vaso de pressão seleção de materiais
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1. Introdução
Vasos de pressão são recipientes que armazenam fluídos (líquidos ou gases)
pressurizados. De uso comum em refinarias de petróleo, indústrias químicas e
petroquímicas, os vasos de pressão constituem um conjunto importante de
equipamentos que abrangem os mais variados usos.
Existem, vasos cuja pressão interna é reduzida e são submetidos a pressões
externas elevadas Exemplos familiares incluem tanques, tubos e cabines
pressurizadas em aeronaves e veículos espaciais, assim podendo ser de varias
formas e formatos. Para esse caso será utilizado o vaso de pressão cilíndrico que
possui seção transversal circular onde são encontrados em configurações
industriais, em lares e no campo.
Levando-se em conta que a pressão transmitida a um fluido se dá de maneira
idêntica em todas as direções, um acréscimo de pressão é sentido em todas as
paredes do reservatório da mesma forma, logo, devem ser projetados para resistir
com segurança a pressões internas e externas.
O projeto e a construção de vasos de pressão envolve uma série de cuidados
especiais e exige o conhecimento de normas e materiais adequados para cada tipo
de material armazenado. Pois suas falhas podem acarretar grandes prejuízos e
acidentes fatais sendo assim, considerado equipamentos de grande periculosidade.
Podendo ser de paredes finas e de paredes espessas.
Os materiais, a forma, as dimensões e a soldagem dos vasos de pressão são
especificados pela ASTM (American Society for Testing Materials), na seção VIII,
pela norma P-NB 109 da ABNT-IBP e pela Norma API 620 (Tanques com pressão),
além de mais de 20 mil normas técnicas da Petrobrás.
O material mais empregado para as chapas é o aço-carbono, sempre que o
produto a ser armazenado não for muito corrosivo para esse tipo de aço.
Figura 1 - Vaso de pressão cilíndrico
2. Fundamentos Teóricos
As tensões na região central do vaso de pressão podem ser facilmente
calculadas com o auxílio da Resistência dos Materiais, pelas expressões:
σ1= pr/t , e , σ2= pr/2t , onde p é a pressão interna sob a qual o cilindro está
submetido, r é o raio do cilindro , t é a espessura da parede e σ1 , σ2 são as
tensões normais nas direções circunferencial e longitudinal, respectivamente e
consideramos que cada uma delas é constante em toda a parede do cilindro e
que cada uma submete o material à tração.
As expressões de σ1 e σ2 foram obtidas a partir da análise dos
esquemas apresentados abaixo:
Como consequência de vários acidentes graves com vasos de pressão ,
foram criados grupos de trabalho para definirem critérios seguros de
projeto,fabricação e inspeção de vasos de pressão e assim surgiram os
códigos de projeto.
Cada código adota critérios e metodologias próprias, sendo que no Brasil os
mais adotados são os americanos ASME Section VIII, Division 1 e Division 2, o
inglês BS-5500 e o alemão AD-Merkbläter. Existem outros códigos importantes
como a Divisão 3 do ASME, o francês(SNTC/AFNOR – Calcul des Appareils a
Pression) e o japonês (JIS).
3. Descrição do problema/componente
Sendo o nosso problema e a seleção de material para um vaso de pressão cilíndrico,
cujas paredes devem suportar uma pressão interna de 40MPa e, nas suas condições de
serviço ele opera dentro de um sistema cuja temperatura pode atingir -45°C.
4. Estratégia / Filosofia do projeto
4.1 Métodos (segundo o Livro de Vasos de Pressão)
Para temperaturas até – 45°C, a seleção de materiais pode ser feita pelo
método detalhado a seguir: Levando em conta a influência da espessura da
peça, do nível de tensões, do grau de segurança e da possibilidade ou não da
ocorrência de choques, que, são os principais fatores de influência para uma
fratura frágil. O método consiste no cálculo de numero de índice pelo seguinte
método:
a) .Tomar a temperatura mínima prevista em °C, e adicionar 55.
