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CBR2012_PT

CBR 2013 Competição Brasileira de Robótica

Robotino Logistics Competition

Competição Brasileira de Robótica

Robotino Logistics Competition

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CBR 2013

Introdução Estrutura da competição

• Prova modular – 3 dias com 1 módulo a cada dia.• Não haverá restrição quanto ao uso da arena, com relação a tempo e número de

equipes. As equipes deverão trabalhar em harmonia de forma que todos tenham possibilidade de realizar os testes necessários.

• As avaliações terão início todos os dias a partir de quatro a duas apresentaçõescom uma tabela de horários.

• Durante os 15 min de apresentação, desempenho, informando ao avaliador antes do alterações no programa durante os 15 min de apresentação.

• As tabelas de horários de apresentações serão competição.

• Cada módulo terá uma pontuação máxima de 100 pontos. Essa pontuação será dividida em vários itens de forma a premiar todo trabalho executado pelas equipes.

• A competição ocorrerá em • A arena de competição terá • Haverá uma área de trabalho para as equipes realizarem a programação, ajustes

mecânicos e elétricos no Robotino, carga de baterias, etc.• Os técnicos da Festo serão os avaliadores dos módulos.

Tabela de horários No dia da ambientação, será apresentada a cada equipe a tabela de horários, onde serão definidos os horários de apresentação para cada equipe. Antes de inicializar a competição, cada equipe será sorteada com um número, conhecendo então a ordem de entrada e horário de apresentação.

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3 dias com 1 módulo a cada dia. Não haverá restrição quanto ao uso da arena, com relação a tempo e número de equipes. As equipes deverão trabalhar em harmonia de forma que todos tenham possibilidade de realizar os testes necessários. As avaliações terão início todos os dias a partir de 14:00. Cada equipe fará

apresentações, dependendo do módulo e intercaladas com uma tabela de horários. Durante os 15 min de apresentação, cada equipe terá direito a desempenho, informando ao avaliador antes do início. As equipes podem fazer alterações no programa durante os 15 min de apresentação.

horários de apresentações serão entregues às equipes

Cada módulo terá uma pontuação máxima de 100 pontos. Essa pontuação será dividida em vários itens de forma a premiar todo trabalho executado pelas equipes.A competição ocorrerá em paralelo com outras competições da CBR2013A arena de competição terá aproximadamente 4,00 x 4,00 metrosHaverá uma área de trabalho para as equipes realizarem a programação, ajustes mecânicos e elétricos no Robotino, carga de baterias, etc.

da Festo serão os avaliadores dos módulos.

No dia da ambientação, será apresentada a cada equipe a tabela de horários, onde serão definidos os horários de apresentação para cada equipe. Antes de inicializar a

erá sorteada com um número, conhecendo então a ordem de entrada e horário de apresentação.

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Não haverá restrição quanto ao uso da arena, com relação a tempo e número de equipes. As equipes deverão trabalhar em harmonia de forma que todos tenham

. Cada equipe fará de intercaladas de acordo

cada equipe terá direito a uma avaliação de As equipes podem fazer

s equipes no dia da

Cada módulo terá uma pontuação máxima de 100 pontos. Essa pontuação será dividida em vários itens de forma a premiar todo trabalho executado pelas equipes.

om outras competições da CBR2013. 4,00 x 4,00 metros.

Haverá uma área de trabalho para as equipes realizarem a programação, ajustes

No dia da ambientação, será apresentada a cada equipe a tabela de horários, onde serão definidos os horários de apresentação para cada equipe. Antes de inicializar a

