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Controladores ProgramveisMarcos Daniel Zancan

Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria

Santa Maria - RS 2010

Presidncia da Repblica Federativa do Brasil Ministrio da Educao Secretaria de Educao a Distncia

Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria Este Material Didtico foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.Comisso de Acompanhamento e Validao - Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM Coordenador Institucional Paulo Roberto Colusso/CTISM Professor-autor Marcos Daniel Zancan/CTISM Coordenao Instrucional Leila Maria Arajo Santos/CTISM Coordenao Tcnica Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM Coordenao de Design Erika Goellner/CTISM Reviso Pedaggica Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM Francine Netto Martins Tadielo/CTISM Marcia Migliore Freo/CTISM Mnica Paliarini/CTISM Reviso Textual Daiane Siveris/CTISM Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM Vera da Silva Oliveira/CTISM Reviso Tcnica Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM Diagramao e Ilustrao Clarissa Felkl Prevedello/CTISM Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM Marcel Jacques/CTISM Rafael Cavalli Viapiana/CTISM

Ficha catalogrca elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB10 /1456 Biblioteca Central - UFSMZ27c Zancan, Marcos Daniel. Controladores programveis / Marcos Daniel Zancan. - Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria : Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, 2010. 54 p.: il.INSTITUTO FEDERALRIO GRANDE DO SUL

1. Automao industrial. 2. Controlador programvel. 3. Microprocessador. 4. Entrada digital. 5. Entrada analgica. 6. Dispositivos digitais. I.Ttulo. CDU: 681.5

Apresentao e-Tec BrasilPrezado estudante, Bem-vindo ao e-Tec Brasil! Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007, com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na modalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Ministrio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED) e de Educao Prossional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas tcnicas estaduais e federais. A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da formao de jovens moradores de regies distantes, geogracamente ou economicamente, dos grandes centros. O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de ensino e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das redes pblicas municipais e estaduais. O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao prossional qualicada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz de promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social, familiar, esportiva, poltica e tica. Ns acreditamos em voc! Desejamos sucesso na sua formao prossional! Ministrio da Educao Janeiro de 2010Nosso contato etecbrasil@mec.gov.br

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Indicao de conesOs cones so elementos grcos utilizados para ampliar as formas de linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual. Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.

Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao tema estudado. Glossrio: indica a denio de um termo, palavra ou expresso utilizada no texto. Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos, lmes, jornais, ambiente AVEA e outras. Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.

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Tecnologia da Informtica

SumrioPalavra do professor-autor Apresentao da disciplina Projeto instrucional Aula 1 Noes bsicas de controladores programveis 1.1 Histrico 1.2 Denio 1.3 Evoluo 1.4 Aplicaes e vantagens 1.5 Funcionamento 1.6 Estrutura interna de um CLP 1.7 Classicao dos CLP Aula 2 Variveis de entrada e sada 2.1 Entradas digitais 2.2 Entradas analgicas 2.3 Sadas digitais 2.4 Sadas analgicas Aula 3 Dispositivos de entrada e sada para CLP 3.1 Dispositivos para entradas digitais 3.2 Dispositivos para entradas analgicas 3.3 Dispositivos para sadas digitais 3.4 Dispositivos para sadas analgicas Aula 4 Instalao e programao 4.1 Instalao 4.2 Programao Aula 5 Projetos com controladores programveis Referncias Currculo do professor-autor 9 11 13 15 15 16 16 17 17 19 21 23 23 24 25 26 29 29 30 32 33 35 35 37 49 53 54

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Palavra do professor-autorJulgue o seu sucesso por aquilo que voc teve que abrir mo para consegu-lo. (Dalai Lama)

