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Moto-redutores \ Accionamentos Electrónicos \ Drive Automation \ Serviços

Servomotores síncronos compactosCMD55/70/93/138

Instruções de Operação

GB250000

Edição 05/200511302445 / PT

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Instruções de operação – Servomotores síncronos compactos CMD 3

Índice

1 Notas importantes acerca das instruções de operação................................ 41.1 Notas importantes e uso recomendado .................................................... 41.2 Explicação dos símbolos........................................................................... 5

2 Informações de segurança............................................................................... 6

3 Estrutura da unidade ........................................................................................ 73.1 Designação da unidade e etiqueta de características .............................. 73.2 Estrutura do servomotor síncrono compacto CMD................................... 9

4 Instalação mecânica ....................................................................................... 104.1 Ferramentas necessárias / meios auxiliares........................................... 104.2 Antes de começar, assegure-se de que ................................................. 104.3 Trabalho preliminar ................................................................................. 104.4 Instalação do motor ................................................................................ 124.5 Tolerâncias nos trabalhos de instalação................................................. 12

5 Instalação eléctrica ......................................................................................... 135.1 Instalação do conector ............................................................................ 135.2 Indicações para a ligação dos cabos...................................................... 145.3 Ligação do motor e do sistema do encoder através de

conector de ficha..................................................................................... 155.4 Montagem do conector de ficha Resolver / HIPERFACE®..................... 235.5 Montagem do conector de potência........................................................ 265.6 Equipamento standard............................................................................ 29

6 Colocação em funcionamento ....................................................................... 316.1 Pré-requisitos para a colocação em funcionamento ............................... 31

7 Anomalias durante a operação...................................................................... 327.1 Anomalias no motor ................................................................................ 327.2 Problemas na operação com servocontroladores................................... 32

8 Inspecção / Manutenção................................................................................. 338.1 Períodos de inspecção ........................................................................... 33

9 Informação Técnica......................................................................................... 349.1 Dados do motor CMD ............................................................................. 349.2 Classes de temperatura e tipos de protecção do motor ......................... 569.3 Dimensões do CMD................................................................................ 579.4 Atribuição de controlador electrónico MOVIDRIVE® MDX60B/61B........ 619.5 Cargas dos veios .................................................................................... 63

10 Anexo ............................................................................................................... 6610.1 Anexo A: Abreviaturas e designações da unidade ................................. 66

11 Índice................................................................................................................ 67

1 otas importantes acerca das instruções de operaçãootas importantes e uso recomendado

4

1 Notas importantes acerca das instruções de operação1.1 Notas importantes e uso recomendadoParte integrante do produto

As instruções de operação são parte integrante dos servomotores síncronos compactosCMD e incluem informações importantes para a operação e manutenção das unidades.As instruções de operação destinam-se a todas as pessoas encarregadas da mon-tagem, instalação, colocação em funcionamento e manutenção dos servomotoressíncronos compactos CMD.

Uso recomendado

O uso recomendado inclui o procedimento especificado nas instruções de operação.Os servomotores síncronos compactos CMD são motores mandantes para serem utili-zados em instalações industriais e comerciais. Outras cargas do motor além das cargaspermitidas, bem como a sua utilização fora de sistemas industriais ou comerciais só sãopermitidas após consulta da SEW-EURODRIVE.Os servomotores síncronos compactos CMD cumprem os requisitos da Directiva rela-tiva a Baixa Tensão 73/23/CEE. É proibido colocar o aparelho em funcionamento (inícioda utilização correcta) antes de garantir que o produto final está em conformidade coma Directiva para Máquinas 98/37/CE.

Pessoal qualificado

Os servomotores síncronos compactos CMD podem representar um perigo potencialpara pessoas e material. Por esta razão, a montagem, instalação, colocação em fun-cionamento e manutenção das unidades só devem ser realizadas por pessoal com adevida formação e com conhecimento dos possíveis perigos.Este pessoal tem que ser devidamente qualificado para as tarefas que executa e estarfamiliarizado com a montagem, instalação, colocação em funcionamento e operação doproduto. Para o efeito, têm que ser lidas cautelosamente as instruções de operação daunidade, em particular as informações de segurança, e garantido que as informaçõesforam compreendidas e seguidas.

Responsabilidade em caso de defeitos

O manejo incorrecto ou outras acções não especificadas nestas instruções de ope-rações podem afectar as características do produto. Estas acções conduzem àperda imediata dos direitos de reclamação da garantia face à SEW-EURODRIVEGmbH & Co KG.

Nomes dos produtos e marcas

As marcas e nomes de produtos mencionados nestas instruções de operação sãomarcas comerciais ou marcas registadas dos respectivos proprietários.

NN

Instruções de operação – Servomotores síncronos compactos CMD

1Notas importantes acerca das instruções de operaçãoExplicação dos símbolos

1.2 Explicação dos símbolos

PerigoIndica uma situação eventualmente perigosa que pode conduzir a ferimentos graves oufatais.

AvisoIndica uma situação eventualmente perigosa causada pelo produto, que se não for evi-tada, poderá conduzir a ferimentos graves ou fatais. Este sinal de aviso também servecomo indicação de danos materiais.

CuidadoIndica uma situação eventualmente perigosa que pode conduzir a danos no equipa-mento ou meio ambiente.

NotaIndica uma referência a informações úteis, por ex., à colocação em funcionamento.

Referência à documentaçãoIndica uma referência a uma documentação, como por ex., instruções de operação,catálogo, folha de dados.

5

2 nformações de segurançaxplicação dos símbolos

6

2 Informações de segurançaInformação geral

As seguintes informações de segurança referem-se essencialmente ao uso de servo-motores síncronos compactos CMD.Quando utilizar redutores, por favor, consulte também as informações de segurançapara os redutores nas respectivas instruções de operação.

Perigo de queimaduras!Perigo de queimaduras quando o servomotor síncrono compacto CMD ainda não arre-feceu. A superfície do motor pode atingir temperaturas superiores a 100 °C.Nunca toque na superfície do servomotor síncrono compacto CMD quando este seencontrar em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento após a unidade tersido desligada.

IE


3Estrutura da unidadeDesignação da unidade e etiqueta de características

3 Estrutura da unidade3.1 Designação da unidade e etiqueta de característicasExemplo: Servomotor síncrono compacto CMD93M / KTY / RH1M / SM11

Etiqueta de características instalada no motor

Designação da unidade

54900ADEFig. 1: Etiqueta de características: Servomotor síncrono compacto CMD

CMD93M / KTY / RH1M / SM11

02.1246598713.0001.05

4,2 3,6

3000 23,0

250 400

65 F 4,7

Nr.

n N

Permanentmagnet

76646 Bruchsal/Germany

Hz

r/min

Mo Io

Nf

I max

U max

A

A

IP

Nm

V

Typ

Ins.Cl. kg

3 IEC 34

CMD 93M /KTY /RH1M /SM11

Conector como equipamento de série• SM10, SM11• RM10, RM11

Opção do motor• Resolver RH1M• Encoders HIPERFACE® AS1H, ES1H para

CMD93 e CMD138

Equipamento de série: sensor de temperatura KTY ou sensor de temperatura TF opcional

Tamanho• 55S, 55M, 55L• 70S, 70M, 70L• 93S, 93M, 93L• 138S, 138M, 138L

Motor com flange da série CMD

7

3 strutura da unidadeesignação da unidade e etiqueta de características

8

Número de série

02. 1246598713. 0001. 05

Últimos dois algarismos do ano de fabrico (2 dígitos)

Número sequencial (4 dígitos)

Número da encomenda (10 dígitos)

Organização de vendas

ED


3Estrutura da unidadeEstrutura do servomotor síncrono compacto CMD

3.2 Estrutura do servomotor síncrono compacto CMD

A figura seguinte é uma representação da estrutura geral dos motores. Foi concebidapara servir de suporte na identificação das peças quando consultar as listas de peçassobressalentes. É possível que hajam divergências em função do tamanho do motor eda versão.

