relatorio de estagio

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETOESCOLA DE MINAS

COLEGIADO DE ENGENHARIA DE CONTROLEE AUTOMAÇÃO – CECAU

RODRIGO AMARAL

RELATORIO DE ESTAGIO SUPERVISIONADO

Ouro Preto, 2012

RODRIGO AMARAL

Relatório final de estágio referente ao período de fevereiro a agosto de 2012 como parte da exigência para obtenção de crédito em estágio supervisionado no curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro Preto.

Supervisores: Edilson Alves Macedo e Jose da Consolação Martins

Ouro PretoEscola de Minas - UFOP

Agosto/2012

FOLHA DE ASSINATURAS

O presente trabalho constitui o Relatório Técnico de Estágio Supervisionado, realizado na empresa Trifilar Engenharia Ltda, situada em Belo Horizonte-MG.

Estagiário:

___________________________________________________________________________

Rodrigo Amaral

Professor (a) orientador (a):

___________________________________________________________________________

Dra. Karla Boaventura Pimenta Palmieri

Assinado em agosto de 2012.

PARECER

Analisando o relatório do estágio realizado pelo discente Rodrigo Amaral, na Trifilar

Engenharia Ltda, no período de 05/02/2012 à 06/08/2012, com uma carga horária total de 760

horas, pude constatar que as atividades desenvolvidas abrangem o uso de conceitos e cenários

contemplados pelo conteúdo programático das disciplinas ministradas no atual currículo do

curso de Engenharia de Controle e Automação, de nossa instituição.

Ouro Preto, /09/2012

____________________________________________Profa. Dra. Karla B. Pimenta Palmieri

Departamento de Engenharia de Controle e Automação

SumárioA Empresa.............................................................................................................................................7

Visão......................................................................................................................................................7

Resumo..................................................................................................................................................7

1 Introdução.....................................................................................................................................7

2 Projetos Realizados Durante o Estagio..........................................................................................7

2.1 Sistema de Armazenamento e Bombeamento de Amina......................................................7

2.1.1 Descritivo do Sistema de Automação............................................................................8

2.1.2 Programação do CLP / Supervisorio.............................................................................11

2.1.3 Alarmes........................................................................................................................11

2.1.4 Descrição e Codificação dos Equipamentos.................................................................11

2.2 Separador Magnético..........................................................................................................12

2.2.1 Geral............................................................................................................................12

2.2.2 Sistema de Água...........................................................................................................13

2.2.3 Modos de Operação da Planta.....................................................................................13

2.2.4 Equipamentos..............................................................................................................15

2.2.5 Informações do supervisorio.......................................................................................22

2.2.6 Display de variáveis......................................................................................................23

2.2.7 Gráfico.........................................................................................................................23

2.3 Implantacao de Projeto de Automação de uma Prensa.......................................................23

2.3.1 Interface Homem Maquina..........................................................................................23

2.3.2 Abrindo a aplicação:.....................................................................................................24

2.3.3 Programando e configurando o aplicativo para PanelView C600................................24

2.3.4 Telas de Aplicacao da Prensa.......................................................................................25

3 CONCLUSÃO................................................................................................................................26

4 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS....................................................................................................27

A Empresa

Localizada em Belo Horizonte, Minas Gerais, a Trifilar Engenharia é uma empresa com

espírito inovador, composta por um corpo técnico multidisciplinar que busca oferecer

soluções de forma simples e inteligente aos seus clientes.

Visão

Ser reconhecida nacionalmente por ser uma empresa séria que oferece soluções de qualidade

que atendam às necessidades de nossos clientes e que tragam lucro e crescimento contínuo

aos nossos sócios e colaboradores.

Resumo

Primeiramente será apresentada a implantacao de um projeto de automação direcionado a um

sistema de armazenamento e bombeamento de amina, na empresa Nemak, em Betim, Minas

Gerais. A seguir e apresentado um projeto de sistema de separação magnética para

mineração, e o ultimo projeto a ser mostrado e o da implantação de um sistema de automação

em uma empresa fabricante de eletrodos, situada em Contagem, Minas Gerais.

