tcc implantação de robo

7/23/2019 TCC implantao de Robo

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0

RelatrioEstgio Curricular Supervisionado

ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA

I" ROBOTI#ADA

$uliano Reis %ereira

Engen&aria ec'nica


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1

Horizontina RS2008

JULIANO REIS PEREIRA


I" ROBOTI#ADA

Orientador: Prof. Jos Antonio Sa!a" #e.


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2

Horizontina RS2008$A%UL&A&E HORI'ON(INA $AHOR

EN)ENHARIA #E%*NI%A

A +o,iss-o ea,inadora" a/aio assinada"

aroa o re!atrio de est34io s5erisionado


I" ROBOTI#ADA I"

J5!iano Reis Pereira

%O#ISS6O E7A#INA&ORA:

$os( Antonio Sala) e*Orientador $AHOR

Valdir Blico Ara+,o)Dr*$AHOR

Vanderlei Ec-&ardt) e*

$AHOR


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9

Horizontina RS2008


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DEDICAT.RIA

&edi+o a ,e5s ais" esosa e fi!;a +eis" sa+rifi+ando ,5itas

+oisas ara


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?


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@

A"RADECIE/TO

&5rante ,in;a 4rad5a=-o teria in,erasessoas a a4rade+er" ,as a4rade=o

ri,eira,ente a &e5s


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RESUO

Este re!atrio aresenta a roosta de ro/otiza=-o de 5,a +!5!a de

so!da4e, D e,resa #eta!r4i+a Netz Ltda" onde ser3 est5dada a ia/i!idade dei,!anta=-o desta +!5!a" ara o +on5nto so!dado s5orte de tra=-o e se5s

s5/+on5ntos. Ser3 ana!isado o ro+esso at5a!" e!a an3!ise do !aFo5t" te,os de

rod5=-o atras da +ronoan3!ise" +o, a 5ti!iza=-o f!5o4ra,a do ro+esso e

4r3fi+o de areto. N5,a se45nda etaa" as a erifi+a=-o da ossi/i!idade de

ro/otiza=-o do ro+esso" ent-o se ini+ia a es+o!;a do ro/G de so!da e se5 erifri+o

ade


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LISTA DE 0I"URAS

0igura 12 0oto a(rea da etal+rgica /et3***************************************************************14

0igura 52 %rincipais personagens da era da ad6inistra78o cient9:ica****************1;

0igura ogra6as utili3ados para processos industriais****1?

0igura 42 Diagra6a de :lu>o de processo para processa6ento de despesas na

Intel* 1@

0igura 2 E:icincia do operador e6 porcentage6***********************************************5

0igura ;2 Toler'ncia de tra=al&o******************************************************************************51

0igura ?2 Ta=ela de coe:icientes******************************************************************************5o de u6 ro= SCARA JRR%K*************************************************************4

0igura 5;2 Hrea de tra=al&o do ro= cartesiano****************************************************4

0igura 5?2 Ro=s industriais e suas representa7es volu6(tricas e eua78o* 45

0igura 5@2 Classi:ica78o geral das aplica7es industriais dos ro=s*****************4t5!os" nos t5!os te,os a

f5nda,enta=-o teri+a ara as atiidades s5/set5!o est3 a +o,ara=-o entre os dois ro+esso de rod5=-o e no oitao a+o,roa=-o da ia/i!idade do ro+esso de so!da4e, ro/otizado.


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1 A%RESE/TANO DA E%RESA CO/CEDE/TE

A #eta!r4i+a Netz foi f5ndada e, 01 de noe,/ro de 19"


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5 PIST.RICO DO ESTUDO DO TRABALPO

&esde a r;istria o ser ;5,ano deseno!ia atiidades rod5tias. Na era

da edra !as+ada +o,o deseno!i,ento de ferra,entas atras de tra/a!;os

rea!izado e, edras" +o, o assar dos anos estas essoas +o,e=ara, a ad+io e as f3/ri+as

+o,e=a, a 5ti!izar ,3fi+a. Ent-o" ini+ia,se os ri,eiros

est5dos do tra/a!;o. A fi45ra 2 aresenta os rin+iais ersona4ens da

ad,inistra=-o +ientifi+a.


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AINIS(RA6O %IEN(V$I%A: OS A(ORES E SEUS PAPWIS

%ontri/5inte (e,o de&5ra=-o %ontri/5i=es

$rederi+C Qins!oX(aF!or

18?@11?