54768AXXFig. 2: Estrutura geral do servomotor síncrono compacto CMD

[1] Rotor

[7] Flange do motor (lado A)

[11] Rolamento de esferas

[16] Estator

[42] Flange do motor (lado B)

[44] Rolamento de esferas

[105] Anel equalizador

[304] Tampa

[305] Resolver

[313] Conector de ficha de sinal

[318] Conector de ficha de potência

[105]

[44]

[304]

[305]

[42]

[16]

[7]

[313]

[318]

[11]

[1]

9

4 nstalação mecânicaerramentas necessárias / meios auxiliares

10

4 Instalação mecânica

4.1 Ferramentas necessárias / meios auxiliares• Ferramenta padrão• Alicate de aperto para conectores de fichas (em caso de preparação pelo cliente)• Em caso de modificação do conector, ferramenta de remoção para a parte de isola-

mento

4.2 Antes de começar, assegure-se de que• Os valores impressos na etiqueta de características do accionamento e/ou a tensão

de saída do conversor de frequência correspondem aos da rede de tensão• O accionamento não esteja danificado (nenhum dano resultante do transporte ou do

armazenamento)• A temperatura ambiente se encontra entre –20 °C e +40 °C• Não existe óleo, ácido, gás, vapor, radiação etc.• A altitude de instalação não excede os 1000 m acima do nível do mar. Caso con-

trário, o accionamento terá que ser configurado de acordo com as condiçõesambientais especiais específicas.

4.3 Trabalho preliminarAs pontas dos veios do motor devem estar completamente limpas de agentes anticor-rosivos, sujidades e outras substâncias semelhantes. Para o efeito, use um solventecomercial corrente. O solvente não deve penetrar nos rolamentos ou nos anéis devedação, pois isto pode resultar em danificações no material.

4.3.1 Armazenamento prolongado de motores

• Tenha em consideração que um período de armazenamento superior a um anoconduz a uma redução da vida útil da massa lubrificante nos rolamentos de esferas.

• Verifique se o motor absorveu humidade devido a um longo período de armazena-mento. Para isso, é necessário medir a resistência do isolamento (tensão demedição 500 V CC).

Durante a instalação, é fundamental agir de acordo com as informações de segu-rança descritas no capítulo 2.

IF


4Instalação mecânicaTrabalho preliminar

4.3.2 Secagem do motor

A resistência do isolamento varia em grande medida com a temperatura; observe o grá-fico abaixo 3. Se a resistência do isolamento não for adequada, o motor deverá serseco.

53725AXXFig. 3: Resistência do isolamento em função da temperatura

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

Resistência do isolamento demasiado pequena:Æ Houve infiltração de humidade no motor.Medida a tomar: Envie o motor para o serviço de assistência técnica da SEW-EURO-DRIVE indicando uma descrição da anomalia.

11

4 nstalação mecânicanstalação do motor

12

4.4 Instalação do motor

Alinhe cuidadosamente o motor e a máquina, de forma a evitar qualquer esforço nosveios de saída. Observe as forças axiais e radiais admitidas.Não dê pancadas nem martele na ponta do veio.Use uma meia chaveta para equilibrar os componentes com escatel a montar no veio.Se necessário, os veios do motor são equilibrados com meia chaveta.

4.4.1 Instalação em áreas húmidas ou ao ar livre• Se possível, coloque a ligação do motor e do encoder de forma que os cabos dos

conectores fiquem orientados para baixo.• Limpe completamente as superfícies de vedação dos conectores (ligação do motor /

encoder) antes de uma reinstalação. • Substitua as juntas danificadas.• Se necessário, aplique uma nova camada de produto anticorrosivo.• Verifique o tipo de protecção necessário.

4.5 Tolerâncias nos trabalhos de instalação

O motor só pode ser montado na posição especificada sobre uma estrutura de suportenivelada, livre de vibrações, rígida e resistente a torções. O local de instalação tem queser capaz de dissipar o calor para que possa ser alcançada a potência nominal.

Perigo de queimaduras!Perigo de queimaduras quando o servomotor síncrono compacto CMD ainda não arre-feceu. A superfície do motor pode atingir temperaturas superiores a 100 °C.Nunca toque na superfície do servomotor síncrono compacto CMD quando este seencontrar em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento após a unidade tersido desligada.

Ponta do veio Flanges

Tolerância diamétrica de acordo com a norma DIN 748• ISO k6• Furo de centragem de acordo com DIN 332

Centragem de ressaltos com tolerâncias de acordo com DIN 50347• ISO j6

II


5Instalação eléctricaInstalação do conector

5 Instalação eléctrica

5.1 Instalação do conector

Durante a instalação, é fundamental agir de acordo com as informações de segu-rança descritas no capítulo 2.Para comutar o motor devem ser usados contactores com contacto da classe AC-3 deacordo com a norma EN 60947-4-1.Respeite as instruções de cablagem do fornecedor dos conversores de frequência nocaso de motores alimentados por conversor. Tenha especial atenção às instruções deoperação do servocontrolador.

Uma instalação incorrecta do conector poderá resultar na sua danificação!Ao apertar o conector com este inserido na posição errada, a parte de isolamentodesengatará, causando a destruição do conector.Observe os seguintes pontos ao encaixar os conectores de potência e de sinal:• Posição de encaixe correcta• O perno de engate tem que estar na posição correcta• O bloqueio do conector tem que poder ser rodado com facilidade sem aplicar dema-

siada força.

13

5 nstalação eléctricandicações para a ligação dos cabos

14

5.2 Indicações para a ligação dos cabos

5.2.1 Instalação em conformidade com EMC

Observe os pontos seguintes.Todos os cabos usados, com excepção do cabo de alimentação, têm que ser cabosblindados. Em alternativa à blindagem, pode ser usada a opção HD.. (anel de ferrite)para o cabo do motor, de forma a atingir o valor limite da emissão de interferências. Ligue a blindagem pelo trajecto mais curto e garanta que esta seja ligada à terraatravés de uma boa área nas duas extremidades. Poderá ligar à terra uma das extre-midades através de um condensador de supressão (220 nF / 50 V) para evitar retornospela terra. Se usar cabos com blindagem dupla, ligue a blindagem externa no conversore a blindagem interna na outra extremidade.

Para a blindagem dos cabos poderá também utilizar condutas ou tubos metálicosligados à terra. Instale os cabos de controlo e de potência separados.A documentação "EMC na tecnologia de accionamentos" da SEW-EURODRIVEcontém informações detalhadas sobre a instalação em conformidade com EMC.