erá sorteada com um número, conhecendo então a ordem de

CBR 2013

Módulos A competição será feitas em módulos, um a cada dia, cada um com objetivos específicos de pontuação e de execução de tarefas. Os módulos serão divulgadocompetição. Durante os três dias de competição os competidores terão liberdade para executarem qualquer criação e/ou modificação nos programas de controle do Robotino, assim como utilizar a arena. Também poderão implementar e testar autorizados pelos juízes da competição, sempre com o objetivo de cumprir as tarefas indicadas nos módulos. Serão aceitos, como meio de programar o Robotino, quaisquer softwares que sejam compatíveis com a plataforma Robotino, cada epor escolher e possuir licença autorizada do software que julgar mais adequado. A forma de programação não será julgada, apenas o resultado da programação. O uso de Joystick (real ou virtual) será limitado à etapa durante a etapa de apresentação, a não ser que exista uma autorização prévia dos juízes. Durante a etapa de apresentação do módulo, o Robotino deverá funcionar de modo autônomo ou comandado pelo aplicativo ecompetidores não poderão entrar na arena ou interferir no funcionamento do Robotino, a menos que isto esteja autorizado na descrição do módulo ou que o movimento do Robotino coloque em risco outros robôs e equipamentos m Módulo A O Robotino será responsável pela movimentação de discostodas as peças (discos) que estão na Módulo B O Robotino é responsável por manter a distribuição com um níisso, ele deve buscar nas máquinas Módulo C O robô é responsável por manter ele deve identificar as máquinas produtoras de peçasdistribuição.

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A competição será feitas em módulos, um a cada dia, cada um com objetivos específicos de pontuação e de execução de tarefas. Os módulos serão divulgado

Durante os três dias de competição os competidores terão liberdade para executarem qualquer criação e/ou modificação nos programas de controle do Robotino, assim como utilizar a arena. Também poderão implementar e testar quaisquer componentes autorizados pelos juízes da competição, sempre com o objetivo de cumprir as tarefas

Serão aceitos, como meio de programar o Robotino, quaisquer softwares que sejam compatíveis com a plataforma Robotino, cada equipe terá a liberdade e será responsável por escolher e possuir licença autorizada do software que julgar mais adequado. A forma de programação não será julgada, apenas o resultado da programação. O uso de Joystick (real ou virtual) será limitado à etapa de programação e testes, sendo proibido seu uso durante a etapa de apresentação, a não ser que exista uma autorização prévia dos juízes.

Durante a etapa de apresentação do módulo, o Robotino deverá funcionar de modo autônomo ou comandado pelo aplicativo executado no notebook ou desktop. Os competidores não poderão entrar na arena ou interferir no funcionamento do Robotino, a menos que isto esteja autorizado na descrição do módulo ou que o movimento do Robotino coloque em risco outros robôs e equipamentos montados na arena.

ável pela movimentação de discos. Para isso, ele deve levar todas as peças (discos) que estão na arena até o local de armazenamento

ável por manter a distribuição com um nível de peças mínimo. Para áquinas as peças que estão faltando.

robô é responsável por manter a distribuição com um nível de peças mínimoáquinas produtoras de peças e fazer o transporte at

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A competição será feitas em módulos, um a cada dia, cada um com objetivos específicos de pontuação e de execução de tarefas. Os módulos serão divulgados antes do início da

Durante os três dias de competição os competidores terão liberdade para executarem qualquer criação e/ou modificação nos programas de controle do Robotino, assim como

quaisquer componentes autorizados pelos juízes da competição, sempre com o objetivo de cumprir as tarefas

Serão aceitos, como meio de programar o Robotino, quaisquer softwares que sejam quipe terá a liberdade e será responsável

por escolher e possuir licença autorizada do software que julgar mais adequado. A forma de programação não será julgada, apenas o resultado da programação. O uso de Joystick

de programação e testes, sendo proibido seu uso durante a etapa de apresentação, a não ser que exista uma autorização prévia dos juízes.

Durante a etapa de apresentação do módulo, o Robotino deverá funcionar de modo xecutado no notebook ou desktop. Os

competidores não poderão entrar na arena ou interferir no funcionamento do Robotino, a menos que isto esteja autorizado na descrição do módulo ou que o movimento do

ontados na arena.