Prin+iio da ad,inistra=-o+ient>fi+a" Prin+>io da e+e=-o"

est5do do te,o" an3!ise de,todo" adres" !anea,ento"

+ontro!e

$ranC .)i!/ret;18@8

19

Est5do dos ,oi,entos" ,todo"t;er/!i4s" +ontratos de+onstr5=-o" +ons5!toria

Li!!ian #. )i!/ret;18819

Est5do da fadi4a" er4ono,ia"se!e=-o e treina,ento de

e,re4ados

HenrF L. )antt18@111

)r3fi+o de )antt" siste,a dea4a,ento or in+entio"

a/orda4e, ;5,an>sti+a aotra/a!;o" treina,ento

%ar! ). art;18@019

An3!ise ,ate,3ti+a" r45a de+3!+5!o" est5dos de s5ri,entos e

e!o+idade" +ons5!toria ara aindstria a5to,o/i!>sti+a

Harrin4ton E,erson188?191

Prin+>ios de efi+in+ia" e+ono,iade ,i!;es de d!ares e,

ferroias" ,todo de +ontro!e

#orris L. %ooCe1821@0

A!i+a=-o da ad,inistra=-o+ient>fi+a D ed5+a=-o e ao

4oerno$i45ra 2: Prin+iais ersona4ens da era da ad,inistra=-o +ient>fi+a.

$onte: )AI(HER et. a!." 2001" ..

(aF!or +o,5,ente +;a,ado de Yo ai da ad,inistra=-o +ient>fi+aZ e os

o5tros +itados anterior,ente na fi45ra 2 deseno!era, +on+eitos e fi!osofias +ios Ds or4aniza=es"

transfor,ando a ad,inistra=-o +ientifi+a 5,a oderosa ferra,enta ara a5i!iar no

4eren+ia,ento de e,resas.


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5*10LUQO"RAA DE %ROCESSO

Para fa+i!itar a an3!ise de 5, ro+esso rod5tio" s-o 5ti!izados

4rafi+a,ente s>,/o!os" ara deter,ina=-o" asso a asso" do tra/a!;o rea!izado. Na

fi45ra 9 est-o re!a+ionados os s>,/o!os e as a=es


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$i45ra : &ia4ra,a de f!5o de ro+esso ara ro+essa,ento de desesas na Inte!.$onte: SLA%[ et. a!."2002" . 28.

5*5DETERI/ANO DO TE%O

Este +a>t5!o serir3 de e,/asa,ento teri+o" ne!e ser3 tratado o est5do de

te,os" onde te, +o,o ae! rin+ia! a deter,ina=-o o te,o


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efi+iente. Este ,todo ara a deter,ina=-o de 5, te,o adr-o" +ios ara e!. Be!o+idade a+i,a do nor,a!" o oerador


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Sendo e! 80\

$i45ra ?: Efi+in+ia do oerador e, or+enta4e,.

5*5*1 0r6ulas

Para a deter,ina=-o do te,o adr-o ne+ess3rio a 5ti!iza=-o de +3!+5!os

rios +o,o te,o nor,a! e fator de to!erKn+ia.(e,o nor,a! o te,o fi+os +o,o na fi45ra @.

Toler'ncias de tra=al&oDescri78o Descri78o A. (o!erKn+ias inari3eis: . I!5,ina=-o defi+iente:1. (o!erKn+ias arane+essidades essoais

?\ a. !i4eira,ente a/aio dore+o,endado

0\


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2. (o!erKn+ias /3si+as arafadi4a \

/. /e, a/aio dore+o,endado 2\

. (o!erKn+ias ari3eis: +. ,5ito inadee! de r5>do:Peso !eantado e, n5o 0\

2"? 0\/. inter,itente o!5,ea!to 2\

? 2\+. inter,itente o!5,e,5ito a!to ?\

"? 2\d. ti,/re e!eado o!5,e a!to ?\

10 9\ 8. Estresse ,enta!

12"? \ro+esso razoae!,ente+o,!eo 1\

1? ?\/. ro+esso +o,!eo"aten=-o a/ran4ente \

1 \+. ro+esso ,5ito+o,!eo 8\

20 \ . #onotonia:22"? 11\ a. /aia 0\2? 19\ /. ,dia 1\2"? 1\ +. e!eada \

90 22\ 10. )ra5 de tdioa. 5, tanto tedioso 0\

/. tedioso 2\ +. ,5ito tedioso ?\

$i45ra @: (o!erKn+ia de tra/a!;o.$onte: S(EBENSON" 2001" . 2.