5.2.2 Protecção dos dispositivos de protecção dos motores contra interferências

A fim de proteger os dispositivos de protecção do motor do tipo KTY ou os dispositivosopcionais TF de interferências eléctricas, só podem ser passados juntamente com oscabos de potência comutada, cabos de alimentação e cabos dos sensores blindadosseparados.Não passe cabos de alimentação não blindados e cabos de potência comutada namesma conduta.

00755BXXFig. 4: Exemplo da terminação correcta da blindagem com grampo metálico

(grampo de blindagem) ou com bucim metálico roscado

II


5Instalação eléctricaLigação do motor e do sistema do encoder através de conector de ficha

5.3 Ligação do motor e do sistema do encoder através de conector de fichaOs servomotores síncronos compactos CMD são fornecidos com os sistemas deligação por conector SM.. / RM… Na versão básica, a SEW-EURODRIVE fornece osservomotores síncronos compactos CMD com conector do lado do motor e sem contra-ficha. O sistema do encoder é ligado através de um conector coaxial macho separadode 12 pólos.A entrada dos cabos de potência e de sinal é feita através de conectores macho.A direcção dos conectores é definida ao encomendar os componentes.

5.3.1 Secção transversal dos cabos

Garanta que o tipo do cabo obedece às regulamentações aplicáveis. As correntesnominais estão indicadas na etiqueta de características do motor. As secções transver-sais dos cabos utilizados são apresentadas nas tabelas seguintes.

Conector macho de potência

Conector de ficha de sinal

Resolver / Encoder e protecção térmica do motor

5.3.2 Cabos pré-fabricados

Para efectuar a ligação utilizando o sistema de ligação por conector SM.. / RM.. podemser obtidos da SEW-EURODRIVE cabos pré-fabricados. A identificação dos fios e aocupação dos contactos consta das seguintes tabelas.Nos conectores macho, a ocupação das fichas no cabo vem sempre identificada nolado das ligações (parte de trás). Observe as seguintes informações se montar os seus próprios cabos:• A montagem do conector de ficha de sinal está descrita no capítulo 5.4.• Os contactos de conectores para a ligação do motor vêm como contactos de aperto.

Utilize apenas ferramenta adequada para apertar.• Corte o isolamento dos fios de ligação de acordo com as indicações apresentadas

no capítulo 5.4. Cubra as ligações com mangueira retráctil.• Os contactos de conectores mal montados devem ser desmontados somente com

ferramenta de desmontagem adequada.

Tipo Conector Tipo de cabo Secção transversal do cabo

SM10 / SM11 Conector de ficha angular Cabo do motor 4 x 1.5 mm2

RM10 / RM11 Conector de ficha radial Cabo do motor 4 x 1.5 mm2

Tipo de motor Sistema de ligação por conector

Conector de ficha Contacto de conectores

CMD55 ... 138 SM10 Fornecimento sem contraficha 4 x 1.5 mm2

CMD55 ... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 x 1.5 mm2

Conector macho Contacto de conectores

Contraficha ASTA021FR18620035064 10 x 0.25 mm2

Contraficha ASTA021FR18620035064 10 x 0.25 mm2

15

5 nstalação eléctricaigação do motor e do sistema do encoder através de conector de ficha

16

5.3.3 Esquema de ligações dos servomotores síncronos compactos CMD

Em todos os esquema de ligações aplica-se:• Visualização do lado de ligação• Código de cores conforme cabo da SEW-EURODRIVE:

Conector de ficha

Código de cores Cor

BK Preto

BN Castanho

BU Azul

GN Verde

GY Cinzento

OG Cor de laranja

PK Cor de rosa

RD Vermelho

VT Roxo

WH Branco

YE Amarelo

GY/PK Cinzento / Cor de rosa

RD/BU Vermelho / Azul

BK/WH Preto / Branco

RD/WH Vermelho / Branco

54903APTFig. 5: Conector de ficha SM.. ilustrado sem pinos – Variante de conector angular

para CMD55/70/93

Ligação de potência Ligação do encoder

IL



54890AXXFig. 6: Conector de ficha SM.. ilustrado sem pinos para CMD138

54891AXXFig. 7: Conector de ficha RM.. ilustrado sem pinos – Variante de conector recto

para CMD55/70/93/138

17


18

5.3.4 Cabo do motor CMDEstrutura do cabo do motor

Peças soltas de pequena dimensãoDependendo das secções transversais dos fios do cabo, a SEW-EURODRIVE fornecejuntamente com o equipamento um saco de pequenas peças soltas para serem ligadosaos terminais de potência do conversor/controlador vectorial.

54068AXXFig. 8: Cabo do motor CMD (potência)

[1] Conector: Intercontec BSTA 078

[2] Inscrição no cabo: SEW-EURODRIVE Bruchsal

[3] Etiqueta de características

[4] Comprimento do cabo Â 10 m: tolerância +200 mmComprimento do cabo Ã 10 m: tolerância +2 %Comprimento total permitido do cabo de acordo com a documentação técnica

[5] Ponta do cabo pré-fabricada para conversores/controladores vectoriaisAs peças soltas de pequenas dimensões necessárias são fornecidos com o cabo

[6] Blindagem aprox. 20 mm + 5 (dobrada para trás)

Saco nº. Conteúdo

1 4 Ponteiras para condutor isoladas de 1.5 mm2

4 Terminais para cabo M6 em forma de U de 1.5 mm2

2 4 Ponteiras para condutor isoladas de 2.5 mm2

4 Terminais para cabo M6 em forma de U de 2.5 mm2

34 Ponteiras para condutor isoladas de 4 mm2

4 Terminais para cabo M6 em forma de U de 4 mm2 4 Terminais para cabo M10 em forma de U de 4 mm2

X

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

IL



Ocupação dos contactos do cabo do motor

5.3.5 Cabo do resolver

Cabo do resolver para MOVIDRIVE® MDX60B/61BEstrutura do cabo do resolver para MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Instalação Referência

Instalação fixa 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1

Instalação móvel 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60

Conector de ficha Contacto Identificação dos fios Ocupação

BSTA 078

Vista X

1 (BK) Preto U

2 (GN/YE) Verde / Amarelo

PE

3 (BK) Preto W

4 (BK) Preto V

W1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

54110AXXFig. 9: Cabo do resolver para MOVIDRIVE® MDX60B/61B

[1] Conector: Intercontec ASTA 021



[4] Comprimento do cabo Â 10 m: tolerância +200 mmComprimento do cabo Ã 10 m: tolerância +2 %Comprimento total permitido do cabo de acordo com a documentação técnica

[5] Ficha Sub-D de 9 pinos

[1]

[2]

X

Y

[4]

[5]

[3]

19


20

Atribuição dos pinos do cabo para Resolver RH1M para MOVIDRIVE® MDX60B/61B

5.3.6 Cabo do encoderAo ligar os encoders HIPERFACE® AS0H / ES0H / AS1H / ES1H tenha sempre ematenção as seguintes informações:• Utilize somente cabos blindados com pares torcidos.• Ligue a blindagem no potencial PE de ambos os lados em toda a superfície.• Coloque os cabos de sinal separados dos cabos de potência ou cabos de freios

(distância mínima 200 mm).