. Para isso, ele deve levar o local de armazenamento..

vel de peças mínimo. Para

vel de peças mínimo. Para isso, e fazer o transporte até a área de

CBR 2013

Materiais e equipamentos A organização do evento será responsável pelos seguintes itens:

� Receber as inscrições das equipes;� Orientar as equipes quanto ao acesso a área de competição;� Montagem e adequação da arena de competição;� Infra-estrutura elétrica da arena de competição;� Elaboração e julgamento da competição;

Materiais, equipamentos e ferramentas são de responsabilidade dos competidores, verifique se a equipe possui, no mínimo, os seguintes itens:

� Robotino com todos os seus componentes padrão;� Caixa de ferramentas; � Manuais técnicos; � Softwares licenciados para uso durante a competição pelas equipes;� Notebook ou computador pessoal com as segui

� Processador: Intel® Celeron® M 530 1.73 GHz, ou equivalente, 1MB L2 Cache, 533 MHZ Front Side Bus

� Sistema Operacional: Windows XP� Memória: 512MB de memória DDR2 667MHz.� Disco Rígido: 80GB� Drives Ópticos: CD� Placa Gráfica: P

Compartilha até 64MB da memória RAM, ou equivalente� Interface de Rede: 10/100 BASE� Conexão Wireless: 802.11 b/g4.� Porta USB: 01 porta USB

� Sugestão de ferramentas a serem trazidas pelos competidores:� Jogo de chave de fenda;� Jogo de chave Allen;� Jogo de chave Philips;� Jogo de chaves fixas;� Conjunto com alicate de corte, alicate climpador, alicate universal, alicate de

bico; � Chave inglesa pequena;� Instrumentos de medição (multímetro e cronômetro);� Material de consumo (terminal para climpar, cintas de amarração, fita

isolante).

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Materiais e equipamentos

A organização do evento será responsável pelos seguintes itens:

Receber as inscrições das equipes; quanto ao acesso a área de competição;

Montagem e adequação da arena de competição; estrutura elétrica da arena de competição;

Elaboração e julgamento da competição;

Materiais, equipamentos e ferramentas são de responsabilidade dos competidores, ifique se a equipe possui, no mínimo, os seguintes itens:

Robotino com todos os seus componentes padrão;

Softwares licenciados para uso durante a competição pelas equipes;Notebook ou computador pessoal com as seguintes características mínimas:

Processador: Intel® Celeron® M 530 1.73 GHz, ou equivalente, 1MB L2 Cache, 533 MHZ Front Side Bus Sistema Operacional: Windows XP Memória: 512MB de memória DDR2 667MHz. Disco Rígido: 80GB Drives Ópticos: CD-RW Placa Gráfica: Placa integrada Intel® Graphics Media Accelerator X3100. Compartilha até 64MB da memória RAM, ou equivalente Interface de Rede: 10/100 BASE-T Conexão Wireless: 802.11 b/g4. Porta USB: 01 porta USB

de ferramentas a serem trazidas pelos competidores:Jogo de chave de fenda; Jogo de chave Allen; Jogo de chave Philips; Jogo de chaves fixas; Conjunto com alicate de corte, alicate climpador, alicate universal, alicate de

Chave inglesa pequena; Instrumentos de medição (multímetro e cronômetro);

ial de consumo (terminal para climpar, cintas de amarração, fita

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Materiais, equipamentos e ferramentas são de responsabilidade dos competidores,

Softwares licenciados para uso durante a competição pelas equipes; ntes características mínimas:

Processador: Intel® Celeron® M 530 1.73 GHz, ou equivalente, 1MB L2

laca integrada Intel® Graphics Media Accelerator X3100.

de ferramentas a serem trazidas pelos competidores:

Conjunto com alicate de corte, alicate climpador, alicate universal, alicate de

ial de consumo (terminal para climpar, cintas de amarração, fita

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Materiais e equipamentos proibidos na área da ocupa çãoequipamentos trazidos por competidores deverão ser apresentado aos juízes da competição. Os juízes desclassinadequados para a competição, como ferramentas e equipamentos que coloquem em risco a saúde ou causar dano em relação aos outros competidores.

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Materiais e equipamentos proibidos na área da ocupa ção : Todo material e equipamentos trazidos por competidores deverão ser apresentado aos juízes da competição. Os juízes desclassificarão quaisquer itens que possam ser considerados inadequados para a competição, como ferramentas e equipamentos que coloquem em risco a saúde ou causar dano em relação aos outros competidores.

