transfÊncia de movimento -...

modelix.com.brMODULO 01

ATIVIDADE DE ROBÓTICA

1-7

Objetivo da atividade

Entender sobre transferência de Movimento / Força / Trabalho, utilizando sistema de alavanca circular que conhecemos como “polias”.

O sistema de polias é a tradução da alavanca para o modo circular, onde a circunferência de cada ploia equivale a distância A percorrida até o fulcro e o peso, como da distância B percorrida até o fulcro e o peso.

As polias assumem as “distâncias” que exixtem no sitema de alavanca com fulcro.

Abaixo segue exemplos de diversos modos de utilização para Movimento / Força / Trabalho:

TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTO

Sistema Alacanca com Fulcro

Sistema Alavanca com Polias

distância Adistância B

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MODULO 01 2-7

Prepação (o que é necessário para começar)

TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTO

Selecione as peças necessárias conforme a lista de peças:



3-7

TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOMontagem

Selecione as peças necessárias para montar a base da Transfêrencia de Movimento:

DICA:Começe a montagem sempre pela estruturada base.

DICA:Quando começar a colocar a polia coloque o elástico antes de prendir a mesma.

DICA:As peças podem não ter 90º graus exatos, egixindo assim um reajuste com as mãos.

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MODULO 01 4-7

TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOExperiências prontas

Temos aqui 4 experiências de movimentos:

Giro igual de movimento Giro de inversão de sentido de movimento

Giro de aumento de movimento Giro de redução de movimento

Neste primeiro exemplo temos um exercício onde a força é igual, percebemos ao girar a manivela que os marcadores (peça amarela e preta) demonstram a mesma quantidade de giro.

Neste segundo exemplo temos um exercício onde exixte uma inversão de sentido de força, percebemos ao girar a manivela que os marcadores (peça amarela e preta) demonstram um movimento de mesmo sentido.

Neste terceiro exemplo temos um exercício onde exixte um aumento da força, percebemos ao girar a manivela, que o marcador (peça preta) demonstra uma maior quantidade de giro em relação ao marcador oposto(peça amarela).

Neste quarto exemplo temos um exercício onde exixte uma redução da força, percebemos ao girar a manive-la, que o marcador (peça preta) demonstra uma menor quantidade de giro em relação ao marcador oposto (peça amarela)



5-7

TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOResumo

Na página 4 cada exercício tem uma experiência, toda volta completa do marcador (com a manivela) temos um resultado para o marcador oposto, dependendo do tamanho da circun-fêrencia da polia de ambos os lados.

Temos no sitema Modelix 4 tipos de tamanhos de polias, mas utilizamos para essa atividade apenas 3 tamanhos, que definimos como: pequena, média e grande

pequena

média

grande

No sistema da alavanca com fulcro (exemplo da 1ª página) temos uma alavanca onde a dis-tância A até o fulcro é de 1m e peso de pedida 5 kilos, entende-se que a multiplicação desta distância pela força= peso equivalerá a distância e peso do lado oposto. Nesta atividade com polias demostramos que a distância é substituida pelo tamanho da circunferência, onde o movimento das mesmas por uma corrente aplicada ao trabalho de girar a manivela temos : Usando polias do mesmo tamnho ( no exercíco, 2 polias médias) temos então a igualdade de Força = peso.

Usando polias do mesmo tamnho ( no exercíco, 2 polias médias) com corrente cruzada ,temos então a inversão de sentido de Força = peso.

Usando polias de tamanhos diferentes ( no exercío, 1 polia pequena e 1 polia grande) onde o tanhamo maior esta na manivela, temos um aumento da Força = peso.

Usando polias de tamanhos diferentes ( no exercío, 1 polia pequena e 1 polia grande) onde o tanhamo menor esta na manivela, temos uma redução Força = peso.

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MODULO 01 6-7

TRANSFÊNCIA DE MOVIMENTOExercícios:

Perguntas:

1 - Como as polias podem assumir as e distância?

2 - Qual o resultado de uma alavanca com circunferência de duas polias iguais?

3- A quantidade de giros de uma polia grande (onde a manivela de encontra junto a esta) em relação a uma polia pequena, qual o resultado se obtém?

4- O que é necessário em um alavanca com ploias para ter um sentido inverso de força?



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