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DT-6 - Motores elétricos assíncronos e síncronos de média tensão – especificação, características e manutenção

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    DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno 1

    DT-6 Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno

    Motores | Automao l Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

    Reviso 3.07/2015

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    NDICE

    1 INTRODUO .................................................................................................... 172 HISTRICO DA MQUINA ELTRICA GIRANTE ................................................... 17

    2.1 EVOLUO DO MOTOR ELTRICO ............................................................................................... 183 NOES FUNDAMENTAIS ................................................................................. 20

    3.1 FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA ....................................................................................... 203.1.1 Lei de Faraday e a tenso induzida nos terminais do condutor ............................................................ 203.1.2 Lei de Lenz ......................................................................................................................................... 20

    4 MOTORES ELTRICOS DE INDUO TRIFSICOS ............................................. 214.1 VANTAGENS ................................................................................................................................... 214.2 CAMPO MAGNTICO GIRANTE ..................................................................................................... 214.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO .................................................................................................. 21

    4.3.1 Motor de induo de gaiola................................................................................................................. 214.3.2 Motor de induo de rotor bobinado ................................................................................................... 22

    4.4 VELOCIDADE SNCRONA ............................................................................................................... 224.5 ESCORREGAMENTO ...................................................................................................................... 234.6 CIRCUITO EQUIVALENTE ............................................................................................................... 24

    4.6.1 Fora Eletromotriz e Corrente Induzida ................................................................................................ 244.6.2 Conjugado Eletromagntico ................................................................................................................ 244.6.3 Conjugado de Partida ......................................................................................................................... 254.6.4 Distribuio de potncias e perdas ..................................................................................................... 25

    4.7 CONJUGADO.................................................................................................................................. 264.8 ENERGIA E POTNCIA MECNICA ................................................................................................ 264.9 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA .................................................................................................. 264.10 CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA ...................................................................................... 274.11 POTNCIA ELTRICA ..................................................................................................................... 274.12 VELOCIDADE NOMINAL ................................................................................................................. 274.13 RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA .............................................................................. 274.14 POTNCIA APARENTE, ATIVA E REATIVA ..................................................................................... 274.15 FATOR DE POTNCIA .................................................................................................................... 284.16 RENDIMENTO ................................................................................................................................. 284.17 CORRENTE NOMINAL .................................................................................................................... 28

    5 CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO ............................................... 295.1 SISTEMA DE ALIMENTAO ALTERNADA TRIFSICA .................................................................. 29

    5.1.1 Ligaes no Sistema Trifsico ............................................................................................................. 295.2 TENSO NOMINAL ......................................................................................................................... 30

    5.2.1 Tenso da rede de alimentao em funo da potncia do motor ....................................................... 305.3 FREQUNCIA NOMINAL ................................................................................................................. 30

    5.3.1 Ligao em Frequncias Diferentes ..................................................................................................... 305.4 TOLERNCIA NA VARIAO DE TENSO E FREQUNCIA ........................................................... 30

    6 MOTORES ASSNCRONOS DE ALTA TENSO WEG ........................................... 326.1 NORMAS APLICVEIS .................................................................................................................... 326.2 ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES .............................................................................. 33

    6.2.1 Linha Master "M" ................................................................................................................................ 336.2.2 Linha High Performance "H" ............................................................................................................... 346.2.3 Linha W Manto dgua ..................................................................................................................... 35

    6.3 ASPECTOS CONSTRUTIVOS ......................................................................................................... 367 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE .................................................................... 37

    7.1 ALTITUDE ........................................................................................................................................ 377.2 TEMPERATURA AMBIENTE ............................................................................................................ 377.3 DETERMINAO DA POTNCIA TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS COMBINAES DE

    TEMPERATURA E ALTITUDE .......................................................................................................... 377.4 ATMOSFERA AMBIENTE ................................................................................................................ 37

    7.4.1 Ambientes Agressivos ......................................................................................................................... 37

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    7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou fibras ............................................................................................... 387.4.3 Locais em que a Ventilao do Motor Prejudicada ........................................................................... 387.4.4 reas de risco .................................................................................................................................... 387.4.5 Atmosfera Explosiva ........................................................................................................................... 387.4.6 Classificao das reas de risco ......................................................................................................... 387.4.7 Classes de temperatura ..................................................................................................................... 397.4.8 Equipamentos para reas de Risco .................................................................................................... 40

    7.5 GRAUS DE PROTEO ................................................................................................................. 417.5.1 Cdigo de Identificao...................................................................................................................... 417.5.2 Tipos Usuais de Proteo .................................................................................................................. 42

    8 CARACTERSTICAS EM REGIME ........................................................................ 438.1 ELEVAO DE TEMPERATURA - CLASSE DE ISOLAMENTO ....................................................... 43

    8.1.1 Aquecimento no Enrolamento ............................................................................................................ 438.1.2 Vida til do Motor de Induo ............................................................................................................ 448.1.3 Classes de Isolamento ....................................................................................................................... 448.1.4 Medida da Elevao de Temperatura do Enrolamento ........................................................................ 468.1.5 Aplicao a Motores Eltricos ............................................................................................................ 46

    8.2 REGIME DE SERVIO .................................................................................................................... 468.2.1 Regimes Padronizados ...................................................................................................................... 468.2.2 Designao do Regime de Servio ..................................................................................................... 498.2.3 Potncia Nominal ............................................................................................................................... 498.2.4 Potncia Equivalente .......................................................................................................................... 49

    8.3 FATOR DE SERVIO (FS) ............................................................................................................... 508.4 VELOCIDADE NOMINAL ................................................................................................................ 508.5 CORRENTE NOMINAL (A) .............................................................................................................. 508.6 RENDIMENTO ................................................................................................................................ 50

    8.6.1 Importncia do Rendimento ............................................................................................................... 518.7 FATOR DE POTNCIA .................................................................................................................... 51

    8.7.1 Importncia do Fator de Potncia ....................................................................................................... 518.7.2 Correo do Fator de Potncia .......................................................................................................... 51