1 Introdução

O seguinte relatório apresenta algumas atividades desenvolvidas durante o período de estagio,

como elaboração de projetos, acompanhamento e execução dos serviços realizados pela

empresa, programação de CLPs , de interfaces Homem-Maquina, execução e revisão de

projetos de automação industrial, acompanhamento e participação de start up dos serviços de

automação industrial, testes de comunicação entre os sistemas automatizados envolvidos.

2 Projetos Realizados Durante o Estagio

Serão descritos três projetos realizados para empresas que atuam em áreas diferentes, porem

todas elas implantaram sistemas de automação e controle para otimizar seus processos.

2.1 Sistema de Armazenamento e Bombeamento de Amina

O sistema de automação do armazenamento e bombeamento de amina tem como objetivo

monitorar o consumo, o estoque e o fornecimento de amina para o sistema Nemak, evitando

paradas por falta de produto ou por atrasos no fornecimento ao sistema.

2.1.1 Descritivo do Sistema de Automação

O sistema que viabiliza os objetivos considerados anteriormente é composto, basicamente,

por dois tanques de produto e um tanque de nitrogênio para estabilizar as pressões do sistema,

equipamentos para controlar a vazão destes produtos (válvulas e bombas), sensores para

monitorar nível, fluxo de material, temperatura e pressão.

A figura a seguir mostra como e o funcionamento sistema.

Fig. 1 – Diagrama ilustrativo do Sistema de Armazenamento e bombeamento de amina.

2.1.1.1 Tanques

Dois tanques (TQ-01 e TQ-02) são utilizados como reservatórios de produto e um terceiro

tanque para armazenamento de nitrogênio para manter o sistema com as pressões ideais para

seu funcionamento. O abastecimento de amina é feito por meio de um caminhão de onde esta

será conduzida até o tanque TQ-01 por uma bomba acionada por partida direta. O tanque TQ-

02 recebe amina de TQ-01 através das bombas BD-01 e BD-02 e envia para o sistema através

das válvulas de controle e pressão interna do tanque.

2.1.1.2 Bombas

Duas bombas (BDC-01 e BDC-02) são utilizadas para conduzir a amina do caminhão até o

tanque de armazenamento (TQ-01), são acionadas por partida direta e uma bomba fica como

reserva da outra.

Outras duas bombas (BD-01 e BD-02) são utilizadas para conduzir a amina do tanque TQ-01

até o tanque TQ-02, o acionamento é direto, uma é reserva da outra e entra automaticamente

em funcionamento caso uma apresente falha.

Horímetros irão fornecer o tempo de funcionamento de cada bomba para que seja feita a

manutenção preventiva no momento adequado.

Na sala de envio de amina há um exaustor que ficará sempre ligado e seu acionamento é local

e manual.

2.1.1.3 Sensores

Sensores são utilizados ao longo do sistema para fornecer informações relevantes ao sistema

de comando (CLP) e ao operador via supervisório.

Um sensor analógico de nível (LIT-01) é utilizado no tanque de armazenamento para

monitorar o nível de amina, parando o carregamento ou solicitando mais produto, de acordo

com o nível.

Quatro sensores capacitivos (LI-01, LI-02, LI-03 e LI-04) são utilizados no tanque de envio

para monitorar o nível em quatro pontos distintos.

São utilizados também dois pressostatos: PIT-01, para monitorar a pressão no tanque de

armazenamento, TQ-01, e PIT-02 que monitora a pressão em TQ-02. Os atuadores das

válvulas utilizadas no sistema possuem sensores para indicar posição fechada ou aberta.

2.1.1.4 Valvulas

Sete válvulas são utilizadas ao longo das tubulações para que o fluxo de material seja

devidamente comandado. Estas válvulas são acionadas por atuadores e indicam se estão

fechadas ou abertas. São válvulas de controle de fluxo e também válvulas de segurança para

estabilizar a pressão do sistema. Para o abastecimento do tanque TQ-01 há uma válvula de

entrada de acionamento manual.

