parte 1 sensores transdutores
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Projeto de Automação I
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SISTEMAS AUTOMATIZADOSSISTEMAS AUTOMATIZADOS
•Evolução da Eletrônica;•Substituição da tomada de decisão;
•Controles e auto-correções através
de sensoriamento e ações similares
a do ser humano.
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VantagensVantagens
•Repetibilidade;
•Flexibilidade;
•Aumento da produção.
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CARACTERIZAÇÃO DOS CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOSSISTEMAS AUTOMATIZADOS
(Interface Homem Máquina)
Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos
Transdutor transforma: Energia X Energia Y Exemplo: Alto-falante = E Elétrica E Sonora
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Controle Automático X HumanoControle Automático X Humano
• Maior número de aquisições para o processamento;
• Maior velocidade de processamento e decisão;
• Maior confiabilidade.
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DesvantagensDesvantagens
• Somente realizam as tarefas para os quais foram programados.
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Aquisição de InformçãoAquisição de Informção
• Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle;
• Transformam uma informação física em um sinal eletrônico;
• Praticamente todos os parâmetros físicos podem ser medidos através de sensores e transdutores;
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1. Sensores de presença
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micro-switchesmicro-switches: pequenas chaves elétricas. São colocadas nos pontos onde se deseja estabelecer a presença de algum objeto.
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MMicro-switchesicro-switchesAplicações:
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RReed switcheseed switches: chaves com contatos em material ferro-magnético que se fecham com a proximidade de um campo magnético (imã).
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ReedReed-switches-switches
Aplicações:
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•Também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a luz de forma a detectar a presença de objetos.
Sensores Fotoelétrico
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• Baseiam-se na transmissão e recepção de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
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•Principais Tipos:
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Aplicações:
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SSensores indutivosensores indutivos
São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas;
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SSensores indutivosensores indutivos: tipos
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•Com a aproximação de peças metálicas, ocorre uma variação na tensão gerada por um oscilador;
•Princípio de Funcionamento:
•Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor caso ocorra variação.
SSensores indutivosensores indutivos:
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SSensores indutivosensores indutivos:
•Aplicações:
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SSensores indutivosensores indutivos: +Aplicações:
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Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•Equipamentos eletrônicos capazes de detectar aproximação de materiais orgânicos, plásticos, pós, Iíquidos, madeiras, papéis, metais, etc.
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•Princípio de Funcionamento:
•Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
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Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•Tabela de Constantes dielétricas:
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Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•Aplicações:
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Sensores CapacitivosSensores Capacitivos +Aplicações:
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SSensores capacitivosensores capacitivos
•Produtos:
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Sensores
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Sensores
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Sensores potenciométricosSensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto.
2.2.Sensores de posicãoSensores de posicão
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Sensores potenciométricosSensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto.
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EncodersEncoders: Também são chamados de codificadores, são sensores de posição constituídos de um ou mais sensores óticos de barreira que detectam a passagem de uma roda furada.
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Sensores Ultra-SônicosSensores Ultra-Sônicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqüência para detectar objetos.
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Sensores Ultra-SônicosSensores Ultra-Sônicos
O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distância.
Princípio de Funcionamento:
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Sensores de Ultra-sSensores de Ultra-sônicosônicos: usam um emissor de ultra-som, tipicamente, um cristal piezo-elétrico, e um receptor, um microfone. Uma onda de som ultra-sônica, acima de 20 kHz é emitida e refletida por um obstáculo, através do cálculo do tempo de ida e volta é possível determinar a presença dos obstáculos e a sua posição.
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Sensores Ultra-SônicosSensores Ultra-Sônicos
•Aplicações: