worm gear pair ウォームギヤ386 ウォームギヤ worm gear pair...

Worm Gear Pair

ウォームギヤ

本カタログに掲載した価格は日本国内価格です。 383

KHK 標準歯車のカタログ記号についてKHK のカタログ記号システムは、下記の通り簡単な構成になっています。ご注文の際は、カタログ記号にてお申し付けください。

Worms

K W G DL 2 - R1条数（右ねじれ 1 条）モジュール（2）その他情報（複リード）その他情報（歯研）種類（ウォーム）材料（SCM440）

（例）

材　料種　類K SCM440 W ウォームS S45C その他情報SU ステンレス DL 複リード

G 歯研S 軸形状

材　料種　類A CAC702 G ウォームホイールB CAC502 その他情報C FC200 DL 複リードD ポリアセタール F 両ボス又はリング形状P MC901

Worm Gear Pair

Worm Wheels

A G DL 1.5 - 20 R2条数（右ねじれ 2 条）歯数（20）モジュール（1.5）その他情報（複リード）種類（ウォームホイール）材料（CAC702）

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

マイタ

かさ歯車

ねじ歯車ウォームギヤ

ギヤボックス

その他

KWGDL・KWGDLS複リードウォーム

AGDL複リードウォームホイール

KWG軸付歯研ウォーム

AGウォームホイール

AGFウォームホイール

SWG歯研ウォーム

AGウォームホイール

減速比 20 ～ 60 減速比 20 ～ 60 減速比 10 ～ 60 減速比 10 ～ 60 J 減速比 10 ～ 60 　　　　　　 J 減速比 10 ～ 60減速比 10 ～ 60 J

材質：SCM440 材質：CAC702(Aℓ BC2) 材質：SCM440 材質：CAC702(Aℓ BC2) 材質：CAC702(Aℓ BC2) 材質：S45C 材質：CAC702(Aℓ BC2)m1.5 ～ 4 392 頁 m1.5 ～ 4 　 392 頁 m0.5 ～ 6 400 頁 m0.5 ～ 1.5　400 頁 m2 ～ 6 404 頁 m1 ～ 6 410 頁 m1 ～ 6 410 頁

SWウォーム

BGウォームホイール

CGウォームホイール

SUWステンレスウォーム

DGウォームホイール

PGウォームホイール

　　　　　　 J 減速比 10 ～ 60 J 減速比 10 ～ 120 減速比 10 ～ 120 J 　　　　　　 J 減速比 10 ～ 60減速比 10 ～ 60 J 減速比 10 ～ 50 減速比 10 ～ 50 J

材質：S45C 材質：CAC502(PBC2) 材質：FC200 材質：SUS303 材質：ポリアセタール材質：MC901m0.5 ～ 6 　 418 頁 m0.5 ～ 6 418 頁 m1 ～ 6 420 頁 m0.5 ～ 3 434 頁 m0.5、0.8 434 頁 m1 ～ 3 436 頁

KHK 標準ウォームギヤは、モジュール 0.5 ～ 6、減速比 1/10 ～ 1/120、材料、形状も豊富に取り揃えています。また、バックラッシ調整が可能で高精度な回転が得られる複リードウォームギヤも標準化しています。各種 KHK 標準ウォームギヤの特長を下表にまとめましたのでご覧ください。

384

特　長

ウォームギヤ Worm Gear Pair

種類カタログ記号モジュール条数または減速比材　料

（）内旧 JIS 熱処理歯面仕上

歯車精度 KHK W 001KHK W 002

注 2主　な　特　長

複リードウォームギヤ

ウォーム KWGDL 2 ～ 4 1 条 SCM440 調質、歯面高周波焼入れ研削 1調質、歯面焼入れ研削した複リードウォームで精度、強度、耐摩耗性が優れており、歯部以外は追加工が可能です。軸方向に移動するとバックラッシが調整できます。

ウォーム KWGDLS 1.5 ～ 4 1 条 SCM440 調質、歯面高周波焼入れ研削 1調質、歯面焼入れ研削した軸付複リードウォームで精度、強度、耐摩耗性が優れており、歯部以外は追加工が可能です。軸方向に移動するとバックラッシが調整できます。

ホイール AGDL 1.5 ～ 4 20 ～ 60 CAC702（AℓBC2） ― 切削 1アルミニウム青銅製の複リードウォームホイールで、精度が優れ追加工性と耐摩耗性のバランスが良い製品です。KWGDL または KWGDLS と組み合わせて使用します。

ウォームギヤ

ウォーム KWG 0.5 ～ 6 1 条～ 2 条 SCM440 調質、歯面高周波焼入れ研削 2調質、歯面焼入れ研削した軸付ウォームで、精度、強度、耐摩耗性が優れており、歯部以外は追加工が可能です。

ホイール AGF 注 1 2 ～ 6 10 ～ 60 CAC702（AℓBC2） ― 切削 2アルミニウム青銅製のウォームホイールで、追加工性と耐摩耗性のバランスが良い製品です。KWG と組み合わせて使用します。

ウォーム SWG 1 ～ 6 1 条～ 3 条 S45C 歯面高周波焼入れ研削 2歯面焼入れ研削したウォームで、精度、耐摩耗性とコストのバランスが良い製品です。歯部以外は追加工が可能です。

ホイール AG 注 1 1 ～ 6 10 ～ 60 CAC702（AℓBC2） ― 切削 2アルミニウム青銅製のウォームホイールで、追加工性と耐摩耗性のバランスが良い製品です。S ＷＧと組み合わせて使用します。注 1

ウォーム SW 0.5 ～ 6 1 条～ 2 条 S45C ― 切削（転造） 4 低価格でラインナップが多く、使い勝手の良い製品です。

ウォーム SUW 0.5 ～ 3 1 条～ 2 条 SUS303 ― 切削 4 ステンレス製のサビに強いウォームです。

ホイール BG 0.5 ～ 6 10 ～ 60 CAC502（PBC2） ― 切削 4りん青銅製のウォームホイールで、耐摩耗性に優れた製品です。ＳＷ，SUW と組み合わせて使用します。

ホイール CG 1 ～ 6 10 ～ 120 FC200 ― 切削 4 鋳鉄製のウォームホイールで、低価格で軽荷重での使用に向いています。ＳＷ，SUWと組み合わせて使用します。

ホイール DG 0.5 ～ 0.8 10 ～ 60 ポリアセタール ― 切削 5 ポリアセタール製のウォームホイールです。ＳＷ，SUW と組み合わせて使用します。

ホイール PG 1 ～ 3 10 ～ 50 MC901 ― 切削 5MC ナイロン製のウォームホイールです。無潤滑でも使用できます。ＳＷ，SUW と組み合わせて使用します。

〔注 1〕 AGF、AG ウォームホイールのボスの材料は FC200 です。また AG ウォームホイールは基本的に SWG ウォームとの組合せですが、モジュール 1.5 以下は KWG ウォームとも互換性があります｡

〔注 2〕 KHK 標準ウォームギヤの歯車精度は、KHK 規格に基づいて製品の品質を管理しております。詳細は、選定上の注意に掲載した｢ウォームギヤの精度｣をご参照ください。

高精度歯研ウォーム承ります米国 DRAKE 社製ネジ研削盤を導入し、モジュール 0.5 ～ 8 の高精度歯研ウォームを生産いたします。

CNC ネジ研削盤（TE-LM200)

ウォーム歯研加工範囲

最高歯車精度 KHK1 級

最大モジュール m8

最大進み角 ±35°

最大外径 φ 200mm

最大長さ 330mm

使用例

KHK Technical Information

KHK 標準ウォームギヤは減速装置をはじめ、位置決め機構など幅広い分野で応用されています。

385

画像：PKDesgin提供

テーブルの回転用に使用したウォームギヤ（設計例）

大鍋の回転用に使用された SW ウォームと CG ウォームホイール食材を正確に一定量充填する駆動と割り出し用に使用された KWGDL複リードウォームと AGDL ホイール■ ゴニオステージ設計例

