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Automação Controladores Lógicos Programáveis - CLPs Relé Programável Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

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  • Automao

    Controladores Lgicos Programveis - CLPsRel Programvel

    Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

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    2 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    CLIC02 3rd - Rel Programvel

    um equipamento idealizado para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas bsicas, substituindo com vantagens contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo espaos e facilitando significativamente as atividades de manuteno. O CLIC02 3rd possui controle PID, funes aritmticas (soma, subtrao, multiplicao e diviso),maior capacidade de programao, maior quantidade de expanso, maior quantidade de temporizadores, marcadores, contadores, alm de poder ser mestre de uma rede de comunicao Modbus.

    Principais Caractersticasg Tenso de alimentao 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA (50/60 Hz)g Unidades bsicas disponveis com 10, 12 e 20 pontos de entradas e sadas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analgicas (0-10 V CC/12 bits)g Expanso de mdulos de entradas e sadas digitais (rel ou transistor), analgicas ou Pt-100g Sadas digitais a rel (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas)g Configurao mxima de at 44 pontos de entradas e sadas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 sadas analgicasg Relgio de tempo realg Duas entradas rpidas de 1 kHzg Duas sadas PWM e trem de pulsos 1 kHzg Display LCD com 4 linhas x 16 caracteresg Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 g Programao em Ladder ou diagrama de blocos da funo (FDB)g Capacidade de 300 linhas de programao em Ladder ou 260 blocos lgicos de funesg Controle PID e funes aritmticasg Menus em portugus e mais 6 idiomasg Comunicao em RS485 / Modbus mestre/escravo (disponvel nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e comunicao Modbus

    escravo, utilizando a expanso Modbus 3rdg Carto de memria PM05-3rd (opcional)

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    3Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Compacto

    Conexo para mdulos de expansoNovidade: mdulos com sadas analgicas

    Entradasg Digitaisg Analgicas (0-10 V CC)

    Sadasg Rel (8 A carga resistiva)g Transistor (1 A carga resistiva)

    Mdulos de expanso comalimentao independente

    Cabo de programao ou conexo do mdulode memria

    Tenso de alimentaog 12 ou 24 V CCg 110 - 220 V CA

    Hardware

    Alm da programao direta no display, pode-se utilizar o software CLIC02 Edit V3, atravs de um computador pessoal (PC), facilitando ainda mais sua programao.

    Vantagens da utilizao do CLIC02 Edit V3: g Software gratuito em portugusg Programao em Ladder (diagrama de contatos) ou em Blocos Lgicos (FBD)g Armazenamento dos programas em arquivosg Documentao impressa do programa com comentrios das linhas e das variveis de endereamentog Simulao total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC02 conectado em um computador pessoal (PC)g Monitorao on-line dos parmetros e da lgica do programag Edio e visualizao de mensagensg Alterao on-line de parmetros (temporizadores, contadores, etc.)g Comunicao atravs de porta USB do computador pessoal (PC)g Disponvel no site: www.weg.net

    Software de Programao Gratuito

    Ladder FBD

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    4 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Comunicao em Rede

    A linha de rels programveis CLIC02 3rd possibilita comunicao em rede, atendendo as mais variadas necessidades de aplicao em processos de automao.

    DatalinkEsta funo permite a troca de dados em alta velocidade entre os CLIC02 3rd, podendo se comunicar com at 8 estaes.Distncia mxima recomendada: 100 m (par tranado blindado).

    ModbusEsta funo permite ao CLIC02 3rd atuar como mestre ou escravo de uma rede Modbus.Distncia mxima recomendada: 100 m.

    Mestre Escravo

    RS485mximo de 100 m

    Rede Modbus(estaes mestres)

    Nota: as funes acima citadas esto disponveis somente para os modelos 20VT-D e 20VR-D ou utilizando o mdulo de comunicao CLW02 MBUS 3RD.

    RS485

    Estao 1

    Funo Datalink

    Estao 2 Estao 3 Estao 8

    Modo RemotoAtravs do modo remoto pode-se dobrar a capacidade de entradas e sadas (E/S) do CLIC02 3rd, utilizando outro CLIC02 3rd, interligado por um cabo tranado (par de fios).Nesta configurao no ser possvel utilizar unidades de expanso.

    Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava n

    RS485

    Modbus

    Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava 99

    Computador pessoal (PC)

    TPW03

    Interface de operao (IHM)

    CLIC02 3rd

    PLC300

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    5Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Codificao

    Obs.:1) Contador de alta velocidade de at 1 kHz (2 canais), somente nos modelos em 24 V CC (D).2) Sada PWM (trem de pulso) 1 kHz somente nos modelos com sada a transistor.

    Notas: * As entradas analgicas do mdulo bsico podem ser utilizadas como entradas digitais. ** Software de programao gratuito CLIC02 Edit V3 est disponvel para download no site www.weg.net. Configurao mxima: 01 unidade bsica, 03 mdulos digitais, 01 mdulo de entrada Pt-100, 01 mdulo de entrada analgica, 02 mdulos de sadas analgicas e 01 mdulo de comunicao Modbus escravo firmaware verso 3.0.

