catalogo 2 ok - motorsystem.com.br · edados. memória para 8192 passos (steps) de programação....

PROSEC

NOSSO NEGÓCIO É TECNOLOGIA

Estilo Modular Compacto

Alta Velocidade de Processamento

Memória de Programa com 8K de instruções

Porta de Comunicação RS485

Função Relógio Calendário

Função Contador de Alta Velocidade

Alteração Online da Programação

Função Entrada de Interrupção

EEPROM Interna

Função Saída em Pulso

Função Especial de Transferência de Dados nos Inversores de Freqüência Toshiba

Busca automática do programa gravado no CLP em modo Online

Com apenas um T1-16-S, pode-se controlar 32 inversores em rede RS485

PROSEC T1-16SPROSEC T1-16SPROSEC T1-16S

Micro-ControladorProgramável com Expansão

O T1-16S é um micro-controlador programável com módulos opcionais de

E/S para expansão. Sua capacidade de comunicação, conjunto avançado

de instruções e ampla memória (para programa e registro de dados)

tornam esse micro controlador ideal para aplicações que exijam

controladores programáveis maiores de elevado custo.

O T1-16S é especialmente recomendado para aplicações de controle em

equipamentos sofisticados, devido ao seu desempenho em alta

velocidade.

2

Porta de comunicação RS485(Bloco de terminais)

Interruptor de modo de controleRUN/HALT (Executar/Interromper)

Porta RS232C para programador

LEDs indicadores de estado

Bateria opcional

Terminais de alimentação

Terminais de entrada (8 entradas)

Terminais de saída (8 saídas)

Módulos de E/S(até 8 módulos de E/S)

Velocidadede execução

Apl icações de controle em

equipamentos sofisticados exigem

manipulação de dados em alta

velocidade. O T1-16S é projetado

para atender esses requisitos. O

T1-16S é 8 vezes mais rápido que

os CLPs anteriores da Toshiba

M20/M40.

0 10 20 30 40 50 60

Comparação entre o tempo de varredura do T1-16S e do M40 da Toshiba.

T1-16S

M40

Tempo de varredura [ms]

Obs: . Resultados reais do tempo de varredura para um programa de teste com 4K de instruções (Incluindo

controle de erros). O programa de teste é composto por:

- 50% de instruções de sequenciamento (Booleano eTemporizador)- 30% de instruções de transferência de dados- 20% de Instruções Aritméticas (Adição, Subtração e Comparações)

1

Obs: . Quanto mais instruções de transferência de dados e aritméticas forem utilizadas, mais rápido se torna

oT1-16S, comparado a outros CLPs.

2

Memória e Capacidadede Expansão

O T1-16S é um micro PLC, comgrande memória para programaçãoe dados.

Memória para 8192 passos(steps) de programação.

4096 palavras (words) deregistros de dados, 256Temporizadores e 256Contadores.

Até 144 pontos de E/S discretas.

Configuração básica Configuração com expansão

Unidade principal(Discretas = 8 entradase 8 saídas)

Unidade principal + 8 Módulos de E/S

(Número máx. de E/S Discretas = 16 pontos+ 8 x 16 pontos = 144 pontos)(Número máx. de E/S Analógicas = 8 canais)Pode ser utilizada qualquer combinação demódulos digitais e analógicos.

Desempenho

O T1-16S oferece 21 instruções

básicas para diagrama de contatos

(Ladder) e 97 instruções de bloco

de funções.

O T1-16S apresenta diversos re-

cursos padrão como subrotinas,

funções de interrupção, endere-

çamento indireto, loopsFor/ Next,

Incrementos/ Decrementos, P ID

pré-derivativo, etc.

Essas funções permitem que o

T1-16S seja aplicado em aplica-

ções de controle extremamente

exigentes e complexas.

Configuração de varredura

Tipos de programas (Multi-tarefas)

Varredura flutuante - o programa realiza as leituras o maisrápido possível

Varredura constante - o programa realiza a leitura emintervalos fixos (configuração: 10 a 200 ms)

1 Programa principal, 1 programa inicial e 256 Subrotinas

1 programa de interrupção para temporizadores(configuração: 5 a 1000 ms)

4 programas de interrupção de E/S (contador e entradas deinterrupção de alta velocidade)

3

4

Configuração

Unidade principal T1-16SUnidade principal T1-16S

Existem quatro tipos de contro-

ladores T1-16S definidos pelas

funções internas incorporadas e

pela tensão de alimentação.

Tipo

TDR116S6C

TDR116S6S

TDR116S3C

TDR116S3S

Versão padrão, alimentação 100-240 Vca

Versão Avançada, alimentação 100-240Vca

(com relógio de tempo real e porta RS485)

Versão padrão, alimentação 24 Vcc

Versão Avançada, alimentação 24Vcc

(com relógio de tempo real e porta RS485)

Descrição

Módulos de E/SMódulos de E/S

Os seguintes tipos de módulos E/S

estão disponíveis. Podem ser

conectados no máximo até 8

módu los de E/S em cada

controlador T1-16S.

Tipo

TDI116M*S

TDD116M*S

TDO116M*S

16 pontos de entradas 24Vcc, 5mA (Nota).