■ ヤエス社製スチームケトル

高さ調整用に使用された SW ウォームと BG ウォームホイール

■ マスダック社製食材充填装置

■ 布送り装置

■ ワイパー駆動装置

ワイパーの首振り機構に使用したウォームギヤ

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KHK 標準ウォームギヤを選定する際は、ご使用する用途に合わせて各製品の特長及び寸法表の内容をご確認の上、選定してください。また、選定する前に必ず下記の注意事項をご覧ください。

選定上の注意

ウォームギヤには右ねじれと左ねじれがあり、同じねじれ方向のウォームとウォームホイールを組み合わせます。但し、ウォームの条数の違いや、歯直角と軸直角（軸方向）の方式の違いによって組み合わせられない場合がありますのでご注意ください。下記に KHK ウォームギヤの相手歯車選定表を示します。

1. 相手歯車を選定するときの注意

ウォーム KWGDL KWGDLS KWG SWG SW SUW相手

ホイール注 1ねじれ/ 条数 R1 R1 R2 R1 R2 R3 R1 R2 L1 L2 R1 R2

AGDL R1 ○AG0.5~1.5AGF

R1 ○R2 ○

AGR1 ○R2 ○R3 ○

BG

R1 ○ ○R2 ○ ○L1 ○L2 ○

CG

R1 ○ ○R2 ○ ○L1 ○L2 ○

PGR1 ○ ○R2 ○ ○

DGR1 ○ ○R2 ○ ○

■相手ウォームホイール選定表

〔注 1〕相手ホイールはウォームと同一モジュールの組み合わせとなります。

寸法表に記載した、許容歯面強さは、下表の使用条件で計算した参考値です。ご使用前に必ず実際の使用条件で計算を行い、ご検討後、選定してください。

2. 歯車強度から選定するときの注意

カタログ記号

設定項目

KWGDL・KWGDLS/AGDLKWG/AGF, SWG/AG

SW/BG SW/CG SUW/PG SUW/DG

計算式注 1 円筒ウォームギヤの強さ計算式（JGMA405-01）ルイスの式

潤滑油歯車用極圧添加剤の入った、適切な粘度の潤滑油許容曲げ応力（kgf/mm2）

潤滑方法油浴潤滑（オイルバス）

1.15（無潤滑 40℃）

　　　注 21

（無潤滑 40℃）

起動状況起動時のトルクが定格トルクの 200% 以下で、1 時間当たりの起動回数 2 回未満

期待寿命時間 26000 時間

原動機側からの衝撃均一負荷

被動機側からの衝撃均一負荷

許容応力係数 Sclim 0.67 0.70 0.42

■曲げ強さの計算■歯面強さの計算

〔注 1〕歯車強度計算式は、JGMA（日本歯車工業会規格）、三菱ケミカルアドバンスドマテリアルズ株式会社｢MC ナイロン技術資料｣によるものです。なお、回転数の単位（rpm）と応力の単位（kgf/mm2）は、計算式で使用する単位に合わせております。

〔注 2〕 DG ウォームホイールの許容曲げ応力は、当社で推定した値です。

右 1 条左 1 条

右 2 条左 2 条

■ウォームギヤのねじれ方向

右 1条左 1条

右 2条左 2条


右 1条左 1条

右 2条左 2条


KHK 標準歯車を選定する際は、各寸法表に記載されている製品特性上の注意と追加工上の注意をご覧の上、選定してください。

① 本カタログに掲載されていない製品、又は寸法表に記載されていない材料、モジュール、歯数等の製品は、オーダー品としての製作になります。オーダー品をご用命の際は 24 頁をご覧ください。

② 各製品の寸法表頁に掲載している製品写真の色や形状が、実物と一部異なっている場合があります。　特に形状に関しては寸法表の内容をよくご確認の上、選定してください。③ カタログ記載の内容（仕様、寸法、価格など）は、予告なく変更することがありますので、あらかじめご承知ください。

変更内容は KHK ホームページで随時ご案内しております。ホームページ URL：www.khkgears.co.jp/営　業　部 TEL：048-255-4871( 代 )　FAX：048-256-2269　 E-mail：[email protected]

■各ウォームギヤの焼付限界滑り速度

カタログ記号焼付限界滑り速度 (m/s)AGDL 15AGF 15AG 15BG 10CG 2.5PG 1（無潤滑）

＊＊＊＊＊

各ウォームギヤの焼付限界滑り速度を下表に示します。選定の際は、滑り速度を計算してご検討ください。

滑り速度　νs（m/s）

νs ＝dn

19100 cos γ

d ：ウォーム基準円直径n ：ウォーム回転数γ：ウォーム進み角

＊ JGMA405-01 より

387


歯車選定で最も重要なのが歯車強度です。

■歯面強さとは

ウォームホイールの歯が表面疲労損傷によって摩耗が生じない強さの計算値です。歯面の潤滑状態が不十分だった場合は、歯面強さ以下の負荷でも歯面に焼付を生じて損傷が発生する場合があります。

ステップ1 歯車にかかる負荷トルクの算出と滑り速度で目的に合ったウォームギヤを決定してください。

ステップ2 負荷トルクをもとに総合カタログまたは Web カタログの許容トルク表から仮選定します。

■総合カタログで仮選定する場合 ■ Web カタログで仮選定する場合

378

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

ＣＰラック＆

　　ピニオン

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

軸付歯研ウォームモジュール1、1.5

共　通　仕　様

精度等級 KHK W 001 2 級

歯車基準断面軸方向

歯形並歯

歯直角圧力角 20°

材料 SCM440

熱処理調質、歯面高周波焼入れ

歯面硬度 50 ～ 60HRC

表面処理研削部以外黒染

JM NLK O

S R P Q S

GGGG

W6

カタログ記号軸方向モジュール条数進み角ねじれ方向形状全長軸長さ（左）ネック長さ（左）歯幅ネック長さ（右）軸長さ（右）基準円直径

J K L M N O PKWG1-R1KWG1-R2

m112

3°35'7°08'

R W6 140 35 10 30 10 55 16

KWG1.5-R1KWG1.5-R2

m1.512

3°26'6°51'

R W6 190 50 15 40 15 70 25

〔製品特性上の注意〕 ①軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 366頁をご覧下さい。

KWG

ウォームホイールモジュール1、1.5AG

GE F

J

A B D’DC

H1

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 362頁をご覧ください。

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは366頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。

共　通　仕　様精度等級 KHK W 002 2 級歯車基準断面軸直角歯形並歯歯直角圧力角 20°材料 CAC702（旧 JIS 表示 AℓBC2）熱処理 ―歯面硬度 ―

カタログ記号減速比歯数相手条数ねじれ角

ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径のど径歯先円直径歯幅ボス長さ全長組立距離歯面強さ許容トルク（N・m) 注 1 バックラッシ

（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D D' E F G J 30 rpm 100 rpm 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1800 rpmAG1-20R1

AG1-20R2

AG1-30R1

AG1-30R2

AG1-40R1

20

10

30

15

40

20

20

30

30

40

1

2

1

2

1

3°35'

7°08'

3°35'

7°08'

3°35'

R H1

6

6

6

6

8

16

16

20

20

26

20

20

30

30

40

22

22

32

32

42

23

23

33

33

43

10 10 20

18

18

23

23

28

3.35

3.31

7.08

7.03

12.1

2.79

2.69

5.98

5.84

10.2

2.23

2.06

4.84

4.56

8.43

1.83

1.68

4.05

3.72

7.12

1.63

1.48

3.63

3.33

6.38

1.50

1.35

3.31

3.03

5.86

1.30

1.15

2.92

2.63

5.13

0.08~0.19

0.038

0.038

0.078

0.078

0.13

2,000

2,000

2,670

2,670

3,680

AG1-50R1

AG1-60R1

50

60

50

60

1

1

3°35'

