Download - Suspensões Tipo Independente e Roll Center
Suspensões tipo independente e Roll Center
Fernando Satoshi Ono n°7208884
Característicamovimento independente das rodas
Vantagens
2
• Mais espaço;
• Menor vibração da direção;
• Maior configurabilidade;
• Melhor dinâmica. Figura 1: Suspensão tipo independente
Trailing arm front
• Usado por VW e Porsche na época da Segunda Guerra Mundial;
• Braços paralelos de mesmo comprimento conectados às barras de torção;
• Rodas sempre paralelas ao corpo do veículo;
3
Figura 2: Suspensão tipo trailing arm
Trailing / Semi-trailingarm rear suspension• Utilizado bastante antes da
popularização da suspensão muti-link;
• Trailing arm: problemas de comportamento sub-esterçante;
• Semi trailing: eixos pivotantes inclinados (50° a 70°). Apresentam comportamento neutro;
• Desvantagem: pouco conforto.
4
Figura 3 e 4: Suspensão tipo Trailing / Semi-trailing
Swing-Axle suspension
• Eixo pivota em articulação “universal”: apresenta grandes variações de cambagem;
• Desempenho inconsistente em curvas;
• Fenômeno de “Jacking”: comportamento sobre-esterçante;
• Solução: uso de barras limitadoras de movimento.
5
Figura 5, 6 e 7: Suspensão tipo Swing Axle e “Jacking”
Roll Center
• É o ponto da massa suspensa do veículo onde as forças laterais das rodas são aplicadas;
• Calculado geometricamente (varia com a suspensão e durante as curvas);
• Quanto mais alto o roll center menor é a tendência de rolar em curvas;
• É um parâmetro dinâmico;
• O Roll Axis influencia no comportamento dinâmico em curvas;
6
Figura 8, 9 e 10: Roll center e Roll Axis
Multi-link suspension Roll Center
7
Figura 13: Three-link suspensionFigura 12: Four-link parallel suspension Figura 11: Four-link suspension
Independent suspension Roll Center
8
Figura 16 e 17: Parallel und Inclined Parallel suspensionFigura 14 e 15: Positive e Negative swing arm suspension
Other suspension Roll Center
9
Figura 20: Swing Axle suspensionFigura 19: Mc Pherson suspension Figura 18: Hotchkiss suspension
Exercícios propostos
1) Cite as principais vantagens da utilização de suspensões do tipo independente.
É uma suspensão que: permiti um espaço maior para os componentes internos dasuspensão, filtra melhor as irregularidades do solo transmitindo menos vibraçãopara o sistema de direção, possui uma maior configurabilidade (em questão decontrole de altura de roll center e de curso de suspensão) e possui melhor dinâmica(maior curso de suspensão e resistência à rolagem).
10
Exercícios propostos
2) Determine a localização do roll center da suspensão Mcpherson abaixo:
Primeiro traça-se uma reta perpendicular à reta definida pelo amortecedor (retaAD). Em seguida prolonga-se a reta GE. Liga-se então o ponto de intersecção entreessas duas retas e o ponto de contato do pneu com o solo, o ponto em que essareta cruzar o plano de simetria do veículo será o roll center.
11
Figura 21: McPherson suspension