    CLW - 02 / -10 H R A Verso3rd

    Nmero de entradas e sadas (E/S)

    Rel e Controlador Lgico Programvel CLIC srie 02

    Acessrios: H = Expanso mxima de at 8 mdulos com relgio V = Idem ao H, porm com opo de comunicao com outros CLIC02 e protocolo Modbus incorporado E = Unidade de expanso

    Sadas digitais a rel: R = Rel T = Transistor

    Tenso de alimentao: A = 110/220 V CA D = 24 V CC 12D = 12 V CC

    Especificao

    Unidades Bsicas

    Unidades de Expanso Digital

    Unidades de Expanso Analgica

    Acessrios

    Unidades de Expanso para Comunicao em Rede

    RefernciaTenso de

    alimentao

    Entradas Sadas digitais Configurao mxima (analgicas) Configurao mxima (digitais)

    RS485 ModbusDigitais

    Analgica0-10 V CC

    Rel(8 A)

    Transistor(1 A)

    Entradas Sadas Pt-100

    CLW-02 10HR-A 3RD 100-240 V CA 6 - 4 - 4 4 4 34 NoCLW-02 12HR-D 3RD

    24 V CC6 (8) 2* 4 - 4 4 4 36 No

    CLW-02 12HT-D 3RD 6 (8) 2* - 4 4 4 4 36 NoCLW-02 20HR-A 3RD 100-240 V CA 12 - 8 - 4 4 4 44 NoCLW-02 20HR-D 3RD

    24 V CC8 (12) 4* 8 - 4 4 4 44 No

    CLW02 20HT-D 3RD 8 (12) 4* - 8 4 4 4 44 NoCLW02 20HR-12D 3RD 12 V CC 8 (12) 4* 8 - 4 4 4 44 No

    CLW02 20VR-D 3RD24 V CC

    8 (12) 4* - 8 4 4 4 44 SimCLW02 20VT-12D 3RD 8 (12) 4* 8 - 4 4 4 44 Sim

    Referncia DescrioTenso de

    alimentaoEntradas digitais

    Sadas digitaisRel(8 A)

    Transistor(0,5 A)

    CLW-02 8ER-A Expanso com 4 entradas digitais 110/220 V CA e 4 sadas a rel 110/220 V CA 4 4 -CLW-02 8ER-D Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a rel

    24 V CC4 4 -

    CLW-02 8ET-D Expanso com 4 entradas digitais 24 V CC e 4 sadas a transistor 4 - 4

    Referncia DescrioCLW-02 2AO 3RD Expanso com 2 sadas analgicas 0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bitsCLW-02 4PT-3RD Expanso com 4 entradas tipo Pt-100 - 12 bitsCLW-02 4AI 3D Expanso com 4 entradas analgicas 0-10 V CC / 0-20 mA - 12 bits

    Referncia DescrioCLW-02 /UNLINK Cabo de programao CLIC02 (apenas para terceira gerao verso 3rd) - USB

    CLW-02 PM05 3RD Memria para backup / Cpia de programa CLIC02 3rd

    SW-PC-12 CD ROM com manuais e software de programao** (CLIC02/TPW03/IHMs)PSS24-W/2,5 Fonte de alimentao PSS24-W/2,5 (alimentao: 90-250 V CA; 60 W; 24 V CC - 2,5 A)SFM-10-3-1 Filtro de linha supressor de rudo para CLIC02

    Referncia DescrioCLW-02 MBUS 3RD Mdulo de comunicao, RS485, escravo Modbus-RTU

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    6 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Tabela de Endereamento

    Caractersticas Tcnicas

    Varivel / Bloco de funo

    Entrada Sada Quantidade rea de memria

    Rel auxiliar M M M 63 M01 - M3F

    Rel auxiliar N N N 63 N01 - N3F

    Entrada de temperatura AT - 4 AT01 - AT04

    Sada analgica - AQ 4 AQ01 - AQ04

    PWM - P 2 P01 - P02 (P01 contempla PLSY)

    IHM - - 31 H01 -1F

    Temporizador T T Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: T01 - T1F / FBD: T01 - TFA

    Contador C C Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: C01 - C1F / FBD: C01 - CFA

    RTC R R Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: R01 - R1F / FBD: R01 - RFA

    Comparador analgico G G Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA

    AS (Adio-Subtrao)

    - -

    Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: AS01 - AS1F / FBD: AS01 - ASFA

    MD (Multiplicao-Diviso) Ladder: 31 / FBD: 250 Ladder: G01 - G1F / FBD: G01 - GFA

    PID Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: PI01 - PI0F / FBD: PI01 - PI1E

    MX (Multiplexador) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: MX01 - MX0F / FBD: MX01 - MXFA

    AR (Rampa analgica) Ladder: 15 / FBD: 250 Ladder: AR01 - AR0F / FBD: AR01 - AR1E

    DR (Registrador de dados) 240 DR01 - DRF0

    MU (Modbus) Ladder: 15 FBD: 250 Ladder: MU01 - MUOF FBD: MU1 - MUFA

    Bloco B B

    Funo lgica BOOLEAN

    260B001 - B260 (a capacidade de cada bloco pode

    ser alterada e a capacidade total do bloco 6.000 bytes)