3°35'

8

10

30

35

50

60

52

62

53

63

33

38

18.3

25.6

15.5

21.8

12.9

18.1

10.9

15.4

9.87

14.1

9.09

12.9

7.95

11.4

0.20

0.29

5,380

5,730

AG1.5-20R1

AG1.5-20R2

AG1.5-30R1

AG1.5-30R2

AG1.5-40R1

20

10

30

15

40

20

20

30

30

40

1

2

1

2

1

3°26'

6°51'

3°26'

6°51'

3°26'

R H1

8

8

10

10

12

22

22

30

30

35

30

30

45

45

60

33

33

48

48

63

34.5

34.5

49.5

49.5

64.5

14 10 24

27.5

27.5

35

35

42.5

9.84

9.72

20.8

20.7

35.6

8.18

7.87

17.5

17.1

30.0

6.40

5.92

13.9

13.1

24.2

5.30

4.87

11.7

10.8

20.6

4.68

4.25

10.4

9.56

18.3

4.25

3.83

9.40

8.58

16.6

3.68

3.27

8.28

7.46

14.6

0.10~0.21

0.10

0.10

0.22

0.22

0.37

2,960

2,960

4,670

4,670

6,140

AG1.5-50R1

AG1.5-60R1

50

60

50

60

1

1

3°26'

3°26'

12

12

45

50

75

90

78

93

79.5

94.5

50

57.5

53.8

75.3

45.4

63.8

36.9

51.9

31.6

44.7

28.3

40.4

25.8

36.7

22.6

32.4

0.59

0.83

9,000

11,800

＊ Jシリーズは、表記精度等級「相当品」です。

注1. ウォーム回転数 (rpm) 別の許容トルクです。

ステップ3 実際の使用条件で強度計算を行います。各種の歯車強度計算式で強度計算を行います。詳細は技術資料 96 頁、または Web カタログをご覧ください。

（2）歯面強さに対する許容負荷の計算式（2）-1　基本負荷容量の計算　与えられた円筒ウォームギヤの寸法および材質から、その歯面強さに対する基本負荷容量は次の式によって求めます。　　許容円周力 Ftlim（kgf）

　　Ftlim = 3.82Kv Kn Sclim Z d020.8 ma （10.54）

　　許容ウォームホイールトルク T2lim（kgf・m）

　　T2lim = 0.00191Kv Kn Sclim Z d021.8 ma （10.55）

（2）-2　相当負荷の計算　式 10.54 と 10.55 にて計算された基本負荷容量は無衝撃の場合に 26000 時間に耐える円周力又はトルクの限界です。　ただし、起動時の衝撃トルクが定格トルク

注 1の 200％

以下で、起動回数が１時間当たり２回未満の場合は無衝撃と見なします。　この条件に合わない場合、すなわち期待寿命が 26000時間より長い場合又は短かい場合、衝撃がある場合及び起動時のトルク又は起動回数が上記より大きい場合につ

KCZLZMZR

KCZLZMZR

■ 総合カタログで強度計算する場合 ■ Web カタログで強度計算する場合

KHK 標準ウォームギヤの精度は、当社が独自に設定した規格（KHK 規格）に基づき、品質の管理を行っています。ご利用の際は、下記の精度表をご確認ください。

3. 歯車精度から選定するときの注意

ウォームの歯形誤差とリード誤差は JIS 規格を参考にして、モジュールごとに 1 ～ 4 等級の許容値を設定しています。なお、リード誤差は１リードにおける歯すじ誤差の許容値です。

等級誤差

モジュールm0.4を超え1 以下

m1を超え1.6 以下

m1.6を超え2.5 以下

m2.5を超え4 以下

m4を超え6 以下

1歯形誤差 8 12 16 20 25

リード誤差 7 9 11 13 16

2歯形誤差 12 16 20 24 29

リード誤差 15 18 21 25 28

3歯形誤差 16 23 30 37 50

リード誤差 20 23 27 33 37

4歯形誤差 20 30 40 50 70

リード誤差 30 32 38 46 52

■ウォームの精度　KHK W 001 　　単位：μ m

■ウォームホイールの精度　KHK W 002

ウォームホイールの各ピッチ誤差は、JIS 規格を参考にして、モジュールと基準円直径ごとに単一及び累積ピッチ誤差の許容値とし、1 ～ 5 等級に設定しています。

単位：μ m

等級誤差

m0.4 を超え 1 以下 m1 を超え 1.6 以下 m1.6 を超え 2.5 以下 m2.5 を超え 4 以下 m4 を超え 6 以下

基準円直径（mm）

６を超え１２以下

１２を超え２５以下

２５を超え５０以下

５０を超え１００以下

１００を超え２００以下





２００を超え４００以下










４００を超え８００以下





４００を超え８００以下

1単一ピッチ誤差 5 6 7 7 9 6 7 8 9 10 7 7 8 9 11 8 9 10 11 13 9 10 11 13 14

累積ピッチ誤差 21 24 26 30 34 25 28 31 35 41 27 30 33 37 43 33 36 40 46 53 37 40 45 50 57

2単一ピッチ誤差 8 8 9 10 12 9 10 11 12 14 9 10 12 13 15 11 13 14 16 18 13 14 16 18 20

累積ピッチ誤差 30 33 37 42 48 35 39 44 50 57 38 42 46 52 60 46 51 57 64 74 52 57 63 71 80

3単一ピッチ誤差 11 12 13 15 17 12 14 16 18 20 13 15 16 19 21 16 18 20 23 26 19 20 22 25 29

累積ピッチ誤差 43 47 53 60 68 50 55 62 71 81 53 59 66 74 85 65 72 81 91 105 74 81 90 100 115

4単一ピッチ誤差 15 17 19 21 24 18 19 22 25 29 19 21 23 26 30 23 25 28 32 37 26 28 32 35 40

累積ピッチ誤差 60 66 74 83 95 70 77 87 99 115 75 83 92 105 120 91 100 115 130 145 105 115 125 140 160

5単一ピッチ誤差 21 24 26 30 34 25 28 31 35 41 27 30 33 37 43 33 36 40 46 53 37 40 45 50 57

累積ピッチ誤差 86 94 105 120 135 100 110 125 140 165 105 120 130 150 170 130 145 160 185 210 150 160 180 200 230

シリーズ全長（mm）許容差

KWGDL 一律 0－ 0.10

SWGSWSUW

100 以下 0－ 0.15

100 を超え200 以下

0－ 0.20

KWGDLSKWG 一律普通許容差

■ウォームの全長寸法許容差

①ウォームの精度（KHK W 001）

②ウォームホイールの精度（KHK W 002）

③ウォームギヤの全長寸法許容差

■ウォームホイールの全長寸法許容差

全長（mm）許容差

30 以下 0－ 0.10

30 を超え 100 以下 0－ 0.15

100 を超える 0－ 0.20〔注記〕 PG プラスチックホイールは適用除外です。


388

389

ウォームギヤの伝達効率は、組立状態と潤滑油等で多少変化しますが､ウォームから駆動される場合のウォームホイールの伝達効率（軸受損失及び潤滑油のかくはん損失を除外する）は､およそ 30 ～ 90% となります。下記に KHK 標準ウォームギヤの伝達効率表を示しますので､参考値としてご利用ください。詳細は、歯車技術資料の｢円筒ウォームギヤの強さ計算式｣（技術資料 95 頁）の項に計算式がありますのでご参照ください。

