técnicas de debugging com o ice™ in-circuit emulator

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Técnicas de Debugging com o ICE™ In-Circuit Emulator


Objetivos da Aula

Nesta aula você irá:� Aprender a usar o emulador MPLAB ®

REAL ICE ™ em seus projetos; � Entender a capacidade de depuração

do emulador MPLAB ® REAL ICE;� Aprender os recursos avançados

como breakpoints avançados, breakpoints de software, runtimewatches e trace;

� Aprender dicas e truques.


Roteiro

� Visão Geral do Sistema� Debugging Básico� Recursos Avançados� Trace� Problemas Comuns� Dicas & Truques� Resumo


O que é o Emulador MPLAB® REAL ICE™?


Sistema MPLAB® REAL ICE™

� Ferramenta Flagship que auxilia no desenvolvimento e depuração de sua aplicação.

� Faz o intermédio entre o target e o MPLAB IDE

� Comunica com o periférico on-chip emulation do componente

� Depuração Rápida


Emulador MPLAB® REAL ICE™

� MPLAB REAL ICE Emulator (DV244005)� RJ45 Driver Board and Cable � Logic Probe Leads� Self-test Board


High Speed Performance Pak(AC244002)


MPLAB® REAL ICE™Processor Packs

� Necessárias para dispositivos com poucos pinos ou dispositivos de baixo custo

� Usado quando cada pino é crítico� Usado para funções adicionais e /

ou menos recursos usados


Características Básicas

� Integração perfeita com o MPLAB ®IDE

� Pode der o programador durante o desenvolvimento

� Breakpoints� Janela de inspeção de variáveis� Controle do Programa

� Run� Halt� Single Step

� Animate� Step Over� Reset


Sistema MPLAB® REAL ICE™

Recursos avançados� Runtime watches� DMCI – Data Monitoring and Control

Interface� Trace� Stopwatch� Advanced breakpoints� Logic probes


Emulador MPLAB® REAL ICE™ vsEmulador típico

Vantagens em relação a emuladores típicos� Actual silicon� Trabalha no sistema� Permite a depuração ao final do ciclo

de desenvolvimento� Alta velocidade de emulação com

baixo custo


Debugging Básico


Métodos de Conexão


Instalação Elétrica

MPLABMPLAB®® REAL ICEREAL ICE™™ EmulatorEmulator


Erros comuns

EmuladorEmulador MPLABMPLAB®® REAL ICEREAL ICE™™


Configurações de Debugging

� Oscilador� Configurações � Velocidade de Depuração � Confirmar a atividade do oscilador� Recomendação: testar inicialmente

com configuração de oscilador interno

� Setup de configurações conflitantes


Objetivos do Demo 1

� Workspace do MPLAB® IDE� Conectar, Compilar, Programar� Run, Halt� Breakpoints� Watch Window, File Registers,

Mouseovers� Single Step, Animate, Step Over, Set

PC� Settings…->Freeze


Demo 1: Breakpoints

� Para quando� Contador de Programa = Endereço de

Breakpoint� Os recursos de hardware estão

no microcontrollador� Número Limitado� “Escorregamento” (Skid) graças

ao método de comparação


Demo 1: Objetivos





Demo 1: Resumo





Considerações dos dispositivos

� Cada família possui requisitos próprios para depuração

� Limitações encontradas na ajuda on-line

� Use a caixa de seleção noMPLAB® IDE


Resumo

� Checar conexões físicas � Configurações do oscilador � Definições de configuração � Recursos básicos de depuração e

como usá-los no MPLAB ® IDE � Esteja consciente dos recursos

necessários


Recursos avançados


Recursos avançados

� Software Breakpoints� Advanced Breakpoints� Stopwatch� Runtime watches� DMCI – Data Monitor and

Control Interface


Software Breakpoints

� Breakpoints de Software permitem um número praticamente ilimitado de pontos de interrupção

� Não há escorregamento (skid)!� Como funcionam os breakpoints

de software?� Quais são as armadilhas?



1. Substitui a instrução original, por uma instrução TRAP

2. Quando atingida a instrução TRAP, o processador entra em Halt

3. PC escreve e executa a instrução original

4. Programa novamente a instrução TRAP


Breakpoints Avançados

� Data Breakpoints� Event Breakpoints� ANDed Breakpoints� Sequenced Breakpoints� Stopwatch


Runtime Watches

� Atualiza a janela de inspeção, enquanto a aplicação está em execução

� Excelente para ajuste fino em aplicações� Obtém feedback das condições em tempo

real� Testa a reação do sistema no caso de

alteração de valores � Verifica a execução o sistema em tempo de

execução


Runtime Watches

� Requisitos para utilização dos Runtime Watches� <15MIPS para o RJ45� High Speed Performance Pak

para velocidades maiores � Microcontroladores Compatíveis


Data Monitor and Control Interface

� O que é o DMCI?� Quais as aplicações para o DMCI?