    9 REFRIGERAO ................................................................................................ 549.1 SISTEMAS DE REFRIGERAO .................................................................................................... 54

    9.1.1 Ventilao Axial .................................................................................................................................. 549.1.2 Ventilao Mista ................................................................................................................................. 549.1.3 Ventilao Bilateral Simtrica .............................................................................................................. 56

    10 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ................................................................. 5810.1 CARCAAS .................................................................................................................................... 5810.2 TROCADOR DE CALOR ................................................................................................................. 5910.3 ESTATOR ....................................................................................................................................... 6010.4 BOBINAGEM .................................................................................................................................. 6110.5 ROTOR ........................................................................................................................................... 63

    10.5.1 Rotor de Gaiola .................................................................................................................................. 6310.5.2 Rotor Bobinado (ou de Anis) ............................................................................................................. 64

    10.6 CAIXA DE LIGAO ....................................................................................................................... 6610.6.1 Caixa de Ligao do Estator .............................................................................................................. 6610.6.2 Caixa de Ligao de Acessrios ......................................................................................................... 6710.6.3 Caixa de Ligao do Rotor, Linha "M" com rotor de anis .................................................................. 67

    10.7 EIXO 6710.8 VENTILADOR .................................................................................................................................. 6810.9 PLACA DE IDENTIFICAO ........................................................................................................... 6810.10 PINTURA ........................................................................................................................................ 68

    10.10.1Plano de pintura WEG Mquinas 212E ............................................................................................... 6910.10.2Plano de pintura WEG Mquinas 212P ............................................................................................... 69

    10.11 TERMINAIS DE ATERRAMENTO .................................................................................................... 6910.12 FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS ................................................................................. 7010.13 MANCAIS ....................................................................................................................................... 70

    10.13.1Mancal de Rolamento: ....................................................................................................................... 7010.13.2Dimensionamento do mancal e Eixo para Acoplamento por Polias e Correias .................................... 7110.13.3Mancal de Bucha ............................................................................................................................... 71

    10.14 LIMITES DE RUDOS ...................................................................................................................... 7310.15 VIBRAO ..................................................................................................................................... 74

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    10.15.1Pontos de Medio ............................................................................................................................. 7410.16 BALANCEAMENTO ......................................................................................................................... 74

    11 CARACTERSTICAS DE PARTIDA ........................................................................ 7611.1 LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA ...................................................................................... 76

    11.1.1 Chave Estrela-Tringulo ...................................................................................................................... 7611.1.2 Chave Compensadora (Autotransformador) ........................................................................................ 7611.1.3 Partida Esttica ou Soft-Starter ........................................................................................................... 7711.1.4 Partida com Inversor de Frequncia .................................................................................................... 7711.1.5 Partida com Reostato para Motores de Anis ..................................................................................... 80

    11.2 COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS MTODOS DE PARTIDA ................................................. 8112 CARACTERSTICAS DE ACELERAO ............................................................... 82

    12.1 POTNCIA NOMINAL ...................................................................................................................... 8212.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA ......................................................................................... 8212.3 INRCIA DA CARGA ....................................................................................................................... 8412.4 CONJUGADO MDIO DA CARGA .................................................................................................. 8412.5 CONJUGADO E ROTAO DO MOTOR ........................................................................................ 8412.6 CATEGORIAS - VALORES MNIMOS NORMALIZADOS .................................................................. 8512.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (trb) ............................................................................................ 8612.8 CONJUGADO MOTOR MDIO (CMmed) ............................................................................................ 8612.9 TEMPO DE ACELERAO .............................................................................................................. 8712.10 POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO................................................................................. 8712.11 REGIME DE PARTIDA ..................................................................................................................... 8912.12 CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO ........................................................................................... 89

    12.12.1Valores Mximos Normalizados .......................................................................................................... 8912.12.2Indicao da Corrente ou Letra Cdigo ............................................................................................... 89

    13 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS ASSNCRONOS TRIFSICOS DE ALTA TENSO .......................................................................... 90

    14 PROTEO E ACESSRIOS DE MOTORES ELTRICOS ..................................... 9214.1 PROTEO DO ESTATOR .............................................................................................................. 92

    14.1.1 Proteo Contra Curtos-Circuitos ....................................................................................................... 9214.1.2 Proteo Contra Surtos de Tenso - Supresso de Transientes .......................................................... 9214.1.3 Proteo Diferencial ............................................................................................................................ 92

    14.2 PROTEO TRMICA PARA MOTORES DE ALTA TENSO .......................................................... 9214.2.1 Termoresistores .................................................................................................................................. 9214.2.2 Termistores (PTC e NTC) .................................................................................................................... 9314.2.3 Termmetro ........................................................................................................................................ 9314.2.4 Termostatos ....................................................................................................................................... 94

    15 ENSAIOS ........................................................................................................... 9515.1 TIPOS DE ENSAIOS ........................................................................................................................ 95

    15.1.1 Ensaio de Rotina ................................................................................................................................. 9515.1.2 Ensaio de Tipo .................................................................................................................................... 9515.1.3 Ensaios Especiais ............................................................................................................................... 95

    15.2 LABORATRIO DE ENSAIOS ......................................................................................................... 9515.2.1 Caractersticas dos laboratrios .......................................................................................................... 95

    15.3 RELATRIOS DE ENSAIO ............................................................................................................... 9715.3.1 Relatrio de Tipo ................................................................................................................................. 9715.3.2 Relatrio de Rotina ............................................................................................................................. 9815.3.3 Relatrio de Vibrao .......................................................................................................................... 9915.3.4 Relatrio de Rudo ............................................................................................................................ 100

    16 MOTORES SNCRONOS ................................................................................... 10117 PARTES CONTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS ..................................... 101

    17.1 ESTATOR ...................................................................................................................................... 10217.2 ROTOR.......................................................................................................................................... 10217.3 EXCITATRIZ ................................................................................................................................... 102

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    18 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES SNCRONOS ...................... 10318.1 CAMPO GIRANTE ........................................................................................................................ 10318.2 OPERAO DOS MOTORES SNCRONOS ................................................................................. 104