    Alimentao

    Faixa de tenso de entrada

    Modelos Faixa de tenso

    24 V CC 20,4 - 28,8 V CC

    12 V CC 10,4 - 14,4 V CC

    Alimentao V CA 100 - 240 V CA

    Consumo de energia

    Modelos Consumo corrente

    24 V CC - 12 pontos 125 mA

    24 V CC - 20 pontos 185 mA

    12 V CC - 12 pontos 195 mA

    12 V CC - 20 pontos 265 mA

    Alimentao V CA 100 mA

    Cabo para instalao (todos os terminais) 26 a 14 AWG - 0,13 A 2,1 mm2 de seo

    Programao

    Linguagens de programao Ladder / FBD

    Tamanho mximo do programa 300 linhas ou 260 blocos de funo

    Armazenamento do programa Memria flash

    Velocidade de processamento 10ms/ciclo

    Tamanho do display LCD 4 linhas x 16 caracteres

    Temporizadores

    Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250

    Faixa de tempo ajustvel 0,01s - 9.999 min

    Contatores

    Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250

    Valor mximo de contagem 999.999

    Resoluo 1 unidade

    RTC (relgio de tempo real)

    Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250

    Resoluo 1 min

    Medio de tempo disponvel Semana, ano, ms, dia, hora, min

    Comparaes disponveis Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes

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    7Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Dimenses

    10/12 Pontos

    20 Pontos

    Mdulo de Expanso

    Nota: dimenses em mm.Para maiores detalhes, consulte o manual do usurio.

    46,50

    5,08

    2 - 4,5038

    57,30

    4568106

    907498

    49,30

    31,50

    5

    59,30

    10/12 pontos

    20 pontos

    3 - 4,50

    5,08

    57,30

    49,30

    31,50

    59,60126

    80 5

    35,4

    0

    4568

    106

    98 90 74

    Desenho Dimensional

    10/12 pontos

    20 pontos

    2 - 4,50

    5,08

    72

    57,30

    49,30

    31,50

    35,4

    0

    45689074

    106

    98

    59,60

    5

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    8 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Comparao analgica

    Quantidade mxima de instrues Ladder: 31; FBD: 250

    Comparaes disponveis Entrada analgica, temporizador, contador, entrada de temperatura (AT), sada analgica (AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e valores constantes

    Ambiental

    Tipo de invlucro IP20

    Vibrao mxima 1 G de acordo com IEC60068-2-6

    Temperatura de operao -20 C a 55 C (-4O F a 131 F)

    Temperatura de armazenagem -40 C a 70 C (-40 F a 158 F)

    Umidade mxima 90% (relativa, no condensada)

    Vibrao 0,075 mm amplitude, 1,0 g acelerao

    Peso8 pontos: 190 g10, 12 pontos: 230 g (tipo C: 160 g)20 pontos: 345 g (tipo C: 250 g)

    Certificaes CUL, CE, UL

    Entradas digitais

    Consumo de corrente

    Alimentao Corrente

    24 V CC 3,2 mA

    12 V CC 4,0 mA

    100 - 240 V CA 1,3 mA

    Sinal de tenso na entrada para o estado desligado

    Alimentao Nvel de tenso

    24 V CC < 5 V CC

    12 V CC < 2,5 V CC

    100 - 240 V CA < 40 V CA

    Sinal de tenso na entrada para o estado ligado

    Alimentao Nvel de tenso

    24 V CC > 15 V CC

    12 V CC > 7,5 V CC

    100 - 240 V CA > 79 V CA

    24 V CA > 14 V CA

    Tempo de resposta de off>on

    Tenso de entrada Tempo resposta

    24 V CC / 12 V CA 5ms

    220 V CA 22/18ms - 50/60 Hz

    110 V CA 50/45ms - 50/60 Hz

    Tempo de resposta on>off

    Tenso de entrada Tempo resposta

    24 V CC / 12 V CC 3ms

    220 V CA 90/85ms - 50/60 Hz

    110 V CA 50/45ms - 50/60 Hz

    Compatibilidade com dispositivos a transistor NPN, somente dispositivos 3-fios

    Frequncia de entrada de alta velocidade 1 kHz

    Frequncia de entrada padro < 40 Hz

    Proteo exigida Proteo de tenso inversa

    Caractersticas Tcnicas

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    9Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Sadas rel

    Material dos contatos Liga de prata

    Regime de corrente 8 A

    Regime HP - pode acionar diretamente motores nesta potncia

    120 V CA: 1/3 HP250 V CA: 1/2 HP

    Carga mximaResistiva: 8 A / pontoIndutiva: 4 A / ponto

    Tempo de resposta 15ms (condio normal)

    Expectativa de vida 100.000 operaes com carga nominal

    Carga mnima 16,7 mA

    Sadas transistor

    Frequncia mxima de sada PWM 1 kHz (0,5ms ligado, 0,5ms desligado)

    Frequncia mxima de sada padro 100 Hz

    Especificaes da tenso 20 - 28,8 V CC

    Capacidade da corrente 1 A

    Carga mximaResistiva: 0,5 A / ponto

    Indutiva: 0,3 A / ponto

    Carga mnima 0,2 mA

    Caractersticas Tcnicas

    Entradas analgicas

    ResoluoUnidade bsica 12 bits

    Unidade de expanso 12 bits

    Faixa de tenso aceitvelUnidade bsica 0 - 10 V CC ou 24 V CC quando utilizada como entrada digital

    Unidade de expanso 0 - 10 V CC ou 0 - 20 mA

    Sinal de tenso na entrada para o estado desligado

    < 5 V CC (quando utilizado como entrada discreta 24 V CC)

    Sinal de tenso na entrada para o estado ligado

    > 9,8 V CC (quando utilizada como entrada discreta 24 V CC)

    Isolamento Nenhum

    Proteo contra curto-circuito Sim

    Quantidade disponvelUnidade bsica A01-A04

    Unidade de expanso A05-A08

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    10 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    TPW03 - Controlador Lgico Programvel

    um controlador lgico programvel (CLP) compacto, de alta qualidade e excelente velocidade de processamento, ideal para aplicaes de pequeno a mdio porte. Possui software de programao gratuito TPW03-PCLink, comunicao Modbus no modelo padro, alm de permitir expanses de entradas e sadas (E/S).