8 pontos de entradas 24 Vcc, 5 mA,

8 pontos de saída 24 Vcc, 100 mA (Nota)

16 pontos de saída 24 Vcc, 100 mA (Nota)

Descrição

TRO108M*S

TAD121M*S

TAD131M*S

TDA121M*S

TDA131M*S

TTC111M*S

TFR112M*S

8 pontos de saída a relê 240 Vca/24 Vcc, 1 A

1 canal com entrada analógica, 0 a 5 V/0 a 20 mA,

Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo

1 canal com entrada analógica, -10 a 10 V,


1 canal com saída analógica, 0 a 20 mA,


1 canal com saída analógica, -10 a 10 V,


1 canal de entrada para termopar, tipo E, J, K,


Estação remota TOSLINE-F10, 250K/750Kbps,

1 palavra de entrada + 1 palavra de saída

Nota: Os módulos tipo DI, DO, ou DD não incluem o conector lateral para cabo.Os conectores devem ser encomendados separadamente. (TPT15S ou TP15F)

Aplicações Avançadas

Controle de MovimentoControle de Movimento

O T1-16S possui duas entradas de

alta-velocidade para contadores. Os

contadores de 5k pps (pulsos por

segundo) podem ser utilizados

independentemente (entre cada um

deles e da varredura da CPU) para

contagem de peças físicas em

aplicações que requerem compa-

ração, reset e sinais em alta-

velocidade.

Os contadores também podem ser

utilizados em conjunto com contador

de quadratura para contar um pulso

de sinal de encoder com 2 fases. No

modo contador de quadratura, a

velocidade de contagem é de no

máximo 20k cps (contagens por

segundo).

O T1-16S possui também uma saída

com função pulso (5k pps máx.). Isso

pode gerar trens de pulsos com fre-

qüência variável no sentido horário

(CW) e anti-horário (CCW). Essa

saída pode ser utilizada para acionar

um motor de passo.

Ao utilizar essas funções em conjunto

é possível implementar um sistema

barato para controle de movimento

com o T1-16S.

Controle de ProcessoControle de Processo

O T1-16S possui uma função

avançada de controle PID

(Proporcional, Integral e Deri-

vativo). Essa função PID e os

módulos de E/S analógicos per-

mitem que o T1-16S seja aplicado

em muitas aplicações de controle

de processos.

Podem ser utilizados diversos

loops PID, limitados apenas pela

quantidade máxima admissível de

E/S.

Pulsos doEncoder

Saída depulsos CW/CCW

Motor

Driver doMotor de Passo

Máquina

VC4-20 mA ou

Pulsos discretos

VPTC, 4-20 mAou ±10 Vcc Sensor

• TemperaturaVazãoNívelPressão

HUmidadeOutros

•••• P••

Processo

Loop PID

5

Recursos deComunicação

Sistema SCADA / Programação RemotaSistema SCADA / Programação Remota

O T1-16S na versão avançada

possui uma porta RS485 incorpo-

rada para comunicação. Até 32 T1-

16S podem se comunicar com um

computador ou com outro contro-

lador de nível mais elevado, utili-

zando essa porta de comunicação.

A maioria dos principais software

SCADA possui recursos de comuni-

cação com o protocolo da série T

para PLCs. Disponível também um

software servidor DDE (T-PSV).

Cada estação pode ser programadaremotamente, utilizando a ferra-

menta de programação T-series (T-

PDS) nesta configuração.Um adaptador de drive (CU111)

permite duas portas RS485 no T1-

16S versão avançada ou que o T1-

16S padrão tenha capacidade

remota depois de sua instalação.

Conexão de Dados Simplificada entre dois T1-16SsConexão de Dados Simplificada entre dois T1-16Ss

A porta RS485 do T1-16S Versão

Avançada permite o modo de

conexão de dados. Neste modo,

dois T1-16S podem trocar dados

entre si (16 palavras de entrada e 16

palavras de saída). O ciclo de

atualização para o total de 32

palavras é de aproxima-damente 50

ms. Não é necessário nenhum

programa utilitário para essa

conexão de dados.

Sistema SCADA (servidor DDE também disponível)

Programação remota (T-PDS)

RS485 (no máximo 1 km)

No máximo 32unidades T1-16S

Porta para oprogramador do

T1-16S (RS232C)

RS485No máximo 1 km)

Lado Máquina

Lado doOperador T1-16S

Esta função é disponível para qualquercombinação de T1-16S, T1-40S, T2E, ou T2N.

6

Interface Flexível de ComunicaçãoInterface Flexível de Comunicação

A porta RS485 no T1-16S versão

Avançada permite uma função de

comunicação flexível denominada

modo ASCII Livre. Este modo

ASCII Livre permite que o T1-16S

funcione como equipamento

mestre para se comunicar com

outros dispositivos em campo que

tenham a função de comunicação

ASCII serial.

Os dispositivos em campo pre-

cisam suportar comunicação em

texto ASCII com código posterior

fixo.

Conexão Simplificada com Inversores de FrequênciaConexão Simplificada com Inversores de Frequência

A porta RS485 no T1-16S Versão

Avançada também permite um

modo especial para a troca de

dados com Inversores de Fre-

quência Toshiba. Ao utilizar este

modo os seguintes dados podem

ser enviados entre o T1-16S e os

inversores, sem nenhum pro-

grama especial de comunicação.

• Monitoramento - Estado do

terminal e freqüência de operação

• Controle - Comandos Partida /

Parada /Jog (impulsos momentâneos),

Direto / Reverso, Freqüência

7

RS485 no máximo 1 kmDispositivos ASCII seriais

• Leitor de Código de Barras• Sistema de Identificação• Impressora• Medidor de Energia• Balança• Etc.

T1-16S

T1-16S

RS485 (no máximo 1 km)

Adaptador Rs485

VF-AS1 VF-S11 VF-NC1 VF-A7

Ferramentasde Programação

Sistema de Desenvolvimento de Programas T-series (T-PDS)Sistema de Desenvolvimento de Programas T-series (T-PDS)

O sistema de desenvolvimento de

programas da série T (T-PDS) é

um programa que roda em

qualquer computador Notebook

Toshiba ou outro computador

pessoal compatível IBM.