A to!erKn+ia o so,atrio das or+enta4ens +o,o de,onstra a e


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to!erKn+ias.

$t ]fator de to!erKn+ia

Ft=100+T Ee! de +onfian=a

so/re a ,edida to,ada. Podese to,ar +o,o re4ra:

Pe!a r3ti+a e o /o, senso: o ana!ista ai fazendo ,edidas dos +i+!os

+onfor,e e!es a+onte+e," ara e ara sti+a" sti+o de deter,ina=-o do

n,ero de o/sera=es" dado na E


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Z]%oefi+iente de distri/5i=-o nor,a! ara 5,a ro/a/i!idade deter,inadaR] A,!it5de da a,ostraEr]erro re!atio da ,edidad2]%oefi+iente e, f5n=-o ao n5,ero de +rono,etra4e, rea!izadas

re!i,inaresx]#dia dos a!ores das o/sera=es.

(a/e!as de +oefi+ientes

%oefi+iente de distri/5i=-o nor,a!Pro/a/i!ida

de0\

1\

2\

9\

\

?\

@\

\

8\

\

'1"@?

1"0

1"?

1"81

1"88

1"@

2"0?

2"1

2"99

2"?8

%oefi+iente d2 ara n,ero de +rono,etra4ens ini+iaisN 2 9 ? @ 8 10d2 1"1 1" 2"1 2"9 2" 2"8 2"8 9 9"1

$i45ra : (a/e!a de +oefi+ientes.$onte: PEINA&O )RAE#L" 200" . 8


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< AUTOANO I/DUSTRIAL

%o, o a5,ento da +o,eti=-o entre as e,resas +rio5se a ne+essidade

de /5s+a or ro+essos rod5tios ,ais efi+ientes" eiden+iandose tra/a!;os

insa!5/res o5 de a!to ris+o"


27/86

Aneos de,3e!.

Siste,asa5to,3ti+os de

identifi+a=-oAISM

(e+no!o4ia 5sadas e,a


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tios de a5to,a=-o e, s5a !anta e a4ora tende a 5ti!izar a ro/ti+a +o,o re+5rso

i3e! dentro do ro+esso de eo!5=-o te+no!4i+a.O ro/G ind5stria! 5, ee,!o disto" tendo se5 f5n+iona,ento se,e!;ante

a 5,a ,3


29/86

o5!arizo5 o ter,o ro/G atras de se5 !iro I Ro/ot.As !eis +riadas s-o as

se45intes:U, ro/G a,ais dee +a5sar dano a 5, ser ;5,ano ne," atras de

o,iss-o" er,itir deo e ,ani5!adoresM.O ,es,o de,onstraa +aa+idade de

identifi+ar" re+on;e+er e ,ani5!ar /!o+os so/re 5,a ,esa" erante a ,ensa4ens

de oz de+odifi+ada.E, 1@ o ;o,e, isa na !5a e!a ri,eira ez" nesta o+a 3 se 5ti!iza

,ani5!adores ara re+o!;er a,ostra e rea!izar atiidades e, +o,ando as atras

de +ontro!e re,oto. E, 10 a ro/ti+a +o,e=a a rea!izar es


30/86

+ontro!e de /ra=os f!e>eis 5sando +ontro!adores do tio /a


31/86


32/86

Co6parativo entre :or6a de aciona6entoCaracter9stica %neu6tico El(trico Pidrulico

Pre+is-oR5i," e+eto aosi=es fias

o, o,

A,/ientePo!5i=-o sonoraor f54a de ar" e+o,ressores

Ris+o de fa>s+asRis+o de

aza,ento de!eos

%ontro!e&if>+i! deido

+o,ressi/i!idadedo ar

$3+i!#ais f3+i! ;oe"

+o, a eistn+iade e!etro3!5!a

%5sto dei,!anta=-o aio #dio A!to

$i45ra 1: %o,ara=-o entre for,as de a+iona,ento.$onte: Adata=-o SAN(OS" 2001" .2M


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Rota+iona! Pris,3ti+a Esfri+a$i45ra 10: (ios de 5ntas.