2.1.1.5 Abastecimento do tanque TQ-01

O caminhão é conectado ao sistema para abastecer o tanque TQ-01, sendo o abastecimento

liberado manualmente através de botoeira de comando à prova de explosão e com sinalização

luminosa. Assim que acionada a bomba BDC-01 ou BDC-02, uma é reserva da outra, a

válvula de controle de pressão VC-04 deve ser fechada e a válvula VC-01, de controle de

fluxo, deve ser aberta, a válvula de escape VE-01 também aberta para despressurização do

tanque. Quando o abastecimento for finalizado deve-se desligar a bomba de abastecimento e

as válvulas VC-01 e VE-01 devem ser fechadas, a válvula VC-04 aberta e a passagem de N2

permitida para estabilização da pressão do tanque TQ-01.

2.1.1.6 Abastecimento do Tanque TQ-02

Assim que finalizado o abastecimento do tanque TQ-01 começa o abastecimento do tanque

TQ-02: a válvula de controle de pressão VC-05 deve ser fechada e as válvulas de controle de

fluxo VC-02 e VC-03 devem ser abertas, a bomba BD-01 ou BD-02, uma é reserva da outra,

deve ser ligada e se a pressão superar 3,5 bar a válvula de escape VE-02 deve ser aberta.

2.1.1.7 Nível Alto do Tanque TQ-02

Ao ser atingido o nível máximo de TQ-02 a bomba BD-01/02 deve ser desligada, as válvulas

de controle de fluxo, VC-02 e VC-03, fechadas, a válvula de escape VE-02 também fechada,

a válvula de controle de pressão VC-05 aberta e a válvula de controle de fluxo VC-06

também aberta para fornecimento de amina ao sistema Nemak.

2.1.1.8 Nível Baixo do Tanque TQ-02

Quando for detectado nível baixo em TQ-02 as válvulas VC-05 e VC-06 devem ser fechadas,

as válvulas VC-02 e VC-03 abertas, a bomba BD-01/02 ligada e quando a pressão superar 3,5

bar a válvula VE-02 deve ser aberta.

O abastecimento do tanque TQ-02 só é permitido quando o abastecimento do tanque TQ-01

não estiver sendo realizado e quando não for constatado nível mínimo em TQ-01.

2.1.2 Programação do CLP / Supervisorio

O programa desenvolvido para o CLP implementa todas as funções necessárias para o

adequado funcionamento do sistema descrito anteriormente. Este software possibilita o

funcionamento do sistema tanto em modo remoto quanto em modo local, onde o operador

poderá operar as bombas através de botoeiras de comando das bombas.

A tela do supervisório fornece informações relevantes para o operador, como, por exemplo,

valores de pressão, níveis dos tanques, retorno de funcionamento de cada equipamento,

indicação de falha pela própria visualização do equipamento na tela e outros.

O supervisório será composto por duas telas: uma voltada para manutenção e outra para

produção, fornecendo gráficos de consumo, níveis dos tanques de envio e armazenamento,

estados dos equipamentos, horímetros e funcionamento do sistema, que poderão ser

acessadas via web.

2.1.3 Alarmes

Uma tela de alarmes deve ser gerada para indicar qualquer mau funcionamento do sistema ao

operador. Deve-se considerar um botão de emergência para parada geral do sistema em

último caso. O supervisório deverá prover relatórios desejados pelo cliente com todas as

informações requeridas pelo mesmo.