    Principais Caractersticasg Alta velocidade de processamentog Grande capacidade de memriag Facilidade de instalao e manuteno atravs de blocos de terminais plugveisg Unidades bsicas flexveis com 14, 20, 30, 40 e 60 pontos de E/S g Capacidade de expanso de E/S digitais e analgicasg Configurvel at 256 pontos de E/S digitais e 64 pontos de E/S analgicasg Sadas digitais a rel (2 A) e transistor (0,3 A)g Entradas rpidas at 100 kHzg Sada trem de pulso e PWMg Funo PIDg Relgio de tempo real (incorporado no modelo H)g Comunicao Modbus (mestre e escravo) incorporadag Software de programao gratuito TPW03-PCLinkg Programao em linguagem tipo Ladder ou lista de instruesg Comunicao com a linha PWS de IHMs inteligentesg Mdulos de comunicao opcionais: Ethernet (TCP/IP), Profibus-DP, DeviceNet, (escravos)g Atualizao de firmware diretamente via computador pessoal (PC)

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    11Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Desempenho e Simplicidade

    Linguagem e Programaog Software TPW03-PCLink gratuitog Monitorao on-line das variveis e da lgica do programag Download do programa com o TPW03 em modo run (download a quente)g Simulador das lgicas e funes do programag Monitorao de variveis do programa atravs de grficosg Comparao de programasg Linguagem de programao em Ladder ou lista de instrues

    Unidade bsica Unidades de expanso de entradas e sadas digitais

    Unidades de expanso de entradas e sadas analgicas

    Conexo para mdulos de expanso

    Chave run/stopg Porta de

    programao RS232

    Estados lgicos das entradas e sadas digitais

    Conexo do carto de expanso Conexo da memria de backup

    Obs: software TPW03-PCLink com simulao V.

    Hardware

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    12 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Comunicao em Rede

    Modbus O TPW03 pode se comunicar atravs das interfaces Modbus RS485 (mestre ou escravo) e RS232 (escravo) nos modos RTU e ASCII.

    DatalinkFuno que permite que uma estao (mestre) de TPW03 possa comunicar-se com at outras 15 estaes de TPW03 (escravos), compartilhando dados de memria (8 registradores e 64 bits de estao).

    Os controladores TPW03 possibilitam flexibilidade de comunicao em redes industriais, em sistemas de mltiplas estaes de controle, atendendo as mais variadas necessidades de aplicaes em processos de automao industrial.

    Distncia mxima recomendada: 100 m por par tranado blindado.Taxa de transmisso: 76.800 bps (mxima).

    Datalink(estao mestre)

    Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava 15

    RS485

    Rede Modbus(estaes mestres)

    CFW500SCA06 + mdulo ECO-1

    Estao escrava 1 Estao escrava 2 Estao escrava n

    RS485

    O nmero de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio e recebimento dos dados.

    Interface de operao (IHM)

    TPW03Computador pessoal (PC)

    PLC300

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    13Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Unidades Bsicas Tenso de Alimentao: 100-240 V CA (50/60 Hz)

    Notas:* No comunica com a OP08, somente com as IHMs da linha PWS utilizando as portas de comunicao RS232 ou 485 e protocolo

    Modbus-RTU.** A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW/01SPS-A.

    RefernciaEntradas digitais

    (24 V CC)

    Sadas Configurao mxima de entradas e sadas (E/S)Unidades de expanso + unidade bsica Relgio de

    tempo real RS485Carto deexpansoRel (2 A) Transistor NPN (0,3 A) ED SD EA SA

    * TPW-03 14SR-A 8 6 - 40 38

    8 2

    No Sim No* TPW-03 20SR-A 12 8 - 44 40TPW-03 20HR-A

    128 -

    256** Sim Sim Sim

    TPW-03 20HT-A - 8TPW-03 30HR-A

    1614 -

    TPW-03 30HT-A - 14TPW-03 40HR-A

    2416 -

    56 8TPW-03 40HT-A - 16TPW-03 60HR-A

    3624 -

    TPW-03 60HT-A - 24

    Tenso de Alimentao: 19-28 V CA

    Nota:** A cada 7 mdulos de expanso ou 32 sadas digitais de expanso, acrescentar uma fonte TPW03/01SPS-A.