$onte: SAN(OS" 2001" . 1

- A 5nta +i!>ndri+a a +o,/ina=-o de 5,a 5nta rota+iona! e

5,a ris,3ti+a

- A 5nta !anar +o,osto or d5as 5ntas ris,3ti+as"

rea!iza ,oi,entos e, d5as dire=es

- A 5nta araf5so o5 ta,/, +on;e+idas +o,o f5sos

+onstit5>da de 5, araf5so ndri+a 2 )LM Pris,3ti+a 1 )LM

Esfri+a 9 )LM $5so 1 )LM P!ana 2 )LM

$i45ra 11: (ios de 5ntas e,re4ados e, ro/Gs.

$onte: %ARRARA" 2008" .1@.

)L] 4ra5 de !i/erdade


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35/86

$i45ra 19: %on+eito /3si+o de 5, ro/G.

$onte: ROSRIO" 200?" .18

$i45ra 1: )ra5s de !i/erdade do /ra=o ;5,ano.$onte: SAN(OS" 2001" .1?


36/86

aX M o5 45inada:,oi,ento ara a es


37/86

- So!da or ar+o

- So!da onto

- %orte !aser

- Pisto!as 5!erizadoras ara int5ra

- &isositios de f5ra=-o et+.

As 4arras ode, ser +o,aradas as ,-os ;5,anas ore, n-o s-o

dotados de tantos 4ra5s de !i/erdade" se45ndo Ros3rio 200?" .10M "estas 4arras

ode, ser +!assifi+adas e, 4arras de dois dedos" 4arras de trs dedos" 4arras ara

o/etos +i!>ndri+os" 4arras ara o/etos fr34eis" 4arras arti+5!adas" 4arra a 3+5o e

e!etro,a4nti+as e adatadores a5to,atizado de 4arras" estes ,ode!os ode, ser

istos na fi45ra 1@.

$i45ra 1@: (io de 4arras.$onte :ROSRIO" 200?" . 11" 12" 19.


38/86

de +ontro!e" tio de a+iona,ento " n,ero de 5ntas sendo


39/86

&es+ri=-o de ,oi,entos Proe=-o no !ano Reresenta=-o no esa=o

$i45ra 18 rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano.$onte: ROSRIO" 200?" .1@1.

3.1.7.1.2 Rob cilndrico

Este ro/G oss5i 5,a 3rea de at5a=-o ,aior do


40/86


$i45ra 20: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano.$onte: ROSRIO" 200?" .1@1.

3.1.7.1.3 Rob esfrico ou polar

Este ro/G te, 5,a +onfi45ra=-o +o, d5as arti+5!a=es 4iratrias e 5,a

ter+eira ris,3ti+a +o, estr5t5ra RRP rotatiorotatioris,3ti+oM +o,o na fi45ra21" s5a 3rea de tra/a!;o ,aior do ndri+o" or, te, ,enor

ri4idez e 5,a +o,ando ,ais +o,!eo ainda" deido o ,oi,ento de rota=-o.

A ri,eira 5nta ,oe o /ra=o ao redor de 5, eio erti+a!" en


41/86



3.1.7.1.4 Rob SCARA

Este tio de ro/G oss5i d5as 5ntas rotatias e 5,a des!izante +o,

estr5t5ra RRP rotatiorotatioris,3ti+oM" sendo 4idos ara +ar4aserti+ais e +o, /aia ri4idez ara +ar4as ;orizontais .O ro/G s+ara 5ti!izado e,

oera=es de ,onta4e," a fi45ra 29 reresenta o ro/G e na fi45ra 2. esta

de,onstrando s5a 3rea de tra/a!;o.

$i45ra 29: Eio de 5, ro/G S%ARA RRPM.

$onte: ROSRIO" 200?" .1@0.


42/86




43/86

3.1.7.1.5 Rob articulado ou revoluto

Este tio de ro/G oss5i trs 5ntas de reo!5=-o +o,o ,ostra a fi45ra 2?

ese+ifi+ado +o,o RRR rotatio rotatio rotatioM" o ro/G


44/86

#ani5!ador +i!>ndri+o RPPM

#ani5!ador esfri+o RRPM

#ani5!ador +artesiano PPPM


45/86

#ani5!ador S+ara RRPM


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#ani5!ador arti+5!ado erti+a! RRRM

$i45ra 2: Ro/Gs ind5striais e s5as reresenta=es o!5,tri+as e e


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Aplicaes industriaisdos robs

Manipulao

Fabricao

Ajuste

Inspeo e Medio

Cargas e descargas de mquinas

Empilhar e embalar outros tipos de manipuladores

Fundio de peas a presso

Fundio de plsticosAlimentao de prensas

Mquinas!erramenta

"ratamentos de alta temperatura

#idro e cer$mica

Processos

%oldagem

"ratamento de

%uper!&cies

'or pontos

(ou resist)ncia*

'or arco

Corte a laser

Fundio por recobrimento

Forjamento rebarbado

Forjamento polido'er!urao

+ecobrimento

Esmaltagem

'intura

Mec$nico

Eletrnicos

$i45ra 28: %!assifi+a=-o 4era! das a!i+a=es ind5striais dos ro/Gs.$onte : USA(E)UI et a!."1" .9.


