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UFU Universidade Federal de Uberlândia "Desafios em Problemas de Dinâmica dos Fluidos Computacionais“ – Métodos de Análise 04/01/2005

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UFU

Universidade Federal

de Uberlândia

"Desafios em Problemas de

Dinâmica dos

Fluidos Computacionais“ – Métodos

de Análise

04/01/2005

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1.1. Exemplos de Escoamentos industriais Exemplos de Escoamentos industriais

2.2. Estado da Arte Estado da Arte

3.3. Método da Fronteira Imersa ( Método da Fronteira Imersa (IBIB))

• Modelo Físico Virtual (Modelo Físico Virtual (PVMPVM))

4.4. Simulações Simulações IBIB com com PVMPVM

5.5. Aplicações da Metodologia Aplicações da Metodologia

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Instabilidades Rayleigh-Taylor

Trocadores de calorCilindro rotativo

Jato

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Interação Fluido Estrutura Fronteiras Móveis

Deposição de partículas

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Interação Fluido Estrutura

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Métodos que utilizam malhas não estruturadas

2.2. Estado da Arte Estado da Arte

Métodos que utilizam malhas estruturadas

Métodos da Fronteira Imersa

(Malha cartesiana)

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3. Método da Fronteira Imersa (IB)Método da Fronteira Imersa (IB)

Malha euleriana

Malha lagrangiana

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i

j

j

i

jij

jii

x

u

x

u

xx

p

x

uu

t

u

k

kkkij xΔsxfxxDxF

2

iF

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kxf

1xf k

y

x

xF

1xf k

||F||230

204

179

153

128

102

77

51

26

0

k

kkkij xΔsxfxxDxF

2

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t,xVt,xV.

t

t,xVt,xf kk

kk

Modelo Físico Virtual - PVMModelo Físico Virtual - PVMModelo Físico Virtual - PVMModelo Físico Virtual - PVM

t,xpt,xVt,xV. kkT

k

k x

t , x f k

interface

Partícula de fluido

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4.4. Simulações IB com PVM Simulações IB com PVM

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Um cilindro estacionário

Banco de cilindros estacionários

Escoamentos livres sobre corpos estacionários

Re < 200

Re = 47

Re = 5 . 105

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Sobre geometrias complexas

Escoamentos Forçados

Couette e Poiseuille

Canal com cavidade quadrada

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Escoamentos com geometrias Móveis

Um Cilindro rotativo

Canal cilíndrico oscilante (deformável)

Cavidade com fundo móvel

Esfera em queda livre

Cavidade forçada - Driven Cavity

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Transferência de Calor

Em um placa com nove furos

Em uma placa com um furo central

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Escoamentos livres Escoamentos livres

corpos estacionárioscorpos estacionários

Escoamentos livres Escoamentos livres

corpos estacionárioscorpos estacionários

Um Cilindro EstacionárioUm Cilindro Estacionário Um Cilindro EstacionárioUm Cilindro Estacionário

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16.5

16.0

17.0

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tU/d

Cl

0 500 1000-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

Re 47

Reynolds = 47

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Re = 5.105

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1 .0 E + 0 1 .0 E + 1 1 .0 E + 2 1 .0 E + 3 1 .0 E + 4 1 .0 E + 5 1 .0 E + 6

R e

0 .1

1 .0

1 0 .0

Cd

L im a e S ilv a e t a l. (2 0 0 3 )

S u ck e r (W h ite , 1 9 9 1 )

T o m tik a (W h ite , 1 9 9 1 )

R o sh k o (1 9 6 1 )

S am p a io (2 0 0 0 )

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Composição de CilindrosComposição de Cilindros

EstacionáriosEstacionários

Composição de CilindrosComposição de Cilindros

EstacionáriosEstacionários

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tU/d0 50 100 150 200 250

-2

-1

0

1

2

Cd1

Cd2

L=2,8d

Reynolds = 200

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L/d

Cd1

,Cd2

1 2 3 4-3

-2

-1

0

1

2

Cd1 present workCd1 Surmas et al. (2003)Cd1 Meneghini et al. (2001)Cd2 present workCd2 Surmas et al. (2003)Cd2 Meneghini et al. (2001)