2.1.4 Descrição e Codificação dos Equipamentos.

SISTEMA DE ARMAZENAMENTO E BOMBEAMENTO DE AMINA - NEMAKDESCRIÇÃO DE EQUIPAMENTOSEQUIPAMENTO (TAG) DESCRIÇÃOBDC-01 Bomba de descarga do caminhão BDC-02 Bomba de descarga do caminhão BD-01 Bomba dosificadora 01BD-02 Bomba dosificadora 02EX-01 ExaustorAT-VC02 Atuador elétricoAT-VC03 Atuador elétricoAT-VC04 Atuador elétricoAT-VC05 Atuador elétrico

AT-VC06 Atuador elétricoAT-VE01 Atuador elétricoAT-VE02 Atuador elétricoLI-01 Sensor de nível TQ-02LI-02 Sensor de nível TQ-02LI-03 Sensor de nível TQ-02LI-04 Sensor de nível TQ-02LIT-01 Sensor de nível TQ-01PIT-01 Pressostato TQ-01PIT-02 Pressostato TQ-02VC-01 Válvula de controle de fluxoVC-02 Válvula de controle de fluxoVC-03 Válvula de controle de fluxoVC-04 Válvula de controle de fluxoVC-05 Válvula de controle de fluxoVC-06 Válvula de controle de fluxoVE-01 Válvula de escape de excedente de pressão de TQ-01VE-02 Válvula de escape de excedente de pressão de TQ-02

2.2 Separador Magnético

2.2.1 Geral

O minério será transportado da mina para a planta de separação magnética em caminhões, e

descarregados na moega. O minério é extraído da moega pelo alimentador vibratório que

alimenta o transportador TC-01, que despeja na peneira PV-01, fazendo a primeira seleção,

sendo o oversize enviado para o transportador TC-02 e o undersize caindo no tanque TP-01

que é bombeado, através da bomba BP-01, para o desviador de fluxo DP-01. O material sai

do desviador DP-01 para as peneiras PP-01 ou PP-02, sendo possível à escolha de trabalho

com uma das peneiras ou com as duas ao mesmo tempo.

Nas peneiras PP-01 ou PP-02, o oversize é enviado para o “Distribuidor estático dos

classificadores espirais” e undersize é enviado para o RotorFlex 3200-D. No RotorFlex 3200-

D, são retirados três tipos de materiais, o concentrado (CO), o rejeito+médio (HC) e o rejeito

(RJ), esses materiais são enviados para os tanques TP-CO, TP-HC, TP-RJ, respectivamente.

O concentrado do tanque TP-CO e bombeado através da bomba BP-CO para o hidrociclone

HC-CO, que vai para a peneira PV-CO. Da peneira PV-CO, o oversize alimenta a TC-SF e o

undersize vai para o tanque de concentrado TP-CO, que enviara para o hidrociclone HC-CO,

sendo feito dessa maneira uma recirculação do material.

O transportador TC-08 recebe o material do transportador TC-SF e faz a pilha para estoque

do material (verificar qual material). O rejeito do tanque TP-RJ e bombeado pela bomba BP-

RJ para o “Distribuidor Estático superior dos classificadores espirais”. O rejeito + médio do

tanque TP-HC e bombeado através da bomba BP-HC para o hidrociclone HC. Do

hidrociclone HC, o material e enviado para a peneira PP-02.

2.2.2 Sistema de Água

A água utilizada em todo o processo será proveniente de dois tanques já existentes nas

instalações da empresa. Um tanque é o de Água Nova (caixa de milhão) e o outro é o tanque

de Água de Processo (caixa de 300).

2.2.3 Modos de Operação da Planta

2.2.3.1 Funcionamento local

Este modo de operação é selecionado via supervisório by-passando as condições de

intertravamento do processo, mas mantendo os intertravamentos de proteção do equipamento.

Para acionar o equipamento temos:

Equipamento em funcionamento local.

Liga o motor do equipamento via botoeira local.

O equipamento será desligado por:

Botão desliga local atuado Qualquer defeito de diagnóstico do motor Emergência acionada

2.2.3.2 Funcionamento remoto

Este modo é selecionado via supevisório. Neste caso, todos os intertravamentos de proteção e processo do equipamento são respeitados (ver intertravamentos descritos por equipamento).

Para acionar o equipamento temos:

Equipamento em funcionamento remoto. Comando liga motor remotamente através do supervisório.

