ensino superior 4.1 – diagramas de bloco amintas paiva afonso introdução aos sistemas dinâmicos
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Ensino Superior
4.1 – Diagramas de Bloco
Amintas Paiva Afonso
Introdução aos Sistemas Dinâmicos
Representação de Sistemas
Representação de Sistemas
Representação de Sistemas
Representação de Sistemas
Representação de Sistemas
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Diagramas de Blocos
Solução numérica por softwares
• Scicos (Scilab - www.scilab.org) - software livre
• Scicos (Mupad com Scilab - www.mupad.com) - gratuito para estudantes e universidades
• Simulink (Matlab - www.mathworks.com) – Licença acadêmica para um computador R$ 4000,00
Diagramas de Blocos
Solução numérica por softwares• As soluções são dadas em função da variável
independente (tempo).
• Os blocos só possuem uma ou nenhuma (terminais) saída para a variável dependente, o valor da saída é a operação indicada pelo bloco.
• Quatro classificações principais para os blocos
– Sources (fontes, entradas)
– Sinks (terminais, saídas)
– Linear (operações lineares)
– Non_Linear (operações não-lineares)
Diagramas de Blocos
Entradas e Saídas
Operações Lineares
Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
Exemplo 2 – Dois corpos ligados
Exemplo 2 – Dois corpos ligados
Exemplo 3 – Equação Logística