Objetivos do Demo 2

� Breakpoint Dialog� Data Breakpoint� Stopwatch� Runtime Watches� DMCI – Data Monitor Control

Interface


Demo 2:Recursos avançados


Demo 2 Resumo

� Breakpoint Dialog� Data Breakpoint� Stopwatch� Runtime Watches� DMCI – Data Monitor Control

Interface


Resumo

� Software Breakpoints� Advanced Breakpoints� Stop Watch� Runtime Watches� DMCI – Data Monitor Control

Interface


TRACE


Trace

Rastreia variáveis Monitora a execução do programa

� Registra dados em tempo real � Monitora a execução do programa � Endereço e instrução � Trace buffer praticamente ilimitado� Rastreamentos podem ser

armazenados HD � Interface amigável (point and click)


Trace

� Microchip utiliza dois tipos� Trace

� Usa macros para o rastrear código e registrar variáveis

� Trace Nativo� Trace do SPI� Trace de PORT

� Instruction Trace (PIC32MX)� Usa periféricos do chip que indicam

mudanças na fluência do programa


Trace: O que eu ganho com isso?


Trace Nativo

� Usa o PGC/PGD

� Mais lento


Trace do SPI

� Mais rápido� Requer LVDS e o periférico SPI (2

pinos adicionais)


Trace do PORT

� O Mais rápido

� Requer 8 pinos


Trace de Instruções

� Periférico “built in”, sem necessidade de macros� Mostra cada linha executada � Disponível atualmente apenas para o PIC32MX� Requer 5 pinos dedicados� MPLAB® REAL ICE™ Trace Kit (AC244006)


Trace

� Mostra como o código está fluindo (Breadcrumbs).

� Trace é um código físico, use-o para a sua vantagem

� Trace de instrução no PIC32Mx


Objetivos do Demo 3

� Setup do Trace� Adicionar Log e declaração para o

Trace� Decifrador de dados do Trace


Demo 3:Trace


Demo 3: Resumo

� Setup do Trace� Adicionar Log e declaração para o

Trace� Decifrador de dados do Trace


Trace Resumo

� Aprendemos o que é o Trace� Variações do Trace� Como usar o Trace com

dispositivos da Microchip


Problemas comuns


Problemas comuns

� Elétrico� Ruído� Oscilador� Configuração� Velocidade� Recursos� Use o Self-Test Board


Dicas & Truques


Dicas & Truques

� Debugging dsPIC® DSC/PIC24� Use o Trap Handler

(www.microchip.com/codeexamples)� Redefina o DefaultInterrupt� Use Asserts� Trap Instructions� #define _HALT() (__asm__ volatile

(“.pword 0xDA4000”);)


Dicas & Truques

� Pare de recriar código a partir do zero! Use bibliotecas

� Concentre-se durante a depuração; Sempre trate problemas isoladamente, “STOP HACKING”

� Gaste dinheiro com ferramentas! Bons MSOsproduzem retorno financeiro rapidamente; INTRONIX Logic Port é acessível

� Aprenda a utilizar as ferramentas� Não deixe de utilizar métodos tradicionais de

depuração, como pinos de teste e analisadores lógicos


Resumo

� Hoje nós vimos:� O que é um emulador MPLAB REAL

ICE ™ ® o que ele pode fazer por mim?

� Como utilizar recursos avançados � Diversos métodos de rastreamento e

como eles funcionam � Problemas comuns � Várias dicas e truques para ajudar no

desenvolvimento


Recursos adicionais

� Forums na Web� Websites de códigos� Ajuda do MPLAB® IDE � FAE local, peça um ticket em

microchip.com


Obrigado…

�� é��


Apêndice

� Exemplo de código com Halt� Asserts using Halts� Fluxograma do Software

Breakpoint


Exemplo de Código com Halt

#ifdef EMULATORBOOL gblSTAYINTRAP = TRUE;

#else#define gblSTAYINTRAP 1

#endif

void __attribute__((__interrupt__,__no_auto_psv__)) _AddressError(void)

{

INTCON1bits.ADDRERR = 0;_HALT();while(gblSTAYINTRAP);

}


Asserts using HALT

#ifdef EMULATOR

#define HASSERT(x) {if(!x){_HALT();}}

#else#define HASSERT(x)

#endif


Trademarks

The Microchip name and logo, the Microchip logo, Accuron, dsPIC, KeeLoq, KeeLoq logo, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PRO MATE, rfPIC and SmartShunt are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries.FilterLab, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL, SmartSensor and The Embedded Control Solutions Company are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM.net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, In-Circuit Serial Programming, ICSP, ICEPIC, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, PICkit, PICDEM, PICDEM.net, PICtail, PIC32 logo, PowerCal, PowerInfo, PowerMate, PowerTool, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, UNI/O, WiperLock and ZENA are trademarks of Microchip TechnologyIncorporated in the U.S.A. and other countries.SQTP is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.All other trademarks mentioned herein are property of their respective companies.© 2008, Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.


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