4. ウォームギヤの効率から選定するときの注意

ウォーム回転数

カタログ記号100 300 600 900 1200 1800

KWGDL1.5-R1 35 42 47 51 53 57

KWGDL2-R1 38 45 51 55 56 61

KWGDL2.5-R1 40 48 54 57 60 63

KWGDL3-R1 41 49 55 58 62 65

KWGDL3.5-R1 42 50 56 61 62 65

KWGDL4-R1 42 51 56 61 63 67


カタログ記号100 300 600 900 1200 1800

KWG0.5-R1 30 34 38 41 43 46

KWG0.8-R1 35 40 44 47 49 53

KWG1-R1 34 40 45 48 51 54

KWG1.5-R1 35 42 47 51 53 57

KWG2-R1 45 51 56 60 62 65

KWG2.5-R1 44 51 57 61 62 67

KWG3-R1 44 52 58 61 64 67

KWG4-R1 50 58 64 66 70 72

KWG5-R1 51 60 66 69 71 73

KWG6-R1 53 61 66 70 72 75

KWG0.5-R2 46 50 54 58 60 63

KWG0.8-R2 51 56 61 64 66 69

KWG1-R2 51 56 62 64 67 70

KWG1.5-R2 52 59 64 67 69 73

KWG2-R2 61 67 71 74 76 78

KWG2.5-R2 60 67 72 75 76 80

KWG3-R2 61 68 73 75 78 80

KWG4-R2 66 73 77 79 82 84


カタログ記号100 300 600 900 1200 1800

SWG1-R1 34 40 45 48 51 54

SWG1.5-R1 35 42 47 51 53 57

SWG2-R1 38 45 51 55 56 61

SWG2.5-R1 40 48 54 57 60 63

SWG3-R1 41 49 55 58 62 65

SWG4-R1 42 51 56 61 63 67

SWG5-R1 46 54 60 64 66 70

SWG6-R1 48 57 64 66 68 73

SWG1-R2 51 56 62 64 67 70

SWG1.5-R2 52 59 64 67 69 73

SWG2-R2 55 62 67 70 72 75

SWG2.5-R2 57 64 69 72 75 77

SWG3-R2 58 66 71 73 76 78

SWG4-R2 59 67 72 75 77 80

SWG5-R2 62 70 75 78 79 82

SWG6-R2 65 72 77 80 81 84

SWG3-R3 67 74 78 80 82 84

SWG4-R3 68 75 79 82 83 86

■ KWGDL・KWGDLS/AGDL ウォームギヤの効率 % (rpm ＝ウォーム回転数 )

■ KWG/AG・AGF ウォームギヤの効率 %(rpm ＝ウォーム回転数 )

■ SWG/AG ウォームギヤの効率 % (rpm ＝ウォーム回転数 )

ウォームホイールからウォームを回転させることができない場合をセルフロックといいます｡セルフロックする要素は､ウォームギヤの材料､進み角､加工の精度､軸受の種類､潤滑油等があります｡このように､いろいろな要素があるため必ずしも進み角だけで決まることではありませんが､普通は一条のウォームで進み角 4 以゚下でセルフロックが作用します｡完全な逆転防止が必要な場合は他の制動機構等を併用してください｡

■ SW、SUW/CG、BG、PG ウォームギヤの効率組立､荷重､潤滑､回転数などの状態により多少異なりますが､およそ下表の値です。

カタログ記号条数効率（％）

SW/SUW1 条 40 ～ 50％

2 条 50 ～ 60％


①各種ウォームの効率

②ウォームギヤのセルフロック

390


KHK 標準ウォームギヤを使用する際は、必ず下記の注意事項をご一読の上、安全に十分注意して正しくご使用ください。また、使用上、不明点、疑問点がございましたら、下記の当社技術課までご連絡ください。

E-mail [email protected]

使用上の注意

①歯車の加工は、穴または軸部のステ研部を基準としています。加工する際は、芯出しに十分注意して芯振れがないように加工してください。（図 1）

　なお、穴が小径で芯出しが難しい場合は、穴径 1 カ所とボス端面の振れで芯出ししても結構です。

②穴径を大きく加工する場合、ボス径（又は歯底径）から穴径までの肉厚強度が歯車強度より高くなるように設計してください。最大穴径は、ボス径（又は歯底径）に対して 60 ～ 70％（キー溝有りの場合 50 ～ 60％）が目安となります。また、FC200 材の鋳物製ボスは他の鋼材より弱くて脆いため、最大穴径は更に 10％程度小さめが目安となります。

③ウォームホイールの材料は鋳造品のため、材料内部に気泡（す）ができることがあります。追加工によって発見された気泡が、ご使用上不具合な場合は、恐れ入りますが購入先までお申し付けください。

２. 追加工するときの注意

① KHK 標準ウォームギヤの推奨する中心距離許容差は　歯面研削歯車…H7　歯面切削歯車…H8 となっています。　バックラッシ量は、寸法表に記載してありますのでご参

照ください。②ウォームホイールの取付基準面は下図の通りです。　ウォーム軸の中心がウォームホイールの歯幅中心になるよ

うに組み立ててください。

③ウォームギヤは歯すじがねじれているため、軸方向力（スラスト）が生じます。また回転方向とねじれ方向によってスラストが変化しますので、下図を参考にして、スラストに十分耐えうる軸受をご使用ください。詳細は、歯車技術資料の｢歯車に働く力｣（技術資料 107 頁）をご参照ください。

④ウォームには、大きなスラストが働きますので、軸への取り付けが不十分の場合、ウォームが移動することがあります。段付軸を使用して、ウォームと軸を確実に固定し、軸受部のゆるみに十分ご注意ください。

3. 組立上の注意

取付基準面

片ボス形状両ボス形状リング形状

AA

A

1. 取扱い上の注意① KHK 製品は、一つ一つ梱包を行い、キズや打痕を防止して

おりますが、購入後製品を箱から出したときに、万一「サビ」、「キズ」、「打痕」等の不具合がございましたら、購入先までご連絡をお願い致します。

② 取り扱い方法によっては、製品の変形や破損することがあります。特に樹脂製ギヤやリングギヤ等は変形し易い製品のため、取り扱いには十分気をつけるようにお願い致します。

スクロールチャックでチャッキングする場合は、精度良く加工するために生爪のご使用を推奨いたします。

図 1

旋盤加工

スラスト方向回転方向

391


ウォームギヤは、組立の良否で、摩耗度合いが大きく左右されます。組立時に下記の項目について歯当たり等を十分確認した上、ご使用ください。詳細は歯車技術資料の「ウォームギヤの歯当たり」（技術資料 67 頁）をご参照ください。

4. 取付確認

●ウォーム軸とウォームホイール軸の軸角許容差は 90°± 1’です。

●ウォーム軸の中心とウォームホイール歯幅の中心の許容差は± 0.2mm です。

●ウォームギヤの組立距離推奨する中心距離許容差は　歯面研削ウォームギヤ…H7　　　歯面切削ウォームギヤ…H8　です。

●ウォームホイール軸の中心とウォーム歯幅の中心の許容差は± 2mm です。

誤差

正側誤差（＋）

誤差誤差

負側誤差（－）

右ねじれ左ねじれ右ねじれ左ねじれ

誤差

良否否

良否否良否否

良否

極端にウォームが一方によりますと、ウォームホイールが正確に回転いたしません。

基準面

弊社では、KHK 製品をご使用頂くうえで、「安全」を優先に考えております。KHK 製品の取扱い、追加工、組立、及び動作する際は危険防止のため、下記事項にご注意ください。

警告　身体、財産に関わる被害防止のためのご注意

注意　事故防止のためのご注意

１． KHK 製品のご使用に際しては、安全に関する法規（労働安全衛生規則等）に従ってください。２．製品の取り付け、取り外し、保守点検の際には、下記事項に注意してください。 ①電源スイッチを切る。 ②製品の下に身体を入れない。 ③作業に適した服装や保護具を着用する。

１． KHK 製品をご使用する前に、カタログの注意事項をよく読んでから正しくご使用ください。２．製品に悪影響を及ぼす恐れがある環境でのご使用は避けてください。３．当社製品は ISO9000 品質マネジメントシステムに基づき、万全の品質管理体制のもと製作されておりますが、購入時に万一不具合に