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: Todo material e equipamentos trazidos por competidores deverão ser apresentado aos juízes da

ificarão quaisquer itens que possam ser considerados inadequados para a competição, como ferramentas e equipamentos que coloquem em

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Descrição das tarefas

Módulo A Arena A arena terá dimensões de 4 x realização de testes, segundo tabela de horários

Descrição

• O Robotino deverá movimentar os discosentrada existirá um portão. Quando o portão estiver fechado, o Robotino deverá aguardar a abertura. A abertura/fechamento do portão será aleatória.

• As equipes deverão montar um manipul

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Descrição das tarefas

imensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre , segundo tabela de horários. Sugestão de layout:

Fig. 1- Layout para módulo A.

movimentar os discos para uma área de entrada existirá um portão. Quando o portão estiver fechado, o Robotino deverá

A abertura/fechamento do portão será aleatória.As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem:

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metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a

área de armazenagem. Na entrada existirá um portão. Quando o portão estiver fechado, o Robotino deverá

A abertura/fechamento do portão será aleatória. ador de discos, conforme imagem:

CBR 2013

• Serão no total 8 discos, colocados de forma aleatória antes de cada apresentação. Instruções

• O Robotino deverá sair do ponto iniciposicionamento do Robotino será aleatório, em ângulos de 0, 90, 180, 360 graus

• Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho;• Dentro da arena estarão todos os discos, que serão colocados aleatoriamente

antes de cada apresentação;• O Robotino deve levar todos os discos da

o portão esteja fechado, o Robotino deverá • Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos,

será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,1 ponto• Ao final da tarefa, o Robotino deverá

autônoma. • Cada equipe terá direito a

tabela de horários. • Dentro dos 20 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito

programa. Será considerada equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá

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discos, colocados de forma aleatória antes de cada apresentação.

O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). posicionamento do Robotino será aleatório, em ângulos de 0, 90, 180, 360 graus

erminar o seu melhor caminho; estarão todos os discos, que serão colocados aleatoriamente

antes de cada apresentação; O Robotino deve levar todos os discos da arena até a área de armazenagemo portão esteja fechado, o Robotino deverá aguardar a abertura da porta.Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos,

enalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,1 pontoAo final da tarefa, o Robotino deverá parar a execução do programa

Cada equipe terá direito a quatro apresentações, de 20 minutos, segundo uma

minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito . Será considerada uma apresentação válida para efeito de pon

equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá-la;:

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discos, colocados de forma aleatória antes de cada apresentação.

al (demarcado com fitas pretas). O posicionamento do Robotino será aleatório, em ângulos de 0, 90, 180, 360 graus

estarão todos os discos, que serão colocados aleatoriamente

armazenagem. Caso aguardar a abertura da porta.

Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, enalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,1 ponto.

parar a execução do programa de forma

minutos, segundo uma

minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o válida para efeito de pontuação e a

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Pontuação para cada apresentação

Critérios Robotino saiu do ponto inicialdeverá sair totalmente da área demarcada. O Robotino retirou da quadra um disco, ou seja, o disco tem que estar totalmente fora da área demarcada para ser considerada a pontuação. Cada peça colocada na área de armazenamento – será considerada somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada. O Robotino que considerar a abertura/fechamento do portão Tempo (pontuação extra) A equipe com o menor tempo 1,25 pontos de bônus. As outras equipes que completarem a tarefa terão poproporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base, de acordo com a fórmula: Pontos = (Tempo individual/Tempo mínimo) x Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe

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para cada apresentação

PontosRobotino saiu do ponto inicial – o robô deverá sair totalmente da área demarcada. 2,5

O Robotino retirou da quadra um disco, ou o disco tem que estar totalmente fora

da área demarcada para ser considerada a 5 por disco (Máx.

Cada peça colocada na área de será considerada

somente se a peça estiver totalmente 5 por disco (M

que considerar a abertura/fechamento do portão.

