sitemas de controle
DESCRIPTION
Controlador PITRANSCRIPT
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Implementao
do Controlador de
VelocidadeLABORATRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE I
ANDR GUIMARES DRE: 109106618
BRUNO LEONARDO DRE: 111239508
MARIANNA FUNDO DRE: 111190584
VINCIUS MOURA DRE: 108108023
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Objetivo
Desenvolvimento de um controlador analgico utilizando
amplificadores operacionais.
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Amplificadores Operacionais
Elevado ganho;
Sinais que se estendem sob ampla faixa de frequncia;
Dois terminais de entrada e um terminal de sada.
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Amplificadores Operacionais 4/17
Na prtica:
A
V0 = 0 quando V1 = V2
Zin =
Zout = 0
Largura de faixa infinita
Atraso de resposta nulo
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Amplificadores Operacionais
Caractersticas dos amplificadores tipo 741 e LF356:
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Configuraes Bsicas
Malha aberta raramente utilizado;
Utilizao de outros elementos de circuitos;
Caractersticas distintas.
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Configuraes Bsicas
Circuito Inversor:
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Configuraes Bsicas
Circuito Inversor:
Ganho determinado pelos elementos externos Ri e Rf;
Quando o sinal de entrada for limitado:
Terminais referentes s entradas inversora e no-inversora em terra
virtual.
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Configuraes Bsicas
Circuito No-Inversor:
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Circuito
No-Inversor
Seguidor
de Tenso
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Configuraes Bsicas
Circuito Comparador:
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Configuraes Bsicas
Circuito Integrador:
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Ideal Prtico
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Configuraes Bsicas
Circuito Integrador:
Configurao ideal bastante sensvel;
Introduz-se um resistor em paralelo com o capacitor;
Nova funo de transferncia.
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Configuraes Bsicas
Circuito Derivador:
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Ideal Prtico
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Configuraes Bsicas
Circuito Derivador:
Ideal apresenta problemas com componentes de frequncias
muito altas;
Novo resistor junto ao capacitor;
Nova funo de transferncia.
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Configuraes Bsicas
Circuito para Controladores PID:
A sada proporcional entrada, sua integral e sua derivada.
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Controlador Automtico de Velocidade
K(s) = Kps+zs = Kp(1 +
1Tis
)
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Concluso
Amplificadores operacionais so frequentemente usados na
implementao de controles analgicos devido s suas caractersticas de resposta e preo;
Para um sistema de controle de velocidade do grupo motor-
gerador necessitamos de um circuito comparador, um circuito
para o controlador PID e de um amplificador de potncia.
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