I t fInterfaces paraInstalações InterativasInstalações Interativas

Conceito de sistemaConceito de sistema

Interação Homem-máquina

Segundo Eugenio Tisseli:

Sensores e atuadores São transdutores: dispositivos que traduzem sinais de um domínio para outrosinais de um domínio para outro.

Sensores convertem sinais físicos em sinais elétricos.

Os sensores podem ser consideradosOs sensores podem ser considerados metafóricamente como os órgãos de sentido do computadorcomputador.

Atuadores convertem sinais elétricos em sinais físicos

Sensores Sensores digitais - a resposta a um impulso se da de forma binária: sim ou não 0 ou1da de forma binária: sim ou não - 0 ou1

Sensores analógicos - geram respostas elétricas g g pque variam dentro de uma faixa de atuação determinada, e podem ter qualquer valor dentro p q qdela.

Ambos classificam se em pulsadores eAmbos classificam-se em pulsadores e interruptores e em suma são dispositivos que, em qualquer momento podem estar em um dosem qualquer momento, podem estar em um dos estados aceso ou apagado.

Sensores Digitais: Foto-células com sensoriamento infravermelhoa e e o

Sensores Digitais: CCDs (imagem digital – foto e vídeo)

Sensores Digitais: CMOS (imagem digital - foto e vídeo)

Sensores Sensores analógicos

Podem ser divididos em várias categorias segundo:

a) Natureza do impulso captado;a) Natureza do impulso captado;

b) Tecnologia utilizada;

c) Modo de ação humana.

Sensores analógicos

Tipos segundo -Movimento (pressãoTipos segundo

a natureza

Movimento (pressão,

torsão, inércia)-Luz

do impulso

t d

Luz-Som-Temperaturacaptado: Temperatura-Umidade-VoltagemVoltagem-Magnetismo-EletromagnetismoEletromagnetismo

Sensores analógicos

Tipos segundo aEx:

Tipos segundo aTecnologia utilizada: potenciômetros;

sliders; ;sensores resistivos de força (termistoresforça (termistoresfoto-resistores);flexores;flexores;acelerômetros;sensores piezosensores piezoelétricos.

Sensores analógicos potenciômetros: captam giro e deslizamentodeslizamento

Sensores analógicos sliders:captam o deslocamento linear sobre

uma superfícieuma superfície

Sensores analógicos termistores:

t t tcaptam temperatura

Sensores analógicos foto-resistores: captam luz

Sensores analógicos Outros sensores resistivos de força (force sensitive resistors - FSR): captam pressão ousensitive resistors FSR): captam pressão ou tato

Sensores analógicos flexores: captam flexão, movimento

Sensores analógicos Acelerômetros: captam o movimento ou

inclinação de um objeto sobre o qual estejaminclinação de um objeto sobre o qual estejam colocados

Sensores analógicos piezo elétricos: produzem variação de voltagem quando deformados e assim

captam força, temperatura ou som.

microfones

Sensores analógicos Infravermelhos: capta presença pela

interrupção da luz infravermelha.

Sensores analógicos biopotenciais: medem energias geradas pelos processos vitais do corpo humano pe os p ocessos a s do co po u a o(tensão muscular, movimento de olhos,

atividade cerebral, cardíaca etc.). , )

Monitor de rítmo cardíaco

Sensores analógicos De campo eletromagnético: medem o

campo eletromagnético ao redor dos corposcampo eletromagnético ao redor dos corpos físicos.

Sensores analógicos De som: capta vibrações sonoras

(microfone)

Sensores analógicos Ultra-som: captam ondas ultra-sônicas

(sonar).

Robô com sonaresRobô com sonares

Sensores analógicos

Tipos segundoIsométricos sensores de pressão

Tipos segundo o modo de ação humana

Movimento com contato mecânico: ação humana

(muscular): potenciômetros, sliders, flexores

sem contato mecânico:sem contato mecânico:ultra-som, campo magnético, acelerômetros foto-acelerômetros, foto-resistores, infravermelhos

Atuadores

Transformam os processos que acontecem

dentro no computador em sinais físicos

perceptíveis.

Ex. tela que acende, alto-falante produzindo

som.

Digital Analógico (elétrico)

Atuadores

Alguns tipos:LED (Light Emitting Diode)Alguns tipos:LED (Light Emitting Diode)

Atuadores

Alguns tipos:Relé - espécie de interruptorAlguns tipos:Relé espécie de interruptor

Atuadores

Alguns tipos: ServomotoresAlguns tipos:

Interfaces digitalizadorasg

Traduzem os sinais dos sensores e atuadores para o comp tadoro computadorEx: - IcubeX atoMIC ou SensorLab transformam os sinaisIcubeX, atoMIC ou SensorLab transformam os sinais para o protocolo MIDI (Musical Instruments Digital Interface) - on line- CLP (PCL - Controlador Lógico Programável) on/off line

Microcontroladores off line- Microcontroladores – off line

microcontroladoresmicrocontroladores

microcontroladoresmicrocontroladores

Um microcontrolador é um componente que tem, num único chip, além de uma

CPU ó i ROM RAMCPU, memórias ROM e RAM, temporizadores/contadores, conversor

AD canais de comunicação eAD, canais de comunicação e conversores analógico-digitais.

(off line)

microcontroladoresmicrocontroladores

Aplicação:

semáforos balanças eletrônicassemáforos, balanças eletrônicas, telefones públicos, controle de carregadores de baterias, controles de g ,acesso, taxímetros, sistemas de aquisição de dados de manufatura e eletrodomésticos em geral.

microcontroladoresmicrocontroladoresNão há diferença clara entre controladores e microcontroladores, mas pode-se dizer que a complexidadee o tamanho fazem essa diferença

microcontroladoresmicrocontroladores

Há muitos modelos de microcontroladores os maismicrocontroladores, os mais conhecidos são 8051, 8096, 68HC705, 68HC11 e os Pics.

Família 8051 – fabricante Intel

PIC fabricante MicrochipPIC – fabricante Microchip

AVR – fabricante Atmel

BASIC Stamp – fabricante Parallax

BASIC Step fabricante TatoBASIC Step – fabricante Tato Equipamentos

Basic Stamp IIEsquema para MIDIq p

Liga-desligaBotão de Reset

Portas de saída

Plugue de energia

Cabo Serial - ele conecta a placa Gogo ao computador. LEDs

Portas de sensoresde status

Visual Basic, Visual C++,

Visual Basic for Applications,

MS-Office e C/C++MS-Office e C/C++

http://learning.media.mit.edu/projects/gogo/

B i StBasic Step

http://www.tato.ind.br/default.asp

PLACA SCIArts

MÓDULO 2

MÓDULO 1

MÓDULO 3

PLACA SCIArts

Sensores serão organizados de maneira a criar um

2 13

de maneira a criar um dispositivo de interação com

o público.

Esses sensores enviam os sinais para o módulo 2, que

de acordo com a de acordo com a programação dará saída

para o módulo 1, ativando certos pontos da malha

eletromagnética.

MÓDULO 2