Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

1

Atuadores e Sistemas Hidráulicos

Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva

Aula 4

Escola Politécnica da USP

Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas

Mecânicos

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2 Válvulas direcionais de Carretel Deslizante

Válvula direcional 4/3 com acionamento por dois solenóides de

corrente contínua e centragem por mola

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3 Válvulas direcionais Pilotadas

Válvula direcional 4/3, centro fechado, duplo estágio

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4 Válvulas direcionais Pilotadas

Pilotagem interna ou externa Drenagem interna ou externa

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5 Controle Proporcional e Servocontrole

Alguns Tipos de Válvulas de Controle

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6 Controle Proporcional e Servocontrole

Ganho de vazão para

diferentes tipos de centro Configuração geométrica do

centro crítico

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7 Controle Proporcional e Servocontrole

Servoválvula eletro-hidráulica de dois estágios com

realimentação mecânica de posição

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8 Controle Proporcional e Servocontrole

Tipos de Conversores Eletro-Hidráulicos

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9 Tipos de Solenóides

a) Solenóide de Força Controlada b) Solenóide de Curso Controlado

Relação força-curso-corrente

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10 Válvulas direcionais proporcionais

Válula direcional proporcional direta com realimentação de posição

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11 Válvulas direcionais proporcionais

Válvula proporcional de dois estágios. Estágio-piloto com válvulas

limitadoras de pressão proporcionais

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12 Válvulas direcionais proporcionais

Válvula limitadora de pressão proporcional de dois estágios

Válvula de alívio

proporcional de operação

direta

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13 Válvulas Cartucho

Elementos de uma Válvula

Cartucho

Alguns tipos de Válvula

Cartucho

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14 Mais Tipos de Válvulas

Válvula limitadora de pressão de dois estágios

Uso Combinado de retenção e

abertura em baixa pressão

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15 Mais Tipos de Válvulas

Válvula de alívio de dois estágios com

sistema de abertura em baixa pressão

Sistemas de válvulas

Cartucho simulando

uma válvula 4/3 de

centro fechado

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16 Acumuladores de Energia

Tipos de Acumuladores

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17 Acumuladores de Energia

Tipos de Acumuladores

Acumulador de diafragma Acumulador de bexiga

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18 Acumuladores de Energia

Princípio de operação de um acumulador de bexiga

Aplicações de Acumuladores

• Fonte Auxiliar de Energia;

• Compensador de Vazamento;

• Fonte de Energia de Emergência;

• Amortecimento de Pulsação de Bomba e Choque Hidráulico.

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19 Acumuladores de Energia

Fonte Auxiliar de Energia

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20 Acumuladores de Energia

Compensação de Vazamentos Fonte de Energia de Emergência

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21 Acumuladores de Energia

Amortecedor de pulsação e choque hidráulico

Sistema de acumulador como amortecedor de choque

hidráulico

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22 Acumuladores de Energia

Seleção de Acumuladores

Acumulador como fonte de potência auxiliar ou de emergência

Acumulador como amortecedor de pulsação de bomba

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23 Acumuladores de Energia

Acumulador utilizado como amortecedor de choque hidráulico

Acumulador utilizado como compensador de expansão térmica