    18.2.1 Velocidade Sncrona ........................................................................................................................ 10419 TIPOS DE EXCITAO ..................................................................................... 105

    19.1 EXCITATRIZ ESTTICA (COM ESCOVAS) .................................................................................... 10519.2 EXCITATRIZ BRUSHLESS (SEM ESCOVAS) ................................................................................ 10519.3 EXCITATRIZ BRUSHLESS CA ...................................................................................................... 106

    20 CONSTRUO DO ROTOR DOS MOTORES SNCRONOS ................................ 10720.1 POLOS LISOS .............................................................................................................................. 10720.2 POLOS SALIENTES ...................................................................................................................... 108

    20.2.1 Polos Salientes Laminados ............................................................................................................... 10820.2.2 Polos Salientes Slidos (Macios) ..................................................................................................... 109

    21 MTODOS DE PARTIDA ................................................................................... 11121.1 TIPOS DE PARTIDA ...................................................................................................................... 11121.2 GAIOLA DE PARTIDA ................................................................................................................... 112

    22 APLICAO DE CAMPO (PARTIDA) .................................................................. 11422.1 DISPOSITIVOS DE CHAVEAMENTO DE CAMPO ......................................................................... 115

    22.1.1 Controle por tenso ......................................................................................................................... 11522.1.2 Controle pela frequncia .................................................................................................................. 11622.1.3 Excitao para excitatriz CA ............................................................................................................. 117

    23 CARACTERSTICAS DE PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS ....................... 11823.1 DEFINIES ................................................................................................................................. 11823.2 TORQUE PULSANTE .................................................................................................................... 118

    24 VANTAGENS E CARACTERSTICAS DOS MOTORES SNCRONOS .................... 11924.1 ALTO RENDIMENTO .................................................................................................................... 11924.2 VELOCIDADE CONSTANTE ......................................................................................................... 11924.3 CORREO DO FATOR DE POTNCIA ....................................................................................... 11924.4 COMPENSADORES SNCRONOS ............................................................................................... 120

    24.4.1 Como o Compensador Sncrono utilizado em um sistema eltrico. ................................................ 12024.5 PAINEL DE EXCITAO ............................................................................................................... 121

    25 ORIENTAO PARA SELEO DOS MOTORES SNCRONOS ........................... 12225.1 LINHA S ..................................................................................................................................... 12225.2 LINHA SM40 .............................................................................................................................. 122

    26 CARACTERSTICAS CONTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS .................... 12426.1 FORMAS CONSTRUTIVAS USUAIS ............................................................................................. 12426.2 FORMAS CONSTRUTIVAS ESPECIAIS ........................................................................................ 12426.3 SISTEMAS DE REFRIGERAO DOS MOTORES SNCRONOS .................................................. 125

    27 ENSAIOS DOS MOTORES SNCRONOS ........................................................... 12627.1 TIPOS DE ENSAIOS ..................................................................................................................... 126

    27.1.1 Ensaio de Rotina .............................................................................................................................. 12627.1.2 Ensaio de Tipo ................................................................................................................................. 12627.1.3 Ensaios Especiais ............................................................................................................................ 126

    28 SELEO DOS MOTORES SNCRONOS .......................................................... 12728.1 CONJUGADO RESISTENTE E INRCIA DA CARGA .................................................................... 12728.2 REGIME DE TRABALHO ............................................................................................................... 12728.3 FATOR DE POTNCIA .................................................................................................................. 127

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    28.4 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE ............................................................................................. 12728.5 ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES SNCRONOS E DE INDUO ............................. 127

    29 APLICAES DOS MOTORES SNCRONOS ..................................................... 12829.1 VELOCIDADE FIXA ........................................................................................................................ 12829.2 VELOCIDADE VARIVEL ............................................................................................................... 128

    30 MANUTENO ................................................................................................. 12931 MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS E GERADORES DE GRANDE PORTE

    12931.1 ASPECTOS ELTRICOS ............................................................................................................... 129

    31.1.1 Resistncia de isolamento ................................................................................................................. 12931.1.3 ndice de polarizao e ndice de absoro ....................................................................................... 13031.1.4 Medio de resistncia hmica ......................................................................................................... 13031.1.5 Surge test ......................................................................................................................................... 13031.1.6 Ensaio de tenso aplicada ................................................................................................................ 13231.1.7 Teste de corrente em vazio ............................................................................................................... 13231.1.8 Porta-escovas .................................................................................................................................. 132

    31.2 MANUTENO MECNICA .......................................................................................................... 13331.2.1 Mancais ............................................................................................................................................ 13331.2.2 Mancais de rolamento ....................................................................................................................... 13331.2.3 Nomenclatura ................................................................................................................................... 13431.2.4 Folgas internas ................................................................................................................................. 13431.2.5 Armazenagem .................................................................................................................................. 134

    31.3 MANUTENO DOS ROLAMENTOS ............................................................................................ 13531.3.1 Cuidados com a troca dos rolamentos.............................................................................................. 13531.3.2 Recomendaes gerais para desmontagem ..................................................................................... 13531.3.3 Ferramentas mecnicas .................................................................................................................... 13531.3.4 Recomendaes gerais para montagem ........................................................................................... 13631.3.5 Montagem a frio ................................................................................................................................ 13631.3.6 Montagem a quente .......................................................................................................................... 13631.3.7 Banho de leo .................................................................................................................................. 13631.3.8 Aquecedor indutivo ........................................................................................................................... 13731.3.10Desmontagem / montagem dos rolamentos motores verticais ....................................................... 138

    31.3.10.1 Desmontagem do mancal traseiro ................................................................................. 13831.3.10.2 Montagem do mancal traseiro........................................................................................ 138

    31.3.11Desmontagem/ Montagem do mancal dianteiro para motores verticais ............................................. 13931.3.11.1 Desmontagem ............................................................................................................... 13931.3.11.2 Montagem ..................................................................................................................... 139

