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Centro Universitário Franciscano SistemasSistemasSistemasSistemas MecânicosMecânicosMecânicosMecânicosDesignDesignDesignDesignCentro Universitário Franciscano

MECANISMOS

Prof. Miguel Pelizan


Breve História da Cinemática

- Egípcios – alavanca, plano inclinado e rolos de madeira



- Mesopotâmia – utilização da roda 3.000 a 4.000 A.C.

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- Antikythera – 2000 A. C. - mecanismo para cálculos

astronômicos



- Séc XIII – poucos desenhos, sem técnica projetiva.



- Leonardo da Vinci – Sec. XVI

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- James Watt (1736 – 1819) – 1o estudioso da cinemática



Oliver Evans (1755 – 1819) – sistemas articulados para geração de retas



- Euler (1707 – 1783) – tratamento analítico para mecanismos e divisão dos problemas em “geométrico” e “mecânico”

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- d’Alembert e Kant – cinemática e dinâmica



- Lagrange e Fourier – pesquisas na França



- Monge (1746 – 1818) – classificação de todos os mecanismos e máquinas conhecidos na época

- Hachett – completou o trabalho em 1806 e publicou em 1811 o primeiro texto sobre mecanismos

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- Andre Marie Ampere (1775 – 1836) – usou pela primeira vez o termo cinematique (estudo do movimento sem levar em consideração o efeito das forças)

- Robert Willis (1800 -1875) – Principles of Mechanism em 1871 – síntese mecanismos (contato por rolamento,

escorregamento, articulação, envoltório (correia), cabo e corrente)



- Franz Reuleaux (1829 – 1905) – Theoretische Kinematik

em 1875



- Alexander Kennedy (1847 – 1928) – tradução de Reuleauxpara o inglês em 1876 – início da moderna cinemática, ainda é publicado – conceitos de pares cinemáticos (juntas) – seis

componentes mecânicos básicos para mecanismos: parafusos, barras, rodas, cames, catracas e órgãos de tração-compressão.

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Coletânea de mecanismos

Máquina de soprar de Vanuccio Biringuccio, 1540



Moagem de grãos – mecanismo oscilador - 1588



Máquina de elevar água – Espanha séc. XVI

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James Pickard em1780 – engrenagem e manivela



James Watt 1871 – Roda inclinada



Richard Roberts, 1871 – mecanismo para desenhar linha reta

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Chebyshev's, matemático russo, 1867



Peaucellier, mecanismo de linha reta exata, 1873



Kempe, mecanismo de translação, 1877.

Mantém as plataformas equidistantes

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Dicionário de Engenharia, Londres 1873



Junta Oldham, 1841



Roda de Geneva, 1841

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Scotch yoke, 1871 – mecanismo alternativo



Ackermann, mecanismo de giro das rodas, 1818



Whitworth,1849 – mecanismo de retorno rápido

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Gerador de caminhos de quatro barras - 1841

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