Instalação móvel 199 319 4 NEXANS 493 266 70

Conector de ficha Contacto Identificação dos fios

Ocupação Con-tacto

Tipo de ligação

ASTA 021 FR

198 673 2

12 pinos com con-tactos de conector

Vista X

1 (PK) Cor de rosa R1 (Referência +) 3Ficha Sub-D

9 pinos

Vista Y

2 (GY) Cinzento R2 (Referência -) 8

3 (RD) Vermelho S1 (Co-seno +) 2

4 (BU) Azul S3 (Co-seno -) 7

5 (YE) Amarelo S2 (Seno +) 1

6 (GN) Verde S4 (Seno -) 6

7 Não ligado – –


9 (BN) Castanho (VT) Roxo KTY+ (TF) 9

10 (WH) Branco (BK) Preto KTY– (TF) 5


12 Não ligado Não ligado 4

6

7

8

95

4

3

2

1

O conector de ficha de sinal do encoder AS1H / ES1H não pode ser tirado quando seencontrar sob tensão.

IL



Cabo do encoder para MOVIDRIVE® MDX60B/61B

A secção seguinte só se aplica para o motor do tamanho CMD93 ... 138.

Para o funcionamento com o MOVIDRIVE® MDX60/61B, o encoder é ligado, em funçãodo tipo e da versão do motor, através do conector de ficha (ver gráficos seguintes,código de cores de acordo com o cabo da SEW-EURODRIVE).Ligue o encoder HIPERFACE® ao MOVIDRIVE® MDX60/61B da maneira abaixo des-crita.

Estrutura do cabo HIPERFACE® para MOVIDRIVE® MDX60B/61B

54087AXXFig. 10: Estrutura do cabo HIPERFACE® para MOVIDRIVE® MDX60B/61B

[1] Conector: Intercontec ASTA 021



[4] Comprimento dependente da encomenda em passos ao metro ± 200

[5] Ficha Sub-D de 15 pinos

[1]

[2]

[5]

X Y

[4]

[3]

21


22

Atribuição dos pinos do cabo HIPERFACE® para encoders AS1H / ES1H para MOVIDRIVE® MDX60B/61B



Instalação móvel 199 320 8 NEXANS 493 290 70

Conector de ficha Contacto Identificação dos fios

Ocupação Con-tacto

Tipo de ligação

ASTA 021 FR

198 673 2

12 pinos com con-tactos de conector

Vista X

1 Não ligado Não ligado 3Ficha Sub-D

15 pinos

Vista Y

2 Não ligado Não ligado 5

3 (RD) Vermelho S1 (Co-seno +) 1

4 (BU) Azul S3 (Co-seno -) 9

5 (YE) Amarelo S2 (Seno +) 2

6 (GN) Verde S4 (Seno -) 10

7 (VT) Roxo Dados - 12

8 (BK) Preto Dados + 4

9 (BN) Castanho KTY+ (TF) 14

10 (WH) Branco KTY– (TF) 6

11(GY/PK) Cinzento/

Cor de rosa(PK) Cor de rosa

GND 8

12(RD/BU) Vermelho/

Azul(GY) Cinzento

US 15

– – Não ligado 7



9

10

11

125

4

3

2

1

8

7

6

13

14

15

IL


5Instalação eléctricaMontagem do conector de ficha Resolver / HIPERFACE®

5.4 Montagem do conector de ficha Resolver / HIPERFACE®

5.4.1 Kit de entrega do conector de ficha Resolver/ HIPERFACE®

As seguintes peças são fornecidas para montar o conector de ficha Resolver / HIPER-FACE®. Referência SEW: 198 673 2.

54715AXX

[1] Aparafusamento

[2] Junta com alívio de tensão

[3] Anel de blindagem

[4] Contactos do conector

[5] Manga isoladora

[6] Elemento de isolamento

[7] Casquilho do conector

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Segure bem no cabo ao enfiá-lo no conector.

23

5 nstalação eléctricaontagem do conector de ficha Resolver / HIPERFACE®

24

5.4.2 Instruções de montagem do conector de ficha Resolver/ HIPERFACE®

1 • Passe o aparafusamento e a junta com alívio de tensão em 31 mm sobre o cabo.

2 • Corte o isolamento da ponta do cabo em 28 mm.

3 • Dobre a trama de blindagem para trás e desentranhe os filamentos.

4 • Corte o isolamento dos fios em 6 mm.• Enfie os contactos do conector nas

pontas dos fios.

5 • Insira a ferramenta posicionadora de pequeno diâmetro (referência SEW: 019 244 9) no alicate de aperto até a marca verde aparecer no orifício de observação [A].

• No alicate de aperto, regule a força de pressão [B] para o valor 24.

6 • Enfie o fio com o contacto de conectores no alicate de aperto e pressione o alicate até ao encosto. O alicate abre-se depois por si próprio.

• Repita este processo para todos os fios.

7 • Passe o anel de blindagem sobre os fios e pressione a blindagem contra a junta.

28

31

6

019 243 0

x xxxxxx x

[A] [B]

xxxx

IM


5Instalação eléctricaMontagem do conector de ficha Resolver / HIPERFACE®

8 • Rode o anel de blindagem até a trama de blindagem ficar retida no anel.

9 • Abra o elemento de isolamento uniforme-mente em 1 mm.

10 • Monte os contactos de conectores no elemento de isolamento de acordo com os esquemas de ligações apresentados no capítulo 5.3.

11 • Feche o elemento de isolamento pressio-nando ambas as partes uma contra a outra até ouvir um “click”.

12 • Abra a manga isoladora.• Coloque o lado com a concavidade da

manga isoladora na fenda do elemento de isolamento, de forma que a abertura da manga aponte na mesma direcção da seta dupla do elemento de isolamento.

• Feche agora a manga isoladora pressio-nando-a até esta engatar.

• Enfie o elemento de isolamento no cas-quilho do conector em posição centrada.

13 • Segure no casquilho do conector usando uma chave-de-bocas e aperte o apara-fusamento com uma segunda chave-de-bocas.

• [A] = Chave de fixação

1

"Click"

[A]

25

5 nstalação eléctricaontagem do conector de potência

26

5.5 Montagem do conector de potência

5.5.1 Kit de entrega do conector de potência

As seguintes peças são fornecidas para montar o conector de potência. ReferênciaSEW: 198 674 0.

56252AXX

[1] Aparafusamento

[2] Junta com alívio de tensão

[3] Anel de blindagem

[4] Contactos do conector

[5] Manga isoladora

[6] Elemento de isolamento

[7] Casquilho do conector

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Segure bem no cabo ao enfiá-lo no conector.

IM


5Instalação eléctricaMontagem do conector de potência

5.5.2 Instruções de montagem do conector de potência

1 • Passe o aparafusamento e a junta com alívio de tensão sobre o cabo.

2 • Corte o isolamento da ponta do cabo em 59 mm.

3 • Dobre a trama de blindagem para trás e desentranhe os filamentos.

4 • Encurte os fios de potência (1, 2 e 3) em 44 mm.• Encurte o fio PE (GN/YE) em 45 mm.• Não encurte o par de fios 5 e 6.• Corte o par de fios 7 e 8 no mesmo tamanho.

5 • Passe o anel de blindagem sobre os fios.• Corte o isolamento dos fios 1, 2, 3 e PE em 7 mm.• Corte o isolamento dos fios 5 e 6 em 5 mm.

6 • Insira a ferramenta posicionadora no alicate de aperto até a marca (cor) aparecer no orifício de observação [A] (ver tabela seguinte).

• No alicate de aperto, regule a força de pressão [B] de acordo com a tabela.