O software T-PDS permite

programação on-line/off-line,

depuração e documentação da

programação para todos os

controladores programáveis da

série T; T1/T1S, T2/T2E/T2N,

T3/T3H e S2T.Um editor completo paraprogramação, incluindo fun -ções de cortar e colar, busca etroca, inserir, deletar, etc.

Mesclar programas, mesclarblocos de outros programas noprograma atual.

Carregar, salvar e compararprogramas, entre arquivos emdisco e a CPU.

Requer Windows 95 ou superior

Tela de edição de programa Tela com amostragem de sinais

Nota: As seguintes versões de T-PDS podem ser utilizadas com o T1-16S.T-PDS (Windows) ... Ver. 1.2 ou posteriorT-PDS (MS-DOS) ... Ver. 2.1 ou posterior

••

8

OsoftwareT-PDSapresenta osSeguintes recursos:

Monitorar o estado do fluxo deenergia em diagrama Ladderon-line e exibir os valores deregistros.

Amostragem de sinaispara veri-ficar a relação entre eventostemporais.

Função forçar set / reset de dis-positivo pelo teclado.

Documentar programas commarcadores e comentários.

Imprimir lista de opções comovalores de registros, utilizaçãode registros / dispositivos, refe-rência cruzada completa, etc.

Função interna para inicializare discar modem para manu-tenção remota.

Programador Portátil (HP911A)Programador Portátil (HP911A)

O HP911A é um programador

gráfico tipo calculadora. Seu

tamanho compacto é ideal para

manutenção em locais remotos. O

HP911A possui todos os recursos

de um terminal de programação

normal. (É fornecido com cabo de

2 m para o T1-16S.

Nota: Algumas funções do T1-16S sãolimitadas com a utilização do HP911A.

Programação com diagrama

Ladder para os CLPs T1/T1S,

T2/T2E/T2N e T3. (exceto para

T3H e S2T)

A EEPROM interna permite

copiar programa entre controla-

dores da série T.

Dois modos de exibição,

•Normal: 5 linhas e 12 colunas

•Ampliado: Descrição na tela

completa do dispositivo

Monitor de dados para E/S e

registros internos.

Conjunto de dados e E/S

forçados on-line.

Tela em cristal líquido, com luz

de fundo para ambientes com

pouca luz.

Módulo de Armazenamento de Programa (Rm102)Módulo de Armazenamento de Programa (Rm102)

Adaptador de drive tipo multi-drop (CU 111)Adaptador de drive tipo multi-drop (CU 111)

A unidade CU111 é um conversor

RS232C/RS485 que habilita a

porta do programador do T1/T1S a

se conectar a um computador

mestre. Ao utilizar o CU111, até 32

T1/T1S podem ser conectados a

um computador mestre ou a um

controlador em nível mais elevado.

O T1-16S versão padrão (sem

porta RS485 incorporada) pode

ser conectado via RS485 utili-

zando o CU111.

O computador mestre pode rodar

software SCADA, IHM ou servidor

DDE. O software de programação

T-PDS também pode ser utilizado

v ia conexão RS485 para

programar ou monitorar cada

T1/T1S individualmente. (Ver

diagrama na página 6)

9

O RM102 é um dispositivo dememória externa que podearmazenar programas emdiagrama Ladder para os con-troladores T1/T1S, T2/T2E/T2N ,T3/T3H e S2T.A transferência do programa deum T116S mestre pode ser feitautilizando-se simplesmente umRM 102, sem computador ouProgramador portátil.A operação com apenas doisbotões permite que qualquer

pessoa carregue / salve pro-gramas.No entanto, se for utilizado umasenha no T1-16S essa senhaprecisa ser confirmada no RM 102antes da execução do programa

gravado.

10

Conjuntode Instruções

Instruções BásicasInstruções Básicas Instruções FuncionaisInstruções Funcionais

FUN Nº Símbolo Nome

MOV

DMOV

NOT

XCHG

TINZ

TMOV

TNOT

+

-

*

/

D+

D-

+C

-C

U*

18

19

20

22

24

25

26

27

28

29

30

31

32

35

36

39

Transferência de dados de palavra dupla

Transferência de inversor

Troca

Inicialização de tabela

Transferência de Bloco tabela

Transferência de inversão de tabela

Adição

Subtração

Multiplicação

Divisão

Adição de palavra dupla

Subtração de palavra dupla

Adição com transporte de dígito

Subtração com transporte de dígito

Multiplicação de números positivos

Transferência de dados

U/

DIV

+1

-1

AND

OR

EOR

MAVE

DFL

HTOA

ATOH

TEST

SHR1

SHL1

SHRn

SHLn

SR

40

41

43

45

48

50

52

56

61

62

63

64

68

69

70

71

74

Divisão de números positivos

Divisão dupla/simples de números positivos

Incrementar

Decrementar

Função E

Função OU

Função OU exclusivo

Mover média

Filtro Digital

Conversão HEX em ASCII

Conversão ASCII em HEX

Teste de bit

Deslocar 1 bit à direita

Deslocar 1 bit à esquerda

Deslocar n bits à direita

Deslocar n bits à esquerda

Registrador de deslocamento

Contato NA

Contato NF

Contato temporário (borda ascendente)

Contato temporário (borda descendente)

Bobina

Bobina forçada (apenas para fins de depuração)

Inversor

Bobina do inversor

Contato tipo pulso positivo

Contato pulso negativo

Bobina pulso positivo

Bobina pulso negativo

Set do controle mestre

Reset do controle mestre

Set do controle Jump (Salto)