    RefernciaEntradas digitais

    (24 V CC)

    Sadas Configurao mxima de entradas e sadas (E/S)Unidades de expanso + unidade bsica Relgio de

    tempo real RS485Carto deexpansoRel (2 A) Transistor NPN (0,3 A) ED SD EA SA

    TPW-03 40HR-D 24 16 -256** 56 8 Sim Sim Sim

    TPW-03 60HR-D 36 24 -

    Unidades de Expanso Digital

    Referncia Entradasdigitais (24 V CC) Sadas

    Rel (2 A) Transistor NPN (0,3 A)TPW-03 16EXD 16 - -TPW-03 16EYR - 16 -TPW-03 16EYT - - 16TPW-03 16EMR 8 8 -

    Codificao

    Especificao

    TPW03 20 RH A- -Alimentao: A = 110/240 V CA D = 24 V CCSada: R = Rel T = Transistor NPN

    Tipo: S = Padro H = Avanado

    Nmero 14 = 14 pontosde pontos 20 = 20 pontos 30 = 30 pontos 40 = 40 pontos 60 = 60 pontosControlador Lgico Programvel TPW03 srie 03

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    14 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Fonte para Expanso

    Referncia Descrio

    TPW-03 01SPSA Fonte para aumento da capacidade de expanso dos mdulos I/O digitais e analgicos

    Memria de Backup

    Referncia Descrio

    TPW-03 1ME Mdulo de memria de backup

    Acessrios

    Referncia Descrio

    TPW-03/ULINK Cabo de programao via computador pessoal (PC) (1,8 m) via USB

    PSS24-W/2,5 Fonte de alimentao PSS24W/2,5 (alimentao 90-250 V CA; 60 W; sada 24 V CC - 2,5 A)

    SFM-10-3-1 Filtro de linha supressor de rudo para TP-02 / TPW03

    SW-PC-12 CD ROM com manuais e software para programao CLIC02/ TPW03

    Modelo H - Acessrios e Perifricos

    Referncia Descrio

    TPW-03 / 0P08 Cabo de comunicao entre TPW03 e 0P08 via RS232 - 5 m

    IHM OP08 Interface de operao (IHM), 2 linhas x 20 caracteres, distncia mxima de 100 m (via RS485) e alimentao 24 V CC

    Especificao

    Unidades de Expanso de Redes de ComunicaoReferncia Descrio

    TPW-03 PBUS Mdulo de comunicao Profibus-DP (escravo)

    TPW-03 DNET Mdulo de comunicao DeviceNet (escravo)

    TPW-03 EN01 Mdulo de comunicao Ethernet (conversor RS232 Ethernet)

    Nota:Os mdulos PBUS E DNET utilizam uma porta de comunicao RS485. O mdulo EN01 utiliza a porta de comunicao RS232.

    Modelo H - Cartes de Expanso

    Referncia Descrio

    TPW-03 485RS Carto de expanso RS485 (Modbus mestre/escravo)

    TPW-03 2AI Carto de expanso com 2 entradas analgicas 0-10 V CC (10 bits)

    Obs: estes cartes somente so aceitos no modelos H e utilizados 1 carto por CPU.

    Unidades de Expanso AnalgicaReferncia Entradas analgicas (12 bits) Sadas analgicas (12 bits)

    TPW-03 8AD 8 -TPW-03 2DA - 2TPW-03 3MA 2 1TPW-03 4RD 4 (Pt-100) -TPW-03 4TM 4 (termopar J/K) -

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    15Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Dimenses

    Unidades Bsicas

    14/20 PontosModelos: TPW-03-14SR-A / 20SR-A

    Unidade de Expanso TPW03 e Fonte de Alimentao

    20/30 PontosModelos: TPW-03- 20MR-A / 20HR-A / 20MT-A / 20HT-A / 30MR-A / 30HR-A / 30MT-A / 30HR-A

    40/60 PontosTPW-03-40HR-A / 40HR-A / 40HR-D / 60HR-A / 60HT-A / 60HR-D

    16-EMT / 16EYR / 16EYT / 16EXD / 2DA / 3MA / 8AD / 4TM / 4RD / 01SPS

    35,4

    106

    92 90 98

    645

    11711680

    3 - 4,50

    35,4

    90

    98

    106

    11680

    82,35

    3 - 4,50

    35,49098

    106

    177

    94,482,3

    5

    4 - 4,50

    35,4

    67,3

    4

    9098106

    9098106

    82,357

    28,5

    57

    28,5

    74,94

    5

    2 - 4,502 - 4,50

    Nota: dimenses em mm.

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    16 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Dimenses

    Unidades de Expanso de Redes de Comunicao

    DNET

    EN01

    PBUS

    31,531,5

    49,349,3

    57,357,3

    9090 4545 6868 9898 106

    106

    2 -

    4,5

    2 -

    4,5

    3838

    59,359,3

    55

    31,5

    49,3

    57,3

    90456898106

    2 -

    4,5

    38 59,35

    Nota: dimenses em mm.

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    17Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Caractersticas Tcnicas

    Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H

    Temperatura ambiente de operao 0 a 55 C (32 a 131 F)

    Temperatura de armazenagem -25 C a + 70 C

    Umidade relativa Nvel RH1, 30 a 95% (sem condensao)

    Grau de poluio 2 (IEC 60664)

    Categoria de instalao II

    Grau de proteo IP20

    Imunidade de corroso No para gases corrosivos

    Altitude Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 ps); Transporte: 0 a 3.000 m (0 a 9.840 ps)

    Resistncia de vibrao

    Quando montado num trilho DIN: 10 a 57 Hz de amplitude 0,075 mm, 57 a 150 Hz de amplitude, acelerao 9,8 m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendicularesQuando montado numa superfcie do painel: 2 a 25 Hz de amplitude 1,6 mm, 25 a 100 Hz de acelerao 39,2 m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares

    Resistncia a choque 147 m/sec2 (15G), 11ms durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente perpendiculares (IEC61131)