48/86

$i45ra 2 Ro/G ind5stria!.

$onte: $o!der [5Ca.

$i45ra 90 Estr5t5ra /3si+a de 5, ro/G.

W ne+ess3rio


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a!i,entador e +ond5zido or ,an45eiras at a to+;a. &e a+ordo +o, $ran+;in

200?M O ro+esso de so!da e, ar+o ne+essita do 5so de ro/Gs de a!ta sti+as fore, atendidas oss>e! o/ter res5!tados

antaosos:- Red5=-o do +5sto de rod5=-o

- Unifor,idade no ro+esso de so!da4e,

- (ra/a!;o +ont>n5o" se, ne+essidade de a5sas ara

des+anso

- Pode estar e, !o+a! insa!5/re o5 i,rrio ara o ;o,e,

- #enor +ons5,o de +ons5,>eis entre o5tras

Bi,os


50/86

- #oi,entos !i,itados +o,arados aos ,oi,entos


51/86

4 %ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL

Neste +ait5!o ser3 feita a an3!ise do ro+esso at5a! de so!da4e, do

+on5nto s5orte de tra=-o e se5 s5/+on5nto. (odas as infor,a=es fora,

+o!etadas no setor de so!da esada" onde fora, rea!izadas ,edi=es +o,

+rono,etro nas r3ti+as do setor.

O onto de artida foi rea!izar a an3!ise do ro+esso atras do !aFo5t.

4*1LEVA/TAE/TO DE DADOS

Os +a>t5!os anteriores serir-o +o,o e,/asa,ento teri+o ara a +o!eta de

infor,a=es da +!5!a de so!da ,an5a! o/eto de nosso est5do. Esta +!5!a foi

es+o!;ida or ter 5, ite, +o, 4rande o!5,e de rod5=-o" sendo


52/86

Neste +a>t5!o ser3 de,onstrado o !o+a! onde ser3 ana!isada" a +!5!a de

so!da4e, do +on5nto de tra=-o" esta +!5!a +onta +o, dois aare!;os de so!da ,i4

+o, as se45intes +ara+ter>sti+as" a!i,enta=-o 980 o!ts +o,o a fre


53/86

$i45ra 92 Estr5t5ra do rod5to

Para dar rosse45i,ento" o +on5nto s5orte de tra=-o foi searado +o,o

e!es s-o so!dados" e, s5/+on5ntos


54/86

$i45ra 99: S5/+on5nto 1

$i45ra 9: S5/+on5nto 2


55/86

$i45ra 9?: S5/+on5nto 9

$i45ra 9@: S5/+on5nto


56/86

Para a ,onta4e, do +on5nto fina! ne+ess3rio


57/86

In&cio

%oldar conjunto ,

In&cio

In&cio

In&cio


58/86

$i45ra 9: $!5o4ra,a e, /!o+os +on5nto s5orte de tra=-o

4*50LUQO DE %ROCESSO

O +on5nto 1 e o +on5nto 2 s-o se,e!;antes ois 5ti!iza, e, s5a estr5t5ra

os ,es,os +o,onentes e s-o so!dados no ,es,o disositio de so!da4e," or,

5, o inerso do o5tro" so,ente s-o inertidos 5, dos +o,onentes e os te,os

erifi+ados fora, se,e!;antes or isto est-o reresentados e, 5, ni+o f!5o4ra,a

de ro+esso +onfor,e fi45ra 98.Nesta fi45ra esta reresentado dados referentes aos

s5/+on5ntos 1 o5 2 +o,o" eso to!erKn+ias no ro+esso te,o +rono,etrado"

te,o nor,a! e te,o adr-o. Os +3!+5!o rea!izados est-o +onfor,e aos +a>t5!os 1e 2


59/86

$i45ra 98 $!5o de ro+esso do s5/+on5nto 1 e 2.

