Planejamento de Processo de Montagem

• Montagem de Produtos: junção de todos os componentes e sub-montagens para formar o produto final.

• Processos utilizados: soldagem, colagem, encaixe e junção.• Automação da Montagem tem sido utilizada para diminuir

custos e aumentar a produtividade e consistência particularmente na ind. eletrônica.

• Aplicação de robôs na montagem de estruturas mecânicas é limitada por causa dos diferentes processos envolvidos. Inserção Ok, junção por encaixe difícil.

• Design for Assembly (DFA) or DFRA.

• Tradicionalmente a montagem é planejada inicialmente por um montador ou processista.

• Para produtos com dezenas de peças a determinação da seqüência de montagem é complexa e pode existir mais de um modo para montar o produto. O processista pode gerar um plano viável mas não se pode garantir que este seja o ótimo em termos de tempo de montagem.

• Robôs precisam ser programados para executar a montagem, devido aos graus de liberdade e ao número de peças a serem montadas, a programação manual leva tempo. A trajetória do atuador deve ser definida e colisões devem ser evitadas.Idealmente o robô deveria tomar estas decisões.

• Produto CAD -> seqüência de montagem para o robô.