Suspensões tipo independente e Roll Center

Fernando Satoshi Ono n°7208884

Característicamovimento independente das rodas

Vantagens

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• Mais espaço;

• Menor vibração da direção;

• Maior configurabilidade;

• Melhor dinâmica. Figura 1: Suspensão tipo independente

Trailing arm front

• Usado por VW e Porsche na época da Segunda Guerra Mundial;

• Braços paralelos de mesmo comprimento conectados às barras de torção;

• Rodas sempre paralelas ao corpo do veículo;

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Figura 2: Suspensão tipo trailing arm

Trailing / Semi-trailingarm rear suspension• Utilizado bastante antes da

popularização da suspensão muti-link;

• Trailing arm: problemas de comportamento sub-esterçante;

• Semi trailing: eixos pivotantes inclinados (50° a 70°). Apresentam comportamento neutro;

• Desvantagem: pouco conforto.

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Figura 3 e 4: Suspensão tipo Trailing / Semi-trailing

Swing-Axle suspension

• Eixo pivota em articulação “universal”: apresenta grandes variações de cambagem;

• Desempenho inconsistente em curvas;

• Fenômeno de “Jacking”: comportamento sobre-esterçante;

• Solução: uso de barras limitadoras de movimento.

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Figura 5, 6 e 7: Suspensão tipo Swing Axle e “Jacking”

Roll Center

• É o ponto da massa suspensa do veículo onde as forças laterais das rodas são aplicadas;

• Calculado geometricamente (varia com a suspensão e durante as curvas);

• Quanto mais alto o roll center menor é a tendência de rolar em curvas;

• É um parâmetro dinâmico;

• O Roll Axis influencia no comportamento dinâmico em curvas;

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Figura 8, 9 e 10: Roll center e Roll Axis

Multi-link suspension Roll Center

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Figura 13: Three-link suspensionFigura 12: Four-link parallel suspension Figura 11: Four-link suspension

Independent suspension Roll Center

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Figura 16 e 17: Parallel und Inclined Parallel suspensionFigura 14 e 15: Positive e Negative swing arm suspension

Other suspension Roll Center

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Figura 20: Swing Axle suspensionFigura 19: Mc Pherson suspension Figura 18: Hotchkiss suspension

Exercícios propostos

1) Cite as principais vantagens da utilização de suspensões do tipo independente.

É uma suspensão que: permiti um espaço maior para os componentes internos dasuspensão, filtra melhor as irregularidades do solo transmitindo menos vibraçãopara o sistema de direção, possui uma maior configurabilidade (em questão decontrole de altura de roll center e de curso de suspensão) e possui melhor dinâmica(maior curso de suspensão e resistência à rolagem).

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Exercícios propostos

2) Determine a localização do roll center da suspensão Mcpherson abaixo:

Primeiro traça-se uma reta perpendicular à reta definida pelo amortecedor (retaAD). Em seguida prolonga-se a reta GE. Liga-se então o ponto de intersecção entreessas duas retas e o ponto de contato do pneu com o solo, o ponto em que essareta cruzar o plano de simetria do veículo será o roll center.

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Figura 21: McPherson suspension