Reset do controle Jump (Salto)

Temporizador com retardo ao ligar

Temporizador com retardo ao desligar

Temporizador tipo Single -shot (pulso único)

Contador

Comando Final

| P |

| N |

( P ) |

( N ) |

MCS

MCR

JCS

JCR

TON

TOF

SS

CNT

END

Símbolo Nome

Palavra dupla igual

Palavra dupla diferente de

Palavra dupla menor que

Palavra dupla menor que ou igual

Maior que, para números positivos

Maior que ou igual, para números positivos

Igual, para números positivos

Diferente de, para números positivos

Menor que, para números positivos

Menor que ou igual, para números positivos

Set de dispositivo / registro

Reset de dispositivo / registro

Instrução de endereçamento Set carry

Instrução de endereçamento Reset carry

Codificar

Decodificar

Contagem de bit

Palavra dupla maior que ou igual103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

118

119

120

121

122


11

75

78

79

80

81

90

91

96

97

98

99

100

101

102

Deslocador de registro bidirecional

Girar 1 bit à direita

Girar 1 bit à esquerda

Girar n bits à direita

Girar n bits à esquerda

Multiplexar

Desmultiplexar

Maior que

Igual ou maior que

Igual

Diferente de

Menor que

Igual ou menor que

Palavra dupla maior que

DSR

RTR1

RTL1

RTRn

RTLn

MPX

DPX

D>=

D=

D<>

D<

D<=

U>

U>=

U=

U<>

U<

U<=

SET

RST

SETC

RSTC

ENC

DEC

BC

>

>=

=

<>

<

<=

D>


CALL

RET

FOR

NEXT

SUBR

EI

DI

128

129

132

133

137

140

141

Chamada de subrotina

Retorno de subrotina

Loop FOR-NEXT (FOR)

Loop FOR-NEXT (NEXT)

Entrar subrotina

Habilitar interrupção

Desabilitar interrupção

IRET

WDT

STIZ

STIN

STOT

F/F

U/D

CLND

CLDS

PID3

UL

LL

MAX

MIN

AVE

FG

ABS

NEG

DNEG

7SEG

ASC

BIN

BCD

I/O

XFER

142

143

144

145

146

147

149

154

155

156

160

161

162

163

164

165

180

182

183

185

186

188

190

235

236

Retorno de interrupção

Reset do temporizador de segurança

Inicialização de seqüência de passo

Entrada de seqüência de passo

Saída de seqüência de passo

Flip flop

Contador incrementador/decrementador

Ativar calendário

Operação com calendário

PID pré-derivativo real

Limite superior

Limite inferior

Valor máximo

Valor mínimo

Valor médio

Função gerador

Valor absoluto

Instrução NEG, com complemento de 2

Complemento de dois em palavra dupla

Decodificar em 7 segmentos

Conversão ASCII

Conversão binária

Conversão BCD

Entrada / saída direta

Transferência de dados expandida

Instruções FuncionaisInstruções Funcionais Instruções FuncionaisInstruções Funcionais


Especificações FuncionaisEspecificações Funcionais

Modelo T1-16S Versão padrão T1-16SVersão Avançada

Varredura do sistema Varredura flutuante ou varredura constante (10 a 200 ms, em unidades de 10 ms)

Atualização de lote de E/S (instrução disponível para E/S direta)Atualização de E/S

Memória para programa

Proteção da memória RAM

Capacidade de programação

Linguagem de programação

Instruções

Velocidade de execução

Tipos de programa

Capacidade de E/S

Dados de usuário Registros de E/S

Relê auxiliar

Método de controle

Relê especial

Temporizador

Contador

Registro de dados

Registro de índice

Relógio de tempo real /calendário

Funções especial de E/S

Interface de comunicação

Função de suporte à depuração

Programa armazenado, sistema com varredura cíclica

RAM (proteção c/capacitor) e EEPROM (sem necessidade de bateria de proteção)

1 hora a 25°C com capacitor interno, 2 anos a 25°C com bateria opcional

8K de instruções (modo 4K ou 8K)

Diagrama de contatos (Ladder) com blocos de funções

Básicas: 21, Funções: 97

1,4 μs/contato, 2,3 μs/bobina, 4,2 μs/transfer μs/ adiência em 16 bits, 6,5 ção em 16 bits

1 programa principal

1 sub-programa (programa inicial)

1 interrupção de temporizador (intervalo: 5 a 1000 ms, unidades de 5 ms)

512 pontos/32 palavras (X/XW, Y/YW)

3 palavras (I, J, K)

1 porta RS232C (porta para programador). Protocolo para conexão com programador ou computador

Saída de pulso (CW+ CCW ou pulso+direção) ou saída PWM

Registro analógico ajustável (2 pontos),

Contador de alta velocidade (2 simples ou 1 quadratura) ou entrada de interrupção (2 pontos),

Não Sim, ( ±60 s/mês)

4096 palavras (D)

256 pontos (C./C)

256 pontos (T./T), 64 com 0,01 s e 192 com 0,1 s

1024 pontos/64 palavras (S/SW)

4096 pontos/256 palavras (R/RW)

Expansão de E/S: Até 8 módulos de E/S (até 144 pontos)

Unidade principal: 16 pontos (8 entradas/8 saídas)

256 Subrotinas (até 3 níveis de encadeamento)

4 interrupções de E/S (contador de alta-velocidade e entrada de interrupção)

Modo conexão com inversor (VF-A7/S9)

Modo ASCII Livre,

Modo conexão de dados,

(Programador ou computador),

Modo conexão com computador

1 porta RS485

TOSLINE-F10 remoto (utilizando o módulo TOSLINE-F10)