Fio a [mm2]

Ferramenta de posiciona-

mentoReferênciaxxx xxx x

Marca(Cor)

Força de pressão

5 e 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 Verde (GN) 24

1, 2, 3 e PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 Azul (BU) 6

59 mm

PE (45mm)

1,2,3 (44mm)

5,6 (59mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

27

5 nstalação eléctricaontagem do conector de potência

28

7 • Enfie o fio com o contacto do conector no alicate de aperto e pres-sione o alicate até ao encosto. O alicate abre-se depois por si próprio.

• Repita este processo para todos os fios de acordo com a tabela apre-sentada no passo 6.

8 • Abra a manga isoladora.

9 • Monte o contacto do conector do meio no elemento de isolamento de acordo com o esquema de ligações apresentado no capítulo 5.3.

• Feche a manga isoladora até ao “click”.• Monte os restantes contactos de conectores no elemento de isola-

mento de acordo com o esquema de ligações apresentado no capítulo 5.3.

10 • Encurte a trama de blindagem de acordo com a ilustração.• Insira o anel de blindagem sobre a junta de forma a unir o anel com a

ponta do cabo. Garanta que a trama de blindagem fique bem espa-lhada e acomodada entre o anel de blindagem e a junta.

11 • Insira o elemento de isolamento no casquilho do conector até o encosto da junta assentar no casquilho.

12 • Segure no casquilho do conector usando uma chave-de-bocas e aperte o aparafusamento com uma segunda chave-de-bocas.

• [A] = Chave de fixação

xxxx

[A]

IM


5Instalação eléctricaEquipamento standard

5.6 Equipamento standard

5.6.1 Sensor de temperatura KTY do tipo KTY84 ... 130

A curva característica apresentada na figura seguinte indica a curva de resistência parauma corrente de medição de 2 mA e ligação da polaridade correcta.

Para informações mais detalhadas sobre a ligação do sensor KTY consulte a secçãoda atribuição dos pinos dos cabos do Resolver / Encoder. Ao efectuar a ligação,observe a polaridade correcta.

Ligue os equipamentos adicionais fornecidos segundo os esquemas de ligações apre-sentados no capítulo 5.3.

Eventual danificação do enrolamento do motor!Devido às constantes de tempo térmicas reduzidas, uma protecção térmica total dosservomotores CMD só é garantida quando adicionalmente ao sensor de temperaturaKTY ou TF estiver activada uma monitorização da corrente (monitorização da correnteefectiva I2t) ou activado um modelo de motor como nos conversores da SEW.

Eventual danificação do sensor de temperatura e do enrolamento do motor!Procure evitar correntes > 4 mA no circuito de corrente do sensor KTY, uma vez queum auto-aquecimento demasiado elevado do sensor de temperatura pode danificar oseu isolamento, bem como o enrolamento do motor.De forma a permitir uma avaliação correcta do sensor de temperatura, repare semprese a ligação do KTY está correcta.

50927AXXFig. 11: Resistência em função da temperatura

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

A protecção total do motor em conjunto com sensores KTY é dada através de ummodelo térmico de motor no servocontrolador. A funcionalidade da protecção total domotor apenas está disponível com o servocontrolador MOVIDRIVE® MDX60B / 61B.

29

5 nstalação eléctricaquipamento standard

30

5.6.2 Opção sensor de temperatura TF

Uma protecção total do motor em conjunto com o sensor TF, especialmente no caso deservomotores pequenos e de elevada dinâmica, não é 100 % garantida devido aotempo de resposta do semi-condutor PTC. Por esta razão, a SEW-EURODRIVE reco-menda utilizar exclusivamente sensores KTY para que seja alcançada uma protecçãototal do motor em conjunto com a unidade MOVIDRIVE® MDX60B / 61B. Contacte aSEW-EURODRIVE caso pretenda usar sensores de temperatura TF para a protecçãototal do motor com servomotores CMD.

Os sensores de temperatura de coeficiente positivo correspondem à norma DIN 44082.Medição da resistência de controlo (múltimetro com U = 2,5 V oder I < 1 mA):• Valores normais medidos: 20 ... 500 Ê, resistência térmica > 4000 Ê

Eventual danificação do sensor de temperatura e do enrolamento do motor!O isolamento do sensor de temperatura e o enrolamento do motor poderão ser danifi-cados por uma tensão de entrada demasiado elevada. Esta tensão poderá tambémdanificar irreparavelmente os semi-condutores.Garanta que o aparelho de avaliação TF seja sempre correctamente ligado.Não aplique nenhuma tensão > 10 V!

IE


6Colocação em funcionamentoPré-requisitos para a colocação em funcionamento

6 Colocação em funcionamento6.1 Pré-requisitos para a colocação em funcionamento

6.1.1 Antes da colocação em funcionamento

• O accionamento não pode estar danificado nem bloqueado.• Após um período de armazenamento prolongado, têm que ser executadas as instru-

ções estipuladas no capítulo "Trabalho preliminar".• Todas as ligações têm que ser efectuadas correctamente.• O sentido de rotação do motor/moto-redutor tem que estar correcto.• Todas as tampas de protecção têm que estar instaladas correctamente.• Todos os dispositivos de protecção do motor têm que estar activos.• Não podem existir outras fontes de perigo.• A superfície do motor não pode ser tapada com materiais sensíveis ao calor ou

termoisolantes.

6.1.2 Durante a colocação em funcionamento

• O motor tem que trabalhar correctamente (sem sobrecarga, sem variações na velo-cidade indesejadas, sem ruídos excessivos, etc.).

• Consulte o capítulo 7 "Anomalias durante a operação" caso ocorram problemas.

Durante a colocação em funcionamento, é fundamental agir de acordo com asinformações de segurança descritas no capítulo 2.


00

I

31

7 nomalias durante a operaçãonomalias no motor

32

7 Anomalias durante a operação7.1 Anomalias no motor

7.2 Problemas na operação com servocontroladores

Caso necessite do nosso Serviço de Apoio a Clientes, indique sempre osseguintes dados:• Informações completas da etiqueta de características• Tipo e natureza do problema/anomalia• Quando e em que circunstâncias ocorreu a anomalia• Possível causa do problema

Problema Causa possível O que fazer

O motor não arranca Cabo de alimentação interrompido Verifique e restabeleça as ligações

Fusível queimado Substitua o fusível

A protecção do motor actuou Verifique se a protecção do motor está ajustada correcta-mente, rectifique a avaria

Sentido de rotação incor-recto

Motor ligado incorrectamente Verifique o conversor, verifique as referências de setpoint

O motor zumbe e consome muita corrente

Accionamento bloqueado Verifique o accionamento

Avaria no cabo do encoder Verifique o cabo do encoder

O motor aquece demasiado (meça a temperatura, muito superior a 110 °C)

Sobrecarga Meça a potência, utilize um motor maior ou, se neces-sário, reduza a carga

Temperatura ambiente demasiado elevada Cumpra a gama de temperaturas admitidas

Foi ultrapassado o tipo de operação nominal (S1 até S10, EN 60034), por ex., devido a um binário nominal efectivo demasiado elevado

Adapte o motor às condições de operação efectivas; se necessário, consulte um técnico qualificado para determinar o tamanho correcto do accionamento

Ruídos durante o funciona-mento do motor

Danos nos rolamentos • Contacte o Serviço de Apoio a Clientes da SEW-EURODRIVE

• Substitua o motor

Ao utilizar o motor com servocontroladores, podem também surgir os sintomas des-critos no capítulo 7.1 "Anomalias no motor". O significado dos problemas ocorridos,bem como as instruções para a sua resolução, podem ser encontrados nas instruçõesde operação do servocontrolador.