Mais uma vez voc est diante de um novo desao, que exigir persistncia, esforo e dedicao. Este caminho a ser trilhado o mesmo para todos aqueles que buscam realizar seus sonhos e atingir seus objetivos, quer sejam eles pessoais ou prossionais. Tenham cuidado com os atalhos, pois podem ser aparentemente atrativos; entretanto, podero trazer consequncias desastrosas no futuro. O objetivo principal desta disciplina oportunizar a vocs, alunos de cursos tcnicos da rea industrial e tecnolgica, conhecimentos sobre o funcionamento, estrutura, instalao, programao e aplicao de Controladores Programveis. Esta disciplina est dividida em cinco aulas, cujas temticas relacionam-se conforme o projeto instrucional e a ementa bsica da disciplina apresentados a seguir. Parabenizamos voc, estudante, pela escolha por esta rea promissora e de inovao constante, salientando nossa conana em seu potencial, bem como a certeza de que caminharemos juntos na construo e/ou aprimoramento de sua qualicao prossional. Marcos Daniel Zancan

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Apresentao da disciplinaA automao uma das mais inovadoras conquistas do ser humano. Desde os primrdios, o homem utiliza a energia qumica dos alimentos para a manuteno de suas funes vitais, bem como na realizao de trabalho atravs de seus msculos. Em busca da sobrevivncia, o homem evoluiu, e foi descobrindo outras formas de energia disponveis no planeta, utilizando-as em seu benefcio, atendendo assim s suas necessidades. Estas novas modalidades energticas permitiram a mecanizao de diversas atividades, reduzindo drasticamente o trabalho braal do ser humano, exigindo, porm, atividades de gerenciamento e controle, muitas vezes extremamente montonas e repetitivas. Dessa forma, com o desenvolvimento da automao, o ser humano libertou-se do controle de tarefas repetitivas, passando a gerenciar e planejar atividades mais complexas, proporcionais capacidade cognitiva do crebro humano. Neste contexto, os controladores programveis constituem-se como ferramentas de fundamental importncia na automao de processos industriais, sendo amplamente utilizados no controle de processos, independentemente de sua complexidade.

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Projeto instrucionalDisciplina: Controladores Programveis (carga horria: 90h) Ementa: Noes bsicas de controladores programveis, variveis de entrada e sada, dispositivos de entrada e sada para CLP, instalao e programao e, projetos com controladores programveis.

AULA

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEMReconhecer, atravs do histrico e evoluo dos Controladores Lgicos Programveis (CLP), suas aplicaes e vantagens. Compreender o princpio bsico de funcionamento de um CLP, identicando sua estrutura interna. Reconhecer variveis digitais e variveis analgicas. Diferenciar as entradas e sadas digitais e analgicas de um CLP. Identicar os mdulos de entrada e sadas digitais e analgicas de um CLP. Identicar e diferenciar os dispositivos para entradas e sadas analgicas e digitais de CLP. Relacionar os diferentes dispositivos de entrada/sada s diferentes estratgias de controle. Compreender as caractersticas de instalao de CLP, utilizando diferentes dispositivos para entradas e sadas. Reconhecer diferentes estruturas de linguagem para programao de CLP. Diferenciar funes bsicas, combinadas e especiais da linguagem Ladder, compreendendo sua estrutura de funcionamento. Aplicar os conhecimentos de controladores programveis e linguagem de programao Ladder na soluo de problemas de automao industrial. Desenvolver projetos prticos de automao industrial com controladores programveis, denindo dispositivos de entrada e sada e simulando o funcionamento do programa em Ladder.

MATERIAIS

CARGA HORRIA (horas)

1. Noes bsicas de controladores programveis

Ambiente virtual. Apostila didtica Recursos de apoio: links, exerccios, textos complementares, videoconferncia.

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2. Variveis de entrada e sada

Ambiente virtual. Apostila didtica Recursos de apoio: links, exerccios, textos complementares, videoconferncia. Ambiente virtual. Apostila didtica Recursos de apoio: links, exerccios, textos complementares, videoconferncia.

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3. Dispositivos de entrada e sada para CLP

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4. Instalao e programao

Ambiente virtual. Apostila didtica Recursos de apoio: links, exerccios, textos complementares, videoconferncia.

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5. Projetos com controladores programveis

Ambiente virtual. Apostila didtica Recursos de apoio: links, exerccios, textos complementares, videoconferncia.

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Aula 1 - Sistemas e cdigos numricos e aritmtica binria

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Aula 1 Noes bsicas de controladores programveisH ta