    31.3.12Motores lubrificados a leo ............................................................................................................... 14031.3.12.1 Desmontagem/ Montagem do mancal lubrificado a leo ................................................ 14031.3.12.2 Desmontagem do mancal: ............................................................................................. 14031.3.12.3 Montagem do mancal .................................................................................................... 140

    31.3.13Relubrificao ................................................................................................................................... 14031.3.15Lubrificao com graxa ..................................................................................................................... 14131.3.16Caractersticas da lubrificao com graxa ......................................................................................... 141

    31.3.16.1 Vantagens da Graxa ...................................................................................................... 14131.3.16.2 Desvantagens da Graxa ................................................................................................. 141

    31.3.17Falhas na Lubrificao: ..................................................................................................................... 14131.3.18Quantidade de Graxa ........................................................................................................................ 141

    31.4 RELUBRIFICAO DE ROLAMENTOS DE MQUINAS ELTRICAS ............................................. 14231.4.1 Motores com Graxeira: ..................................................................................................................... 14231.4.2 Graxa padro da WEG ...................................................................................................................... 142

    31.4.2.1 Aplicaes ....................................................................................................................... 14231.4.2.2 Propriedades ................................................................................................................... 14231.4.2.3 Caractersticas tpicas (*) .................................................................................................. 142

    31.4.3 Temperatura de operao e limites ................................................................................................... 14331.4.4 Armazenagem de graxas .................................................................................................................. 14331.4.5 Manuseio, sade e segurana .......................................................................................................... 143

    31.5 DEFEITOS NOS ROLAMENTOS .................................................................................................... 14431.5.1 Como se inicia a falha do rolamento .................................................................................................. 144

    31.6 MANCAL DE DESLIZAMENTO ...................................................................................................... 14631.6.1 Montagem e desmontagem de mancais de deslizamento ................................................................. 14631.6.2 Desmontagem de mancal (tipo EF) ................................................................................................. 146

    31.6.2.1 Lado acionado ................................................................................................................. 147

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    31.6.2.2 Lado no acionado ......................................................................................................... 14731.6.3 Montagem do mancal ...................................................................................................................... 14731.6.4 Estocagem do leo .......................................................................................................................... 148

    31.7 VIBRAO ................................................................................................................................... 14831.7.1 Anlise espectral de vibraes ......................................................................................................... 149

    31.7.1.1 Equipamentos ................................................................................................................. 14931.7.2 Interpretao dos resultados ............................................................................................................ 14931.7.3 Pontos de medio .......................................................................................................................... 149

    32 TCNICAS DE MANUTENO .......................................................................... 15032.1 A CONCEITOS DEFINIES SEGUNDO ISO 8402:97 .............................................................. 150

    32.1.1 Disposio de uma no-conformidade ............................................................................................. 15032.1.2 Aes Corretivas .............................................................................................................................. 15032.1.3 Aes Preventivas ............................................................................................................................ 150

    32.2 PROGRAMAS DE MANUTENO ............................................................................................... 15032.2.1 Manuteno preditiva ....................................................................................................................... 15032.2.2 Manuteno preventiva .................................................................................................................... 15032.2.3 Manuteno corretiva ....................................................................................................................... 15032.2.4 Manuteno de melhoria .................................................................................................................. 150

    32.4 EXEMPLOS ESTATSTICOS DOS PLANOS DE MANUTENO E NDICE DE FALHAS EM MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS ........................................................................................... 15132.4.1 Definies Curva de vasilha de um equipamento ........................................................................ 151

    32.5 DIVISO DE FALHAS EM MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS FONTE IEEE ........................... 15132.7 PLANO WEG DE MANUTENO PARA MOTORES ELTRICOS ................................................ 152

    33 ARMAZENAMENTO E TRANSPORTE ................................................................ 15333.1 INTRODUO .............................................................................................................................. 15333.2 GENERALIDADES ........................................................................................................................ 15333.3 LOCAL DE ARMAZENAGEM ........................................................................................................ 15333.4 ARMAZENAGEM INTERNA .......................................................................................................... 15333.5 ARMAZENAGEM EXTERNA ......................................................................................................... 15333.6 PEAS SEPARADAS .................................................................................................................... 15333.7 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO ............................................................................................... 15433.8 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO .................................................................................................. 15433.9 SUPERFCIES USINADAS EXPOSTAS ......................................................................................... 154

    34 MANCAIS ......................................................................................................... 15434.1 MANCAL DE ROLAMENTO LUBRIFICADO GRAXA .................................................................. 15434.2 MANCAL DE ROLAMENTO LUBRIFICADO LEO .................................................................... 15434.3 MANCAL DE DESLIZAMENTO (BUCHA) ...................................................................................... 15434.4 ESCOVAS ..................................................................................................................................... 15434.6 CAIXA DE LIGAO ..................................................................................................................... 15534.7 PREPARAO PARA ENTRADA EM OPERAO ....................................................................... 155

    35 PLANO DE MANUTENO DE ARMAZENAGEM ............................................... 15636 ESCOPOS DE MANUTENO .......................................................................... 157

    36.1 MANUTENO PREDITIVA - INSPEO SENSITIVA ................................................................... 15736.2 MANUTENO PREVENTIVA....................................................................................................... 157

    36.2.1 Peritagem eletromecnica (CAMPO) ................................................................................................. 15736.2.2 Reviso parcial (campo) ................................................................................................................... 15736.2.3 Reviso geral (campo) ...................................................................................................................... 15836.2.4 Rejuvenescimento - motor de induo (fbrica) ................................................................................ 15836.2.5 Rejuvenescimento - motor sncrono (fbrica) .................................................................................... 159

    36.3 MANUTENO CORRETIVA ........................................................................................................ 15936.3.1 Motor de induo ............................................................................................................................. 15936.3.2 Motor sncrono ................................................................................................................................. 159

    36.4 DESVANTAGENS DA MANUTENO CORRETIVA ..................................................................... 15937 ANEXOS .......................................................................................................... 160

    37.1 SISTEMA INTERNACIONAL .......................................................................................................... 160

