posicionamento relativo pÓs- processado utilizando gps de navegaÇÃo

POSICIONAMENTO RELATIVO PS- PROCESSADO UTILIZANDO GPS DE NAVEGAOGabriel do Nascimento GuimaresOrientador: Paulo de Oliveira Camargo

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao

INTRODUOReceptores GPS de navegao;Programas ASYNC e GAR2RNX; eLei 10.267/2001.


Receptores GPS de navegao Sistema GPS (Global Positioning System);Principal motivo da popularizao do GPS de navegao se deve a desativao da SA (Selective Availabitily Disponibilidade Seletiva); eEsses receptores no registram as observveis (pseudodistncia C/A e fase da onda portadora L1), somente estimam e armazenam as posies.


Programas ASYNC e GAR2RNXO Instituto de Engenharia de Levantamento e Geodsia Espacial (IESSG) da Universidade de Nottingham desenvolveu um programa comercial chamado GRINGO (GPS Rinex Generator);Na Universidade Politcnica de Madri, Espanha, foram desenvolvidos os programas gratuitos ASYNC e GAR2RNX;Os dados dos receptores so transmitidos para o computador em tempo real. Ento a combinao de um simples coletor de dados ou notebook e os programas, torna os usurios de receptores GPS de navegao capazes de realizarem uma srie de atividades e aplicaes.


Lei 10.267/2007Estabelecida para visar a caracterizao e o georreferenciamento de imveis rurais;Levantamentos devero atingir a classe P3 de preciso, com valor limite de +/- 0,500 m; eUtilizao de GPS de navegao no admitida, pois ele no registra as observveis (pseudodistncia e fase da portadora L1), o que inviabiliza um ps-processamento e ajustamento dos dados.


OBJETIVOSAvaliar os resultados do posicionamento relativo esttico e esttico rpido, em linhas de base de at 20 km, com receptor GPS de navegao, atravs do ps-processamento dos dados coletado por meio dos programas freeware ASYNC e GAR2RNX; eInvestigar a utilizao dos receptores de navegao para atendimento da Lei 10267/2001, para georreferenciamento de imveis rurais.


SISTEMA DE COLETA DE DADOS GPS COM RECEPTOR DE NAVEGAO

O sistema montado com o GPS de navegao para coletar dados, composto de um receptor Garmin GPS 12XL, de uma antena externa RV 15, de um notebook, bip, basto e programas ASYNC e GAR2RNX.


EXPERIMENTOS REALIZADOSLevantamento da rea Teste de Georreferenciamento da UNESP/ITESP; e

Levantamento de linhas de base at 20 km.


Levantamento da rea Teste de Georreferenciamento da UNESP/ITESPO experimento foi realizado em uma rea teste localizada no Assentamento Florestan Fernandes, implantada pela FCT/UNESP em conjunto com o Instituto de Terras do Estado de So Paulo (ITESP).


Georreferenciamento e Anlise dos Resultados Linhas de base de aproximadamente 0,29 a 2,00 km;A coleta de dados foi realizada entre os dias 25 e 27 de janeiro de 2006, sesses de rastreio de 30 minutos;Mscara com 15o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos;Duplas linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico implantado na rea Teste;


Cada uma das 3 reas foi levantada separadamente, e como estao base nos apoios foi empregado receptores GPS Trimble 4600 LS;O processamento do levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo Hopfield para correo do efeito da troposfera; eComo referncia para anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble 4600 LS.


Precises dos vrtices das reas 01, 02 e 03 com os receptores Trimble 4600 LS e Garmin GPS 12XL, respectivamente.Preciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03 Trimble 4600 LSPreciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03 Garmin 12 XL


Discrepncias dos pontos que formam as reas 01, 02 e 03, respectivamente, com relao as coordenadas consideradas verdadeiras

Grf3

0.342M0001M0001

0.36M0002M0002

0.4860.473M0003

0.4930.354M0004

0.2720.469M0005

M00060.480.449

M00070.2690.454

M00080.3460.48

M0009M00090.336

M0010M00100.282

rea 01

rea 02

rea 03

Nome dos Vrtices

Preciso (m)