    Imunidade a rudo 1,000 Vpp, 1 s - 30 a 100 Hz

    Resistncia dieltrica 1,500 V CA, > 1 min entre todos os terminais e terra (para tipo CA)

    Resistncia dieltrica 500 V CA, > 1 min entre todos os terminais e terra (para tipo CC)

    Resistncia a isolao 500 V CC, > 10 M entre todos os terminais e terra

    Aterramento 10 ou menos

    Modelo da unidade bsica Tipo compacto

    Controle de operao Leitura do programa da memria

    Entrada/Sada Varredura cclica do incio ao fim (instruo END)

    Linguagem do programa Ladder/Boolean

    Memria de programa 4 K instrues 8 K instrues 16 K instrues

    Reteno Memria flash Bateria de ltio (com vida til de 5 anos)

    E/S digitalEntrada digital 8 12 12 16 24 36

    Sada digital 6 8 8 14 16 24

    Mdulo de expanso

    Mdulo digital Expansvel at 80 pontos Expansvel at 256 pontos 1)

    Mdulo analgico 1x TPW03-8AD & 1 x TPW03-2DA 2) TPW03-8AD & 4 x TPW03-2DA

    E/S analgica mx. 8 canais de entrada / 2 canais de sada 60 canais de entrada / 10 canais de sada

    Tempo de cicloInstrues bsicas

    36

    - ANB/ORB...etc.: 0,62 s / instruo - ANB/ORB...etc.: s / instruo

    - LD/AND/OR... etc.: 0,9 s / instruo -LD/AND/OR...etc.: 0,36-0,45 s / instruo

    Instruo de aplicao 121 139

    Marcadores internos

    Marcador de E/S digital X000~X377(256 pontos) / Y000~Y377 (256 pontos)

    Marcador auxiliarRel auxiliar geral: M0~M1535 (1.536 pontos) Rel auxiliar geral MO~M7679 (7.680 pontos)

    Rel auxiliar especial: M8000~M8511 (512 pontos)

    Rel sequencial S0~S1023 (1.024 pontos) S0~S4095 (4.096 pontos)

    Temporizador

    100 pontos (100ms: 44 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com funo acumulativa: 4 pontos; 10ms com funo acumulativa: 6 pontos)

    512 pontos (100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com funo acumulativa: 4 pontos; 100ms com funo acumulativa: 6 pontos; 1ms: 256 pontos). Temporizador do potencimetro analgico: 2 pontos

    Contador 136 pontos (16 bits: 100 pontos, 32 bits: 36 pontos) 256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32 bits: 56 pontos)

    Registro de dadosRegistro geral: D0~D511 (512 pontos) Registro geral: D0000~D7999 (8.000 pontos); Registro de arquivo: D2000~d3299 (1.300 pontos)

    Registro especial: D8000~d8511 (512 pontos)

    Registro do ndice 32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015

    Ponteiros

    Marcador: N0~N7(8 pontos)Ponteiro: PO~P127 (128 pontos)Entrada de interrupo: IOXX~I3XX (4 pontos)Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)

    Marcador: N0~N7 (8 pontos),Ponteiro: PO~P255 (256 pontos)Entrada de interrupo: IOXX~I5 (6 pontos)Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)

    ConstanteDecimal (K) 16 bits: -23.768~32.767; 32 bits:- 2.147.483.648~2.147.483.674

    Hex (K) 16 bits: 0~FFFF; 32 bits: 0~FFFFFFFF

    RTC N.A. Interna: segundo (D8013, minuto (D8014), hora (D8015), dia (D8016), ms (D8017), ano (D8018), semana (D8019) e com 30s de offset

    Chave run/stop Incorporado

    Potencimetro N.A. 2 pontos incorporados

    Notas:1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso.2) Somente para sada a transistor. Quando Y0 programada para contar o pulso da sada, X2 no pode ser programada como contador de alta velocidade.

    Quando Y1 programada para contar o pulso de sada, X3 no pode ser programada como contador de alta velocidade.

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    18 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Caractersticas Tcnicas

    Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H

    Entrada de alta velocidade (X0~X5)

    Contado de alta velocidade

    Fase simples: 4 pontos 10 kHz Fase simples 4 pontos 100 kHz + 2 pontos 6 kHz

    Duas fases: 2 pontos 5 kHz 2 fases: 2 pontos 50 kHz

    Entrada de interrupo 4 pontos (correspondendo a I00~I30): largura mnima do pulso 100 s 6 pontos (correspondendo a I00~I50): largura mnima do pulso 10 s

    Sada de pulso 3)Sada de pulso N.A. 2 pontos Y0/Y1 com acelerao/desacelerao

    Sada de PWM N.A. 2 pontos Y0/Y1

    Frequncia N.A. 100 kHz mx.

    Porta de comunicao

    Computador pessoal (PC) RS232 ou USB, para download/upload do programa para/do TPW-03

    Comunicao RS485

    1 porta de comunicao interna para comunicao de dados, entrada/sada remota ou conexo com o computador pessoal (PC), max. 302,7 Kbps (Modbus-RTU)

    1 porta de comunicao interna para a comunicao de dados, entrada/sada remota ou conexo com o computador pessoal (PC), mx. 302,7 Kbps (Modbus-RTU)

    Carto de expanso N.A. Os cartes de comunicao RS485 ou RS232 possuem o protocolo de comunicao Modbus-RTU, mx. 307,2 Kbps

    Autodiagnstico Verificao de entrada/sada, verificao de time out de processamento do sistema (watchdog), verificao de instruo ilegal, verificao da sintaxe da linguagem do programa e senha programada

    Superviso/Identificao de problemas Tempo de processamento, variveis e configurao do sistema

    Bloco do terminal Fixo, no removvel Removvel

    Dimenses 116 x 92 x 64 mm 116 x 90 x 83 mm 117 x 90 x 83 mm

    Nota:3) (-14S contrao de: 14 pontos, tipo S, como em TPW-03-14SR-A / TPW-03-20SR-A, etc.) (-40H contrao de: 40 pontos, tipo H, como em TPW-03-40HR-A / TPW-03-40-HT-A / TPW-03-40-HR-D, etc.).

    Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H

    Fonte 24 V CC para uso externo 250 mA (com a proteo de curto-circuito) 300 mA (com proteo de curto-circuito) 500 mA (com proteo de curto-circuito)

    Tenso de alimentao 100~240 V CA

    Operao Quando a alimentao fornecida for maior que 85 V CA, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 70 V CA, o TPW-03 desenergizar.A falha na alimentao com durao de at 10ms no afetar a operao normal do TPW-03

    Consumo 30 VA 30 VA 30 VA 30 VA 50 VA 50 VA

    Alimentao Alternada (CA)

    Caractersticas -14S -20S -20H -30H -40H -60H

    Tenso de alimentao 24 V CC

    Operao Quando a alimentao fornecida for maior que 19,2 V CC, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 19 V CC, o TPW-03 desenergizar. A falha na alimentao com durao de 10ms no afetar a operao normal do TPW-03

    Consumo 30 W

    Alimentao Contnua (CC)

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    19Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    PLC300 - Controlador Lgico Programvel

    um robusto e completo CLP, controlador lgico programvel, desenvolvido para atender as necessidades no controle de mquinas e pequenos processos industriais.Possui tamanho compacto, com excelente custo-benefcio, expansvel, com alta velocidade de processamento, grande capacidade de memria e 5 portas de comunicao incorporadas, possibilitando que o PLC300 seja mestre de redes como CANopen, Modbus-RTU e Ethernet Modbus-TCP/IP.

    Disponvel em duas verses, uma com interface de operao (IHM) incorporada e outra sem interface de operao (IHM) incorporada, onde, nesse caso, possui um pequeno display de 2 linhas e 20 caracteres para monitorar o estado das entradas e sadas (E/S).

    Pode se comunicar com a nossa linha PWS de IHMs grficas (com tamanhos que variam de 3,3 15 polegadas).

    Modelo com IHM incorporada Modelo sem IHM incorporada

    Principais Caractersticasg Tenso de alimentao 24 V CCg Memria 512 Kbytesg Processador ARM7, 72 MHz, 32 bitsg Scan de 250 micro segundos/1 K programa (instrues

    booleanas)g Relgio de tempo real (RTC)g Slot para carto SD (4MB)

    Entradas e Sadas (E/S)g 10 entradas digitais (2 processamentos rpidos 15 KHz)g 1 entrada isolada para encoder tipo quadratura (100 kHz)g 1 entrada analgica 0-10 V CC/4-20 mA (10 bits)g Mdulos de expanso digitais e analgicos (at dois

    mdulos centralizados)g Possiblidade de expanso de entradas e sadas (E/S)

    digitais e analgicas via rede CANopen

    Carto SDg Log de eventos e alarmesg Backup de recursos, firmware e setup (configurao)g Gravar dados de receita

    Comunicaog Porta de comunicao USB (programao e monitorao)g RS232 com protocolo Modbus-RTU escravo, com

    monitoramento e programao distncia, via modem em linha telefnica ou utilizao de leitor de cdigo de barras ASCIIg RS485 isolada com protocolo Modbus-RTU mestre/escravog Porta CAN isolada com protocolo CANopen mestre/escravog Porta Ethernet 10/100 com protocolo Modbus TCP mestre/

    escravo

    Interface de Operao (IHM)g Display de LCD 4 linhas x 20 caracteres com backlightg Teclado alfanumricog 12 teclas de funesg Limite de 240 telas

    Produto beneficiado pela Lei da Informtica

    REDUZIDOIPI

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    20 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Imagens

    Flexvel

    Carto SD

    CAN

    USB

    Mdulo de E/S

    Porta Ethernet Modbus TCP/IP

    RS232 / RS485 / Encoder

    Software de Programao WPSg Programao em linguagem tipo Ladder, conforme a IEC61131-3g Ferramenta integrada, mesmo software, possibilitando a edio

    das telas da IHM, CLP e configurao da rede CANopeng Monitorao da lgica e grficos on-line, edio de receitas,

    manipulao dos arquivos do carto SDg Fornecido gratuitamente no site www.weg.net

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    21Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Conectividade

    Codificao

    PLC300 H S C

    Modelos: P: Plus S: Standard

    C: Custom (sem membrana)

    Interface de operao (IHM) H: com IHM B: sem IHM

    Controlador Lgico Programvel PLC300

    Especificaes PLC300HP PLC300BP PLC300HS PLC300BS PLC300HPC PLC300HSC

    Interface de operao (IHM) a - a - a aMembrana a - a - - -

    Ethernet Modbus-TCP/IP a a - - a -Encoder a a - - a -

    Expanso a a - - a -Carto SD a a a a a aCANopen a a a a a aRS485 a a a a a aRS232 a a a a a aUSB a a a a a a