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L/d

St

1 2 3 40

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

present workSurmas et al. (2003)Meneghini et al. (2001)

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Re = 200

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1 2 3 4L /d

1 .0

1 .4

1 .8

1 .2

1 .6

Cd

L B

G F E

IB

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1 .0 2 .0 3 .0 4 .0L /d

-1 .0

-0 .5

0 .0

0 .5

Cl C l1 L B

C l1 G F E

C l1 IB

C l2 L B

C l2 G F E

C l2 IB

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Escoamentos ForçadosEscoamentos Forçados Escoamentos ForçadosEscoamentos Forçados Geometrias ComplexasGeometrias Complexas Geometrias ComplexasGeometrias Complexas

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Couette-PoiseuilleCouette-Poiseuille Couette-PoiseuilleCouette-Poiseuille

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x

y

0.25 0.5 0.75 1-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6Fx0.0

-3.0-6.0-9.0

-12.0-15.0-18.0-21.0-24.0-27.0-30.0-33.0-36.0-39.0-42.0

Re = 250

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u

y

0 1 2 3 4 5 6 70

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

numericalanalytical

virtual wall

virtual wall

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Cavidade QuadradaCavidade QuadradaCavidade QuadradaCavidade Quadrada

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Cavidade QuadradaCavidade QuadradaCavidade QuadradaCavidade Quadrada

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Cavidade QuadradaCavidade QuadradaCavidade QuadradaCavidade Quadrada

x (m)

v(m

/s)

0 0.25 0.5 0.75 1

-0.4

-0.2

0

0.2

Ghia et al.Presente trabalho

u (m/s)

y(m

)

-0.25 0 0.25 0.5 0.75 10

0.25

0.5

0.75

1

Ghia et al.Presente trabalho

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0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

0.025

0.05

0.075

0.1

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

0.025

0.05

0.075

0.1

Canal com Cavidade QuadradaCanal com Cavidade Quadrada Canal com Cavidade QuadradaCanal com Cavidade Quadrada

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u / uoo

y/h

0 0.5 1-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

PresenteSinha et al.

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Escoamentos em um conjunto canal-cavidade com fundo móvel

Evolução do campo de pressão

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Escoamentos em um conjunto canal-cavidade com fundo móvel

Evolução do campo de velocidade e dos vetores velocidades

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Escoamentos com Escoamentos com

geometrias móveisgeometrias móveis

Escoamentos com Escoamentos com

geometrias móveisgeometrias móveis

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Red

Cd

15 20 25 30 35 40 450.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

Triton (1959)Sucker e Brauer (White, 1991)Lima e Silva (2002)Vmov = 0,00151 [m/s]

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Aerofólios com pitching

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Aerofólios com pitching

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Esfera em Queda LivreEsfera em Queda Livre Esfera em Queda LivreEsfera em Queda Livre

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tempo (s)

Fo

rça

(N)

Ve

loci

da

de

(m/s

)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.40

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

Força PesoForça de Arrasto + EmpuxoVelocidade da PartículaVelocidade (Analítico)

Vmáx

(a)

(e)(b)

(c)

(d) (f)

Fmáx

REGIME IIREGIME I REGIME III

(a) (b) (c) (d) (e) (f)

Re=100

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(a) (b) (c) (d)

Re=250

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Modelagem da Turbulência Modelagem da Turbulência Modelagem da Turbulência Modelagem da Turbulência

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Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência

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Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência

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Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência

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Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência Modelagem da TurbulênciaModelagem da Turbulência

URANS

DES

LES

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Escoamentos externos sobre geometrias complexas

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Re = 100

= 40 o = 180 o

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comp x1.301.191.090.980.870.760.660.550.440.340.230.120.01

