ESTADO DA ARTE DA ROBÓTICA

Colheita Mecanizada em culturas Perenes

Grupo 4 : ANDREI F. V. SAMPEDROCRISTIANO LOPES HAYASHIIVAN NITCHEPURENCOROBSON PEREIRA DE SOUZA

Topicos Esp. Agricultura de PrecisãoProfessor: André G. de Andrade

Desafio Colheita:

Tornar o Robô agrícola especializadoem realizar tarefas mais delicadas, com a colheita somente dos frutosde cor e tamanho desejado semdanificar a planta.

Robô de Monitoramento

RosphereDesenvolvido por Juan Hernández e colegas daUniversidade Politécnica de Madri

Sistema mecatrônico, movimento dorobô alterando o centro de massa deforma controlada

Fonte: Inovação Tecnológica[Imagem: Juan D. Hernández/UPM]

Robô de Monitoramento

UFES – intercâmbio na área robótica Universidade Nacional de San Juan (UNSJ) ArgentinaFonte: Palestra Medição da Superfície Foliar de olivas em veículos autônomo em todo Terreno

Prof. Dr. Carlos Miguel Soria

Scanner a Laser

Robô-Trator

Fonte: Revista Pequenas Empresas & Grandes Negócios

Deuterium:•Trator-robô criado para causar menos impactopossível no meio ambiente.•Utiliza Células de combustível de hidrogênio eutiliza nano células solares na sua superfície.•Poder de sucção a vácuo na parte traseira paraacoplar o equipamento.•Equipada com mecanismo de deslocamentolateral•Autônomo.

Robô-Trator

Fonte: Information Week[Imagem: Cortesia da Universidade de Aarhus]

HortiBot:•Desenvolvido pela Universidade de Aarhus –Dinamarca.•Transação dos tratores automatizados para osrobôs autônomos.•Robô controlado por controle remoto(Humano)•Finalidade eliminar tarefas tediosas naagricultura.•Pode ser equipado como dispositivo mecânicode puxar ervas daninhas ou um pulverizador.•Peso aproximado de 200 a 300 Kg•Valor Fabricação abaixo de US $ 55.000 (EUA)

Robô Multifunção

Fonte: Amazone[Imagem: Folheto BoniRob]

BoniRob:•Desenvolvido pela Amazone.•Foco desenvolver robô de plataforma universalque poderá usado para varias aplicações.

Robô Multifunção

Fonte: Inovação Tecnológica

Robô Multifunção:•Desenvolvido pela equipe do instituto deEngenharia Agrícola de Israel.• sistema de visão, Faixa Visível e infravermelhopróximo.•Alteração de comprimento de onda em 0,25seg.•Sistema de adaptação a variação luminosidade.•Direcionamento realizado por algoritmo.

Atuadores

1º Braço serve para detecção de rota e destina-se a colheita de melancia e melões. Equipado com sistema de visão artificial, detectando cor e mesmo capturando luz em vários comprimentos de onda. 2º Braço destina-se a transplante de mudas, com atuadores pneumáticos.3º Braço em desenvolvimento. Irá fazer aplicações de defensivos agrícolas, podendo detectar a quantidade de ervas daninhas existente no solo e decidindo onde aspergir o defensivo e a quantidade.

Robô Colhedora

Fonte: Visão Robótica[Imagem: Visão Robótica]

Harvester em Grove•Fabricado pela Visão Robótica.•Finalidade colher frutos de laranja, maçãs eoutros frutas das árvores.•Composta por dois robôs, o primeiro umolheiro o segundo polvo metálico.•Câmeras Estereoscópicas.

1º Robô: Geração de um mapa em 3D da localização e tamanho das

laranjas, calculando a melhor maneira de pega-lá

Traje Robótico

Fonte: G1[Foto: Yoshikazu Tsuno/AFP]

Protótipo: •Voltado para idosos que trabalham na agricultura

•Desenvolvido para diminuir esforços durante a colheita

Bibliografia•Inovação Tecnológica – Robô esférico inspeciona lavouras em agricultura de precisão: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-esferico-inspeciona-lavouras-agricultura-precisao#.UyWwNKhdWSo. •Nossos Robôs – Robôs para agricultura e para pessoas com deficiência motora severa: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2013/07/robos-para-agricultura-e-para-pessoas.html.•Pequenas empresas & Grandes negócios – Designer cria robô-trator futurista para tornar a agricultura mais sustentável: http://revistapegn.globo.com/Revista/Common/0,,EMI183077-17180,00-DESIGNER+CRIA+ROBOTRATOR+FUTURISTA+PARA+TORNAR+AGRICULTURA+MAIS+SUSTENTAVEL.html.•Information Week – Portadores Ferramenta Robô poderia eleiminar tarefas tediosas Agricultura: http://www.informationweek.com/tool-carrying-robot-could-weed-out-tedious-farming-tasks/d/d-id/1056791?.•Inovação Tecnológica – Agrobots prometem invadir fazendas: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-robos-agricultores&id=010180121107#.UyXZKahdWSo. •Amazone – BoniRob – pesquisa em robótica de campo: http://www.amazone.de/1857.asp.•Visão Robótica – Aplicações agricultura: http://www.visionrobotics.com/vrc/index.php?option=com_phocagallery&view=category&id=2&Itemid=139.•G1 – Globo.com – Japoneses apresenta roupa robótica para trabalho na agricultura: http://g1.globo.com/Noticias/Tecnologia/0,,MUL949644-6174,00-JAPONESES+APRESENTAM+ROUPA+ROBOTICA+PARA+TRABALHO+NA+AGRICULTURA.html.•Inovação Tecnológica – Robô planta, colhe e aplica defensivo: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180030917#.UyXNGahdWSo.

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