O equipamento será desligado por:

Comando desliga motor remotamente através do supervisório.

Qualquer defeito de diagnóstico do motor Perda de alguma condição de intertravamento com o processo Emergência atuada

2.2.3.3 Funcionamento Automático

Os equipamentos são ligados em seqüência. Primeiro liga-se os últimos equipamentos da

linha de processo até que o primeiro equipamento da linha esteja funcionando, respeitando

todas as condições de intertravamento. Caso algum equipamento da linha desligue por algum

motivo, todos os equipamentos anteriores ao equipamento desligado param imediatamente e

os equipamentos posteriores ao equipamento desligado sofrem uma pequena temporização

antes do desligamento.

Para desligarmos todos os equipamentos em seqüência, primeiro desliga-se o primeiro

equipamento da linha de processo, temporiza-se e desligam-se todos os equipamentos na

sequencia, até que o último equipamento do processo esteja desligado.

Segue abaixo a sequencia de equipamentos para ligar o processo em modo automático:

- TC-08 (Transportador de correia);

- TC-SF (Transportador de correia);

- PV-CO (Peneira);

- BA-SM (Bomba);

- S.M.M. ( Máquina de Separação Magnética);

- PP-01 (Peneira);

- PP-02 (Peneira);

- BA-PV-01(Bomba);

- TC-02(Transportador de Correia);

- PV-01(Peneira);

- TC-01(Transportador de Correia);

- BP-01(Bomba de Polpa);

- AL-01 (Alimentador);

- Verificam-se as pressões para continuar;

- BP-HC (Bomba de Polpa);

- BP-RJ (Bomba de Polpa);

- BP-CO (Bomba de Polpa);

2.2.4 Equipamentos

2.2.4.1 Alimentador AL- 01

O alimentador retira o minério da moega e alimenta o transportador TC-01. O alimentador

funciona com inversor de frequência para controle de velocidade através do valor da vazão da

balança instalada no transportador TC-01.

Temos os seguintes intertravamentos além das proteções elétricas do motor:

Entra em funcionamento se o transportador TC-01, o agitador AG-TP-01 estiverem

funcionando.

O agitador permanece funcionando, caso as bombas BP-RJ, BP-CO e BP-HC

estiverem funcionando. O funcionamento do agitador também depende dos

equipamentos estarem ligados.

Se o RotorFlex 3200-D desligar, o agitador desligará.

2.2.4.2 Correia transportadora TC- 01

Recebe o produto do alimentador AL-01, e alimenta a peneira PV-01. Essa correia

transportadora possui uma balança integradora, que envia um sinal analógico para o PLC

referente a vazão instantânea e também possui um sensor de pulso que envia um pulso a cada

n toneladas, sendo a totalização feita no PLC. (a vazão e a quantidade de pulso serão

definidas pela empresa)


Entra em funcionamento se o agitador AG-TP-01 estiver funcionando.

Se a Chave de Desalinhamento estiver acionada a mais de 10 segundos, o

transportador será desligado pelo PLC.

Se a Emergência de Corda estiver for acionada, o transportador será desligado

imediatamente, tanto pelo PLC quanto pelo CCM.

Se o Sensor de Sub-Velocidade estiver acionado por mais de 10 segundos o

transportador será desligado. (o tempo é suposto sendo calculado em operação para

cada transportador),

Se o RotorFlex 3200-D desligar, o transportador desligará também.

2.2.4.3 Peneira PV- 01 .

Recebe o produto do transportador TC-01, sendo enviado o oversize para o transportador TC-

02 e o undersize para o TP-01


Entra em funcionamento se BAPV-01 e a BP-01 estiverem funcionando.

A peneira permanece funcionando, caso o transportador TC-02 continue

funcionando.

2.2.4.4 Correia transportadora TC- 02

Recebe o oversize da peneira PV-01, e faz a pilha do produto.