お気づきの際は、購入先までご連絡をお願いいたします。

5. 起動する時の注意

① 起動する前に、下記の事項を確認してください。 • 歯車の取付が確実に行われているか。 • 歯当りに片寄りがないか。 • 適切なバックラッシがついているか。（ノーバックラッシは避けてください。） • 適切な潤滑を行っているか。② 歯車が露出している場合は、必ず安全カバーを取り付け

て、安全を確保してください。また、回転中の歯車には絶対にふれないように注意してください。

③ 歯車の潤滑についての詳細は、歯車技術資料の「歯車の潤滑」（技術資料 112 頁）をご覧ください。

④ 起動中に騒音や振動等の異常がある場合は、ただちに停止し、歯面の歯当たり、偏芯、締結の緩みなど組立状況を確認してください。

　詳細は、歯車技術資料の「歯車の騒音と対策」（技術資料 119 頁）をご覧ください。

392

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

複リードウォームギヤKWGDL・KWGDLS & AGDL

■複リードウォームギヤをご利用にあたってウォームギヤのバックラッシを調整するには、組立距離を変える方法が一般的であり、一度組立した組立距離を変えるには、歯車箱などの大掛かりな修正作業が必要でした。しかし、複リードウォームギヤを使用すれば、歯車箱の組立距離を変えないでバックラッシの調整が可能になり、作業性やメンテナンスが大変便利になります。なお、複リードウォームギヤは特殊な製品ですので採用する際は、下記の機能及び仕組みを理解した上でご使用ください。

■バックラッシ調整の仕組み及び調整方法ウォームの右歯面リードと左歯面リードに差をつけて製作すると、そのリード差分歯厚が連続的に変化する歯形形状となります。（図 1）また、ウォームホイールもウォームに合わせて左右の歯面を製作しますが、円筒歯車のため全ての歯が等ピッチ（同一歯厚）になります。このようなウォームとホイールを組立距離一定でセットして、ウォームを軸方向に移動するとかみ合い部のウォームの歯厚が変化し、バックラッシの調整が可能になります。

KHK 複リードウォームのボス外周部にある矢印は、組合せ方向を示すと共に、バックラッシの調整方向としての意味もあります。矢印を右向きにして見た場合、歯幅の右の方の歯厚が薄く、左の方の歯厚が厚くなっております。従って、ウォームを右方向に移動すれば実際にかみ合う歯は左方向に移動しますのでバックラッシは小さくなります。（図 2）

〔注記〕 KHK 複リードウォームのかみ合い部を軸方向に V（mm）移動したときのバックラッシの変化量 Δ j（mm）は次の式で求められます。

ここで、ma ＝呼称軸方向モジュール－（0.01 × 呼称軸方向モジュール）mb ＝呼称軸方向モジュール＋（0.01 × 呼称軸方向モジュール）

Δ j ＝ 2Vmb －mama ＋mb

〔注記〕KHK 複リードウォームは、全てのモジュールでウォームを軸方向に 1mm 動かすことにより、バックラッシの変化量が 0.02mm になるように設計されています。

図 1

■使用例

ねじによる調整機構シムによる調整機構

図 2

調整ねじ調整用シム

＊図面の機構や装置は設計例であり、実際の装置ではありません。

393

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

矢印は組立時の向きを表します。図のように矢印が同方向になるように組立てください

■組立上の注意KHK 複リードウォームギヤは左右両歯面のモジュールが異なるため、ウォームとホイールを正しくかみ合わせなければなりません。組立方向や組立位置などを間違えないように、次の事項を確認してから組立ててください。

1. 組立方向の確認複リードウォームとホイールには、組合せ方向を示す矢印が刻印されております。組立の際は、ウォームホイールの裏表を確認して、矢印の向きが一致するように組立ててください。組立方向を間違えると、組立できなかったり、正しいかみ合いができませんのでご注意ください。（図 3）

2. 組立基準位置の確認複リードウォームの歯先円外周に付いている V 溝ラインは、基準歯を示します。ウォームホイールの回転中心に、この基準歯を合わせて正規の中心距離 a で組立すると、バックラッシが 0（許容差± 0.045）になるように設計されております。（図 4）

図 3

図 4

Duplex Worm Gears

394

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

複リードウォームKWGDL・KWGDLS　




歯形並歯

歯直角圧力角 17°30'

材料 SCM440




複リードウォームホイールAGDL



歯車基準断面軸直角

歯形並歯


材料 CAC702（旧 JIS 表示 AℓBC2）

熱処理 ―

歯面硬度 ―

R

M

P Q

L N O

S

Vmax

G GG

G

G

G

W4

カタログ記号呼称軸方向モジュール条数進み角ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径歯先円直径歯幅ボス長さ全長LH7 M N O P Q R

KWGDL2-R1 m2 1 3°41' R W4 14 25 31 35 36 14 50

カタログ記号呼称軸方向モジュール条数進み角ねじれ方向形状全長軸長さ（左）ネック長さ（左）歯幅ネック長さ（右）軸長さ（右）基準円直径

J K L M N O PKWGDLS1.5-R1 m1.5 1 3°26' R W6 190 66 12 28 18 66 25KWGDLS2-R1 m2 1 3°41' R W6 220 75 13 36 21 75 31

カタログ記号減速比呼称軸直角モジュール歯数ねじれ角ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径のど径歯先円直径歯幅ボス長さAH7 B C D D' E F

AGDL1.5-20R1AGDL1.5-30R1AGDL1.5-36R1AGDL1.5-40R1AGDL1.5-50R1AGDL1.5-60R1

203036405060

m1.5

203036405060

3°26' R H1

81010121212

223035354550

304554607590

334857637893

34.549.558.564.579.594.5

14 10

AGDL2-20R1AGDL2-30R1AGDL2-36R1AGDL2-40R1AGDL2-50R1AGDL2-60R1

203036405060

m2

203036405060

3°41' R H1

121515151515

334045455060

40607280

100120

44647684

104124

46667886

106126

18 15

GE F

J

A B DC D’

H1

〔製品特性上の注意〕 ① Vmax は基準歯位置よりバックラッシ量が小さくなる方向に移動させたとき、ウォームホイールとのかみ合いに問題がない最大の移動距離です。組立時の調整推奨値ではありません。

②軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 390 頁をご覧下さい。

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 386 頁をご覧ください。②複リードウォームギヤはウォームとホイールの矢印向きを合わせてセットしてください。ホイールの矢印は組立方向を

示すもので回転方向を限定するものではありません。ご検討の際は 393 頁の組立上の注意をご覧ください。

モジュール 1.5、2


395

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

Duplex Worm Wheels

JML N OK

T

S R P Q S

Vmax

G G G G

W6

基準歯位置最大移動量質量（kg）

価格（円）カタログ記号S Vmax

22 8 0.21 14,730 KWGDL2-R1

歯先円直径ネック径軸径基準歯位置最大移動量質量（kg）

価格（円）カタログ記号Q R S T Vmax

28 21 26.2 17 6 0.74 10,400 KWGDLS1.5-R135 24 30.2 22 8 1.17 15,860 KWGDLS2-R1

全長ウエブ厚リム径組立距離歯面強さ許容トルク（N・m) 注 1 バックラッシ（mm）

質量（kg）

価格（円）カタログ記号G （H）（ I ） J 30 rpm 100 rpm 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1800 rpm

24 ― ―

27.53539.542.55057.5

9.8420.829.335.653.875.3

8.1817.524.630.045.463.8

6.4013.919.824.236.951.9

5.3011.716.820.631.644.7

4.6810.414.918.328.340.4

4.259.40

13.516.625.836.7

3.688.28

11.914.622.632.4

0±0.045

0.10 0.22 0.320.37 0.59 0.83

3,0605,0306,6406,750

10,99013,360


33 ― ―

35.545.551.555.565.575.5

21.044.362.375.8

115160

17.537.352.664.096.8

136

13.629.642.051.478.4

110

11.224.835.543.666.994.6

9.8421.931.338.559.584.9

8.9419.828.434.954.277.2

7.7517.425.030.747.668.1

0±0.045

0.260.510.730.861.301.88

6,6809,080

11,50012,98018,28024,100


〔追加工上の注意〕

〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは 390 頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。　当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。


