USTATUS CONTROL

Tipo de Com. Descrio abreviadamo dupla mo dupla mo dupla mo dupla mo nica mo nica mo nica mo nica mo nica mo nica mo nica mo nica --Bloco de Envio p/envio de dados ao bloco URCV (Client) Bloco de Recebimento p/recebimento de dados do bloco USEND Bloco de Envio p/envio de grandes blocos de dados p/ bloco BRCV (at 64 KByte) Bloco de Recebimento p/recebimento de grandes blocos de dados (at 64 Kbyte) Leitura de dados do PLC parceiro Escrita de dados para o PLC parceiro Envio de dados para impressora remota Realiza restart completo no parceiro Coloca o parceiro em modo Stop Realiza restart no parceiro Verifica o estado do parceiro (RUN, STOP, start-up, hold) Recebe menssagens de estado do parceiro verifica o estado interno de uma conexo S7 + SFB

Servios de Comunicao de mo nica utilizando Conexes S7

Conexo S7 Lgica (mo nica ou mo dupla)

S7-300/400 CPUMPI=2 MPI=3

S7-400 CPU1 ID Local MPI=2 MPI=2

conexo fsica, p.ex. MPI

1

SFB:

- GET - PUT - STOP - START - STATUS

Sistema Operacional das CPUs

Servios de Comunicao de mo dupla utilizando Conexes S7S7-400 CPU1 MPI=2

Conexo S7 Lgica (mo dupla)

S7-400 CPU2 ID Local MPI=2 MPI=2 Conexo fsica, p.ex. MPI

MPI=3

2

1

SFB:

- USEND - URCV - BSEND - BRCV

SFBs

- URCV - USEND - BRCV - BSEND

Configurao de Redes de Comunicao com NETPRO

Inserir estaes de HW

Duplo click

Duplo click

Duplo click

Configurao de Conexes S7Inserir conexo Estao Remota Selecionar

CPU Remota

Estabelecendo Propriedades de Conexo

Compilando e Transferindo os Dados de ConfiguraoSalva e Compila Transferncia

SFBs de Comunicao: Bloco GET (SFB 14)

Representao STLExemplo com parmetros atribudos

Representao LADDB14 (DB Instance)//Com DB Instance //Partida //Nmero da conexo //Novo dado recebido //End. com erro //Inform. adicional //1. var. remota //2. var. remota //3. var. remota //4. var. remota //1. var. local //2. var. local //3. var. local //4. var. local

CALL GET, I_GET REQ:=I 0.2 ID:=W#16#1 NDR:=#NDR_FLAG ERROR:= #ERROR_F STATUS:= #STATUS_W ADDR_1:=P#I 0.0 BYTE 1 ADDR_2:=P#I 4.0 WORD 1 ADDR_3:= ADDR_4:= RD_1:=P#Q 0.0 BYTE 1 RD_2:=P#Q 4.0 WORD 1 RD_3:= RD_4:=

SFB14 (GET) EN ENO REQ NDR ID ERROR ADDR_1 STATUS ADDR_2 ADDR_3 ADDR_4 RD_1 RD_2 RD_3 RD_4

SFBs de Comunicao: Bloco PUT (SFB 15)

Representao STLExemplo com parmetros atribudos

Representao LADDB15 (DB Instance) SFB15 (PUT) EN ENO REQ DONE ID ERROR ADDR_1 STATUS ADDR_2 ADDR_3 ADDR_4 SD_1 SD_2 SD_3 SD_4

CALL PUT, I_PUT(DB Instance) REQ:=I 0.3 //Partida ID:=W#16#1 //Nmero conexo DONE:= #DONE_F //Trmino c/Sucesso ERROR:= #ERROR_F //Trmino com erro STATUS:= #STATUS_W //Informao trmino ADDR_1:=P#Q 12.0 WORD 1 //1. var. remota ADDR_2:= //2. var. remota ADDR_3:= //3. var. remota ADDR_4:= //4. var. remota SD_1:=P#I 2.0 WORD 1 //1. var. local SD_2:= //2. var. local SD_3:= //3. var. local SD_4:= //4. var. local

SFBs de Comunicao: Bloco USEND (SFB 8)Representao LADDB 8 (DB Instance) SFB 8 (USEND) EN ENO REQ DONE ID ERROR R_ID STATUS SD_1 SD_2 SD_3 SD_4

Representao STLExemplo com parmetros atribudos

CALL USEND, I_USEND(DB Instance) REQ:= I 0.4 //Partida ID:=W#16#3 //Nmero conexo R_ID:=DW#16#B1 //Bloco par DONE:= #DONE_F //Trmino c/sucesso ERROR:= #ERROR_F //Trmino com erro STATUS:= #STATUS_W //Informao de erro SD_1 :=P