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    37.1.1 Generalidades ................................................................................................................................... 16037.2 CONVERSO DE UNIDADES ........................................................................................................ 16137.3 EXEMPLOS DE RANHURAS ......................................................................................................... 162

    37.3.1 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio ... 16237.3.2 Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio 16337.3.3 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Insero de Barras de

    Cobre ............................................................................................................................................... 164

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    NDICE DE TABELAS

    Tabela 4.1: Velocidades sncronas para os diferentes nmeros de polos ............................................................................ 23Tabela 5.1: Efeito aproximado da variao de tenso sobre as caractersticas do motor .................................................... 31Tabela 6.1: Correspondncia numrica entre normas de motores de induo. ................................................................... 32Tabela 7.1: Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em "C" e de altitude do nvel do mar (H) em "m". ................................................................................................................................................................. 37Tabela 7.2: Comparativo entre normas ABNT/IEC E NEC/API. ........................................................................................... 38Tabela 7.3: Correspondncia entre Normas (ABNT/IEC e NEC/API.). ................................................................................. 38Tabela 7.4: Classificao de reas Conforme Normas IEC e NEC. ..................................................................................... 39Tabela 7.5: Classes de temperatura. .................................................................................................................................. 39Tabela 7.6: Equipamentos para rea de risco. (** No se aplica a motores da Weg Energia) .............................................. 40Tabela 7.7: Seleo dos equipamentos segundo ABNT / IEC / VDE................................................................................... 41Tabela 7.8: Seleo dos equipamentos segundo NEC. ...................................................................................................... 41Tabela 7.9: Cdigo de identificao - 1 Algarismo. ........................................................................................................... 41Tabela 7.10: Cdigo de identificao - 2 Algarismo. ......................................................................................................... 41Tabela 7.11: Graus de proteo. ........................................................................................................................................ 42Tabela 8.1: Limites de elevao de temperatura por classe de isolamento. ........................................................................ 45Tabela 8.2: Composio da temperatura em funo da classe de isolamento. ................................................................... 46Tabela 8.3: Correo de Fator de Potncia ........................................................................................................................ 53Tabela 10.1: Formas construtivas normalizadas pela NBR5031 ......................................................................................... 70Tabela 10.2: Nvel de potncia sonora em dB(A) extrado da IEC60034-9 .......................................................................... 73Tabela 10.3: Limites de Vibrao (mm/s). ........................................................................................................................... 74Tabela 10.4: Limites de Vibrao (m). ............................................................................................................................... 74Tabela 11.1: Mtodos de partida ....................................................................................................................................... 81Tabela 12.1: Faixa de rendimentos para alguns tipos de acoplamentos ............................................................................. 82Tabela 12.2: Limites de temperatura com rotor bloqueado................................................................................................. 86Tabela 12.3: Tempo de acelerao para motores de induo ............................................................................................ 88Tabela 12.4: Potncia aparente com rotor bloqueado (SP/Pn) para motores trifsicos. ........................................................ 89Tabela 12.5: Cdigos de partida ........................................................................................................................................ 89Tabela 13.1: Comparao entre motor de induo com rotor gaiola e de rotor bobinado ou anis ..................................... 90Tabela 14.1: Comparativa entre os detectores de temperatura mais comuns ..................................................................... 94Tabela 18.1: Velocidades sncronas ................................................................................................................................. 104Tabela 31.1: Valores de referncia para resistncia de isolamento .................................................................................... 129Tabela 31.2: Valores de referncia para ndices de absoro e polarizao ...................................................................... 130Tabela 32.1: Tabela orientativa para manutenes em motores WEG .............................................................................. 152Tabela 37.1: Sistema internacional de unidades ............................................................................................................... 160Tabela 37.2: Converso de unidades. .............................................................................................................................. 161

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    NDICE DE FIGURAS

    Figura 2.1: Evoluo do motor eltrico ................................................................................................................................ 18Figura 2.2: Tipos de motores eltricos ................................................................................................................................ 19Figura 3.1: Exemplo simplificado da Lei de Faraday ............................................................................................................ 20Figura 4.1: Motor eltrico de induo trifsico ..................................................................................................................... 21Figura 4.2: Campo magntico ............................................................................................................................................ 21Figura 4.3: Rotor de gaiola de esquilo ................................................................................................................................. 21Figura 4.4: Motor de induo de rotor bobinado ................................................................................................................. 22Figura 4.5: Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao primrio (estator). .............................................................................................................................................. 24Figura 4.6: Distribuio da potncia e de perdas em mquinas assncronas. ...................................................................... 25Figura 4.7: Conjugado (exemplo) ........................................................................................................................................ 26Figura 4.8: Tringulo de potncias ...................................................................................................................................... 28Figura 4.9: Curvas caractersticas tpicas de motores de induo trifsicos ......................................................................... 28Figura 5.1: Sistema trifsico ................................................................................................................................................ 29Figura 5.2: Ligao tringulo ............................................................................................................................................... 29Figura 5.3: Ligao estrela .................................................................................................................................................. 29Figura 5.4: Tenses normalmente utilizadas em funo da potncia do motor. ................................................................... 30Figura 5.5: Limites das variaes de tenso e de frequncia em funcionamento. ................................................................ 30Figura 6.1: Motor induo trifsico Linha H (em corte) ...................................................................................................... 36Figura 6.2: Motor induo trifsico Linha M (em corte) ..................................................................................................... 36Figura 8.1: Comportamento da temperatura. ...................................................................................................................... 43Figura 8.2: Regime contnuo (S1). ....................................................................................................................................... 46Figura 8.3: Regime S2 ........................................................................................................................................................ 47Figura 8.4: Regime S3. ....................................................................................................................................................... 47Figura 8.5: Regime S4. ....................................................................................................................................................... 47Figura 8.6: Regime S5. ....................................................................................................................................................... 47Figura 8.7: Regime S6. ....................................................................................................................................................... 48Figura 8.8: Regime S7. ....................................................................................................................................................... 48Figura 8.9: Regime S8. ....................................................................................................................................................... 48Figura 8.10: Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes.................................................................................. 50Figura 8.11: Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga ................................................ 50Figura 8.12: Curvas caractersticas tpicas de desempenho de motores de induo trifsicos ............................................. 51Figura 8.13: Tringulo de potncias. ................................................................................................................................... 51Figura 8.14: Triangulo de potncia do Exemplo 1 ............................................................................................................... 52Figura 9.1: Motor totalmente fechado com ventilao externa. ............................................................................................ 54Figura 9.2: Motor totalmente fechado com ventilao externa independente. ...................................................................... 54Figura 9.3: Motor refrigerado por Manto dgua .................................................................................................................. 54Figura 9.4: Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar ...................................................................................... 54Figura 9.5: Motor aberto (MGP) .......................................................................................................................................... 54Figura 9.6: Motor com trocador de calor ar-gua. ............................................................................................................... 55Figura 9.7: Motor autoventilado por dutos .......................................................................................................................... 55Figura 9.8: Motor com ventilao independente e trocador de calor ar-ar. .......................................................................... 55Figura 9.9: Motor aberto com ventilao independente. ...................................................................................................... 55Figura 9.10: Motor com ventilao independente com trocador de calor ar-gua. ............................................................... 55Figura 9.11: Motor com ventilao independente por dutos. ............................................................................................... 56Figura 9.12: Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar. ................................................................................... 56Figura 9.13: Motor aberto. (MAP) ........................................................................................................................................ 56Figura 9.14: Motor com trocador de calor ar-gua. ............................................................................................................. 56Figura 9.15: Motor autoventilado por dutos. ....................................................................................................................... 56Figura 9.16: Motor com ventilao independente e trocador ar-ar ....................................................................................... 57Figura 9.17: Motor aberto com ventilao independente. .................................................................................................... 57Figura 9.18: Motor com ventilao independente com trocador ar-gua. ............................................................................ 57Figura 9.19: Motor com ventilao independente por dutos. ............................................................................................... 57

