PROJETO CONASAT – COMPUTADOR DE BORDO

AGENDA• Objetivos

• Proposta

• Cronograma

OBJETIVOS• Desenvolver um computador de bordo

compatível com o mercado;

• Atualização de tecnologia;

• Customização;

• Prover um projeto e não um produto;

• Formação de RH;

• Geração de artigos científicos.

PROPOSTA

Processador ARM Cortex R4

TMS570LS0432

Memória Flash

Memória Flash

SPISPIMicroSD CardSPI

MagnetômetroI2C

PONTE H

PWM

FOTO-DIODO

ADC

CAN Transceiver

CAN

UART COM.

GRAVAÇÃO

JTAG

ComunicaçãoSubsistemas

I2C

Características do TMS570LS0432• Ideal para aplicações críticas

– Utilizado na indústria espacial e aeronáutica.

• Tolerante a falhas

– Duas CPUs, uma assume caso a outra falhe;

– Detecção e correção de erros das memórias internas;

– CPU e RAM passíveis de auto teste durante a aplicação;

– Monitoramento interno do clock e da alimentação

TMS570LS0432 X AT91SAM7A1

TMS570LS0432 AT91SAM7A1

Arquitetura ARM Cortex R4 ARM7TDMI

Flash interna 384 KB com ECC* x

Ram interna 32 KB com ECC* 4 KB

EEPROM interna 16 KB com ECC* x

Clock 80 MHz 40 MHz

Canais ADC 16 canais de 12 bits com paridade 8 canais de 10 bits

Controladores CAN 2 1

UART 1 3

BIST Na memória e CPU x

Monitoramento da operação Tensão e Clock x

* - Error Checking & Correction

Radiation Hardening (Rad-Hard)

• O ato de proteger componentes eletrônicos de danos causados por radiação ionizante.

• A radiação pode alterar o conteúdo dos dados e/ou danificar componentes eletrônicos.

• A memória onde estará contida o programa da aplicação possuirá características Rad-Hard

CRONOGRAMA

OBRIGADO! PERGUNTAS???