KHK 製品の DXF は Web カタログからダウンロードできます。

①製品を追加工するときは 390 頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。

②歯面高周波焼入れのため歯部及び歯底付近（2 ～ 3 ｍｍ程度）の追加工はできません。歯底に接近している軸部の加工は、超硬工具等をご使用ください。

Duplex Worms

396

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン





歯形並歯


材料 SCM440





GE F

J

A B DC D’

H1




歯形並歯



熱処理 ―

歯面硬度 ―

R

M

P Q

L N O

S

Vmax

G GG

G

G

G

W4


KWGDL2.5-R1 m2.5 1 3°52' R W4 18 30 37 42 48 17 65KWGDL3-R1 m3 1 3°54' R W4 20 35 44 50 54 20 74





203036405060

m2.5

203036405060

3°52' R

H1H1H1HBHBHB

15

404045456080

507590

100125150

558095

105130155

57.582.597.5

107.5132.5157.5

22 15


203036405060

m3

203036405060

3°54' R

H1H1H1HBHBHB

20

505560607080

6090

108120150180

6696

114126156186

6999

117129159189

28 17







397

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

Duplex Worm Wheels

JML N OK

T

S R P Q S

Vmax

G G G G

W6



29 10 0.37 17,610 KWGDL2.5-R132 10 0.61 22,450 KWGDL3-R1



42 30 36.2 29 10 2.00 22,350 KWGDLS2.5-R150 34 40.2 32 10 2.95 28,120 KWGDLS3-R1


質量（kg）


37

―――

(10)(12)(12)

―――(86)

(108)(133)

43.55663.568.58193.5

38.180.5

113138208291

31.467.194.5

115174245

24.553.175.592.4

141198

20.144.563.878.3

120170

17.639.156.068.8

106152

16.035.551.062.797.3

139

13.830.944.354.484.3

121

0±0.045

0.450.881.251.141.932.90

8,88013,45018,70019,00025,17035,210


45

―――

(14)(14)(14)

―――

(106)(134)(164)

5267768297

112

65.0137193235355497

53.3114160195295415

41.590.0

128157239336

33.874.7

107131202285

29.565.593.8

115178254

26.959.585.6

105163233

22.851.273.490.1

140200

0±0.045

0.811.652.322.193.264.48

14,98022,21028,68029,04039,54053,600


A B C D D’

( I )

J

GE F

(H)

CS

CS

HB

〔追加工上の注意〕


＊ CS は鋳造仕上げ面です。注1. ウォーム回転数 (rpm) 別の許容トルクです。


①製品を追加工するときは 390 頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。


Duplex Worms

398

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン





歯形並歯


材料 SCM440








歯形並歯


材料 CAC702（旧 JIS 表示 AℓBC2）＊

熱処理 ―

歯面硬度 ―

R

M

P Q

L N O

S

Vmax

G GG

G

G

G

W4


KWGDL3.5-R1 m3.5 1 3°47' R W4 24 44 53 60 62 23 85KWGDL4-R1 m4 1 3°41' R W4 28 50 62 70 74 26 100





203036405060

m3.5

203036405060

3°47' R

H1H1H1HBHBHB

20

556070708090

70105126140175210

77112133147182217

80.5115.5136.5150.5185.5220.5

32 18


203036405060

m4

203036405060

3°41' R

H1HBHBHBHBH5

202020202030

6065757590

120

80120144160200240

88128152168208248

92132156172212252

35 20

GE F

J

A B DC D’

H1





＊ H5 形状のボス部材料は S45C です。



399

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

JML N OK

T

S R P Q S

Vmax

G G G G

W6



37 12 1.05 26,470 KWGDL3.5-R144 14 1.67 31,210 KWGDL4-R1



60 42 48.2 37 12 4.72 33,370 KWGDLS3.5-R170 50 56.2 44 14 7.10 39,760 KWGDLS4-R1


質量（kg）


50

―――

(15)(16)(16)

―――

(124)(155)(189)

61.57989.596.5

114131.5

98.5208293356538753

80.4172242295446627

62.5136193236360506

50.4111160196301425

44.298.1

141173267381

40.088.3

127156243345

33.775.7

109133207296

0±0.045

1.242.513.613.345.026.87

20,58032,00042,80043,30057,80078,400


55

―(17)(17)(17)(17)(17)

―(99)

(121)(137)(177)(200)

7191

103111131151

134284400486735

1030

109234329400605851

84.8184262320488687

67.9150215264405572

59.7132190233361515

53.4118170208324461

44.8101144177275393

0±0.045

1.763.014.184.787.07

11.5

24,61039,80055,90058,90081,38095,630


A B C D D’

( I )

J

GE F

(H)

CS

CS

HB

( I )

J

A B C D D’

GE F

(H)

H5


＊ CS は鋳造仕上げ面です。



〔追加工上の注意〕 ①製品を追加工するときは 390 頁の「追加工するときの注意」をご覧の上、安全面に注意して加工してください。当社でも「歯車工房」にて追加工を承っております。


Duplex Worms

Duplex Worm Wheels

400

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

軸付歯研ウォームKWG　モジュール 0.5、0.8




歯形並歯


材料 SCM440



ウォームホイールAG　モジュール 0.5、0.8




歯形並歯



熱処理 ―

歯面硬度 ―

JMK O

P QS S

G GG

G

W5


J K L M N O PKWG0.5-R1KWG0.5-R2

m0.512

3°11'6°20'

R W5 65 19 ― 12 ― 34 9

KWG0.8-R1KWG0.8-R2

m0.812

3°49'7°36'

R W5 85 25 ― 20 ― 40 12

JG

E F

A B C D’

HA

カタログ記号減速比軸直角モジュール歯数相手条数ねじれ角ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径のど径歯先円直径歯幅ボス長さAH7 B C D D' E F

AG0.5-20R1AG0.5-20R2AG0.5-30R1AG0.5-30R2AG0.5-40R1

2010301540

m0.5

2020303040

12121

3°11'6°20'3°11'6°20'3°11'

R HA

44445

99

121215

1010151520

―

1111161621

5 7

AG0.5-50R1AG0.5-60R1

5060

5060

11

3°11'3°11'

55

2025

2530

2631


2010301540

m0.8

2020303040

12121

3°49'7°36'3°49'7°36'3°49'

R HA

55556

1212181820

1616242432

―

17.617.625.625.633.6

8 8

AG0.8-50R1AG0.8-60R1

5060

5060

11

3°49'3°49'

88

2525

4048

41.649.6

〔製品特性上の注意〕 ①軸方向力（スラスト）が発生します。詳細は 390 頁をご覧下さい。

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 386 頁をご覧ください。

401

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

Worm Wheels

歯先円直径ネック径軸径質量（kg）

価格（円）カタログ記号Q R Sh7

10 ― 6 0.018 4,7605,180KWG0.5-R1KWG0.5-R2

13.6 ― 8 0.043 4,9805,520KWG0.8-R1KWG0.8-R2


質量（kg）


12 ― ―

9.59.5

121214.5

0.520.511.091.091.86

0.440.420.940.921.60

0.360.330.770.731.34

0.300.270.650.601.15

0.260.240.580.541.02

0.240.220.530.490.94

0.210.190.480.430.84

0.02~0.14

0.00560.00560.0120.0120.020

1,5601,5601,6601,6601,910


1719.5

2.823.94

2.423.41

2.052.89

1.772.50

1.582.26

1.462.08

1.301.87

0.0350.053

2,0302,430

AG0.5-50R1AG0.5-60R1

16 ― ―

1414181822

1.781.763.773.756.45

1.501.443.213.145.49

1.211.112.622.464.55

1.000.912.202.023.87

0.880.801.961.803.46

0.820.741.811.653.19

0.710.631.611.452.83

0.06~0.17

0.0180.0180.0430.0430.068

1,8401,8402,1202,1202,470


2630

9.7513.6

8.3111.7

6.949.77

5.948.39

5.347.63

4.967.05

4.386.27

0.100.14

2,7803,400

AG0.8-50R1AG0.8-60R1






Ground Worm Shafts

402

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

軸付歯研ウォーム共　通　仕　様



歯形並歯


材料 SCM440




JM NLK O

S R P Q S

GGGG

W6



m112

3°35'7°08'