Amostragem de sinais (8 dispositivos e 3 registros - 256 vezes)

Programação on-line (no modo 4K)

Gravação de EEPROM on-line

12

Especificações geraisEspecificações gerais

Modelo T1-16S com fonte AC T1-16S com fonte CC

Consumo de energia

10 ms ou menosTempo de retenção em queda de energia

Saída de fonte interna de 5 Vcc

Saída de fonte de 24 Vcc externa

Tensão admissível

Temperatura ambiente

Umidade do ambiente

Imunidade a ruído

Imunidade a vibração

Imunidade a choques

Normas

Tensão da fonte de alimentação 100 a 240 Vca (+10%, -15%), 50/60 Hz

45 VA ou menos

1,5 A max. para módulos de E/S (quando não for utilizada alimentação em 24Vcc)

0,2 A max.

1500 Vca durante 1 minuto (entre os terminais de energia e o terminal terra)

0 a 55 °C (operação), -20 a 75 °C (armazenamento)

UR de 5 a 95%, sem condensação

1000 V p-p/1μs, 89/336/EEC (diretriz EMC)

9,8m/s2 (1g), (durante 30 minutos por eixo, em 3 eixos perpendiculares entre si)

98m/s2 (10g), (3 choques por eixo, em 3 eixos perpendiculares entre si)

UL/c-UL, CE

24 Vcc (+20%, -15%)

18 W ou menos

Não disponível

Dimensões externasDimensões externas

Unidade principal T1-16S

Módulo de E/S[mm]

13

128

137

90

70

4

74

95

.3

4.2

90

2364.4

Unidade: mm

Especificações

Especificações de entrada/saídaEspecificações de entrada/saída

Unidade principal T1-16SUnidade principal T1-16S

Modelo

Tensão nominal de entrada

Corrente nominal de entrada

Tensão min. Ativação

Tensão max. Desativação

Tempo de retardo LIG./DESL.

Pontos de saída

Tensão nominal na carga

Corrente max. de carga

Fuga de corrente em DESL

Carga mínima

Conexão externa


Fuga de corrente em DESL.

Corrente max. na carga


Pontos de saída


Pontos de entrada

Unidade principal T1-16S

7 mA (a 24 Vcc)

8 pontos (8 pontos/comum)

24 Vcc, +10/-15 %

15 Vcc

5 Vcc

0 a 15 ms (selecionável pelo usuário, configuração padrão com 10 ms)


240 Vca/24 Vcc (max.)

2 A/ponto (resistivo), 4 A/comum

Não disponível

5 Vcc -10 mA (50 mW)

Bloco de terminais (fixo), parafuso M3

0,1 ms ou menos

0,1 mA ou menos

0,5 A/ponto (resistivo)

24 Vcc


10 ms ou menos

Ent

rada

Saí

da

Saídaa relê

SaídasCC

Módulos de E/SMódulos de E/S

E/S discretas

Pontos de entrada

Tensão nominal de entrada

Corrente nominal de entrada

Tensão min. Ativação

Tensão max. Desativação


Tipo de saída

Pontos de saída


Corrente max. na carga


Fuga de corrente em DESL.

Tipo de entrada

Ent

rada

Saí

da

TDI116M*S TDD116M*S

24 Vcc, +10/-15%

Entrada CC, corrente interna/fonte externa

16 pontos (8p/com)

5 mA 5 mA

18 Vcc

6 Vcc 6 Vcc

10 ms ou menos

Conector 24 pinos

50 mA

Conector 24 pinos

50 mA

Conector 24 pinos

50 mA

Bloco de terminais

260 mA

Saída a transistor, corrente interna Saída a relê

8 pontos (8p/com)

5-24 Vcc, +10/-15%

0,1 A/ponto

0,1 mA ou menos

1 ms/2 ms ou menor

TDO116M*S TRO108M*S

8 pontos (8p/com)

24 Vcc, +10/-15%

18 Vcc

10 ms ou menos

16 pontos (8p/com)

5-24 Vcc, +10/-15%

0,1 A/ponto

0,1 mA ou menos

1 ms/2 ms ou menor

8 pontos (8p/com)

240 Vca/24Vcc

1 A/ponto (resistivo)

Não disponível

10 ms ou menor

Consumo de corrente (a 5 Vcc)

Conexão externa

E/S Analógica

Pontos de entrada

Entrada de sinal

Resolução

Precisão

Ciclo de conversão

Tipo de saída

Pontos de saída

Sinal de saída

Resolução

Ciclo de conversão

Precisão

Tipo de entrada

Ent

rada

Saí

da

TAD131M*S TDA121M*S TDA131M*S TTC111M*S

Consumo de corrente (a 5 Vcc)

Conexão externa

Entrada para termopar

400 mA

Bloco de terminais

20 ms

±1% ±1°C

12 bits

Tipo K, J, ou E, ±50 mV

1 canal

Entrada analógica Entrada analógica

260 mA 240 mA350 mA260 mA

Bloco de terminais Bloco de terminaisBloco de terminaisBloco de terminais

2 ms2 ms

±0,5% a 25°C±0,5% a 25°C

12 bits (1/4000)12 bits (1/4000)

±10V0-20 mA

1 canal1 canal

Saída analógicaSaída analógica

2 ms 2 ms

±0,5% a 25°C ±0,5% a 25°C

12 bits (1/4000) 12 bits (1/4000)