%o,o ode,os ana!isar tanto o +on5nto 1 e o +on5nto 2 +o, o oerador

tra/a!;ando nor,a!,ente" fora, 5ti!izadas as to!erKn+ia da fi45ra 1.?" +o,

efi+in+ia nor,a!" infor,a=-o est3 retirada da fi45ra ? o5 sea +o, efi+in+ia de

100\ oss>e! fazer 5, s5/+on5nto a +ada 1"1 ,in5tos o5 sea 1 ,in5to e 9

se45ndos. E, aneo est3 reresentado" a ta/e!a +o, os te,os erifi+ados. $oi

rea!izado o ,es,o ro+edi,ento ara rea!iza=-o do f!5o de ro+esso ara o

s5/+on5nto 9


60/86

$i45ra 9: $!5o de ro+esso de s5/+on5nto 9.

J3 no s5/+on5nto 9 +o, o oerador tra/a!;ando +o, efi+in+ia 100\ e

to!erKn+ias


61/86

$i45ra 0: $!5o de ro+esso de s5/+on5nto .

No s5/+on5nto +o,o

as ,es,as efi+in+ias e to!erKn+ias +itadas anterior,ente" oss>e! rod5zir 5,s5/+on5nto a +ada 1"99 ,in5tos o5 sea 1 ,in5to e 20 se45ndos.Estes r

+on5ntos s-o so!dados no se45ndo t5rno da e,resa" o


62/86

f!5os de ro+esso dos s5/+on5ntos.

$i45ra 2: $!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.


63/86

Para a so!da4e, do +on5nto fina! a e,resa dise de dois so!dadores e

tra/a!;a, 8 ;oras +ada" os e! rod5zir 5,a e=a tota!,ente ronta. %onfor,e a

fi45ra o +5sto de rod5=-o do ite," !e,/rando o +5sto de rod5=-o or ;ora foiaresentado e!a e,resa.

$i45ra : +5sto de rod5=-o or ite,.


64/86

4*ti+a no ,todo de rod5=-o

at5a!" a


65/86

1 2 3 40

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0%

20%

40%

60%

80%

100%

120%

0.70 0.44 0.32 0.25

41.3%

25.5% 18.6%14.5%

66.8%

85.5%

100%

Anlise do fuxo de processo do conjunto 1 e 2

Tempo (min) % % acumulado

Operaes

Tempo (min) Porcentagem

$i45ra @: )r3fi+o ana!ise do f!5o de ro+esso do s5/+on5nto 1 o5 2.

%o,o ode,os erifi+ar" o ro+esso de so!da4e, do s5/+on5nto 1 e 2 sreresenta 1"9\" as de,ais atiidades


66/86

$i45ra : An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto 9.

1 2 3 40

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0%

20%

40%

60%

80%

100%

120%

0.44 0.40 0.25 0.22

33.6%30.9%

18.9% 16.6%

33.6%

64.5%

83.4%

99.9%

Anlise do fuxo de processo do conjunto 3

Tempo (min) % % acumulado

Operaes

Tempo (min) Porcentagem

$i45ra 8: An3!ise do f!5o de ro+esso do s5/+on5nto9.

No s5/+on5nto 9 foi erifi+ado


67/86

1 2 9 0

0.0?

0.1

0.1?

0.2

0.2?

0.9

0.9?

0.

0.?

0\

20\

0\

@0\

80\

100\

120\

!"1 !3# !2$ !2%

26.6%22.1% 20.3%

30.9%

?.?\

.\

100.0\

Anlise do :lu>o de processo do con,unto 4

(e,o ,inM \ \ a+5,5!ado

Opera7es

Tempo (min) %orcentage6

$i

45ra ?0: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto .

O s5/+on5nto " neste +aso as atiidades


68/86

$i45ra ?1: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.

1 2 3 4 5 60

2

@

8

10

12

0\

10\

20\

90\

0\

?0\

@0\

0\

80\

0\

100\

10.70

1.65

0.83 0.76 0.74 0.52

0.\

10.9%

5.5% 5.0% 4.8% 3.4%

81.3%

86.7%91.7%

96.6%

100.0%Anlise :lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o

(e,o ,inM \ \ a+5,5!ado

Opera&o

Te6po J6inK %orcentage6

$i45ra ?2: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.

Pode,os o/serar


69/86

fi45ra ?9 e 4rafi+a,ente na fi45ra ?.

$i45ra ?9: An3!ise do f!5o de ro+esso +o,!eto.