Discrepncia Planimtrica

Unesp

ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO

0.1560.1060.0820.2820.040.0620.2610.1820.035

0.1340.1160.1060.0980.0460.0580.1140.0740.046

ASTRO0.1560.134

FCT020.1060.116

FCT100.0820.106

ASA0.2820.098

SERV0.040.046

SAT790.0620.058

PISTA0.2610.114

FISIO0.1820.074

BIBLIO0.0350.046

ASTRO0.4220.162ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO

FCT020.0920.3760.4220.0920.2050.4250.2750.430.2420.3840.46

FCT100.2050.0830.1620.3760.0830.1180.3880.3260.1890.30.256

ASA0.4250.118

SERV0.2750.388

SAT790.430.326

PISTA0.2420.189

FISIO0.3840.3

BIBLIO0.460.256

ASTRO0.4220.162

Unesp

00

00

00

00

00

00

00

00

00

1 Campanha

2 Campanha

Nome dos Vrtices

Discrepncia (m)


Assentamento

00

00

00

00

00

00

00

00

00

1 Campanha

2 Campanha

Nome dos Vrtices

Preciso (m)

Preciso Planimtrica

Linhas_20km

M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010

0.3420.360.4860.4930.272

0.4730.3540.4690.480.2690.346

0.4490.4540.480.3360.282

M00010.342

M00020.36

M00030.486

M00040.493

M00050.272

M00030.473

M00040.354

M00050.469

M00060.48

M00070.269

M00080.346

M00060.449

M00070.454

M00080.49

M00090.336

M00100.282

M00010.105M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010

M00020.0910.1050.0910.0120.1220.071

M00030.0120.1760.2040.210.2870.0990.145

M00040.1220.0430.0730.1220.1040.058

M00050.071

M00030.176

M00040.204

M00050.21

M00060.287

M00070.099

M00080.145

M00060.043

M00070.073

M00080.122

M00090.104

M00100.058

Linhas_20km

000

000

000

000

000

000

000

000

000

000

rea 1

rea 2

rea 3

Nome dos Vrtices

Preciso (m)

Preciso Planimtrica

000

000

000

000

000

000

000

000

000

000

rea 01

rea 02

rea 03

Nome dos Vrtices

Preciso (m)


ANAA 1,0RT1A 2,0MONA 3,0RT2A 4,0ANAB 5,0RT1B 6,0MONB 7,0RT2B 8,0ANAC 9,0RT1C 10,0MONC 11,0RT2C 12,0ANAD 13,0RT1D 14,0MOND 15,0RT2D 16,0ANAE 17,0RT1E 18,0MONE 19,0RT2E 20,0

ANAA0.0030.0030.0030.0790.2720.050.0730.0110.0090.0890.0840.1510.0090.1550.0860.0120.0780.0060.30.0040.491

RT1A0.003

MONA0.079

RT2A0.272

ANAB0.05

RT1B0.073

MONB0.011

RT2B0.009

ANAC0.089

RT1C0.084

MONC0.151

RT2C0.009

ANAD0.155

RT1D0.086

MOND0.012

RT2D0.078

ANAE0.006

RT1E0.3

MONE0.004

RT2E0.491


0.0580.0380.2580.10.0870.0780.1780.1490.1090.2420.1540.4220.4760.0590.0390.2890.1780.2110.2280.129

ANAA0.058

RT1A0.038

MONA0.258

RT2A0.1

ANAB0.087

RT1B0.078

MONB0.178

RT2B0.149

ANAC0.109

RT1C0.242

MONC0.154

RT2C0.422

ANAD0.476

RT1D0.059

MOND0.039

RT2D0.289

ANAE0.178

RT1E0.211

MONE0.228

RT2E0.129

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Linhas de Base (km)

Discrepncia (m)


0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Linhas de Base (km)

Preciso (m)

Preciso Planimtrica


Acurcia entre os vrtices comuns das reas 01 e 02 e das reas 02 e 03, obtido com o receptor de navegao.