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    12 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno

    Figura 10.1: Linha "H", carcaa fundida. ............................................................................................................................ 58Figura 10.2: Linha "M", carcaa soldada. ........................................................................................................................... 58Figura 10.3: Linha "M", carcaa fundida (aberta). ............................................................................................................... 58Figura 10.4: Linha "M", carcaa fundida (fechada). ............................................................................................................. 58Figura 10.5: Linha "W" carcaa soldada com espiral .......................................................................................................... 58Figura 10.6: Motores da linha "M". ..................................................................................................................................... 59Figura 10.7: Motor da linha "H". ......................................................................................................................................... 59Figura 10.8: Trocador de calor ar-ar (princpio de troca trmica) ......................................................................................... 59Figura 10.9: Trocador de calor ar-ar montado em cima do motor. ...................................................................................... 59Figura 10.10: Trocador de calor ar-ar montado em volta do estator (MGR ou MAR) ........................................................... 60Figura 10.11: Trocador de calor ar-gua (autoventilado) ..................................................................................................... 60Figura 10.12: Trocador de calor ar-gua (ventilao forada) ............................................................................................. 60Figura 10.13: Pacote de chapas do estator da linha H. ...................................................................................................... 60Figura 10.14: Pacote de chapas do estator da linha M. ...................................................................................................... 61Figura 10.15: Isolamentos dos fios de cobre ...................................................................................................................... 61Figura 10.16: Bobina Pr-Formada Acima de 6KV .......................................................................................................... 61Figura 10.17: Processo mecanizado de formatao das bobinas. ...................................................................................... 61Figura 10.18: Laboratrio de bobinagem de alta tenso, fabricao e isolao das bobinas (cabea de bobina). ............... 62Figura 10.19: Processo mecanizado de isolao das bobinas (Flat coil). ............................................................................ 62Figura 10.20: Insero das bobinas nas ranhuras do estator. ............................................................................................. 62Figura 10.21: Insero das bobinas nas ranhuras do estator. ............................................................................................. 62Figura 10.22: Ligao das bobinas e amarrao das cabeas de bobina. .......................................................................... 62Figura 10.23: Laboratrio de impregnao (V.P.I.) de alta tenso. ...................................................................................... 63Figura 10.24: Tanque de impregnao a vcuo. ................................................................................................................. 63Figura 10.25: Estufa (processo de polimerizao e cura. .................................................................................................... 63Figura 10.26: Rotor de gaiola ............................................................................................................................................. 63Figura 10.27: Rotor de alumnio injetado. ........................................................................................................................... 63Figura 10.28: Rotor de barras sem canais radiais de ventilao (linha H). ........................................................................... 64Figura 10.29: Rotor de barras com canais radiais de ventilao (linha M). ........................................................................... 64Figura 10.30: Rotores bobinados ou de anis. ................................................................................................................... 64Figura 10.31: Porta-escovas fixo. ....................................................................................................................................... 65Figura 10.32: Motor redutor que aciona o sistema de levantamento das escovas............................................................... 65Figura 10.33: Levantamento das escovas .......................................................................................................................... 65Figura 10.34: Coletor e porta-escovas do sistema de levantamento das escovas. .............................................................. 65Figura 10.35: Porta escovas com dispositivo de levantamento automtico/manual. ........................................................... 65Figura 10.36: Mecanismo de curto-circuito dos anis coletores. ........................................................................................ 66Figura 10.37: Caixa de ligao principal em ao. ................................................................................................................ 66Figura 10.38: Caixa de ligao principal em ao, com ponto neutro acessvel. ................................................................... 66Figura 10.39: Caixa de ligao principal em ao, com Para-Raios e Capacitores para surtos. ............................................ 66Figura 10.40: Caixa de ligao principal com para-raios, capacitor e Transformadores de Corrente. .................................. 66Figura 10.41: Caixa de ligao principal em ferro fundido. .................................................................................................. 67Figura 10.42: Caixas de ligao dos acessrios. ................................................................................................................ 67Figura 10.43: Caixa de ligao do rotor. ............................................................................................................................. 67Figura 10.44: Eixo Macio. ................................................................................................................................................. 68Figura 10.45: Eixo Costelado. Chapas de ao (costelas) so soldadas no eixo principal. .................................................... 68Figura 10.46: Ventilador radial. ........................................................................................................................................... 68Figura 10.47: Ventilador axial ............................................................................................................................................. 68Figura 10.48: Placas de identificao ................................................................................................................................. 68Figura 10.49: Motor com mancal de rolamento a graxa. ..................................................................................................... 71Figura 10.50: Motor com mancal de rolamento a leo. ....................................................................................................... 71Figura 10.51: Rolamentos. ................................................................................................................................................. 71Figura 10.52: Motor com mancal de bucha. ....................................................................................................................... 72Figura 10.53: Casquilho e anel pescador. .......................................................................................................................... 72Figura 10.54: Motor com mancal de bucha tipo pedestal ................................................................................................... 72

