reciclando idéias
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reciclando idéias. Roteiro. Subequipe Garagem Subequipe Navegação Subequipe Controle Pesquisa de Usabilidade Andamento Geral. Equipe Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira. Marcondes Ricarte - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
reciclando idéias
Roteiro● Subequipe Garagem● Subequipe Navegação● Subequipe Controle● Pesquisa de Usabilidade● Andamento Geral
sukata
• Equipe– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira
– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Montenegro– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto
Garagem● Controle dos Motores
Proteus Keil + 8051
● Odometria FPGA Quartus II Rapid Prototyping of Digital Systems – James O. Hamblen,
Michael D. Furman A Guide to VHDL – Stanley Mazor, Patricia Langstraat
● Compra de Equipamentos● Definição do Protótipo
Garagem
• Protótipo
Garagem
Garagem● Dificuldades
Mouses Ópticos
Placa com defeito
Inexperiência com programas
Infra-estrutura do CIn
● Próximas Atividades Confecção de placas para controle dos motores
Controle da UART
Implementar interfaces com os outros módulos
Montagem do protótipo
Navegação
● Modelagem e implementação do mapa do ambiente Grafo em C
● Modelagem e implementação do Algoritmo de menor custo Floyd-Warshall
● Planejamento e implementação dos teste Criação de um simulador gráfico para realizar testes Teste caixa branca Teste caixa preta
Navegação
• Modelagem do mapa
Navegação
● Dificuldades Modelar o mundo real
Cronograma apertado
● Próximas Atividades Modelagem do controle da navegação
Implementação e testes do controle da navegação
Controle● Definição dos casos de uso● Testes com o Tablet PC e máquina virtual
Python● Testes do adaptador USB-Serial● Definição da interface com os módulos
navegação e garagem● Testes de usabilidade
Controle● Dificuldades
Mudanças nos casos de uso Falta de comunicação entre os componentes da
sub-equipe Wi-fi do Tablet PC não cadastrada
● Próximas Atividades Treinamento da linguagem Python, por Marcelo Documento de projeto
Usabilidade● Reunião com o cliente● Montagem das telas do
usuário● Montagem do protótipo
do robô● Visita ao Instituto
Ricardo Brennand
Usabilidade● Fotos e vídeos da visita
Usabilidade● Dificuldades
Falta de experiência nesta área Recesso do Instituto Ricardo Brennand
● Próximas Atividades Testes de usabilidade para o sistema de
administração
Andamento Geral● Documentação
Requisitos Plano de Riscos Plano do Primeiro Release Casos de Uso Documento de Projeto (em andamento)
● Problemas Confusão na hora de decidir Incompatibilidade das idéias Perda de objetividade nas reuniões Falta de comunicação Lideranças
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