Investigação e Desenvolvimento Tecnológico

Transferência e Valorização de Tecnologia

Formação Avançada

Consultoria

Pré-incubação de Empresas de Base Tecnológica

Robótica e Sistemas Inteligentes para os Setores Agrícola e Florestal

- Roadmap INESC TEC

Filipe dos SantosCentro de Robótica e Sistemas Inteligentes - INESC TEC

“As TICE como instrumento para o aumento da produtividade e competitividade no Sistema Agrário”

III Conferência Inova-Ria - Tecnologias TICE para o Sistema Agrário.30 Outubro, Águeda

30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 2

INESC TEC

• Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência -INESC TEC (Edifício Sede no Campus FEUP)

• Laboratório Associado - 30 anos • Sem fins lucrativos - I&D e Transferência de Tecnologia

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INESC TEC – Em números

Património Associativo = 1.515.000 €

Turnover = 14.4 M€

Centros de I&D = 12

Colaboradores = 940

- I&D = 800

- PhD = 360

- PhDs integrados: 270

- Serviços de Apoio = 50

56%33%

11%

Fundação da U. Porto INESC IPP

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INESC TEC – Competências

INESC TEC

12 Centros de I&D + 1 Unidade Associada5 polos | Porto, Braga e Vila Real

LIAAD

Inteligência Artificial e

Apoio à Decisão

LIAAD

Inteligência Artificial e

Apoio à Decisão

CRACS

Sistemas Computa-

cionaisAvançados

CRACS

Sistemas Computa-

cionaisAvançados

HASLab

Eng. de softwareconfiável

HASLab

Eng. de softwareconfiável

CPES

Sistemas de Energia

CPES

Sistemas de Energia

CSIG

Sistemas de

Informação e de

Computação

Gráfica

CSIG

Sistemas de

Informação e de

Computação

Gráfica

CROB

Robótica e Sistemas

Inteligentes

CROB

Robótica e Sistemas

Inteligentes

CITE

Inovação, Tecnologia

e Empreen-dedorismo

CITE

Inovação, Tecnologia

e Empreen-dedorismo

CESE

Eng. de Sistemas

Empresariais

CESE

Eng. de Sistemas

Empresariais

CEGI

Engenharia e Gestão Industrial

CEGI

Engenharia e Gestão Industrial

CAP

FotónicaAplicada

CAP

FotónicaAplicada

CTM

Telecom. e Multimédi

a

CTM

Telecom. e Multimédi

a

C-BER

Engenharia Biomédica

C-BER

Engenharia Biomédica

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CROB – Portefólio

•Robótica terrestre, marítima e aérea•Robótica industrial e de ambientes interiores•Sensores e sistemas inteligentes

MAR

(FEUP/ISEP)

Manufactura

(FEUP) Robótica de

Serviços

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CROB - Portefólio

•Robótica terrestre, marítima e aérea•Robótica industrial e de ambientes interiores•Sensores e sistemas inteligentes

+ de 1000 horas

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CROB e Comunidade INESC TEC para o AGRO-FOOD

Agricultura e

Floresta

Agricultura e

Floresta

CROB (Robótica e Sistemas Inteligentes)

2012

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Restantes 11 Centros

CROB e Comunidade INESC TEC para o AGRO-FOOD

Agricultura e

Floresta

Agricultura e

Floresta

TEC4AGRO-FOOD(comunidade

INESC TEC)

CROB (Robótica e Sistemas Inteligentes)

2013

2012

Necessidades e Desejos

30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 9

Principais áreas de aplicação em investigação

3 Áreas

Máquinas de pequeno porte, modulares e

inteligentes

Máquinas de pequeno porte, modulares e

inteligentes

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Linha - Robótica Terrestre para vinha de encosta

10

3 protótipos (AGROB V1X)-2 pequena escala

-1 média escala ( 1x0.5m , 40kg, arm)

Vídeo RTP

AGROB V14 – Na vinha

30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 11

Principais Desafios - Máquinas Autónomas

Máquinas AdaptadasMáquinas Adaptadas

PerceçãoPerceção

SegurançaSegurança

Navegação(Localização e Trajetórias)

Navegação(Localização e Trajetórias)

Controlo Avançado de Atuação/ManipulaçãoControlo Avançado de Atuação/Manipulação

Alfaias AdaptadasAlfaias Adaptadas

Tecnologias Robóticas

Máquinas e Alfaias

Influência Influência

30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 12

Próxima Milestone

Dezembro2016

• Custo de replicação: < 2000€• Sistemas Navegação

adaptados/validados a/em culturas de encosta (GPS indisponibilidade).

• Compatível com uma infraestrutura dados existente.

• Autonomia Energética de 3 horas.

Relatórios Recolha de Dados Contínuos

• Informação detalhada do estado do solo (condutividade)

• Dados do estado vegetativo (deteção doenças)

• Estimação da produção e seu estado

30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 13

Próxima Milestone (Cont.)

I&DI&D MercadoMercado

Licenciamento a terceirosLicenciamento a terceiros

Venda do ProjetoVenda do Projeto

Criação Spin OffCriação Spin Off

• agrob.inesctec.pt• crob-agrob@inesctec.pt

• agrob.inesctec.pt• crob-agrob@inesctec.pt

Licenciamento/Venda a terceiros (Componentes)Licenciamento/Venda a

terceiros (Componentes)

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Roadmap I&D Robótica

Máquinas adaptadas e teleoperadas

para limpeza e reflorestação

Máquinas adaptadas e teleoperadas

para limpeza e reflorestação

Controlo Otimizado e

Monitorização Continuada de

culturas protegidas

Controlo Otimizado e

Monitorização Continuada de

culturas protegidas

Logística e Colheita

Logística e Colheita

2016 2016/2017 2023 2020

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Máquinas Agrícolas em Portugal

De acordo com: http://www.nationmaster.com/country-info/stats/Agriculture/Agricultural-machinery/Tractors-per-100-hectares-of-arable-landAgricultural machinery refers to the number of wheel and crawler tractors (excluding gardentractors) in use in agriculture …Arable land includes land defined by the FAO as land undertemporary crops (double-cropped areas are counted once), temporary meadows for mowing orfor pasture, land under market or kitchen gardens, and land temporarily fallow. Landabandoned as a result of shifting cultivation is excluded.

16 Portugal 1,049.04 2003

21 United Kingdom 883.55 2003

23 Germany 798.17 2003

25 Spain 693.66 2003

26 France 685.06 2003

53 United States 269.43 2003

85 Brazil 136.61 2003

Número de Máquinas agrícolas por cada 100 Hectares de terras aráveis

30 outubro 2015 III Conferência Inova-Ria - Águeda 16

Grato pela Vossa Atenção….

fbsantos@inesctec.ptfbsantos@inesctec.pt

Queremos as vossas necessidades e desejos para colocarmos as nossas

tecnologias/robótica ao vosso serviço.