Levantamento de linhas de base at 20 kmO experimento foi realizado em uma rea de estudo implantada na regio de Presidente Prudente, a partir do posicionamento relativo com linhas de base de at 20 km. Um total de 20 pontos foram implantados na rea teste e rastreados com receptor GPS, sendo 5 pontos em cada linha, num total de 4 direes, tomando como base a estao PPTE.


Georreferenciamento e Anlise dos Resultados

Linhas de base de aproximadamente 1 a 20 km;A coleta de dados foi realizada entre os dias 03 e 04 de junho de 2006, sesses de rastreio de 30 minutos;Mscara com 15o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos; Simples linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico da PPTE;


O processamento do levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo Hopfield para correo do efeito da troposfera; eComo referncia para anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble 4600 LS.


Preciso dos pontos das linhas de base com o receptor Garmin GPS 12XL


Discrepncia das linhas de base com relao as coordenadas consideradas verdadeiras

Grf23

0.058

0.038

0.258

0.1

0.087

0.078

0.178

0.149

0.109

0.242

0.154

0.422

0.476

0.059

0.039

0.289

0.178

0.211

0.228

0.129

Linhas de Base (km)

Discrepncia (m)


Unesp


0.1560.1060.0820.2820.040.0620.2610.1820.035

0.1340.1160.1060.0980.0460.0580.1140.0740.046

ASTRO0.1560.134

FCT020.1060.116

FCT100.0820.106

ASA0.2820.098

SERV0.040.046

SAT790.0620.058

PISTA0.2610.114

FISIO0.1820.074

BIBLIO0.0350.046


FCT020.0920.3760.4220.0920.2050.4250.2750.430.2420.3840.46

FCT100.2050.0830.1620.3760.0830.1180.3880.3260.1890.30.256

ASA0.4250.118

SERV0.2750.388

SAT790.430.326

PISTA0.2420.189

FISIO0.3840.3

BIBLIO0.460.256

ASTRO0.4220.162

Unesp

1 Campanha

2 Campanha

Nome dos Vrtices

Preciso (m)

Preciso Planimtrica

Assentamento

1 Campanha

2 Campanha

Nome dos Vrtices

Discrepncia (m)


Linhas_20km

M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010

0.3420.360.4860.4930.272

0.4730.3540.4690.480.2690.346

0.4490.4540.480.3360.282

M00010.342

M00020.36

M00030.486

M00040.493

M00050.272

M00030.473

M00040.354

M00050.469

M00060.48

M00070.269

M00080.346

M00060.449

M00070.454

M00080.49

M00090.336

M00100.282

M00010.105M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010

M00020.0910.1050.0910.0120.1220.071

M00030.0120.1760.2040.210.2870.0990.145

M00040.1220.0430.0730.1220.1040.058

M00050.071

M00030.176

M00040.204

M00050.21

M00060.287

M00070.099

M00080.145

M00060.043

M00070.073

M00080.122

M00090.104

M00100.058

Linhas_20km

rea 1

rea 2

rea 3

Nome dos Vrtices

Preciso


rea 1

rea 2

rea 3

Nome dos Vrtices

Preciso (m)

Preciso Planimtrica


ANAA0.0030.0030.0030.0790.2720.050.0730.0110.0090.0890.0840.1510.0090.1550.0860.0120.0780.0060.30.0040.491

RT1A0.003

MONA0.079

RT2A0.272

ANAB0.05

RT1B0.073

MONB0.011

RT2B0.009

ANAC0.089

RT1C0.084

MONC0.151

RT2C0.009

ANAD0.155

RT1D0.086

MOND0.012

RT2D0.078

ANAE0.006

RT1E0.3

MONE0.004

RT2E0.491


0.0580.0380.2580.10.0870.0780.1780.1490.1090.2420.1540.4220.4760.0590.0390.2890.1780.2110.2280.129

ANAA0.058

RT1A0.038

MONA0.258

RT2A0.1

ANAB0.087

RT1B0.078

MONB0.178

RT2B0.149

ANAC0.109

RT1C0.242

MONC0.154

RT2C0.422

ANAD0.476

RT1D0.059

MOND0.039

RT2D0.289

ANAE0.178

RT1E0.211

MONE0.228

RT2E0.129

Linhas de Base (km)