-0.09-0.20

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t

Cd

60 80 100

0

0.5

1

1.5

2

5 e 96 e 87

t

Cd

60 80 100

0

0.5

1

1.5

2

1 e 13

2 e 12

3 e 11

4 e 1022 e 23

1 2 3 4 5

6

7

8

9

101112

23

22

13

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t

Cd

50 60 70 80 90 100

0

0.5

1

1.5

2

21

19 e 20

15

t

Cd

60 80 100

0

0.5

1

1.5

2

14 e 16

17 e 18

14

16

15

17

18 19

20

21

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Desenvolvimentos 3D Desenvolvimentos 3D Desenvolvimentos 3D Desenvolvimentos 3D

Código numérico 3D -> LES et DES

Paralelização – Cluster Beowulf

montado em casa in house with 10 PC 3Ghz

Cálculos até 10.000.000

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Malhas euleriana e lagrangeana Malhas euleriana e lagrangeana Malhas euleriana e lagrangeana Malhas euleriana e lagrangeana

Malha lagrangeana

Malha euleriana

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Forças lagrangeanas Forças lagrangeanas Forças lagrangeanas Forças lagrangeanas

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Linhas de corrente Linhas de corrente Linhas de corrente Linhas de corrente

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Linhas de corrente Linhas de corrente Linhas de corrente Linhas de corrente

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Esfera estacionária Esfera estacionária Esfera estacionária Esfera estacionária

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Esfera estacionária Esfera estacionária Esfera estacionária Esfera estacionária

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Interação Fluido EstruturaInteração Fluido EstruturaInteração Fluido EstruturaInteração Fluido Estrutura

• Esfera rígida ancorada por molasEsfera rígida ancorada por molas

P

1F

3F

2F

1 2

3

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• Esfera rígida ancorada por molasEsfera rígida ancorada por molas

Primeira lei de Newton

nnx x 1 1 2 2 3 3F F F sin F sin F sin

nny y 1 1 1 2 2 2 3 3 3F F F cos cos F cos cos F cos sin

nnz z 1 1 1 2 2 2 3 3 3F F P F cos sin F cos sin F cos cos

Newton’s Second Law:

n nxF m x n n

yF m y nn

zF m z

Update of the body velocity:

n 1 n nx x x t n 1 n ny y y t n 1 n nz z z t

Update of the body position:

n 1 n nx x x t n 1 n ny y y t n 1 n nz z z t

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• Esfera rígida ancorada por molasEsfera rígida ancorada por molas

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Resultados Preliminares Resultados Preliminares Resultados Preliminares Resultados Preliminares

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Resultados Preliminares Resultados Preliminares Resultados Preliminares Resultados Preliminares

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Resultados Preliminares Resultados Preliminares Resultados Preliminares Resultados Preliminares

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• Análise de Problemas Físicos: DNS, LES e DES (híbrida)

• Análise de Problemas de Engenharia: família k-eps – para determinação de grandezas médias

• Análise de Problemas de Engenharia: LES e DES – para determinação de características físicas e estatísticas detalhadas

• Relação de custo benefício: depende de cada situação a ser analisada

• O maior custo é não ter a solução!!!

Tendências em modelagem matemática de escoamentos turbulentos em geometrias complexas móveis

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Exemplo de Aplicação da metodologia

e da metodologia LES para solução de um problema de engenharia

k

SLV-1

SLV-2

Orifice Chamber

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Exemplo de Aplicação da metodologia

e da metodologia LES para solução de um problema de engenharia

k

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UFU

Universidade Federal

de Uberlândia

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Eu gostaria de agradecer à equipe de

pesquisadores em Dinâmica dos Fluidos

Computacional do LTCM – Laboratório

de Transferência de Calor e Massa e

Dinâmica dos Fluidos – FEMEC-UFU

• 3 Professores

• 3 pos doc

• 6 alunos de doctorado

• 2 alunos de mestrado

• 4 alunos de IC

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Cooperacões Científicas

• Com a PETROBRAS – Gostaria de

intensificar

• EMBRAER

Supporte Financiero

• CNPq/CTPETRO

• CAPES

• FAPEMIG