    Sada PWM a a a a a aE/S digitais a a a a a a

    E/S analgicas a a a a a a

    5 portas incorporadas

    PLC300

    IHM PWS

    Supervisrio

    USB

    Ethernet

    RS485Modbus-RTU

    CANopen

    RS232

    RUW01

    SSW06+KRS-485

    CFW11+CAN-01 ouPLC11

    CFW500+CFW500CCAN

    CFW700+CAN01

    SCA06 SSW07+KRS-485

    SSW08+KRS-485

    CTW900+RS485-05RS485 -01

    SRW01

    WPS

    WPS- Software de Programao Gratuito

    Redes de comunicao: Ethernet, CANopen, Modbus, Porta USBCarto SD

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    22 Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Especificao

    Dimenses

    Unidades Bsicas

    Acessrios

    RefernciaTenso

    de alimentao

    Entradas SadasCapacidade

    de expanso

    CANopen / Modbus / RS485 /RS232 /

    Carto SD

    Ethernet / Encoder IHM MembranaDigitais

    Analgicas(0-10 V CC/ 4-20 mA)

    EncoderIsoladas100 kHz

    TransistorPNP

    (0,5 A)

    Trem de pulsos

    300 kHz

    Analgicas(0-10 V CC/ 4-20 mA)

    PLC300 HP 24 V CC 10 1 1 9 Sim 1 2 Sim Sim Sim Sim

    PLC300 HS 24 V CC 10 1 0 9 Sim 1 0 Sim No Sim Sim

    PLC300 HPC 24 V CC 10 1 1 9 Sim 1 2 Sim Sim Sim No

    PLC300 HSC 24 V CC 10 1 0 9 Sim 1 0 Sim No Sim No

    PLC300 BP 24 V CC 10 1 1 9 Sim 1 2 Sim Sim No No

    PLC300 BS 24 V CC 10 1 0 9 Sim 1 0 Sim No No No

    Referncia Mdulos de expanso centralizados 1) Slot

    IOA-01Mdulo de expanso com 1 entrada analgica de 14 bits (0-10 V CC/0-20 mA), 2 entradas digitais,

    2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente, 2 sadas digitais do tipo coletor aberto1

    IOB-01Mdulo de expanso com 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 entradas,

    2 sadas analgicas isolada em tenso e corrente (mesma programao das sadas do inversor), 2 sadas digitais1

    IOC-01 Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 4 sadas digitais a rel 1

    IOC-02 Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 8 sadas digitais do tipo coletor aberto NPN 1

    IOC-03 Mdulo de expanso com 8 entradas digitais, 7 sadas PNP 1

    Mdulos de Expanso CANopen

    RUW01-CN14DI10DO Unidade remota CANopen - 14 entradas digitais 24 V CC e 10 sadas digitais 24 V CC

    RUW01.01-CN13DI Unidade remota CANopen - 13 entradas digitais 24 V CC

    RUW02-CN7AI Unidade remota CANopen - 7 entradas analgicas 0-10 V CC ou 4-20 mA (24 bits)

    RUW04-CN7TH Unidade remota CANopen - 7 entradas termopar J/K (24 bits)

    RUW06-CN2SG Unidade remota CANopen - 2 entradas analgicas para clula de carga

    191

    210

    56,65

    49,35

    187,15

    150,08

    191

    210

    56,65

    49,35

    187,15

    150,08

    Nota:1) Os mdulos de expanso centralizados, so os mesmos utilizados no inversor de frequncia CFW11.

    Nota: dimenses em mm.

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    23Controladores Lgicos Programveis - CLPs

    Especificaes Tcnicas

    Alimentao

    Tenso: 24 V CC + 15%

    Consumo em 24 V: 250 mA

    Consumo aproximado de cada expanso: 30 mA

    Entradas digitais DI1 a DI10

    Entradas bidirecionais

    Mxima tenso de entrada: 30 V CC

    Nvel alto: Vin > 10 V CC

    Nvel baixo: Vin < 3 V CC

    Consumo em 24 V: 10 mA

    Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz

    Frequncia mxima DI9 e DI10: 15 kHz

    Tenso de isolao: 500 V

    Tempo de atraso DI1 a DI8: 01: 20 s; 10: 60 sTempo de atraso DI9 e DI10: 01: 8 s; 10: 32 s

    Sadas digitais DO1 a DO8

    Tipo PNP

    Tenso mxima: 30 V CC

    Corrente mxima de cada sada: 500 mA

    Sada PWM DO9

    Sada tipo push-pull

    Tenso mxima: 30 V CC

    Frequncia mxima: 300 kHz

    Para utilizar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto

    Entrada de encoder

    Frequncia mxima: 100 kHz

    Tenso de alimentao: 5 ou 12 V CC

    Mxima corrente: 300 mA

    Interface CANopenTenso de alimentao: 11 a 30 V CC

    Consumo mximo em 24 V: 50 mA

    Memria

    Memria SRAM com bateria, capacidade de 512 kB

    At 240 telas programadas pelo usurio

    Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes

  • Cd

    : 104

    1312

    4 | R

    ev: 1

    1 | D

    ata

    (m/a

    ): 09

    /201

    3 S

    ujei

    to a

    alte

    ra

    es s

    em a

    viso

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