1,25

A equipe com o menor tempo em cada set de apresentações receberá uma pontuação de . As outras equipes que completarem a tarefa terão po

proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base,

Pontos = (Tempo individual/Tempo mínimo) x 1,25

Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações

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Pontos

por disco (Máx. 10)


es receberá uma pontuação de . As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação

proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base,

entre todas as apresentações.

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Módulo B Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários

Descrição

• O Robotino é responsável por manter a área de Dfábrica abastecida de produtos.

• Cada área da Distribuição• Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem

com duas peças de cores diferentes• As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e

vermelha), e devem ser recolhidas das máquinas de A • As equipes deverão montar um manipul

de LEDs

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A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a , segundo tabela de horários. Sugestão de layout:

sponsável por manter a área de Distribuição de peças de produtos.

istribuição, de 1 a 5, deve conter duas peças, de cores diferentes.Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem

de cores diferentes. epresentadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e

, e devem ser recolhidas das máquinas de A -> E. As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem e a caixa

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A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a

istribuição de peças de uma

duas peças, de cores diferentes. Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem

epresentadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e

ador de discos, conforme imagem e a caixa

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Instruções

• O Robotino deverá sair do ponto in• Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho;• As máquinas de A -> E produzem até 3 peças por ciclo, sempre que uma peça é

retirada, é produzida uma nova peça de cor diferente, na sequencia (Azul / Vermelha / Amarela);

• Sempre que o Robotino for retirar uma peça, deve acender o LED respectivo da cor a ser retirada;

• Cada máquina deve fornecer pelo menos uma peça para a Distribuição• Cada área da Distribuição

sorteadas antes da apresentação)• Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma

autônoma. • Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos,

será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de • Cada equipe terá direito a quatro apresentações, de 20 minutos, segundo uma

tabela de horários. • Dentro dos 20 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o

programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá

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O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho;

> E produzem até 3 peças por ciclo, sempre que uma peça é é produzida uma nova peça de cor diferente, na sequencia (Azul /

Sempre que o Robotino for retirar uma peça, deve acender o LED respectivo da cor

Cada máquina deve fornecer pelo menos uma peça para a Distribuiçãoistribuição deve ter duas peças de cores diferentes

antes da apresentação). Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma

Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de Cada equipe terá direito a quatro apresentações, de 20 minutos, segundo uma

Dentro dos 20 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá-la;:

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icial (demarcado com fitas pretas).

> E produzem até 3 peças por ciclo, sempre que uma peça é é produzida uma nova peça de cor diferente, na sequencia (Azul /

Sempre que o Robotino for retirar uma peça, deve acender o LED respectivo da cor

Cada máquina deve fornecer pelo menos uma peça para a Distribuição deve ter duas peças de cores diferentes (as cores serão

Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma

Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,5 pontos. Cada equipe terá direito a quatro apresentações, de 20 minutos, segundo uma

Dentro dos 20 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de pontuação e a

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Pontuação

Critérios Robotino saiu do ponto inicial deverá sair totalmente da área demarcada. O Robotino retirou uma peça da máquina será considerada a peça totalmente da área demarcada Cada peça da cor correta colocada na área de Distribuição – será considerada somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada.colocada uma peça de cor errada, a equipe receberá apenas 10% da pontuação Acionamento do LED, com a respectiva cor a ser retirada O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma –totalmente dentro da área demarcada. Tempo (pontuação extra) A equipe com o menor tempo em cada set de apresentações receberá uma pontuação de 2,5 pontos de bônus. As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe maacordo com a fórmula: Pontos = (Tempo individual/Tempo mínimo) x 2,5 Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações.

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uma peça da máquina – será considerada a peça que sair totalmente da área demarcada

10 por peça (Máx.

colocada na área será considerada

somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada. Caso seja colocada uma peça de cor errada, a equipe

eberá apenas 10% da pontuação

10 por disco (Máx.

Acionamento do LED, com a respectiva cor 10 por LED (Máx.

O Robotino deverá retornar ao ponto inicial – deverá estar

totalmente dentro da área demarcada. 1,25

A equipe com o menor tempo em cada set de apresentações receberá uma pontuação de 2,5 pontos de bônus. As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base,de

Pontos = (Tempo individual/Tempo mínimo) x 2,5

Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações.