1 2 9 ? @0

2

@

8

10

12

113.0

3.3

2.0 1.8

0.80.5

@0.\

15.6%

9.2% 8.5%

3.6% 2.4%

76.3%

85.5%

94.0%97.6%

100.0%Anlise :lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o

(e,o ,inM \ \ a+5,5!ado

Opera78o

Te6po J6inK

$i45ra ?: An3!ise do f!5o de ro+esso +o,!eto.

Na an3!ise +o,!eta do ro+esso rod5tio erifi+a,os


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te,o 4asto no ro+esso de so!dar" o restante so,ado +orresonde 9"9\ o5 8"

,in5tos" a oera=-o de ,ontar no disositio


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%RO%OSTA DE U /OVO %ROCESSO %RODUTIVO

%o, /ase nos +a>t5!os anteriores ser3 deseno!ido 5, noo ro+esso

rod5tio" +o,o definido anterior,ente" o o/etio deste tra/a!;o roor 5,a

+!5!a de so!da ro/otizada. %o,o o/etio rin+ia! esta +!5!a de so!da4e, ,i4

dee so!dar o +on5nto s5orte de tra=-o. O ro+edi,ento ser3 rea!izado da

se45inte for,a:

- Se!e=-o do ro/G

- Berifi+a=-o da ne+essidade e se!e=-o de 5, disositio de

osi+iona,ento

- Noo !aFo5t do ro+esso rod5tio.

*1SELENO DO ROB

Neste ro+esso ser3 feita a +o,ara=-o entre os ro/Gs se!e+ionados" ser3

to,ado +o,o /ase o +ait5!o .9. Para dar in>+io a este ro+esso fora, +ontatados

forne+edores de ro/Gs e disositios ara a +!5!a de so!da ro/otizada" +o,o os

+a>t5!os anteriores s54ere,


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$i45ra ?@: %o,ara=-oentre Ro/Gs

As

+o,ara=-o entrero/Gs" a CaXasaCi

o/tee ,aior

ont5a=-o" or,

i,ortante ressa!tar


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$i45ra ?: Bista iso,tri+a da +!5!a de so!da ro/otizada.$onte:(iesse ro/ot.


74/86

; CO%ARANO DO %ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL CO

%ROCESSO ROBOTI#ADO

Para ter ,aior 4an;o no ro+esso de so!da4e, ro/otizado a e,resa oto5

or 5, siste,a de set5 r3ido +o, osi+ionador" a +!5!a dotada de 2 esta=es"


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%o,o ode,os er+e/er" o ro/G te, 4randes 4an;os de te,o n-o si+o.


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#an5a! Ro/oti0.00

2.50

5.00

7.50

10.00

12.50

15.00

17.50

20.00

22.50

25.00

27.50

30.00

32.50

35.00

37.50

40.00

42.50

45.00

47.50

.82

.82

.82

21.9@

Co6parativo entre os processos de soldage6

1h Pe=a 9h Pe=a 2h Pe=aTe6po J6inK

$i45ra ?: %o,ara=-o entre ro+esso de so!da4e,.


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? CO%ROVANO

O ro+esso de so!da4e, at5a! !ea 21"9@ ,in5tos e as a ro/otiza=-o

esti,ase e! 12? ;oras or ,s se, o a+rs+i,o de t5rnos de

rod5=-o" assi, +o,roando


78/86

CO/CLUSO

O tra/a!;o +onstato5 sti+a" e at5a!,ente in,eras e,resas est-o e, /5s+a

dessa noa fonte te+no!4i+a. W i,ortante ressa!tar" or," e! +o!etar a ,aior t5!os ini+iais" erifi+ado os te,os

adres e an3!ise atras de 4r3fi+o de areto" o/tendose o te,o de

fa/ri+a=-o or +on5nto so!dado e or ro+esso. As est3 an3!ise fora roosto5,a +!5!a de so!da ro/otizada" onde i,ortante o/serar


79/86


80/86

RE0ER/CIAS BIBLIO"RH0ICAS

QEER" )5stao. Ro=oti3a78o2Aplica78o e6 u6a c(lula de soldage6. 1"Ed

.Horizontina: $AHOR" 200.

%HIBENA(O" Ida!/erto. Ad6inistra78o2 Teoria) processo e %rtica* 9.ed. S-oPa5!o:#aCron ooCs do rasi!" 2000.

#AR(INS" PetrGnio ). LAU)ENI" $ernando P. Ad6inistra78o da produ78o*S-oPa5!o:Saraia" 1.