AA

00

I


8Inspecção / ManutençãoPeríodos de inspecção

8 Inspecção / ManutençãoUse apenas peças de origem de acordo com a lista de peças válidas.Desligue o motor antes de iniciar os trabalhos e previna-o contra o seu arranque invo-luntário.

8.1 Períodos de inspecçãoOs períodos de desgaste dependem de vários factores e podem ser relativamentecurtos. Os períodos de inspecção necessários têm de ser calculados individualmentepelo fabricante do sistema de acordo com os documentos de projecção (p. ex., práticada técnica de accionamento – projectar accionamentos, catálogo de servomotoresredutores).

Perigo de queimaduras!Perigo de queimaduras quando o servomotor CMD ainda não arrefeceu. A superfíciedo motor pode atingir temperaturas superiores a 100 °C.Nunca toque na superfície do servomotor síncrono compacto CMD quando este seencontrar em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento após a unidade tersido desligada.

33

9 nformação Técnicaados do motor CMD

34

9 Informação Técnica9.1 Dados do motor CMD

Tipo do motor

nN1) M0 I0 Mmáx Imáx R1 L1 Up0 J m nmáx

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ê] [mH] [min–1] [kgcm2] [kg] [min–1]

CMD 55 S

4500

0.25 0.7 1.2 4 28.65 28.4 26 0.076 0.9 8000

CMD 55 M 0.45 0.95 2.3 6 18.44 21.6 33 0.15 1.2 8000

CMD 55 L 0.9 1.5 6 12 10.18 14.8 39 0.3 1.7 8000

CMD 70 S

3000

0.7 1.04 3 6 17.44 32.3 43 0.21 1.4 6000

CMD 70 M 1.1 1.36 5 8 10.89 25.2 56 0.4 1.9 5000

CMD 70 L 1.9 1.96 11 18 5.85 17.0 64 0.76 2.7 5000

CMD 93 S

1200

2.4 1.55 10 8 10.64 43.0 93 1.16 3.2 2750

CMD 93 M 4.2 2.5 22 16 3.63 19.1 110 2.25 4.7 2750

CMD 93 L 6 3.5 33 23 3.14 18.0 106 3.35 6.3 2750

CMD 93 S

3000

2.4 2.32 10 12 4.60 19.2 62 1.16 3.2 4000

CMD 93 M 4.2 3.6 22 23 2.27 9.3 77 2.25 4.7 4000

CMD 93 L 6 6 33 40 1.02 6.0 61 3.35 6.3 4000

CMD 138 S

1200

6.7 3.9 17 13 1.97 25.0 117 6.5 8.4 2500

CMD 138 M 12.1 5.5 39 26 1.29 20.6 148 12.4 12.1 2000

CMD 138 L 16.5 8 62 40 0.66 11.8 138 18.1 15.8 2000

CMD 138 S

2000

6.7 7.4 17 25 0.60 7.0 62 6.5 8.4 3000

CMD 138 M 12.1 11.4 39 53 0.30 4.8 71 12.4 12.1 2000

CMD 138 L 16.5 15.1 62 76 0.20 3.3 73 18.1 15.8 2000

1) nN = Velocidade nominal [min–1]

M0 é o binário permanente para velocidades entre 5 e 200 rotações por minuto.O binário permanente permitido com a unidade parada é 90 % de M0.

ID

Pi

fkVA

Hz

n


9Informação TécnicaDados do motor CMD

9.1.1 Características binário/correnteCaracterística binário/corrente CMD55

Característica binário/corrente CMD70

55988AXXFig. 12: Característica binário/corrente CMD55

[1] CMD55S

[2] CMD55M

[3] CMD55L

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%

I/I0

M/M

0[3]

[2]

[1]


[1] CMD70S

[2] CMD70M

[3] CMD70L

M/M

0

[3]

[2]

[1]

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%

I/I0


Pi

fkVA

Hz

n

35


36




[1] CMD93S

[2] CMD93M

[3] CMD93L

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%

I/I0

M/M

0

[3]

[2]

[1]


[1] CMD138S

[2] CMD138M

[3] CMD138L

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

350%

400%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700%

I/I0

M/M

0

[2]

[3]

[1]

ID

Pi

fkVA

Hz

n



9.1.2 Curvas características dinâmicas

Curva característica dinâmica CMD55S nN = 4500 min–1

55919AXXFig. 16: Curva característica dinâmica CMD55S nN = 4500 min–1

[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M[N

m]

n[min-1]

[1]

[2][3]

[4][5]

Nos gráficos é sempre indicada a tensão de entrada do conversor.


Pi

fkVA

Hz

n

37


38

Curva característica dinâmica CMD55M nN = 4500 min–1

55920AXXFig. 17: Curva característica dinâmica CMD55M nN = 4500 min–1

[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

0.5

1.5

1.0

2.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M[N

m]

n[min-1]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

2.0


ID

Pi

fkVA

Hz

n



Curva característica dinâmica CMD55L nN = 4500 min–1

55925AXXFig. 18: Curva característica dinâmica CMD55L nN = 4500 min–1

[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M [

Nm

]

n[min-1]

[5]

[4][3]

[2]

[1]



Pi

fkVA

Hz

n

39


40



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

0.5

1.5

2.5

1.0

3.0

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000


ID

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

1

2

3

4

5

6

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]



Pi

fkVA

Hz

n

41


42



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


ID

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750



Pi

fkVA

Hz

n

43


44



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


ID

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4]

[3][2]

[1]

0

5

10

15

20

25

0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250



Pi

fkVA

Hz

n

45


46



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


ID

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

30

35

0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250



Pi

fkVA

Hz

n

47


48



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

30

35

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


ID

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]



Pi

fkVA

Hz

n

49


50



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000


ID

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000



Pi

fkVA

Hz

n

51


52



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 500 1000 1500 2000

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


ID

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

10

20

30

40

50

60

70

0 500 1000 1500 2000



Pi

fkVA

Hz

n

53


54



[1] MS1 (perda)

[2] M (Imáx, n) 360 V

[3] M (Imáx, n) 400 V

[4] M (Imáx, n) 460 V

[5] M (Imáx, n) 500 V

0

10

20

30

40

50

60

70

0 500 1000 1500 2000

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


ID

Pi

fkVA

Hz

n



9.1.3 Perda devido a temperatura ambiente mais elevada

Para a determinação de uma primeira aproximação de uma curva característica térmicaaleatória aplica-se: a curva característica térmica para uma temperatura ambiente maiselevada deve ser reduzida em todos os pontos (binário limite referido à velocidade) emÍMTH.

9.1.4 Perda devido a altitudes de instalação elevadas

Em altitudes de instalação até 2000 m não é necessário uma redução do binário limitetérmico. Para altitudes de instalação superiores a 2000 m acima do nível do mar, con-tacte p.f. a SEW-EURODRIVE.

