reciclando idéias

sukata• Equipe

– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira

– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Montenegro– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto

Roteiro

● Cronograma● Subequipe Navegação● Subequipe Garagem● Subequipe Sensores● Subequipe Controle● Andamento Geral

CronogramaRelease 2

Atividades Ínicio Fim

Planejamento 2º release,reorganização das subequipes,atribuição de tarefas

24/1 2/2

Definição da Arquitetura e dos novosProtocolos necessários

5/2 7/2

Planejamento da Segunda Entrega 5/2 5/2Revisão dos Casos de Uso 8/2 10/2Realização de novos testes deUsabilidade

10/2 12/2

Atualização do Documento deProjeto

10/2 14/2

Status Report 2 12/2 12/2Término das pesquisas de viabilidade 24/01 16/2Carnaval 16/2 21/2Limite para término de todas asatividades planejadas para o 1°release

23/2 23/2

Implementação 26/2 06/3Status Report 3 28/2 28/2Integração e Testes 7/3 20/3Status Report 4 14/3 14/3Atualização do Manual do Usuário edemais documentos

19/3 23/3

Demonstração Segundo Release 28/3 28/3Feira de Exposições 4/4 4/4

NavegaçãoAtividades Realizadas

● Estudo sobre novo algoritmo de navegação● Modelar algoritmo de navegação

Modelar controlador reativo Modelar rede de lugares adaptativos (ANP)

NavegaçãoAtividades em andamento

• Implementação do sistema Implementar “comportamentos” do controlador reativo Implementar arbitrador de comportamento do

controlador reativo

NavegaçãoAtividades Futuras

Implementação do sistema Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP Implementar alteração do mapa (ANP)

• Testes Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador

reativo e ANP) Efetuar testes de integração dos módulos Efetuar testes de integração com os sensores -

navegação & garagem

GaragemAtividades Realizadas

● Controle da UART● Implementação do módulo de correção de erros● Definição de protocolos● Estudo e pesquisa detalhado de motores

Cálculo de Torque Posição dos motores Outros Tipos de Motores

GaragemNovo Protótipo:

GaragemAtividades em andamento

• Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes

• Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e motores)

GaragemPlano de Contigência

Comprar e reajustar novos motores Motor de Passo Motor DC

• Implementar e testar a movimentação do Hermes com os novos motores

SensoresAtividades em andamento:

● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores

● Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos

SensoresAtividades Futuras

● Definição e teste do protocolo de comunicação com o módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação

● Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento

● Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes

ControleAtividades Realizadas

● Estudo de usabilidade para módulo estação● Documento de casos de uso● Reescrita da GUI do Hermes

Problemas com a biblioteca de jogos utilizada● O tablet não é realmente touchscreen

Utilização de GTK e Glade para criação rápida de interfaces

ControleAtividades em andamento

● Análise dos dados do estudo de usabilidade● Reestruturação da comunicação com o desktop● Atualização da documentação

ControleAtividades Futuras

● Implementação do módulo estação● Implementação da GUI desktop● Integração do sistema● Testes

Andamento GeralDificuldades

• Modelagem do mundo real• Comportamento do Hermes na prática• Simulação x Testes práticos

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