0-5 V/0-20 mA ±10V

1 canal 1 canal

14

TAD121M*S


Item Descrição Código Identificação da peça

T1-16S Unidade principal

Módulo E/S

Módulo Data link

Periféricos

Versão padrão, fonte CA

Versão Avançada, fonte CA

Versão padrão, fonte CC

Versão avançada, fonte CC

Entrada CC, 16 pontos

Comb. 8 pontos entrada e 8 pontos saída

Saída CC, 16 pontos

Saída a relê, 8 pontos

1 canal entrada analógica, 0-5 V/0-20 mA

1 canal entrada analógica, ± 10V

T1-MDR16SC

T1-MDR16SS

T1-MDR16SCD

T1-MDR16SSD

DI116M

DD116M

DO116M

RO108M

AD121M

AD131M

TDR116S6C

TDR116S6S

TDR116S3C

TDR116S3S

TDI116MS

TDD116MS

TDO116MS

TRO108MS

TAD121MS

TAD131MS

1 canal saída analógica, 0-20 mA DA121M TDA121MS

Cabo (5m) para ferramenta de programação T-PDS Cj105 TCJ105�CS

Bateria Cr2032 (Item disponível no comércio)

Conector E/S, tipo soldável (para DI116M, DD116M, DO116M) PT15S TPT15S�AS

Conector E/S, para cabo plano (para DI116M, DD116M, DO116M) PT15F

PT16S

TPT15FAS

TPT16S�AS

Software servidor DDE T-PSV TPV33E2SS

Adaptador de drive tipo multi-drop Cu111 TCU111��S

Módulo de armazenamento de programa Rm102 TRM102��S

Programador portátil (c/ cabo de 2 m) HP911A THP911AS

Ferramenta de programação T-PDS (Para Windows) T-PDS32 for Win TMW33E2SS

Ferramenta de programação T-PDS (Para MS-DOS) T-PDS DOS TMM331SS

DeviceNet escravo

TOSLINE-F10 remoto FR112M TFR112MS

1 canal entrada para termopar, tipo K, J, E TC111M TTC111MS

1 canal saída analógica, ±10V DA131M TDA131MS

(c/ cabo de 2m)

Cabo e outros

O sistema de gestão da qualidadepara projeto, desenvolvimentofabricação de controladoresprogramáveis da Toshiba atendeas normas de Gestão daQualidade ISO 9001.

15

DN111 TDN111M*S

IHM OIS10 / OIS15Estação de Interface com o Operador

OIS10 OIS15

Especificações Gerais - OIS10/15

Temperatura de Operação: 0°C to 50°C

Interface Homem Maquina - OIS 15

Nenhuma Programação: Todas as operações são armazenadasna Memória do PLC.

Display de Alto Brilho

Compacto

Muito econômica, ideal para aplicações d Baixo Custo

Estação de Interface com o Operador p/ PLCs série T da Toshiba

•

•

•

• e

Interface Homem Maquina - OIS 10Estações Operadoras de Interface para PLCs série T da Toshiba

• Nenhuma Programação: Todas as operações são armazenadasna Memória do PLC.

• Software de Organização simples

• Display de Alto Brilho

• Compacto

• Muito econômica, ideal para aplicações de Baixo Custo

Temperatura de Armazenamento:

Umidade:

Imunidade a ESD:

Imunidade a Transientes:

Suscetibilidade radiada:

Emissão:

Display:

Classe de proteção frontal:

Teclas:

LEDs:

Dimensões de Corte no Painel:

Porta de Comunicação:

Certificações:

-20°C to 80°C

10% a 90% (Não condensado)

Nível 3 pela IEC1000-4-2



EN55011 CISPR A

OIS10: LCD Backlit, 2 Linhas x 16 Caracteres

OIS15: LCD Backlit, 4 Linhas x 16 Caracteres.

Ambas são IP 65

OIS10: 6 Teclas de Funções Designáveis pelo Usuário.

OIS15: 8 Teclas de Funções Designáveis pelo Usuário.

OIS10: 2 (1 Vermelho & 1 Verde)

OIS15: 4 Vermelhos.

OIS10: 92 mm x 45 mm. (1/8 DIN).

OIS15: 92 mm x 92 mm (1/4 DIN).

Uma porta DB9 de conexão com o CLP.

CE, UCSA

5 Vdc + 5%, 120 mA da Porta do CLP.

OIS10: 140 g.

OIS15: 240 g.

Alimentação:

Peso:

Dimensão OIS10 Dimensão OIS15

Frente Vedação103.092.0

55.0 45.0

dimensões em mm Painel

32.0

Frente Vedação92.0

39.0

92.0

dimensões em mmPainel

16

IHM TOS1500 / TOS1700Interface Homem Máquina

TOS 1500 TOS 1700

As Interfaces Homem Máquina da Toshiba série TOS são destinadas à supervisão, parametrização e/ou comando de processos industriais, enviando e

recebendo dados de diversos tipos de dispositivos de controle, atendendo a todos os segmentos industriais. A versatilidade das IHM's da série TOS

permite comunicação com PLC's, servo-drives, termoreguladores e vários outros dispositivos.

Painel de Operação Texto;

Display LCD, 70,4 x 20,8 mm;

Backlighting LED;

04 linhas x 20 caracteres;

13 teclas de operação;

12 teclas de função.

11 teclas alfanuméricas.