#OREIRA" &anie! A. Ad6inistra78o da produ78o e opera7es*S-oPa5!o:Pioneira" 200.

)AI(HER" Nor,an $RA'IER" )re4. Ad6inistra78o da produ78o e opera7es*8.ed S-o Pa5!o:Pioneira (;o,son Learni4" 2001.

RO%HA" L5>s O.L. Organi3a78o e 6(todos2 u6a a=ordage6 prtica* @.ed S-oPa5!o:At!as" 18.

PEINA&O" J5randir )RAE#L" A!eandre R. Ad6inistra78o da produ78o2Opera7es Industriais e Servi7os* 1.ed %5riti/a:Uni+en"200.

ROSRIO" Jo-o #a5r>+io. %rinc9pios de 6ecatrnica* 1.ed S-o Pa5!o: Prenti+eHa!!"200?.

%ARRARA" Ba!de,ir. Apostila de ro=tica.Uniersidade raz %5/as" #o4i das%r5zes" 2008. &ison>e! e,:j;tt:XXX2.de,.ine./ra!;o,ea4e+5rsosr/kaosti!a.dfl. A+esso e,: 01 set.2008.


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A%/DICESAPmN&I%E A $!5o de ro+esso S5/+on5nto1 e 2

APmN&I%E $!5o de ro+esso

S5/+on5nto9

APmN&I%E % $!5o de ro+esso

S5/+on5nto

APmN&I%E & $!5o de ro+esso+on5nto s5orte

de tra=-o

APmN&I%E E Site de ro/Gs

ind5striais


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oa arte das infor,a=es t+ni+as a reseito de ro/Gs ind5strias

ode ;oe ser a+essada e!a rede ,5ndia! de +o,5tadores. Se45e, a!45ns

endere=os:

$a/ri+antes

Adet (e+;no!o4F ;tt:XXX.adet.+o,

Asea roXn oeri AM ;tt:XXX.a//.+o,

#I A5to,ation ;tt:XXX./,ia5to.+o,

&enso Ro/oti+s ;tt:XXX.densoro/oti+s.+o,

Eson Ro/ots ;tt:XXX.ro/ots.eson.+o,

$an5+ Ro/oti+s ;tt:XXX.fan5+ro/oti+s.+o,

HF5ndai Ro/oti+s ;tt:XXX.;F5ndairo/oti+s.+o,I)# ;tt:XXX.i4,.at

Innoatie Ro/oti+s ;tt:XXX.innoatiero/oti+s.+o,

Inte!!i4ent A+t5ator ;tt:XXX.inte!!i4enta+t5ator.+o,

Jano,e Ind5stria! E


83/86

Supervisionado

%5rso de En4en;aria #e+Kni+a%lano do Estgio

1 Identi:ica78o

EstagirioNo,e do esta4i3rio: J5!iano Reis PereiraN,ero ,atr>+5!a: 18Endere=o +o,!eto ara +ontato d5rante o est34io: R5a dos L>rios" 9

(e!efone: ?? 8198@822 o5 ?? 9?190?@0E,ai!: 5!iano,eta!5r4i+anetz.+o,./r

1*5 %ro:essor OrientadorNo,e: Jos Antonio Sa!a(e!efone: ?? 9?91@1E,ai!: sa!afa;or.+o,./r

1*< E6presa Concedente

E,resa: #eta!r4i+a Netz Ltda.%NPJ: 9.9@.@?0001@Ins+ri=-o Estad5a!: 11000?@@9Endere=o +o,!eto da e,resa: RS 9" Ng0 C, 9"? Santa Rosa(e!efone: ?? 9?111?00

1*4 Orientador na E6presaNo,e do orientador: )i!/erto Jos (;o,as(e!efone: ?? 9?111?00

E,ai!: 4i!/erto,eta!5r4i+anetz.+o,./r

1* Estgiorea de est34io: &eseno!i,entoPer>odo de est34io: 0082008 a 1112008(ota! de ;oras a sere, +on+!5>das: 180 ;oras

5 Atividades do estgioO est34io ser3 rea!izado na e,resa" tendo +o,o rin+ia! tarefa a ser

deseno!ida no setor de so!da esada" onde rod5zido o +on5nto s5orte detra=-o e se5s s5/+on5ntos"


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o/etio de roor 5,a +!5!a de so!da4e, ro/otizada" isando


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A/EQOS


86/86

ANE7O A LaFo5t da +!5!a ro/otizada

tcc implantação de robo

Documents