Í MTH Diferença do binário limite térmico [Nm]

MTH Binário limite térmico [Nm]

TU Temperatura ambiente [°C]

MTH_re Binário limite térmico reduzido [Nm]

1 –∆MTH = MTH x

Exemplo CMD 93L com nN = 3000 min–1:

TU = 60 °C

MTH = 5 Nm

Nm

MTH_re = MTH – ∆MTH

n = 2500 min–1

145 – TU

105

∆MTH = 5 x

1 –

145 – 60

105

∆MTH = 0.5 Nm

MTH_re = 5.0 Nm – 0.5 Nm = 4.5 Nm


Pi

fkVA

Hz

n

55

9 nformação Técnicalasses de temperatura e tipos de protecção do motor

56

9.2 Classes de temperatura e tipos de protecção do motorClasses de temperatura de acordo com IEC 60034-1 (EN 60034-1)

Os motores da série CMD são fornecidos de série com a classe de temperatura F.Na tabela seguinte são apresentadas as sobretemperatura excessivas de acordo coma norma IEC 60034-1 (EN 60034-1).

Tipos de protecção de acordo com EN 60034 (IEC 60034-5)

Os motores da série CMD são fornecidos de série com o índice de protecção IP65.

Classe de temperatura Sobretemperatura limite [K]

B 80 K

F1)

1) Padrão do motor

105 K

H 125 K

IP1º Dígito 2º Dígito

Protecção contra objectos estranhos Protecção contra água

0 Sem protecção Sem protecção

1 Protegido contra objectos estranhos sólidos com á 50 mm e superior Protegido contra gotas de água

2 Protegido contra objectos estranhos sólidos com á 12 mm e superior

Protegido contra gotas de água, se a caixa estiver inclinada até um ângulo de 15°

3 Protegido contra objectos estranhos sólidos com á 2,5 mm e superior Protegido contra borrifo de água

4 Protegido contra objectos estranhos sólidos com á 1 mm e superior Protegido contra esguicho de água

5 Protegido contra a entrada de poeiras Protegido contra jacto de água

6 À prova de poeira Protegido contra jacto forte de água

7 – Protegido contra imersão temporária em água

8 – Protegido contra imersão permanente em água

IC

Pi

fkVA

Hz

n


9Informação TécnicaDimensões do CMD

9.3 Dimensões do CMD

55327AXX

CMD55S.. CMD55M.. CMD55L..

L 107 125 160

LB 82 100 135

st 1)

1) Conector de ficha redondo de potência

9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)

2) Conector de ficha redondo de sinal

5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD55.. 08 029 00 04


Pi

fkVA

Hz

n

57

9 nformação Técnicaimensões do CMD

58

55328AXX


L 121 139 174

LB 91 109 144

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD70.. 08 030 00 04

ID

Pi

fkVA

Hz

n


9Informação TécnicaDimensões do CMD

55329AXX


L 144 179 219

LB 104 139 174

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD93.. 08 031 00 04


Pi

fkVA

Hz

n

59

9 nformação Técnicaimensões do CMD

60

55330AXX


L 179 214 249

LB 121 156 191

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD138.. 08 032 00 04

ID

Pi

fkVA

Hz

n


9Informação TécnicaAtribuição de controlador electrónico MOVIDRIVE® MDX60B/61B

9.4 Atribuição de controlador electrónico MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Tamanhos 0 e 1

Tipo do motor

nN[min–1]

M0 [Nm]

Contro-lador

Imáx [A]

Tamanho 0 Tamanho 1

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040

4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.25

Imáx [A] Binário de pico [Nm]

CMD 55 S

4500

0.25 4 1.2

CMD 55 M 0.45 6 1.8 2.0 2.3

CMD 55 L 0.9 12 2.5 2.9 3.7 4.5 3.6 4.6 5.4 5.9

CMD 70 S

3000

0.7 6 2.2 2.5 3

CMD 70 M 1.1 8 3.2 3.7 4.5 5 4.4 5

CMD 70 L 1.9 18 3.8 4.5 5.8 7.4 5.7 7.6 9.1 10.6

CMD 93 S

1200

2.4 8 5.8 6.7 8.1 10 7.9 10

CMD 93 M 4.2 16 8.2 10.5 13.3 10.2 13.6 16.6 20.6

CMD 93 L 6 23 10.5 13.5 10.1 14.0 17.6 23.1

CMD 93 S

3000

2.4 12 4.8 6.0 7.3 5.8 7.5 8.8 10

CMD 93 M 4.2 23 9.5 7.2 9.8 12.3 15.9

CMD 93 L 6 40 13.9

CMD 138 S

1200

6.7 13 12.8 15.2 17

CMD 138 M 12.1 26 21.9 27.9

CMD 138 L 16.5 40

CMD 138 S

2000

6.7 25 11.9

CMD 138 M 12.1 53

CMD 138 L 16.5 76

Valores em itálico Binário máximo Mmáx (limitado pela corrente máxima do motor Imáx)

aprox. 3 x M0


Pi

fkVA

Hz

n

61

9 nformação Técnicatribuição de controlador electrónico MOVIDRIVE® MDX60B/61B

62

Tamanhos 2 e 3

Tipo do motor

nN[min–1]

M0 [Nm]

Controla-dor

Imáx [A]

Tamanho 2 Tamanho 3

0055 0075 0110 0150 0220 0300

18.75 24 36 48 69 90

Imáx [A] Binário de pico [Nm]

CMD 55 S

4500

0.25 4

CMD 55 M 0.45 6

CMD 55 L 0.9 12

CMD 70 S

3000

0.7 6

CMD 70 M 1.1 8

CMD 70 L 1.9 18 11

CMD 93 S

1200

2.4 8

CMD 93 M 4.2 16 22

CMD 93 L 6 23 28.6 33

CMD 93 S

3000

2.4 12

CMD 93 M 4.2 23 19.5 22

CMD 93 L 6 40 18.1 22.5 30.7 33

CMD 138 S

1200

6.7 13

CMD 138 M 12.1 26 33.3 37.8 39

CMD 138 L 16.5 40 36.8 45.0 59.0 62

CMD 138 S

2000

6.7 25 14.7 17

CMD 138 M 12.1 53 23.7 31.8 37.2 39

CMD 138 L 16.5 76 37.4 47.1 59.6 62

Valores em itálico Binário máximo Mmáx (limitado pela corrente máxima do motor Imáx)

aprox. 3 x M0

IA

Pi

fkVA

Hz

n


9Informação TécnicaCargas dos veios

9.5 Cargas dos veios

As cargas radiais admitidas no ponto x (distância do ressalto do veio até ao ponto deaplicação da força) são determinadas usando os diagramas seguintes. Os diagramasbaseiam-se numa vida útil nominal do rolamento de L10h = 20 000 h.

CMD55

Carga axial permitida (FA) com uma velocidade de n=1000 min–1: FA=120 N.Carga axial permitida (FA) com uma velocidade de n=2000 min–1: FA=80 N.

05590AXXFig. 34: Ilustração da força radial FR e da força axial FA

R

54913AXXFig. 35: CMD55, carga radial permitida FR no ponto x

0

100

200

300

0 5 10 15 20

x [mm]

FR

[N

] n = 2000 min-1

n = 1000 min-1


Pi

fkVA

Hz

n

63

9 nformação Técnicaargas dos veios

64

CMD70


CMD93



0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

0 5 10 15 20 25 30

x [mm]

FR

[N

]

n = 2000 min-1

n = 1000 min-1


0

100

200

300

400

500

600

700

0 5 10 15 20 25 30 35 40

x [mm]

FR

[N

]

n = 1000 min-1

n = 2000 min-1

IC

Pi

fkVA

Hz

n


9Informação TécnicaCargas dos veios

CMD138



0

200

400

600

800

1000

1200

0 10 20 30 40 50 60

x [mm]

FR

[N

]n = 1000 min-1

n = 2000 min-1


Pi

fkVA

Hz

n

65

10 nexonexo A: Abreviaturas e designações da unidade

66

10 Anexo10.1 Anexo A: Abreviaturas e designações da unidade

Abreviatura Definição

BSF Servo-redutor cónico [inglês: Bevel Servo Flange]

DIN Deutsches Institut für Normung e.V.