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    Figura 10.55: Mancal de bucha dianteiro ............................................................................................................................ 72Figura 10.56: Mancal de bucha traseiro .............................................................................................................................. 73Figura 10.57: Pontos de medio do Nvel de Rudo. .......................................................................................................... 74Figura 10.58: Pontos de Medio para velocidades de vibrao ........................................................................................ 74Figura 10.59: Posies recomendadas para medio de vibrao relativa no eixo. ............................................................. 74Figura 10.60: Balanceamento ............................................................................................................................................. 75Figura 11.1: Partida estrela-tringulo. .................................................................................................................................. 76Figura 11.2: Fatores de reduo K1 e K2. ........................................................................................................................... 77Figura 11.3: Partida Direta e com Soft-Starter por rampa de tenso. .................................................................................. 77Figura 11.4: Tenso e corrente no motor. ........................................................................................................................... 78Figura 11.5: Variao linear de tenso e frequncia. ........................................................................................................... 79Figura 11.6: Curva tpica de motor aplicado inversor de frequncia. ................................................................................. 79Figura 11.7: Curva Caracterstica V/f com compensao I x R. ........................................................................................... 80Figura 11.8: Enfraquecimento de campo para valores de tenso e frequncia acima dos nominais. .................................... 80Figura 11.9: Famlia de curvas de conjugado x velocidade para motores de anis. .............................................................. 80Figura 12.1: Conjugado constante ...................................................................................................................................... 82Figura 12.2: Conjugado linear. ............................................................................................................................................ 83Figura 12.3: Conjugado quadrtico ..................................................................................................................................... 83Figura 12.4: Conjugado hiperblico. ................................................................................................................................... 83Figura 12.5: Conjugado no definido .................................................................................................................................. 83Figura 12.6: Momento de inrcia em rotaes diferentes .................................................................................................... 84Figura 12.7: Curva de conjugado nominal e mdio de uma carga tpica. ............................................................................. 84Figura 12.8: Curva de Conjugado x Rotao ...................................................................................................................... 84Figura 12.9: Curvas Conjugado x Velocidade das diferentes categorias. ............................................................................. 85Figura 12.10: Conjugado motor mdio. .............................................................................................................................. 86Figura 12.11: Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao. ............................................................................ 87Figura 13.1: Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga. .................................................................. 90Figura 14.1 - Detector de temperatura em mancal de Bucha. ............................................................................................. 93Figura 14.2: Visualizao do aspecto externo dos termoresistores. ..................................................................................... 93Figura 14.3 - Visualizao do aspecto externo dos termistores ........................................................................................... 93Figura 14.4 - Termmetro com indicador local. ................................................................................................................... 93Figura 14.5 - Motor da linha M com vrios termmetros. .................................................................................................... 93Figura 14.6 - Detector de temperatura na bobinagem do estator. ....................................................................................... 94Figura 14.7 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato. .............................................................................. 94Figura 15.1: Limite de potncia para ensaio a plena carga do laboratrio de 5MVA ............................................................ 95Figura 15.2: Limite de potncia para ensaio a plena carga do laboratrio de 10MVA .......................................................... 95Figura 15.3: Limite de potncia para ensaio a plena carga do laboratrio de 20MVA .......................................................... 96Figura 15.4 - Laboratrio de ensaios .................................................................................................................................. 96Figura 17.1: Motor sncrono trifsico, principais componentes .......................................................................................... 101Figura 18.1: Enrolamento monofsico simplificado ............................................................................................................ 103Figura 18.2: Sistema de tenses trifsico .......................................................................................................................... 103Figura 18.3: Enrolamento trifsico ..................................................................................................................................... 103Figura 18.4: Campo magntico resultante ........................................................................................................................ 103Figura 18.5: Defasamento entre os campos ...................................................................................................................... 104Figura 18.6: Campo do Rotor Polo ................................................................................................................................ 104Figura 19.1: Esquema do sistema de excitao com escovas e anis coletores ................................................................ 105Figura 19.2: Anis coletores.............................................................................................................................................. 105Figura 19.3: Porta escovas e anis coletores .................................................................................................................... 105Figura 19.4: Esquema de excitao esttica ..................................................................................................................... 105Figura 19.5: Esquema de uma excitatriz brushless ............................................................................................................ 106Figura 19.6: Esquemtico em corte de uma mquina sncrona ......................................................................................... 106Figura 19.7: Rotor de excitatriz Brushless e seus componentes ........................................................................................ 106Figura 19.8: Excitatriz brushless completa (estator e rotor) ................................................................................................ 106Figura 19.9: Esquema de conexo de uma excitatriz CC brushless ................................................................................... 106Figura 20.1:Polos Lisos e Polos Salientes Rotor ............................................................................................................. 107

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    14 DT-6 - Motores eltricos assncronos e sncronos de mdia tenso especificao, caractersticas e manuteno