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Pontos

(Máx. 5)


(Máx. 5)

A equipe com o menor tempo em cada set de apresentações receberá uma pontuação de 2,5 pontos de bônus. As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação

is rápida como base,de

Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações.

CBR 2013

Módulo C Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout:

Descrição

• O Robotino é responsável por manter a área de Distribuição de peças de uma fábrica abastecida de produtos.

• Cada área da Distribuição, de 1 a • Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem

com duas peças de cores diferentes.• As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e

vermelha), e devem ser recolhidas das máquinas de A • As equipes deverão montar um manipul

de LEDs

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A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout:

O Robotino é responsável por manter a área de Distribuição de peças de uma fábrica abastecida de produtos. Cada área da Distribuição, de 1 a 4, deve conter duas peças, de cores diferentes.Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem com duas peças de cores diferentes. As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e

devem ser recolhidas das máquinas de A -> F. As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem e a caixa

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acesso livre à arena para a

O Robotino é responsável por manter a área de Distribuição de peças de uma

4, deve conter duas peças, de cores diferentes. Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem

As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e

ador de discos, conforme imagem e a caixa

CBR 2013

Instruções

• O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu mel

• Cada uma das máquinas produz um dos três tipos de peça (Azul / Vermelha / Amarela). Qual máquina produz qual tipo de peça é um dos desafios da tarefa;

• O Robotino deverá identificar que tipo de peça cada máquina produz indo até a máquina, parando na fita metálica e acendendo os 3 LEDs..Em resposta a máquina irá produzir uma peça. O Robotino deve reconhecer a cor mantendo aceso apenas o LED correspondente à cor da peça;

• O Robotino poderá retirar a peça e levar até a área de Distribuição e colocáposição adequada. Caso não necessite dessa cor de peça, o Robotino deverá apagar o LED e poderá verificar qual peça a próxima máquina produz, movendose até ela.

• O Robotino deverá descobrir qual peça cada máquina produzquatro áreas de Distribuição, cada uma delas com duas peças de cores diferentes;

• Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma.

• Sempre que for retirar uma peça de uma máquina conhecida, o Robotino deverá acender o LED da cor c

• Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,5 pontos.

• Cada equipe terá direito a duas apresentações, de 30 minutos, segundo uma tabela de horários.

• Dentro dos 30 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de pontuação e a equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá

•

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O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho; Cada uma das máquinas produz um dos três tipos de peça (Azul / Vermelha / Amarela). Qual máquina produz qual tipo de peça é um dos desafios da tarefa;O Robotino deverá identificar que tipo de peça cada máquina produz indo até a

do na fita metálica e acendendo os 3 LEDs..Em resposta a máquina irá produzir uma peça. O Robotino deve reconhecer a cor mantendo aceso apenas o LED correspondente à cor da peça; O Robotino poderá retirar a peça e levar até a área de Distribuição e colocáposição adequada. Caso não necessite dessa cor de peça, o Robotino deverá apagar o LED e poderá verificar qual peça a próxima máquina produz, movendo

O Robotino deverá descobrir qual peça cada máquina produze Distribuição, cada uma delas com duas peças de cores diferentes;


Sempre que for retirar uma peça de uma máquina conhecida, o Robotino deverá acender o LED da cor correspondente a peça. Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,5 pontos.Cada equipe terá direito a duas apresentações, de 30 minutos, segundo uma

Dentro dos 30 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de pontuação e a equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá-la.

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O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe

Cada uma das máquinas produz um dos três tipos de peça (Azul / Vermelha / Amarela). Qual máquina produz qual tipo de peça é um dos desafios da tarefa; O Robotino deverá identificar que tipo de peça cada máquina produz indo até a

do na fita metálica e acendendo os 3 LEDs..Em resposta a máquina irá produzir uma peça. O Robotino deve reconhecer a cor mantendo aceso apenas

O Robotino poderá retirar a peça e levar até a área de Distribuição e colocá-la na posição adequada. Caso não necessite dessa cor de peça, o Robotino deverá apagar o LED e poderá verificar qual peça a próxima máquina produz, movendo-