Discrepncia (m)


MBD0016C020.xls

Grf22

0.003

0.003

0.079

0.272

0.05

0.073

0.011

0.009

0.089

0.084

0.151

0.009

0.155

0.086

0.012

0.078

0.006

0.3

0.004

0.491

Linhas de Base (km)

Preciso (m)

Preciso Planimtrica

Unesp


0.1560.1060.0820.2820.040.0620.2610.1820.035

0.1340.1160.1060.0980.0460.0580.1140.0740.046

ASTRO0.1560.134

FCT020.1060.116

FCT100.0820.106

ASA0.2820.098

SERV0.040.046

SAT790.0620.058

PISTA0.2610.114

FISIO0.1820.074

BIBLIO0.0350.046


FCT020.0920.3760.4220.0920.2050.4250.2750.430.2420.3840.46

FCT100.2050.0830.1620.3760.0830.1180.3880.3260.1890.30.256

ASA0.4250.118

SERV0.2750.388

SAT790.430.326

PISTA0.2420.189

FISIO0.3840.3

BIBLIO0.460.256

ASTRO0.4220.162

Unesp

00

00

00

00

00

00

00

00

00

1 Campanha

2 Campanha

Nome dos Vrtices

Preciso (m)

Preciso Planimtrica

Assentamento

00

00

00

00

00

00

00

00

00

1 Campanha

2 Campanha

Nome dos Vrtices

Discrepncia (m)


Linhas_20km

M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010

0.3420.360.4860.4930.272

0.4730.3540.4690.480.2690.346

0.4490.4540.480.3360.282

M00010.342

M00020.36

M00030.486

M00040.493

M00050.272

M00030.473

M00040.354

M00050.469

M00060.48

M00070.269

M00080.346

M00060.449

M00070.454

M00080.49

M00090.336

M00100.282

M00010.105M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010

M00020.0910.1050.0910.0120.1220.071

M00030.0120.1760.2040.210.2870.0990.145

M00040.1220.0430.0730.1220.1040.058

M00050.071

M00030.176

M00040.204

M00050.21

M00060.287

M00070.099

M00080.145

M00060.043

M00070.073

M00080.122

M00090.104

M00100.058

Linhas_20km

000

000

000

000

000

000

000

000

000

000

rea 1

rea 2

rea 3

Nome dos Vrtices

Preciso


000

000

000

000

000

000

000

000

000

000

rea 1

rea 2

rea 3

Nome dos Vrtices

Preciso (m)

Preciso Planimtrica


ANAA0.0030.0030.0030.0790.2720.050.0730.0110.0090.0890.0840.1510.0090.1550.0860.0120.0780.0060.30.0040.491

RT1A0.003

MONA0.079

RT2A0.272

ANAB0.05

RT1B0.073

MONB0.011

RT2B0.009

ANAC0.089

RT1C0.084

MONC0.151

RT2C0.009

ANAD0.155

RT1D0.086

MOND0.012

RT2D0.078

ANAE0.006

RT1E0.3

MONE0.004

RT2E0.491

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Linhas de Base (km)

Preciso (m)

Preciso Planimtrica


CONSIDERAES E CONCLUSESCom a divulgao do protocolo de entrada e sada de dados dos receptores Garmin e com a modernizao do sistema GPS, conseqentemente a desativao da SA, a utilizao de receptores GPS de navegao est se tornando cada vez mais popular;

A possibilidade de gravar os dados do receptor de navegao Garmin fez com que se tornasse possvel pesquisa para avaliar o posicionamento relativo;


CONSIDERAES E CONCLUSES

Os experimentos realizados com o receptor de navegao Garmin GPS 12XL, mostram que os resultados atendem a preciso e acurcia exigida no georreferenciamento, conforme estabelecido na Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, segundo a classe P3 de preciso (1); e

Em trabalhos futuros, ser avaliado o georreferenciamento de imveis rurais com receptor de navegao, utilizando o mtodo de posicionamento relativo esttico rpido, semicinemtico e cinemtico.

posicionamento relativo pÓs- processado utilizando gps de navegaÇÃo

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