Fonte de alimentação: 24 VDC (18..32VDC);

Potência consumida (24VDC): 9W:

Temperatura de operação: 0..50 ºC;

Umidade: < 85%;

Dimensões externas: 126 x196 x 60mm;

Dimensões para corte: 107 x 178 mm;

Classe de proteção frontal: IP 65;

Peso: 900g;

Matriz caracteres: 5 x 7 pixels;

Dimensão caracter: 2,95 x 4,75 mm;

Ajuste contraste: Trimmer; Conjunto fontes: ASCii; Katakana;

Memória projeto 320KB, Memória Receita 32K;

Porta serial MSP (RS 232/422/485/TTY 20 mA);

Porta serial ASP (RS232);

Cliente/ Servidor para rede ESA-Net;

Certificados de aprovação: CE, cUlus, NEMA12;

Backup/Restore: Sim

8 Línguas on line;

10 níveis de password;

1024 páginas (16 variáveis por página);

1024 páginas função ajuda

1024 mensagens de informação;

1024 alarmes ISA;

Buffer de histórico de Alarmes: 256K;

Receitas(no./var): 1024/256;

Temporizadores internos: Não

Equações matemáticas: Não

Operações automáticas: Não

Macros: sim (1024 macros c/ 16 comandos cada)

Características GeraisCaracterísticas Gerais

Painel de Operação Texto;

Display LCD 70,4 x 20,8 mm;

Fonte de alimentação: 24 VDC (18..32VDC);

Interface serial MSP (RS 232/422/485/TTY 20 mA);

Certificados de aprovação: CE, cUlus, NEMA12;

Macros: sim (1024 macros c/ 16 comandos cada)

Backlighting LED;

04 linhas x 20 caracteres;

09 teclas de operação;

05 teclas de função.

11 teclas alfanuméricas

Potência consumida (24VDC): 15 W:

Temperatura de operação: 0..50 ºC;

Umidade: < 85%;

Dimensões externas: 148 x188 x 41 mm;

Dimensões para corte: 123 x 175 mm;

Classe de proteção frontal: IP 65;

Peso: 700g;

Matriz de caracteres: 5 x 7 pixels;

Dimensão do caracter: 2,95 x 4,75 mm;

Ajuste do contraste: Trimmer;

Conjunto de fontes: ASCII; Katakana;

Memória de projeto: 256 KB;

Teclado integrado: opcional

Cliente para rede ESA-Net;

Backup/Restore: Sim

6 Línguas on line;

10 níveis de password;

1024 páginas; 32 campos por página;

1024 páginas de help

1024 mensagens de informação;

32 temporizadores internos

32 equações matemáticas

32 operações automáticas

Receita: Não

Relógio interno: Não

17

Formato das variáveis: decimal, hexadecimal, binário, BCD,

ASCII, ponto flutuante

Relógio interno: Sim c/ Bateria

Formato das variáveis: decimal, hexadecimal, binário, BCD, ASCII, ponto flutuante

Características de Comunicação IHM TOS 1500 / TOS 1700Características de Comunicação IHM TOS 1500 / TOS 1700

Redes de Comunicação Possíveis

- Can bus, Interbus-S, Profibus DP, Modbus, Ethernet (Modbus)* (consultar modelo)

- MPI Integrada: Todos os painéis de operação VT comunicam-se com CLP's S7 Siemens sem a necessidade de qualquer adaptador externo.

- Rede ESANET: Todos os painéis de operação VT possuem interface ESANET: Até 32 terminais podem ser conectados sem a necessidade

de hardware adicional. Todos os terminais podem trocar dados com qualquer CLP ou outro dispositivo conectado à rede ESANET.

Duplo Driver (somente para a TOS1700)

Dois diferentes CLP's ou outros dispositivos podem ser interligados simultaneamente ao painel de operação TOS1700 tornando possível

inclusive a troca de dados entre estes equipamentos.

IHMs TOUCHSCREENs OIS50 / OIS60Estação de Interface com o Operador

Os painéis de toque na tela (Touchscreens) OIS50 e OIS60 são usados como Estações de Interface com o Operador (OIS) pelos CLPs Toshiba, Inversores

de Freqüência e Controladores Integrados da série V. Com eles, os operadores conseguem controlar, alterar, e monitorar com facilidade e de modo

imediato o status dos equipamentos conectados, obtendo informações detalhadas, bem como o controle dos processos e a visualização dos seus

parâmetros de operação.

Especificações Gerais - TouchscreensEspecificações Gerais - Touchscreens

Umidade:

Imunidade a ESD:

Imunidade a Transientes:

Suscetibilidade radiada:

Emissão:

Temperatura de Operação: 0°C to 50°C

Temperatura de Armazenamento: -20°C to 80°C

10% a 90% (Não condensado)




EN55011 CISPR A

Especificação OIS50Especificação OIS50

Display:




Certificações:

Alimentação:

Peso:

4.1" 192 x 64 pixel Display LCD Gráfico

IP 65 Touch Screen

132.2 mm x 68.6 mm

Duas portas, um conector para o CLP e outro para a programação no PC, impressão serial ou conexão

a um outro dispositivo com protocolo diferente. Níveis RS232/485/CMOS disponíveis

CE

24 Vdc + 10%, 3 W máximo

276 g

OIS 50 OIS 60

18

Dimensão OIS50 (dimensão em mm)

140.1

131.367

.6

77.3

VedaçãoPainel

Parafuso demontagem

Braçadeira

35.1

Chanfradura

Todas as dimensões estão em mm

197.00

182.20

Vedação Painel

Parafuso demontagem

Braçadeira

63.5

6

68.5

6

124.

20

139.

00

Chanfradura41.50

58.50

Dimensão OIS60 (dimensão em mm)

Display:




Certificações:

Alimentação:

Peso:

6" diagonal, 320 x 240 pixel, 256 cores, CCFL Backlit (20,000 h em 25oC)

IP 65 Touch Screen

183.13 mm x 125.12 mm

Duas portas, um conector para o CLP e outro para a programação no PC, impressão serial ou conexão a

um outro dispositivo com protocolo diferente. Níveis RS232/485/CMOS disponíveis

CE

24 Vdc + 10%, 3 W máximo.

645 g

Especificação OIS60Especificação OIS60

19

Afim de facilitar a utilização dos produtos Toshiba pelos nossos clientes e integradores,a Motor System - Toshiba presta diversos serviços a todos os segmentos de mercado.