O Robotino deverá descobrir qual peça cada máquina produz e preencher as e Distribuição, cada uma delas com duas peças de cores diferentes;


Sempre que for retirar uma peça de uma máquina conhecida, o Robotino deverá

Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,5 pontos. Cada equipe terá direito a duas apresentações, de 30 minutos, segundo uma

Dentro dos 30 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de pontuação e a

CBR 2013

Pontuação

Critérios Robotino saiu do ponto inicial deverá sair totalmente da área demarcada. O Robotino foi até uma máquina e acendeu os três LEDS O Robotino reconheceu corretamente a cor da peça, produzida pela máquina.O Robotino retirou a peça da máquina. A peca deverá esta totalmente fora da máquina O Robotino deverá entregar a peça na área de Distribuição correta. A peça deverá estar totalmente dentro da área de Distribuição. Caso o Robotino entregue uma peça repetida na área de Distribuição, receberá apenas 10% da pontuação. O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma –totalmente dentro da área demarcada.

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O Robotino foi até uma máquina e acendeu 1,0 por máquina

O Robotino reconheceu corretamente a cor da peça, produzida pela máquina.

2,0 por peça (Máx.

O Robotino retirou a peça da máquina. A peca deverá esta totalmente fora da

1,0 por peça (Máx. 8)

O Robotino deverá entregar a peça na área A peça deverá

estar totalmente dentro da área de

so o Robotino entregue uma peça repetida na área de Distribuição, receberá

2,0 por peça (Máx.

O Robotino deverá retornar ao ponto inicial – deverá estar

totalmente dentro da área demarcada. 1,25

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tos

máquina (Máx. 8)

(Máx. 16)

por peça (Máx. 8)

,0 por peça (Máx. 16)

CBR 2013

ANEXO A Tabela de Horários – Distribuição das apresentações entre as equipes

Horário Módulo A

08:30 -

13:00h Programação

Acesso livre das equ

13:00 – 14:00h Almoço

14:00 Equipe 1

14:20 Equipe 2

14:40 Equipe 3

15:00 Equipe 1

15:20 Equipe 2

15:40 Equipe 3

16:00 Equipe 1

16:20 Equipe 2

16:40 Equipe 3

17:00 Equipe 1

17:20 Equipe 2

17:40 Equipe 3

18:00 Final do dia

Horário Módulo C

08:30 -

13:00h Programação

Acesso livre das equipes à

13:00 – 14:00h Almoço

14:00 Equipe 1

14:30 Equipe 2

15:00 Equipe 3

15:30 Equipe 1

16:00 Equipe 2

16:30 Equipe 3

17:00 Equipe 1

17:30 Equipe 2

18:00 Equipe 3

18:30 Final do dia

Version: 1.0 Date : 01.10.13

Distribuição das apresentações entre as equipes

Módulo A – 17/10 Módulo B

Acesso livre das equipes à arena

Programação Acesso livre das equipes à

Almoço Almoço

1ª Apresentação

Equipe 1

1ª ApresentaçãoEquipe 2

Equipe 3

2ª Apresentação

Equipe 1


Equipe 3

3ª Apresentação

Equipe 1


Equipe 3

4ª Apresentação

Equipe 1


Equipe 3

Final do dia Final do dia

Módulo C – 19/10


Almoço

Testes individuais

1ª Apresentação

2ª Apresentação

Final do dia

15 of 16


Módulo B – 18/10


Almoço

1ª Apresentação

2ª Apresentação

3ª Apresentação

4ª Apresentação

Final do dia

CBR 2013

ANEXO A Tabela de Horários – Distribuição das apresentações entre as equipes

Horário

08:30 - 12:00h Competiç

Lançamento do disco

13:00 – 14:00h

14:00 - 16:00 Cerimônia de Premiação

16:00 - 18:00 Desmontagem

Version: 1.0 Date : 01.10.13


20/out

Competição Lançamento do disco

Almoço

Cerimônia de Premiação

Desmontagem

16 of 16


competição brasileira de robótica - cbrobotica.org · dividida em vários itens de forma a...

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