R W6 140 35 10 30 10 55 16

KWG1.5-R1KWG1.5-R2

m1.512

3°26'6°51'

R W6 190 50 15 40 15 70 25


KWG　モジュール 1、1.5

ウォームホイールAG　モジュール 1、1.5

GE F

J

A B D’DC

H1

〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 386 頁をご覧ください。


共　通　仕　様精度等級 KHK W 002 2 級歯車基準断面軸直角歯形並歯歯直角圧力角 20°材料 CAC702（旧 JIS 表示 AℓBC2）熱処理 ―歯面硬度 ―

カタログ記号減速比歯数相手条数ねじれ角

ねじれ方向形状穴径ボス径基準円直径のど径歯先円直径歯幅ボス長さ全長組立距離歯面強さ許容トルク（N・m) 注 1 バックラッシ

（mm）質量

（kg）価格

（円）AH7 B C D D' E F G J 30 rpm 100 rpm 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1800 rpmAG1-20R1

AG1-20R2

AG1-30R1

AG1-30R2

AG1-40R1

20

10

30

15

40

20

20

30

30

40

1

2

1

2

1

3°35'

7°08'

3°35'

7°08'

3°35'

R H1

6

6

6

6

8

16

16

20

20

26

20

20

30

30

40

22

22

32

32

42

23

23

33

33

43

10 10 20

18

18

23

23

28

3.35

3.31

7.08

7.03

12.1

2.79

2.69

5.98

5.84

10.2

2.23

2.06

4.84

4.56

8.43

1.83

1.68

4.05

3.72

7.12

1.63

1.48

3.63

3.33

6.38

1.50

1.35

3.31

3.03

5.86

1.30

1.15

2.92

2.63

5.13

0.08~0.19

0.038

0.038

0.078

0.078

0.13

2,000

2,000

2,670

2,670

3,680

AG1-50R1

AG1-60R1

50

60

50

60

1

1

3°35'

3°35'

8

10

30

35

50

60

52

62

53

63

33

38

18.3

25.6

15.5

21.8

12.9

18.1

10.9

15.4

9.87

14.1

9.09

12.9

7.95

11.4

0.20

0.29

5,380

5,730

AG1.5-20R1

AG1.5-20R2

AG1.5-30R1

AG1.5-30R2

AG1.5-40R1

20

10

30

15

40

20

20

30

30

40

1

2

1

2

1

3°26'

6°51'

3°26'

6°51'

3°26'

R H1

8

8

10

10

12

22

22

30

30

35

30

30

45

45

60

33

33

48

48

63

34.5

34.5

49.5

49.5

64.5

14 10 24

27.5

27.5

35

35

42.5

9.84

9.72

20.8

20.7

35.6

8.18

7.87

17.5

17.1

30.0

6.40

5.92

13.9

13.1

24.2

5.30

4.87

11.7

10.8

20.6

4.68

4.25

10.4

9.56

18.3

4.25

3.83

9.40

8.58

16.6

3.68

3.27

8.28

7.46

14.6

0.10~0.21

0.10

0.10

0.22

0.22

0.37

2,960

2,960

4,670

4,670

6,140

AG1.5-50R1

AG1.5-60R1

50

60

50

60

1

1

3°26'

3°26'

12

12

45

50

75

90

78

93

79.5

94.5

50

57.5

53.8

75.3

45.4

63.8

36.9

51.9

31.6

44.7

28.3

40.4

25.8

36.7

22.6

32.4

0.59

0.83

9,000

11,800

＊ J シリーズは、表記精度等級「相当品」です。


J

403

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン


価格（円）カタログ記号Q R S

18 13 18.2 0.255,7406,270

KWG1-R1KWG1-R2

28 21 26.2 0.746,8007,610

KWG1.5-R1KWG1.5-R2



Worm Wheels

〔J シリーズの注意〕 ①受注生産品のため、受注後実働 2 日（受注日除く）でメーカー完成となりますが、すぐに加工を開始するためキャンセルはできません。詳細については 34 頁をご覧ください。

②対応数は 1 ～ 20 個です。20 個を超える場合は、別途お見積りとさせて頂きます。③キー溝は JIS B 1301 の普通形（Js9）を採用しています。尚、歯の位相合せはしていません。④ねじ穴が長い一部製品には、座グリ加工を施しています。詳しくは Web カタログをご覧ください。⑤ねじ穴のある製品には付属品として止めねじが付いております。⑥ H1T 形状の止めねじによる軸への締結は軽負荷用の締結方法です。確実に締結する場合はノックピンを併用してください。

穴径 H7 ご注文数 1 ～４個の J シリーズ単価 ( 円 )キー溝 Js9 6 8 10 12 14 15 16 17 18 19 20 22 25 28 30

タップ ― 4 × 1.8 5 × 2.3 6 × 2.8 8 × 3.3カタログ記号 M4 M5 M4 M5 M6AG1-20R1 J 穴径 2,900AG1-20R2 J 穴径 2,900AG1-30R1 J 穴径 3,570 4,720AG1-30R2 J 穴径 3,570 4,720AG1-40R1 J 穴径 4,580 6,180AG1-50R1 J 穴径 6,280 7,880AG1-60R1 J 穴径 7,230 8,230AG1.5-20R1 J 穴径 3,860 5,550AG1.5-20R2 J 穴径 3,860 5,550AG1.5-30R1 J 穴径 6,170 7,260AG1.5-30R2 J 穴径 6,170 7,260AG1.5-40R1 J 穴径 7,640 8,730AG1.5-50R1 J 穴径 11,140 12,090AG1.5-60R1 J 穴径 13,940 14,890

ご注文数 5 ～ 20 個までの単価は巻末の価格表又は Web をご覧ください。

J シリーズはカタログ記号＋ J ＋穴径にてご注文ください。

GE F

J

A B D’DC

L

H1T

GE F

J

A B D’DC

L

H1K

＊寸法表の背景色は J シリーズの形状図を表しております。

L=F/2 L=F/2

Ground Worm Shafts

404

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

軸付歯研ウォームKWG　モジュール 2、2.5




歯形並歯


材料 SCM440




ウォームホイールAGF　モジュール 2、2.5




歯形並歯



熱処理 ―

歯面硬度 ―

JM NLK O

S R P Q S

GGGG

W6



m212

5°12'10°18'

R W6 200 35 25 40 25 75 22

KWG2.5-R1KWG2.5-R2

m2.512

4°46'9°28'

R W6 250 50 27 46 27 100 30

GEF’ F

A B C D D’

J

H6


〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 386 頁をご覧ください。②鋳込み部に若干隙間のある製品がありますが、締結強度には影響ありません。

＊ H8、H9 形状のボス部材料は FC200 です。　 FC200 の引張強さ（200N/㎟）は供試材によるものでボスの強さではありません。

カタログ記号減速比軸直角モジュール歯数相手条数転位係数ねじれ角

ねじれ方向形状

穴径ボス径基準円直径のど径歯先円直径歯幅ボス長さ（右）ボス長さ（左）AH7 B C D D' E F F'

AGF2-20R1AGF2-20R2AGF2-25R1AGF2-30R1AGF2-30R2

2010253015

m2

2020253030

12112

−0.5

5°12'10°18'