EN Europäische Norm (Norma europeia)

ISO International Organisation for Standardization

SW Schlüsselweite (tamanho da chave)

PSF Redutor planetário [inglês: Planetary Servo Flange]

M0 [Nm] Binário térmico permanente para velocidades entre 5 e 200 rotações por minuto

MS1 Binário permanente permitido para velocidades superiores a 200 rotações por minuto

I0 [A] Corrente contínua

Mmáx [Nm] Binário máximo

Imáx [A] Corrente máxima

MN [Nm] Binário nominal

nN [min–1] Velocidade nominal

nmáx [min–1] Velocidade máxima

R1 Resistência óhmica da fase do enrolamento do estator

L1 Indutância da fase

Up0 Tensão do rotor (tensão induzida, EMF)

J Momento de inércia do rotor

m Massa (do motor)

FR [N] Carga radial permitida

FA [N] Carga axial permitida

AA


Instruções de operação – Servomotores síncronos compactos CMD 67

11Índice

11 ÍndiceAAbreviaturas ........................................................66Anomalias durante a operação ...........................32Anomalias no motor ............................................32Armazenamento prolongado de motores ............10Armazenamento, prolongado ..............................10Atribuição de controlador electrónico MOVIDRIVE® MDX60B/61B ...............................61

CCabo

Cabos pré-fabricados ...................................15Encoder ........................................................20Motor ............................................................18Resolver .......................................................19

Cabo do encoder ................................................20Cabo do motor ....................................................18

Ocupação dos contactos ..............................19Saco com peças soltas de pequena

dimensão .........................................18Cabo do resolver .................................................19Cabos pré-fabricados ..........................................15Cargas dos veios ................................................63Classes de temperatura ......................................56Colocação em funcionamento ............................31Conector de ficha

Conector de ficha RM.. .................................17Conector de ficha SM.. .......................... 16, 17Montagem ....................................................23

Conector de ficha de potência ............................15Conector de ficha de sinal ..................................15Conector de potência

Montagem ....................................................26

DDados do motor ..................................................34Designação da unidade ........................................7Dimensões ..........................................................57

EEquipamento .......................................................29Equipamento standard ........................................29Esquemas de ligações ........................................16Estrutura do servomotor síncrono compacto CMD .....................................................9Etiqueta de características ....................................7Explicação dos símbolos ......................................5

FFase de arrefecimento ........................................12Ferramentas ........................................................10

IIndicações para a ligação dos cabos ................. 14Informação Técnica ........................................... 34Inspecção ........................................................... 33Instalação

eléctrica ....................................................... 13mecânica ..................................................... 10

Instalação do conector ....................................... 13Instalação do motor ........................................... 12Instalação eléctrica ............................................ 13Instalação mecânica .......................................... 10Instruções de segurança e de advertência .......... 6

LLigação do motor e do sistema do encoder através de conector de ficha .............................. 15

MManutenção ....................................................... 33Montagem do conector de ficha ......................... 23Montagem do conector de potência ................... 26Motores trifásicos

Classes de temperatura .............................. 56Tipos de protecção ...................................... 56

NNotas importantes ................................................ 4Número de série .................................................. 8

OOcupação dos contactos do cabo do motor ...... 19

PPeças soltas de pequena dimensão, cabo do motor .................................................... 18Perda ................................................................. 55Períodos de inspecção ...................................... 33Problemas .......................................................... 32Problemas, operação com servocontroladores ... 32

RResistência do isolamento ................................. 11

SSecção transversal dos cabos ........................... 15

TTipos de protecção ............................................ 56Tolerâncias nos trabalhos de instalação ............ 12Trabalho preliminar ............................................ 10

68

Índice de endereços

Índice de endereçosAlemanha

Direcção principalFábrica de produçãoVendas

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 BruchsalEndereço postalPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel.+49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Assistência Centros de competência

Região Centro Redutores/ Motores

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1D-76676 Graben-Neudorf

Tel.+49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Região Centro Electrónica

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 Bruchsal


Região Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42D-30823 Garbsen (próximo de Hannover)


Região Este SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (próximo de Zwickau)


Região Sul SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (próximo de München)


Região Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (próximo de Düsseldorf)


Drive Service Hotline/Serviço de Assistência 24-horas +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Para mais endereços consulte os serviços de assistência na Alemanha.

França

Fábrica de produçãoVendasAssistência técnica

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Linhas de montagemVendasAssistência técnica

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Para mais endereços consulte os serviços de assistência em França.

06/2005


África do Sul


Joanesburgo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 [email protected]

Cidade do cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Algéria

Vendas Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Linha de montagemVendasAssistência técnica

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Austrália


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austria


Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Bélgica


Bruxelas SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brasil

Fábrica de produçãoVendasAssistência técnica

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Brasil.

06/2005 69

70


Bulgária

Vendas Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 (2) 9532565Fax +359 (2) [email protected]

Camarões

Vendas Douala Serviços de assistência eléctricaRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Canadá


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Canadá.

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileEndereço postalCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

Fábrica de produçãoLinha de montagemVendasAssistência técnica

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611http://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China

Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]

Columbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Coreia


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Croácia

VendasAssistência técnica

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


06/2005


Dinamarca


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Costa do Marfim

Vendas Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Eslóvénia


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Espanha


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Estónia

Vendas Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231

EUA

Fábrica de produçãoLinha de montagemVendasAssistência técnica

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


São Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


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Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


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Finlândia


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Gabun

Vendas Libreville Serviços de assistência eléctricaB.P. 1889Libreville

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Grã-Bretanha


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR


Grécia


Atenas Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

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Húngria


Budapeste SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18


India


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Escritórios técnicos Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irlanda


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Israel

Vendas Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd.Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


Itália


Milão SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japão


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Í

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Letónia

Vendas Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139386Fax +371 [email protected]

Líbano

Vendas Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Lituânia

Vendas Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-62252 Alytus


Luxemburgo


Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malásia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorMalásia Ocidental


Marrocos

Vendas Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

México


Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V.Privada Tequisquiapan No. 102Parque Ind. Queretaro C. P. 76220Queretaro, Mexico


Noruega


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nova Zelândia


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Países Baixos


Rotterdão VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


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Perú


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polónia


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

República Checa

Vendas Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

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Roménia


Bucareste Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rússia

Vendas São Petersburgo

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Tel. +7 812 5357142 + 812 5350430Fax +7 812 [email protected]

Senegal

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Sérvia e Montenegro

Vendas Belgrado DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Singapura


Singapura SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 [email protected]

Slováquia

Vendas Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


SuéciaLinha de montagemVendasAssistência técnica

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


SuiçaLinha de montagemVendasAssistência técnica

Basileia Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Í

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TailândiaLinha de montagemVendasAssistência técnica

Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


TunísiaVendas Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

TurquiaLinhas de montagemVendasAssistência técnica

Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

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Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

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