Page 1
Prof. Michael
TEORIA DE CONTROLE – TCON54
RevisãoTransformada de Laplace
Professor Michael
1
Page 4
4
Transformada de Laplace - Tabela
Prof. Michael
Page 6
6
Em MATLAB (Anti Transformada)
Prof. Michael
Page 7
7Prof. Michael
Transformada de Laplace - Propriedades
Page 8
8
Transformada de Laplace - Propriedades
Prof. Michael
Page 9
9
Transformada de Laplace - Propriedades
Prof. Michael
Page 10
10
Transformada de Laplace - Propriedades
Prof. Michael
EXEMPLO: Retirar a transformada de Laplace da equação diferencial abaixo. Considere CI´s nulas.
Page 11
11
Transformada de Laplace - FP
• Utilização do método de Frações Parciais(resíduos):
1) Fatores lineares distintos;2) Fatores lineares repetidos;
Prof. Michael
Page 12
12
Transformada de Laplace - FP
Prof. Michael
1) Fatores lineares distintos;
Ex:
Page 13
13
Transformada de Laplace - FP
2) Fatores lineares repetidos;
Prof. Michael
Ex:
Page 14
14
Em MATLAB (FP)
• Inserção de Polinômios:
EX:
Comando:
•Cálculo de Raízes: r=roots(p)
•Retirar Coeficientes a partir das raízes:
EX: polinômico com raízes 2 e 3
Comando:
p = [1 –3 10 –7 –48]
pp=poly([2 3])
Prof. Michael
Page 15
15
Em MATLAB (FP)• Frações Parciais:
Prof. Michael
Page 16
16
• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edição;
• MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio. Controle Essencial. Editora Prentice Hall.
• Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de Controle. LTC.
REFERÊNCIAS
Prof. Michael