2.2.4.5 Peneira PP- 01

Recebe o produto do tanque TP-01 passando pelo desviador DP-01, sendo o oversize e

enviado para o classificadores espirais e o undersize para o RotorFlex 3200-D.


Entra em funcionamento se a máquina de separação magnética estiver funcionando

mas ela não para caso a máquina de separação magnética parar.

2.2.4.6 Peneira PP- 02

Recebe o produto do tanque TP-01 passando pelo desviador DP-01, sendo o oversize e

enviado para o classificadores espirais e o undersize para o RotorFlex 3200-D.


Entra em funcionamento se a máquina de separação magnética estiver funcionando

mas ela não para caso a máquina de separação magnética parar.

2.2.4.7 Peneira PV-CO

Recebe o produto do tanque TP-CO passando pelo hidrociclone HC-CO, sendo o oversize e

enviado para o tanque TP-CO e o undersize para o transportador TC-SF.


Entra em funcionamento se o transportador TC-SF estiver ligado.

2.2.4.8 Correia Transportadora TC-SF

Recebe o produto da Peneira PV-CO, e alimenta a TC-08. Essa correia transportadora possui

uma balança integradora, que envia um sinal analógico para o PLC referente a vazão

instantânea e também possui um sensor de pulso que envia um pulso a cada n toneladas,

sendo a totalização feita no PLC. (a vazão e a quantidade de pulso serão definidas pela

empresa)


Entra em funcionamento se o transportador TC-08 estiver funcionando.








2.2.4.9 Correia Transportadora TC-08

Recebe o produto do transportador de correia TC-SF, e faz a pilha de produto. Temos os

seguintes intertravamentos além das proteções elétricas do motor:








2.2.4.10 Agitador AG-TPCO

Está localizado no tanque TP-CO. Temos os seguintes intertravamentos além das proteções

elétricas do equipamento:

Possui apenas intertravamento de proteção elétrica.

Bomba de Polpa de Concentrado BP- CO

Bombeia a água da caixa TP-CO para a peneira PV-CO passando pelo hidrociclone

HC-CO.

A bomba funciona com inversor de freqüência para controle de velocidade e tem

como referência a vazão.

Temos os seguintes intertravamentos além das proteções elétricas do equipamento:

Nível TP-CO, abaixo de 50% não permite a partida da Bomba.

Nível TP-CO, abaixo de 5%, desliga a bomba.

Temos os seguintes alarmes:

Nível TP-CO, abaixo de 15%, habilita alarme de nível baixo, mas não desliga a bomba.

Nível TP-CO, acima de 90%, habilita alarme de nível alto, mas não desliga a bomba.

2.2.4.11 Bomba de Polpa de Médio BP- HC

Bombeia a água da caixa TP-HC para a peneira PP-02 passando pelo hidrociclone HC. A

bomba funciona com inversor de freqüência para controle de velocidade e tem como

referência a vazão. Temos os seguintes intertravamentos além das proteções elétricas do

equipamento:

Nível TP-HC, abaixo de 50% não permite a partida da Bomba.

Nível TP-HC, abaixo de 5%, desliga a bomba.


Nível TP-HC, abaixo de 15%, habilita alarme de nível baixo, mas não desliga a

bomba.

Nível TP-HC, acima de 90%, habilita alarme de nível alto , mas não desliga a bomba.

2.2.4.12 Bomba de Polpa de Rejeito BP- RJ

Bombeia a água da caixa TP-RJ para os classificadores espirais

A bomba funciona com inversor de freqüência para controle de velocidade e tem como

referência a vazão.


Nível TP-RJ, abaixo de 50% não permite a partida da Bomba.

Nível TP-RJ, abaixo de 5%, desliga a bomba.


Nível TP-RJ, abaixo de 15%, habilita alarme de nível baixo, mas não desliga a

bomba.

Nível TP-RJ, acima de 90%, habilita alarme de nível alto, mas não desliga a bomba.

2.2.4.13 Agitador AG-01

Está localizado no tanque TP-01.Temos os seguintes intertravamentos além das proteções

elétricas do equipamento:

Possui apenas intertravamento de proteção elétrica.