    Figura 20.2:Polos Lisos e Polos Salientes Rotor e Estator ............................................................................................. 107Figura 20.3: Rotor de Polos Lisos .................................................................................................................................... 107Figura 20.4: Eixo direto e eixo quadratura (polos lisos) ..................................................................................................... 108Figura 20.5: Grfico Temperatura x Comprimento axial do motor ..................................................................................... 108Figura 20.6: Detalhe do "rabo de andorinha" na confeco do polo ................................................................................. 108Figura 20.7: Detalhe da gaiola de partida ......................................................................................................................... 109Figura 20.8: Eixo direto e eixo quadratura (polos salientes) ............................................................................................... 109Figura 20.9: Detalhe do bloco do eixo em ao forjado ...................................................................................................... 109Figura 20.10: Usinagem dos polos do rotor do motor sncrono linha SM40 ...................................................................... 109Figura 20.11: Rotor usinado do motor sncrono linha SM40 ............................................................................................. 109Figura 20.12: Detalhe do rotor de 4 polos ........................................................................................................................ 110Figura 20.13: Rotor completo do motor sncrono linha SM40 ........................................................................................... 110Figura 21.1: Polos lisos gaiola simtrica do rotor ........................................................................................................... 112Figura 21.2: Polos salientes laminados gaiola do rotor ................................................................................................... 113Figura 21.3: Polos salientes slidos .................................................................................................................................. 113Figura 22.1: Curva de conjugado e corrente x rotao ..................................................................................................... 114Figura 22.2: Circuito de disparo com controle pela tenso ............................................................................................... 115Figura 22.3: Circuito de disparo com controle pela frequncia ......................................................................................... 116Figura 22.4: Circuito de disparo para excitatriz CA ........................................................................................................... 117Figura 23.1: Curva de torque pulsante vs tempo .............................................................................................................. 118Figura 23.2: Curva de torque assncrono e torque pulsante vs rotao ............................................................................. 118Figura 24.1: Comparativo entre os rendimentos dos motores sncronos com FP=0.8, FP=1.0 e motores de induo. ...... 119Figura 24.2: Correo do fator de potncia do sistema com a utilizao de motores sncronos ........................................ 120Figura 24.3: Compensador sncrono WEG ....................................................................................................................... 120Figura 24.4: Balano de potncia ativa e reativa num sistema simples de duas barras ..................................................... 120Figura 24.5: Compensador sncrono conectado no sistema eltrico ................................................................................. 121Figura 24.6: Painel de excitao ...................................................................................................................................... 121Figura 24.7: Esquemticos do painel de excitao ........................................................................................................... 121Figura 25.1: Imagem do motor sncrono SM40 ................................................................................................................ 122Figura 26.1: Forma construtiva IM 1001 (B3) .................................................................................................................... 124Figura 26.2: Formas construtivas D5 e D6 - Mancais de Pedestais .................................................................................. 124Figura 26.3: Forma construtiva D6 ................................................................................................................................... 125Figura 26.4: Forma construtiva D6 ................................................................................................................................... 125Figura 26.5: Forma construtiva B3 ................................................................................................................................... 125Figura 26.6: Forma construtiva B3 ................................................................................................................................... 125Figura 28.1: Orientao para seleo de motor sncrono ou induo................................................................................ 127Figura 31.1: Ligao dos cabos para ensaio de surge test ............................................................................................... 130Figura 31.2: Operao do equipamento de surge test - elevao gradual de tenso ........................................................ 130Figura 31.3: Formas de onda caractersticas do ensaio de Surge Teste ........................................................................... 131Figura 31.4: Rolamento rgido de esfera ........................................................................................................................... 133Figura 31.5: Exemplos de rolamentos: rolamento de rolos cilndricos, de contato angular e autocompensador de rolos ... 133Figura 31.6: Exemplos de sacadores de rolamentos: sacador manual e sacador automatizado hidrulico ........................ 135Figura 31.7: Exemplo da correta utilizao do sacador de rolamento ............................................................................... 135Figura 31.8: Anel de alumnio para desmontar o anel interno de rolamentos de rolos cilndricos ....................................... 135Figura 31.9: Exemplo de tcnica que no deve ser utilizada ............................................................................................. 136Figura 31.10: Exemplo de tcnicas para manuseio de rolamento: Banho de leo ............................................................. 136Figura 31.11: Exemplo de tcnica: aquecedor indutivo ..................................................................................................... 137Figura 31.12: Exemplo de tcnica que no deve ser utilizada ........................................................................................... 137Figura 31.13: Detalhe do rolamento aplicao em motores verticais ................................................................................. 138Figura 31.14: Desmontagem rolamento de motor vertical................................................................................................. 139Figura 31.15: Tcnicas de montagem rolamento .............................................................................................................. 139Figura 31.16: Detalhes mancal a rolamento lubrificado a leo .......................................................................................... 140Figura 31.17: Defeitos em rolamento - descamamentos ................................................................................................... 144Figura 31.18: Efeitos da corroso por corrente eltrica nos roletes .................................................................................. 145

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    Figura 31.19: Corroso eltrica em toda a pista do anel interno ........................................................................................ 145Figura 31.20: Marcas da corroso eltrica em uma parte da circunferncia da pista do anel externo ................................ 145Figura 31.21: Detalhe mancal de deslizamento ................................................................................................................. 146Figura 31.22: Montagem do mancal de deslizamento ....................................................................................................... 148Figura 31.23: Pontos de medio de vibrao .................................................................................................................. 149Figura 32.1: Curva da vasilha tempo de vida x tipos de manuteno .............................................................................. 151Figura 32.2: Diviso de falhas em mquinas eltricas rotativas .......................................................................................... 151

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    1 INTRODUO Este curso tem por objetivo permitir aos profissionais conhecer e saber o que necessrio para especificar um motor de corrente alternada (CA) de induo de alta tenso, compreender o funcionamento, os tipos de acionamentos, os tipos de motores e o dimensionamento destes em funo dos tipos de carga. Sero abordadas as caractersticas construtivas, instalao, regime de servio, aplicaes, tipos de ensaios, normas e outros.

    2 HISTRICO DA MQUINA ELTRICA GIRANTE O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos. Em 1600 o cientista ingls William Gilb