b) Correção de espessura: adicionar ou subtrair ao valor obtido em (a),
de acordo com a correspondência de valores abaixo, conforme a
espessura que tenha a peça, interpolando quando necessário
Espessura (mm) 12 19 25 38 50
Correção 10 zero -15 -25 -35
Tabela 1 - Correção da espessura
c) Correção do nível de tensões: para níveis de tensões superiores a
11kg/mm², subtrair ao valor obtido em (b) o valor tirado na curva
(Anexo)
d) Correção de choques: de acordo com a intensidade prevista de
possíveis choques na peça , subtrair os seguintes valores, do
resultado obtido em (c):
Figura 2 - Vista isométrica do vaso de pressão cilíndrico
Nenhum choque: 0 Choques leves: -10 Choques severos:-40
e) Correção de alívio de tensões: para peças submetidas a um
tratamento térmico de alivio de tensões, adicionar 60 ao resultado de (d). Note-se que o alivio de tensões é benéfico na prevenção contra as fraturas frágeis, mas a repetição desse tratamento e prejudicial, porque a aumentar o tamanho dos grãos da estrutura metalúrgica.
f) Correção para segurança: para equipamentos que representem
grande risco subtrair 20 do resultado obtido em (e).
g) De acordo com o resultado final para o número-índice, os seguintes materiais poderão ser empregados, como qualidade mínima:
Valor Tipo de aço carbono Composição Teste de Impacto
> 45 Aço-carbono Qualidade estrutural -
32 a 44
Aço-carbono não acalmado
Cmax.0,25% 0°C
20 a 31
Aço-carbono semi-acalmado
Cmáx.0,25%,Mn 0,9 a 1,5%, Simáx.0,1%)
(-)15°C
15 a 19
Aço-carbono totalmente acalmado
Cmáx.0,25%,Mn 0,9 a 1,5%, Simáx.0,1 a 0,5%)
(-)30°C
1 a 14
Aço-carbono totalmente acalmado
Cmáx.0,25%,Mn 0,9 a 1,5%, Simáx.0,1 a 0,5%)*
(-)50°C
≤ 0 Não é possivel o emprego de nenhum tipo de aço carbono
*Com Al para refinamento do grão
Tabela 2 - De acordo com o resultado final para o número-índice, os seguintes materiais poderão ser empregados.
4.2.Índice de mérito
Na concepção dos recipientes sob pressão, a espessura de parede, é
escolhido de modo que, a tensão produzida pela pressão de trabalho seja
inferior do que o limite de elasticidade do material escolhido.
Sendo assim o objetivo é maximizar a segurança pelo critério (Yield-before-
break)
A tensão na parede de um vaso de pressão cilíndrico de paredes finas de raio
R é:
Para pequenos vasos de pressão podem ser avaliados por ultrassom ou pelos
métodos de raio-x ou teste de prova, assim podemos estabelecer que para não
haver nenhuma rachadura ou falha no diâmetro. Então a tensão requerida para
propagação da trinca é:
√
Na concepção dos recipientes sob pressão, a espessura de parede t, é
escolhido de acordo com a pressão de trabalho. Essa tensão deve ser menor do
que a resistência de fratura da parede.
σ
Onde C é constante e é a tenacidade à fratura em um plano de
deformação.
Considerando a espessura do Vaso de pressão a metade do tamanho da
trinca e lembrando que o Vaso tem que vazar antes de quebrar.
t = =>
=
Então o primeiro índice de mérito será:
=
√
=>
Então o primeiro índice de mérito será:
p = [
] [
] [
]
M1 = [
]
Linearizando o índice de mérito M1 teremos:
Agora Calculamos o
√
√
M1 = 22.79
Vejamos agora analisar o índice de mérito para resistência em
baixas temperaturas:
Quando há mudanças súbitas de temperaturas, são geradas tensões
térmicas que surgi rapidamente sendo que se fossem aplicadas
gradualmente não ocorreriam falham. O fator decisivo para que a fadiga
térmica ocorra, é a variação cíclica da temperatura.
