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Análise de Sistemas Dinâmicos pelo Método do Lugar das Raízes

Aula Teórica – Semana 11

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Lugar das Raízes

O lugar das raízes é uma representação gráfica no Plano S da posição e movimentação dos pólos em malha fechada do sistema, a medida que um parâmetro do sistema é variado.

Conhecendo a posição dos pólos em malha fechada, pode-se avaliar qual será o desempenho do sistema de controle.

É um método eficaz para análise e projeto de sistemas de controle de primeira, segunda e ordem superior.

Normalmente o gráfico do lugar das raízes é construído considerando-se a variação do ganho do sistema desde zero até infinito.

Porém também pode-se avaliar a influência da variação de outro parâmetro na resposta do sistema.

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• Portanto, embora o Lugar das Raízes represente todas as possíveis posições dos pólos em malha fechada, o Lugar das Raízes é construído a partir da FTMA.

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