reciclando idéias. equipe – aline medeiros – allynson praxedes – bruno nogueira – daniele...
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reciclando idéias
Equipe
– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira
– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Rodrigues– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto
Roteiro
● Motivação
● Planejamento Inicial
● Dificuldades
● Demonstração
● Lições Aprendidas
● Próximos Passos
Instituto Ricardo Brennand
Motivação
• Problemas de localização
• Visitas sem agendamento
• Contextualização das obras
• Visitantes estrangeiros
• Interesse em acervo específico
Proposta
Informações de localização
Software administrativo
Guia para os visitantes
Interação com os visitantes
Diferentes idiomas
Tour personalizado
Mercado Japão
● Hospital Central Aizu, Fukushima: Robôs recepcionam e orientam pacientes
Itália
● Guia os turistas que visitarem a coleção arqueológica siciliana do museu Agrigento
Portugal● Robô guia projetado para desempenhar funções em museus, aeroportos e outros ambientes
semi-estruturados
Brasil ● Nenhuma solução foi encontrada no mercado ● Seleção de Projetos para modernização dos museus nacionais:
http://www.pernambuco.com/ultimas/nota.asp?materia=200712091147&assunto=30&onde=1
● Possíveis clientes MASP Museu Oscar Niemeyer Centro Dragão do mar de Arte e Cultura MAM
Planejamento
● 1º Release
Informação do roteiro pré-definido e início do tour
Locomoção de acordo com os pontos do roteiro
Exibição de informações na tela sobre cada ponto
Interação com os visitantes
● 2º Release
Desvio de obstáculos
Estação fixa de informações
Roteiro personalizado
Escolha de idiomas
Tarefas – 1º Release
● Subequipe Garagem
Concepção do Protótipo Mecânico
Implementação da Locomoção
● Subequipe Controle
Aplicação para Administração
Aplicação para Interface com visitantes
Testes de Usabilidade
● Toda a equipe
Documentação
Testes de Integração
● Subequipe Navegação
Aplicação para Controle de Movimento
Simulador de Execução do Tour
Artefatos
● Documentação
www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata
● Código Fonte
www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata
cvs.cin.ufpe.br:/data/if8222061● Administração: Python● Interface com o Usuário: Python● Controle de Navegação: C● Movimentação: VHDL e C
Artefatos
● Protótipo
www.cin.ufpe.br/~rsc3/sukata
O que foi realizado
● Subequipe Garagem
Concepção do Protótipo Mecânico
Implementação da Locomoção
● Subequipe Controle
Aplicação para Administração
Aplicação para Interface com visitantes
Testes de Usabilidade
● Toda a equipe
Documentação
Testes de Integração
● Subequipe Navegação
Aplicação para Controle de Movimento
Simulador de Execução do Tour
Problemas
● Dificuldade no gerenciamento
● Custo subestimado
● Verba para aquisição do protótipo
● Atraso no pedido do protótipo
● Falta de domínio das tecnologias
● Falta de experiência prática
● Infra-Estrutura para o desenvolvimento
● Recesso
O que foi adiantado
● Aplicação para o Hermes em modo estação
● Algoritmo de navegação utilizando sensores
● Amortização dos erros de movimentação
Demonstração
Lições
● Pergunte aos consultores
● Estudar antes, comprar depois
● Acrílico não é tão leve quanto parece
● Soldar não é tão difícil
● Sempre verificar a tensão da fonte
● Multímetro e Osciloscópio são coisas importantes
● Documentar decisões é essencial
● Ser líder traz dor de cabeça
● Sempre ocorrerão imprevistos
Próximos Passos
● Concluir os testes de integração
● Realização do Workshop
● Realocação das subequipes
● Compra dos sensores
● 2º Release
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