TreinamentosMinistramos cursos de Inversores de Freqüência para os clientes que buscam utilizar

vantajosamente os recursos dos produtos Toshiba para automação em geral. Oferecemostreinamentos personalizados, em nossa sede ou em nossos clientes.

e CLP´s

Desenvolvemos soluções e programas dedicados para sistemas de automação, controle esupervisórios para qualquer tipo de máquinas e segmento. Contamos também com laboratório de desenvolvimento,

onde o cliente poderá acompanhar a realização de testes relacionados ao seu projeto e aplicação.

Engenharia de Aplicação

A Motor System - Toshiba oferece assistência técnica a todos os produtos de sua linha.Executamos assistência técnica corretiva ou preventiva em campo, além de realizarmos estudos parasubstituição de variadores eletromagnéticos, variadores mecânicos ou motores de corrente contínua.

Assistência Técnica

Para auxiliar nossos clientes e integradores disponibilizamos o serviço de suporte técnico.Através do telefone (11) 6163-3886 o usuário poderá esclarecer dúvidas técnicas sobre os

produtos de nossa linha, ou ainda obter informações para especificar um novo produto.

Suporte Técnico

Possuimos profissionais especializados em avaliação e redução no consumo deenergia elétrica de máquinas e processos fabris.

Consultoria para Redução no Consumo de Energia Elétrica

PRODUTOS DE ALTA TECNOLOGIA E QUALIDADEPRODUTOS DE ALTA TECNOLOGIA E QUALIDADEPARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIALPARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

PAINÉIS E AUTOMAÇÃO• Painéis para Inversores de Freqüência• Painéis para Soft Starters• Painéis com CLP´s para automação de máquinas• Centro de Controle de Motores para baixa tensão• Mesas de comando• Desenvolvimento de Sistemas para supervisão• Desenvolvimento e projetos de sistemas de automação• Atendemos a diversos segmentos dentre eles:-Metalúrgico -Alimentício-Plásticos -Açúcar e Álcool-Saneamento -Têxtil-Química, e outros.

CLP MODULAR - PROSEC S2E / S2TMemória de 32 a 64k Steps de instruções•Alta velocidade de processamento

Alterações de programa online

•• Relógio e Data• Senha de proteção• Porta de comunicação RS485 e RS232•• Bastidores de expansão• Protocolo de comunicação Tosline, DeviceNet e Ethernet• Velocidade de Execução: 90 a 110 ns (Instrução de Contatos)• Máximos Pontos E/S: 2048 (32 módulos com 64 pontos)• Operações com ponto flutuante• Bateria para manutenção de dados

INVERSOR - TOSVERT VF-nC1• Ultra Compacto• Potências: 0,25 a 3CV• Tensão: 200 a 230V• Monofásico ou Trifásico• Vetorial Sensor Less• 15 velocidades pré-ajustáveis• Potenciômetro no frontal• Controlador PI incorporado• RS232 ou RS485 opcionais• Frenagem CC• Módulos de comunicaçãoProfibus®, Modbus RTU®, DeviceNet®.

INVERSOR - TOSVERT VF-S11••••••••••••

Potências: 0,5 a 25CVTensões: 240 a 500VFiltro EMI incorporadoVetorial Sensor LessModo economia de energiaControle PID incorporadoSomador de sinais analógicosPotenciômetro eletrônicoFrenagem regenerativa em todos os modelosSaída para trem de pulsosRS232 ou RS485 opcionaisModulos Profibus®, Modbus RTU®, DeviceNet®.

INVERSOR - TOSVERT VF-AS1 / PS1• Potências: 1,0 a 1200CV• Tensões: 200 a 230V ou 380 a 460V• Controle de Velocidade, Torque e Posicionamento• Software para redução do consumo de energia• Filtros para redução de Harmônicas incluso• Filtros para redução de EMC incluso• Circuito de frenagem reostática incluso• Micro CLP incluso• Controle Vetorial Sensorless INTELIGENTE• Tecla de parametrizacão modo FACILITAR• Sobrecarga de 200% em 0,5Hz• Alarme de final da vida útil dos capacitores• Comunicação, Modbus®, Profibus®, DeviceNet® e CC-Link®

Micro Controlador - Genie• Tensões: 110 a 240V - 20% +10% ou 24VCC• 64 linhas de programação. Opcional 250.• Módulo de memória• Programação por diagrama de ladder• Senha de proteção• Display LCD 12 Caracteres 4 Linhas• Relógio e Data• Software de programação para PC.• Módulo de expansão 48 I/O


Via Anchieta, 1.037/1.043 - IpirangaCep 04247-001 - São Paulo - SP

Tel.: (11) 6163-3886 - Fax: (11) 6591-1759E-mail: [email protected]

www.motorsystem.com.br

Filial Minas Gerais - Tel.: (31) 3335-2842Filial Limeira - Tel.: (19) 3445-5216

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Filial Minas Gerais - Tel.: (31) 3335-2842Filial Limeira - Tel.: (19) 3445-5216

MOTOR SYSTEM AUTOMAÇÃOMOTOR SYSTEM AUTOMAÇÃO


SERVIÇOSSERVIÇOS

catalogo 2 ok - motorsystem.com.br · edados. memória para 8192 passos (steps) de programação....

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