2.2.4.14 Bomba de Polpa BP-01M1

Bombeia a água da caixa TP-01 para as peneiras PP-01 e/ou PP-02 passando pelo desviador

de fluxo DP-01. Essa bomba auxilia a bomba BP-01 M2 para elevar o fluxo em uma coluna

com grande diferença de pressão manométrica.




Nível TP-01, abaixo de 50% não permite a partida da Bomba.

Nível TP-01, abaixo de 5%, desliga a bomba.


Nível TP-01, abaixo de 15%, habilita alarme de nível baixo, mas não desliga a bomba.

Nível TP-01, acima de 90%, habilita alarme de nível alto, mas não desliga a bomba.

2.2.4.15 Bomba de Polpa BP-01M2

Bombeia a água da caixa TP-01 para as peneiras PP-01 e/ou PP-02 passando pelo desviador

de fluxo DP-01. Essa bomba auxilia a bomba BP-01 M1 para elevar o fluxo em uma coluna

com grande diferença de pressão manométrica.




Nível TP-01, abaixo de 50% não permite a partida da Bomba.

Nível TP-01, abaixo de 5%, desliga a bomba.


Nível TP-01, abaixo de 15%, habilita alarme de nível baixo, mas não desliga a bomba.

Nível TP-01, acima de 90%, habilita alarme de nível alto, mas não desliga a bomba.

2.2.4.16 Bomba de Água BA-SM

Bombeia a água do tanque de água nova (caixa de milhão) para a máquina de separação

magnética .A bomba funciona com Soft-Starter.


Ao iniciar o funcionamento, ela inicia com Set-Point igual à 0, sendo necessário o

operador inserir um valor para o Set-Point, caso o operador não mude esse valor

durante 3 minutos, a bomba será desligada e será sinalizado no supervisorio.

2.2.4.17 Bomba de Água BA-PV01

Bombeia a água do tanque de água do de processo (caixa de 300) para a peneira PV-01.

A bomba funciona com Soft-Starter.


Funciona enquanto a válvula bóia estiver aberta.

2.2.4.18 RotorFlex 3200-D

Recebe o undersize das peneiras PP-01 e PP-02, fazendo a separação e enviando para os

tanques TP-CO, TP-RJ e TP-HC.

O funcionamento da máquina e de forma que, primeiro liga-se a bomba de óleo durante 2

minutos antes de ligar o rotor, ao desligar a máquina a bomba funciona durante 1 minuto.

Após ligar a bomba de óleo, os conversores tem permissão para funcionamento. O valor de

referência do conversor é zerado, toda vez que liga os conversores.


Entra em funcionamento se a bomba BA-SM e a peneira PV-CO estiverem

funcionando.

Para entrar em funcionamento a bomba de óleo de refrigeração deve ser ligada

durante 2 minutos antes de ligar o rotor

Quando a máquina desliga, o Set-Point do campo é zerado.

2.2.4.19 Válvulas de Dreno

Elas teram a função de liberar o material dos tanques TP-CO, TP-HC e TP-RJ. Os comandos

das válvulas de dreno serão apenas pelo supervisorio.


Quando a máquina desliga, o Set-Point do campo é zerado;

2.2.4.20 Válvulas nas saídas das bombas dos tanques

Elas estão localizadas na saída das bombas dos tanques TP-CO, TP-HC e TP-RJ, elas servem

para o fluxo não retornar e inverter a rotação das bombas correspondentes.


Permite a abertura se as bombas correspondentes estiverem ligadas.

Para abrir, a bomba correspondente será ligada antes da abertura, para não travar o

rotor da bomba.

2.2.5 Informações do supervisorio

O desenvolvimento do supervisorio será feito pela empresa IHM, sendo assim sugerimos

alguns itens para corresponder com o programa do PLC. No supervisorio serão necessários os

seguintes itens, sendo aceitas alterações caso necessário durante o desenvolvimento dos dois

programas:

Tela de equipamento

Comando do equipamento:

Rearme, Liga, Desliga.