Agora para obter o índice de mérito a resistência ao choque térmico,
que é a capacidade do material suportar determinadas tensões oriundas
das variações de temperatura. Devemos considerar:
Assim a tensão acima for superior a tensão de escoamento, o vaso
sofrerá danos:
σ =
Logo, o segundo índice de mérito é:
5. Resultados:
A partir da estratégia do projeto citado anteriormente, calculamos:
Valor Justificativa
Temperatura minima -45 Temperatura limite de trabalho
a. +55 -
b. 0 Arbitrada em t=19mm
c. 0 Tensões inferiores de 11Kg/mm2 (Anexo)
d. -40 Choques severos
e. +60 Tratamento térmico para alivio das tensões
f. 0 Sem grande risco
Resultado 30 Aço semi-acalmado
Tabela 03 - Somatório dos valores para o método
Portanto Obtemos o tipo de aço-carbono que será utilizado no projeto sendo que
a composição de uma aço semi-acalmado é de (Cmáx:0,25%;Mn: 0,9 a 1,5%; Si
máx: 0,1%.
Utilizando o programa CES selectior para encontrarmos materiais com essas
características. Após disso calculamos a espessura com a média dos limites de
escoamento (Anexo)
Então encontramos o seguinte material:
Aço AISI-420 temperado onde a espessura é de 18 mm
Confirmando o valor que foi arbitrado na tabela 03 e sendo o material que possui
a menor espessura dos outros
Agora verificaremos por meio dos índices de mérito se realmente o material
atende.
5.1 - Gráficos
Gráfico 01 - Resistência à Fratura X Limite de Elasticidade
Gráfico 02 – Módulo de Young x Limite de Elasticidade
5.2 - Dimensionamento do vaso de pressão
Figura 3- Desenho esquemático do Vaso de pressão – Visão superior
Sendo o raio interior de r = 500,00 mm, uma espessura de parede t = 18,00
mm e uma pressão interna de p = 30,00 MPa, a tensão deste vaso de pressão
cilíndrico de parede fina é σc = pr / t = (30 , 00 MPa) (500,00 mm) / (18,00 mm) =
834 MPa.
A tensão de cisalhamento máximo absoluto sobre a superfície exterior de um
vaso de pressão cilíndrico ocorre no plano da parede do cilindro. Esta tensão de
corte é dada por τmax = pr/2t = (30,00 MPa) (500,00 mm) / (2 x 18,00 mm) = 416,67
MPa. A tensão máxima de cisalhamento no plano da parede do cilindro é dado por
τ= pr/2t = (30,00 MPa) (500,00 mm) / (2 x 18,00 mm) = 416 , 67 MPa.
Na superfície interna de um vaso de pressão cilíndrico, a tensão de
cisalhamento máximo absoluto deve levar em conta a tensão circuferêncial criada
pela pressão. A tensão maior σ1 = σc, e o tensão menor principal é a própria
pressão, σ3 = σr =-p. Portanto, a tensão de cisalhamento máximo absoluto sobre a
superfície interior do cilindro é τmax = (s1 - s3) / 2 = [833,33 MPa - (-30,00 MPa)] =
431,67 MPa.
Figura 3- Circulo de Mohr do vaso de pressão
Calculando, agora o peso:
P=m*g => P=ρ*V*g => P=ρ*(2*π*r*t*L)*g => P= 7700*(2*π*0,5*0,018*2)*9,81
=>
P= 854 N
5.3 - Dimensionamento das paredes (suporte) do Vaso de Pressão
A reação é R= 427 N sendo que a parede está sofrendo compressão então:
Usando o material AISI 1030 RECOZIDO (Sy =317 MPa) do vaso de pressão
e a altura de 2 m então a espessura da parede será: (Dados:tabela A.9 (8)
Shigley 8ºedição)
427 N
√
=> √
= 10 mm
Figura 5 - Desenho esquemático (mm)
6. Conclusão
Obtemos o tipo de aço-carbono que será utilizado no projeto sendo que a
composição de uma aço semi-acalmado é de (Cmáx:0,25%;Mn: 0,9 a 1,5%; Si máx:
0,1%.
Utilizando o programa CES selector para encontrarmos materiais com essas
características. Após disso calculamos a espessura com a média dos limites de
escoamento (Anexo)
Então encontramos o seguinte material:
Aço AISI-420 temperado onde a espessura é de 18 mm
Confirmando o valor que foi arbitrado na tabela 03 e sendo o material que possui
a menor espessura dos outros. Ver anexos.