Slide 1

POSICIONAMENTO RELATIVO PS- PROCESSADO UTILIZANDO GPS DE NAVEGAO Gabriel do Nascimento Guimares Orientador: Paulo de Oliveira Camargo

Slide 2

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao INTRODUO Receptores GPS de navegao; Programas ASYNC e GAR2RNX; e Lei 10.267/2001.

Slide 3

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Receptores GPS de navegao Sistema GPS (Global Positioning System); Principal motivo da popularizao do GPS de navegao se deve a desativao da SA (Selective Availabitily Disponibilidade Seletiva); e Esses receptores no registram as observveis (pseudodistncia C/A e fase da onda portadora L1), somente estimam e armazenam as posies.

Slide 4

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Programas ASYNC e GAR2RNX O Instituto de Engenharia de Levantamento e Geodsia Espacial (IESSG) da Universidade de Nottingham desenvolveu um programa comercial chamado GRINGO (GPS Rinex Generator); Na Universidade Politcnica de Madri, Espanha, foram desenvolvidos os programas gratuitos ASYNC e GAR2RNX; Os dados dos receptores so transmitidos para o computador em tempo real. Ento a combinao de um simples coletor de dados ou notebook e os programas, torna os usurios de receptores GPS de navegao capazes de realizarem uma srie de atividades e aplicaes.

Slide 5

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Lei 10.267/2007 Estabelecida para visar a caracterizao e o georreferenciamento de imveis rurais; Levantamentos devero atingir a classe P3 de preciso, com valor limite de +/- 0,500 m; e Utilizao de GPS de navegao no admitida, pois ele no registra as observveis (pseudodistncia e fase da portadora L1), o que inviabiliza um ps-processamento e ajustamento dos dados.

Slide 6

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao OBJETIVOS Avaliar os resultados do posicionamento relativo esttico e esttico rpido, em linhas de base de at 20 km, com receptor GPS de navegao, atravs do ps-processamento dos dados coletado por meio dos programas freeware ASYNC e GAR2RNX; e Investigar a utilizao dos receptores de navegao para atendimento da Lei 10267/2001, para georreferenciamento de imveis rurais.

Slide 7

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao SISTEMA DE COLETA DE DADOS GPS COM RECEPTOR DE NAVEGAO O sistema montado com o GPS de navegao para coletar dados, composto de um receptor Garmin GPS 12XL, de uma antena externa RV 15, de um notebook, bip, basto e programas ASYNC e GAR2RNX.

Slide 8

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao

Slide 9

EXPERIMENTOS REALIZADOS Levantamento da rea Teste de Georreferenciamento da UNESP/ITESP; e Levantamento de linhas de base at 20 km.

Slide 10

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Levantamento da rea Teste de Georreferenciamento da UNESP/ITESP O experimento foi realizado em uma rea teste localizada no Assentamento Florestan Fernandes, implantada pela FCT/UNESP em conjunto com o Instituto de Terras do Estado de So Paulo (ITESP).

Slide 11

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao

Slide 12

Georreferenciamento e Anlise dos Resultados Linhas de base de aproximadamente 0,29 a 2,00 km; A coleta de dados foi realizada entre os dias 25 e 27 de janeiro de 2006, sesses de rastreio de 30 minutos; Mscara com 15 o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos; Duplas linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico implantado na rea Teste;

Slide 13

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Cada uma das 3 reas foi levantada separadamente, e como estao base nos apoios foi empregado receptores GPS Trimble 4600 LS; O processamento do levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo Hopfield para correo do efeito da troposfera; e Como referncia para anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble 4600 LS.

Slide 14

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Precises dos vrtices das reas 01, 02 e 03 com os receptores Trimble 4600 LS e Garmin GPS 12XL, respectivamente. Preciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03 Trimble 4600 LSPreciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03 Garmin 12 XL

Slide 15

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Discrepncias dos pontos que formam as reas 01, 02 e 03, respectivamente, com relao as coordenadas consideradas verdadeiras

Slide 16

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Acurcia entre os vrtices comuns das reas 01 e 02 e das reas 02 e 03, obtido com o receptor de navegao.

Slide 17

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Levantamento de linhas de base at 20 km O experimento foi realizado em uma rea de estudo implantada na regio de Presidente Prudente, a partir do posicionamento relativo com linhas de base de at 20 km. Um total de 20 pontos foram implantados na rea teste e rastreados com receptor GPS, sendo 5 pontos em cada linha, num total de 4 direes, tomando como base a estao PPTE.

Slide 18

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao

Slide 19

Georreferenciamento e Anlise dos Resultados Linhas de base de aproximadamente 1 a 20 km; A coleta de dados foi realizada entre os dias 03 e 04 de junho de 2006, sesses de rastreio de 30 minutos; Mscara com 15 o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos; Simples linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico da PPTE;

Slide 20

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao O processamento do levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo Hopfield para correo do efeito da troposfera; e Como referncia para anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble 4600 LS.

Slide 21

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Preciso dos pontos das linhas de base com o receptor Garmin GPS 12XL

Slide 22

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao Discrepncia das linhas de base com relao as coordenadas consideradas verdadeiras

Slide 23

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao CONSIDERAES E CONCLUSES Com a divulgao do protocolo de entrada e sada de dados dos receptores Garmin e com a modernizao do sistema GPS, conseqentemente a desativao da SA, a utilizao de receptores GPS de navegao est se tornando cada vez mais popular; A possibilidade de gravar os dados do receptor de navegao Garmin fez com que se tornasse possvel pesquisa para avaliar o posicionamento relativo;

Slide 24

Posicionamento Relativo por GPS de Navegao CONSIDERAES E CONCLUSES Os experimentos realizados com o receptor de navegao Garmin GPS 12XL, mostram que os resultados atendem a preciso e acurcia exigida no georreferenciamento, conforme estabelecido na Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, segundo a classe P3 de preciso (1 ); e Em trabalhos futuros, ser avaliado o georreferenciamento de imveis rurais com receptor de navegao, utilizando o mtodo de posicionamento relativo esttico rpido, semicinemtico e cinemtico.