Estado do equipamento:

Funcionando, Partindo,

Desligado, Defeito, Intertravamento.

2.2.6 Display de variáveis

As variáveis indicadas no display serao as seguintes:

Vazão das bombas de água sendo necessário um local para inclusão de Set – Point.

Vazão das bombas de polpa sendo necessário um local para inclusão de Set – Point.

Temperaturas da máquina.

Pressões da máquina.

Níveis dos tanques.

Vazão instantânea das balanças.

Totalização das balanças

Velocidade das bombas.

2.2.7 Gráfico

Os valores mostrados no item anterior devem ser também registradas em um banco de dados

sendo necessário o desenvolvimento de um gráfico de tempo real e um gráfico do histórico

dessas variáveis.

2.3 Implantacao de Projeto de Automação de uma Prensa

Neste projeto, o operador do sistema pode alterar os parâmetros do processo através de uma

Interface Homem Maquina (IHM) fixada no painel elétrico da planta.Vamos descrever como

funciona cada parte do sistema

2.3.1 Interface Homem Maquina

A IHM utilizada e a Panelview C600 monocromatica. O seu software de programação

funciona da seguinte maneira:

Vá ao menu iniciar;

Depois Allen-Bradley;

Logo em PanelView Component DesignStation;

Clique em PVC DesignStation para iniciar o software conforme tela abaixo:

2.3.2 Abrindo a aplicação:

Na tela inicial escolha a aplicação de nome ESAB como mostra o índice 1 na tela acima;

Logo após estar selecionada a aplicação clique em Edit para abrir a tela de edição e

programação da aplicação.

2.3.3 Programando e configurando o aplicativo para PanelView C600

Aba Communicaton – nesta tela é definido o tipo de controlador que comunicará com

a IHM, no caso será o MicroLogix 1400;

Aba Tags – aqui são feitos a declaração e endereçamento dos Tags;

Aba Screens – área de configuração e programação das telas da aplicação;

Aba Alarms – tela para definição dos alarmes.

1.1

1.2

1.31.4

2.1

2.2

2.3.4 Telas de Aplicacao da Prensa

2.3.4.1 Tela inicial:

Área onde é feita a escolha do equipamento que se deseja abrir a tela;

Aviso de emergência atuada, aparece em todas as telas.

2.3.4.2 Tela de equipamento sem inversor:

3.1 3.2 3.3 3.4

1.1 1.2 2.42.5

2.3

2.2

2.1

Área de comandos: são dados os comandos do equipamento;

Área de estados: é visualizado o estado em que o equipamento se encontra;

Área de defeitos: é visualizado se há defeito e qual defeito está ativo;

Título da tela: sempre será o nome do equipamento que a tela comanda;

Botão voltar: retorna para a tela inicial;

2.3.4.3 Tela de equipamento com inversor:

Área de comandos: são dados os comandos do equipamento;

Área de estados: é visualizado o estado em que o equipamento se encontra;

Área de defeitos: é visualizado se há defeito e qual defeito está ativo;

Título da tela: sempre será o nome do equipamento que a tela comanda;

Botão voltar: retorna para a tela inicial;

Área para set point de velocidade: aqui é setado o set point de velocidade do

equipamento através de um teclado virtual que aparece quando este botão é clicado, a

velocidade varia de 0 a 100%.

3 CONCLUSÃO

Os três projetos citados no trabalho foram essenciais para complementar o aprendizado

adquirido na universidade. E possível ver o que o engenheiro de controle e automação faz na

pratica, desde o projeto ate o start up de uma planta.

3.53.4

3.1

3.2

3.3

3.6

O fato de serem três empresas de ramos diferentes (fundição, mineração e soldas industriais),

também proporcionou uma ideia de como se pode automatizar plantas de industrias de

diferentes segmentos do processo produtivo.

4 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

relatorio de estagio

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