5°12'5°12'

10°18'R

H6

12

3232353838

4040506060

4242526262

4444546464

18 12 5AGF2-36R1AGF2-40R1AGF2-48R1AGF2-50R1AGF2-60R1

3640485060

3640485060

1

0−0.5+0.5−0.5−0.5

5°12'

H6H8H9H9H9

4045505050

728096

100120

7682

102102122

7884

104104124

AGF2.5-20R1AGF2.5-20R2AGF2.5-25R1AGF2.5-30R1AGF2.5-30R2

2010253015

m2.5

2020253030

12112

0

4°46'9°28'4°46'4°46'9°28'

R

H6

12

3535404040

505062.57575

555567.58080

57.557.57082.582.5

20 15 5AGF2.5-36R1AGF2.5-40R1AGF2.5-48R1AGF2.5-50R1AGF2.5-60R1

3640485060

3640485060

1 4°46'

H8H8H9H9H9

4545505560

90100120125150

95105125130155

97.5107.5127.5132.5157.5

405

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

Worm Wheels



26 17 25.2 0.649,910

10,330KWG2-R1KWG2-R2

35 23 30.2 1.2712,27012,630

KWG2.5-R1KWG2.5-R2


質量（kg）


35

― ―

3030354040

19.419.929.441.142.3

16.116.124.534.535.0

12.812.219.627.727.0

10.59.99

16.323.222.1

9.308.75

14.420.719.9

8.497.92

13.218.817.7

7.316.74

11.416.415.4

0.11~0.24

0.250.250.370.510.51

5,7805,7806,7807,8207,820


――

(10)(12)(12)

――(76)(81)(96)

4750606070

57.870.398.5

106149

48.659.283.089.5

126

39.348.168.073.4

103

33.240.757.962.588.4

29.636.451.956.280.3

27.033.247.551.573.3

23.628.941.344.964.2

0.730.851.141.141.51

10,58010,81012,80013,08014,820


40

― ―

404046.2552.552.5

35.134.653.074.173.6

29.027.943.962.060.6

22.620.934.849.146.2

18.617.128.941.237.8

16.314.825.336.733.2

14.813.423.032.829.9

12.811.320.028.725.8

0.14~0.27

0.440.440.660.870.87

7,9807,9809,560

11,68011,680


――

(13)(13)(13)

――(97)

(100)(125)

60657577.590

104127178192268

87.4106149161226

69.885.4

121130183

59.072.4

103111157

51.863.790.898.4

141

47.157.983.190.0

128

41.250.572.278.3

112

1.191.421.721.922.59

11,81012,09015,60015,94019,760


J

GE FF’

A B C D D’

H8

( I )

J

A B DC D’

GEF’ F

(H)

CS

CS

H9




②鋳込みによる歯部とボス部の締結は歯車の強度より強く設計されておりますが、追加工によって強度が低下することがあります。ボス部以外の追加工は避けてください。




Ground Worm Shafts

＊標準品のラインナップにない製品はオーダー品として短納期で承ります。オーダー対応に関しては 24 頁をご覧ください。

406

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

軸付歯研ウォームKWG　モジュール 3、4




歯形並歯


材料 SCM440




ウォームホイールAGF　モジュール 3、4




歯形並歯



熱処理 ―

歯面硬度 ―

JM NLK O

S R P Q S

GGGG

W6



m312

4°31'8°58'

R W6 300 55 30 60 30 125 38

KWG4-R1KWG4-R2

m412

5°43'11°19'

R W6 360 70 32.5 75 32.5 150 40





2010253015

m3

2020253030

12112

+0.333+0.333

0+0.333+0.333

4°31'8°58'4°31'4°31'8°58'

R

H6H6H6H8H8

20

5050555555

6060759090

6868819898

717184

101101

25 17.5 7.5AGF3-36R1AGF3-40R1AGF3-48R1AGF3-50R1AGF3-60R1

3640485060

3640485060

1 +0.333 4°31'

H8H8H9H9H9

6065707580

108120144150180

116128152158188

119131155161191


2010253015

m4

2020253030

12112

0

5°43'11°19'

5°43'5°43'

11°19'R

H6H6H6H8H8

20

6060656565

8080

100120120

8888

108128128

9292

112132132

30

20 10


3640485060

3640485060

1 5°43'

H9H9H9H9H0

20202020

160

70809090―

144160192200240

152168200208248

156172204212252

20202020

7

1010101015

GEF’ F

A B C D D’

J

H6


〔製品特性上の注意〕 ①表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については 386 頁をご覧ください。②鋳込み部に若干隙間のある製品がありますが、締結強度には影響ありません。

＊ H8、H9 形状のボス部材料は FC200 です。　FC200 の引張強さ（200N/㎟）は供試材によるものでボスの強さではありません。

407

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン



44 30 40.2 2.6615,75016,360

KWG3-R1KWG3-R2

48 29 45.2 3.8523,11024,000

KWG4-R1KWG4-R2


質量（kg）


50

― ―

505056.56565

59.760.290.2

126128

49.148.274.3

105105

38.336.158.883.179.8

31.529.548.969.665.2

27.525.442.661.057.2

25.123.039.055.451.6

21.519.433.548.244.3

0.16~0.29

0.880.881.241.631.63

12,30012,30016,80016,82016,820


――

(15)(15)(15)

――

(120)(125)(155)

74809295

110

178216303326457

148180252272383

118145204220310

99.7122174188265

87.5108153166237

79.498.0

141152217

69.184.9

121132188

2.252.763.283.624.76

19,35020,58022,57023,23032,650


60 ― ―

6060708080

123127186260270

101101153216220

78.876.0

121171168

64.661.9

100143137

56.353.287.3

125120

51.548.379.9

114108

43.840.568.598.492.2

0.19~0.32

1.771.772.563.283.28

23,94023,94029,83027,54027,540


6060606030

(20)(20)(20)(20)

8

(113)(128)(160)(168)204

92100116120140

366445624673941

304370519560788

243297420454638

204251356385544

179220314340486

164201288312444

141173248269385

4.105.256.957.353.60

32,29034,12046,90048,41052,800


HE

F’

JI A C D D’

F

H0

J

GE FF’

A B C D D’

H8

( I )

J

A B DC D’

GEF’ F

(H)

CS

CS

H9




②鋳込みによる歯部とボス部の締結は歯車の強度より強く設計されておりますが、追加工によって強度が低下することがあります。ボス部以外の追加工は避けてください。




Ground Worm Shafts

Worm Wheels

＊標準品のラインナップにない製品はオーダー品として短納期で承ります。オーダー対応に関しては 24 頁をご覧ください。

408

平歯車

はすば歯車

内歯車

ラック

マイタ

かさ歯車


ギヤボックス

その他

ＣＰラック＆

　　

ピニオン

軸付歯研ウォームKWG　モジュール 5、6




歯形並歯


材料 SCM440




ウォームホイールAGF　モジュール 5、6




歯形並歯



熱処理 ―

歯面硬度 ―

JM NLK O

S R P Q S

GGGG

W6


J K L M N O PKWG5-R1 m5 1 5°43' R W6 400 75 30 90 30 175 50KWG6-R1 m6 1 5°43' R W6 400 60 40 100 40 160 60





2025303640 m5

2025303640 1 0 5°43' R

H6H6H8H9H9

22

75757590

110

100125150180200

110135160190210

115140165195215 35

23 12

AGF5-48R1AGF5-50R1AGF5-60R1

485060

485060

H0140150200

―240250300

250260310

255265315

7.5 17.5

AGF6-20R1AGF6-25R1AGF6-30R1AGF6-36R1

20253036

m6

20253036

1 0 5°43' R

H6H6H8H9

25

8590

100110

120150180216

132162192228

worm gear pair ウォームギヤ386 ウォームギヤ worm gear pair...

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