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Ministérioda Educação

Metrologia e Instrumentação Sistema de Aquecimento e Resfriamento de peças automatizado

Acadêmicos: Joselino Xavier Junior Douglas Ismael da Conceição


Braço robotico edge owi-535


Essencialmente, um robô é uma máquina re-programável que é capaz de um movimento para a realização de uma tarefa. Robôs usam uma codificação especial têm sido utilizados em vários usos nas indústrias, devido às suas capacidades como resistência, robustez e precisão.

• Definição de robo


Utilizamos o programa labview para programar inicialmente Iríamos utilizar sensores magnéticos para monitorar cada eixo do roboComo não dispúnhamos da peça, concordamos em realizar um controle Apenas por tempo assim nosso sistema utilizado se tornou uma malha aberta.

Modo de programação

O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal esperando-se que ao final de um determinado tempo a variável controlada atinja um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle não são utilizadas informações sobre evolução do processo. Mais especificamente, o sinal de controle não é calculado a partir de uma medição do sinal de saída.


• Estação de aquecimento da peça

Utilizando uma lâmpada incandescente para fazer a amostragem (o aquecimento) da temperatura da peça em questão, um sensor onde vai ler essa determinada temperatura e um espaço determinado para o posicionamento da peça.


• Estação de Resfriamento da peça.

Utilizando coolers para fazer o resfriamento da matéria, junto de um timer para especificar o tempo que a peça ficará na estação, e um espaço determinado para o posicionamento da peça.


• Pontos de Referência


• Painel Geral do Programa


• Conclusão.

• Dificuldades.

Obrigado pela atenção!

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