ensino superior 4.1 – diagramas de bloco amintas paiva afonso introdução aos sistemas dinâmicos

Ensino Superior

4.1 – Diagramas de Bloco

Amintas Paiva Afonso

Introdução aos Sistemas Dinâmicos

Representação de Sistemas

Diagramas de Blocos

Solução numérica por softwares

• Scicos (Scilab - www.scilab.org) - software livre

• Scicos (Mupad com Scilab - www.mupad.com) - gratuito para estudantes e universidades

• Simulink (Matlab - www.mathworks.com) – Licença acadêmica para um computador R$ 4000,00

Diagramas de Blocos

Solução numérica por softwares• As soluções são dadas em função da variável

independente (tempo).

• Os blocos só possuem uma ou nenhuma (terminais) saída para a variável dependente, o valor da saída é a operação indicada pelo bloco.

• Quatro classificações principais para os blocos

– Sources (fontes, entradas)

– Sinks (terminais, saídas)

– Linear (operações lineares)

– Non_Linear (operações não-lineares)

Diagramas de Blocos

Entradas e Saídas

Operações Lineares

Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo

Exemplo 2 – Dois corpos ligados

Exemplo 3 – Equação Logística

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