interseção de retas_e_de_planos

33
Jorge Freitas ESAS 2006 Paralelismo e Perpendicularidade de Rectas ( 29 ( 29 ( 29 0 0 1 2 3 , , , , , , , o r xyz x y z vv v λ λ = + ∈ℜ ( 29 ( 29 ( 29 1 1 1 1 2 3 , , , , , , , s xyz x y z kuu u k = + ∈ℜ ( 29 1 2 3 , , vvv v r ( 29 1 2 3 , , uuu u r r s 1. Rectas Paralelas Se as rectas são paralelas os vectores directores são colineares v ku = r r ou seja: 3 1 2 1 2 3 v v v u u u = =

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Page 1: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

Paralelismo e Perpendicularidade de Rectas

( ) ( ) ( )0 0 1 2 3, , , , , , ,or x y z x y z v v vλ λ→ = + ∈ℜ

( ) ( ) ( )1 1 1 1 2 3, , , , , , ,s x y z x y z k u u u k→ = + ∈ℜ

( )1 2 3, ,v v v vr

( )1 2 3, ,u u u urr

s

1. Rectas Paralelas

Se as rectas são paralelasos vectores directores são

colinearesv ku=r r

ou seja:

31 2

1 2 3

vv v

u u u= =

Page 2: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

Exemplo 1

( ) ( ) ( ), , 1,0,2 3,2, 1 ,r x y z λ λ→ = − + − ∈ℜ

( ) ( ) ( ), , 1,0,0 6, 4,2 ,s x y z k k→ = + − − ∈ℜ

• São paralelas porque os vectores

( ) ( )3,2, 1 e 6, 4,2v u− − −r r

são colineares

3 2 12

6 4 2u v

−= − ⇔ = =− −

r r

Page 3: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

Exemplo 2

( ) ( ) ( ), , 1,0,2 3,2, 1 ,r x y z λ λ→ = − + − ∈ℜ3 2 3

6 4 2

x y zs

− + −→ = =− −

• São paralelas porque os vectores

( ) ( )3,2, 1 e 6, 4,2v u− − −r r

são colineares3 2 1

26 4 2

u v−= − ⇔ = =

− −r r

Page 4: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

Paralelismo e Perpendicularidade de Rectas

( ) ( ) ( )0 0 1 2 3, , , , , , ,or x y z x y z v v vλ λ→ = + ∈ℜ

( ) ( ) ( )1 1 1 1 2 3, , , , , , ,s x y z x y z k u u u k→ = + ∈ℜ

( )1 2 3, ,v v v vr

( )1 2 3, ,u u u ur

rs

2. Rectas Perpendiculares

Se as rectas são perpendicularesos vectores directores são

perpendiculares

0v u× =r r

ou seja:

1 1 2 2 3 3 0v u v u v u+ + =

Page 5: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

Exemplo 1

( ) ( ) ( ), , 1,0,2 3,2, 1 ,r x y z λ λ→ = − + − ∈ℜ

( ) ( ) ( ), , 1,0,0 1,0,3 ,s x y z k k→ = + ∈ℜ

• São perpendiculares porque os vectores

( ) ( )3,2, 1 e 1,0,3v u−r r

são perpendiculares

( )0 3 1 2 0 1 3 0u v× = ⇔ × + × + − × =r r

Page 6: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

Exemplo 2

( ) ( ) ( ), , 1,0,2 3, 2, 1 ,r x y z λ λ→ = − + − ∈ℜ3 3

2 63

x zs

y

− − =→ = −

• São perpendiculares porque os vectores

( ) ( )3,2, 1 e 2,0, 6v u− −r r

são perpendiculares

( )0 3 2 2 0 1 6 0u v× = ⇔ × + × + − × =r r

Page 7: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

β

0=+++→ dczbyaxα0=′+′+′+′→ dzcybxaβ

),,( cbavr

),,( cbau ′′′r

Paralelismo e Perpendicularidade de Planos1. Planos Paralelos

Se os planos são paralelosos vectores perpendiculares

aos planos são colineares

v ku=r r

ou seja:

a b c

a b c= =

′ ′ ′

Page 8: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

3 2 7 0x y zα → − + − =2 6 4 5 0x y zβ → − + − + =

Exemplo

• São paralelos porque os vectores

( ) ( )1, 3, 2 e 2,6, 4v u− − −r r

são colineares

1 3 22

2 6 4u v

−= − ⇔ = =− −

r r

Page 9: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

αβ

0=+++→ dczbyaxα0=′+′+′+′→ dzcybxaβ

),,( cbavr

),,( cbau ′′′r

Paralelismo e Perpendicularidade de Planos2. Planos Perpendiculares

Se os planos são perpendicularesos vectores perpendiculares aos

planos são perpendiculares entre si

. 0v u =r r

ou seja:

0aa bb cc′ ′ ′+ + =

Page 10: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

3 2 7 0x y zα → − + − =2 2 5 0x y zβ → − − − + =

Exemplo

• Os planos são perpendiculares porque os vectores

( ) ( )1, 3,2 e 2, 2, 1v u− − − −r r

são perpendiculares

( ) ( ) ( ) ( )0 2 2 3 2 2 1 0u v× = ⇔ × − + − × − + × − = ⇔r r

0 4 6 2 0u v× = ⇔ − + − =r r

Page 11: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

0=+++→ dczbyaxα1 1 1

1 2 3

x x y y z zr

v v v

− − −→ = =

( , , )u a b cr

1 2 3( , , )v v v vr

Perpendicularidade de Rectas e Planos

Se a recta é perpendicular aoplano, é paralela ao vector

perpendicular ao plano

// ou v u v ku=r r r r

ou seja:

r

31 2 vv v

a b c= =

Page 12: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

3 2 7 0x y zα → − + − =Exemplo

• A recta é perpendicular ao plano porque os vectores

( ) ( )1, 3, 2 e 2, 6, 4v u− −r r

são colineares (ou paralelos)

( ) ( ) ( ), , 1,0,2 2, 6,4 ,r x y z λ λ→ = − + − ∈ℜ

1 3 22

2 6 4u v

−= ⇔ = =−

r r

Page 13: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

0=+++→ dczbyaxα1 1 1

1 2 3

x x y y z zr

v v v

− − −→ = =

( , , )u a b cr

1 2 3( , , )v v v vr

Escola Secundária Alberto SampaioJorge Manuel Carneiro de Freitas

Março 2006

Paralelismo de Rectas e Planos

Se a recta é paralela ao plano, é perpendicular ao vector perpendicular ao plano

ou 0v u v u⊥ × =r r r r

ou seja:

0aa bb cc′ ′ ′+ + =

Page 14: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

3 2 7 0x y zα → − + − =Exemplo

• A recta é paralela ao plano porque os vectores

( ) ( )1, 3,2 e 2, 2,2v u−r r

são perpendiculares

( ) ( ) ( ), , 1,0,2 2,2,2 ,r x y z λ λ→ = − + ∈ℜ

( )0 1 2 3 2 2 2 0u v× = ⇔ × + − × + × = ⇔r r

0 2 6 4 0u v× = ⇔ − + =r r

Page 15: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

Intersecção de planos

Page 16: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

αβ

γ

Posição relativa de 3 planos

0ax by cz dα + + + =→0a x b y c z dβ ′ ′ ′ ′+ + + =→0a x b y c z dγ ′′ ′′ ′′ ′′+ + + =→

),,( cbavr

( , , )u a b c′ ′ ′r

( , , )w a b c′′ ′′ ′′r

Page 17: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

=′′+′′+′′+′′=′+′+′+′

=+++

0

0

0

dzcybxa

dzcybxa

dczbyax

A intersecção de três planos obtém-seA intersecção de três planos obtém-seresolvendo o sistema:resolvendo o sistema:

Page 18: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

αβ

γA

Sistema possível Sistema possível e determinado.e determinado.

A solução éA solução é(x(x00,y,y00,z,z00))

(coordenadas (coordenadas do ponto do ponto A)A)

),,( cbavr

),,( cbau ′′′r

),,( cbaw ′′′′′′r

weuvrrr

,não são colineares

Page 19: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

β

γA

Os 3 planos intersectam-seOs 3 planos intersectam-senum ponto. O sistemanum ponto. O sistemaé possível e determinado.é possível e determinado.

A solução éA solução é(x(x00,y,y00,z,z00))

(coordenadas (coordenadas do ponto do ponto AA)) α

),,( cbav ),,( cbau ′′′

),,( cbaw ′′′′′′

weuv

,não são colineares

Page 20: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

2 6 0

3 4

3 2 1

x y z

x y z

x y z

+ − + = + + = − − =

Exemplo

• Os três planos intersectam-se num ponto.

Resolver o sistema:

• O sistema tem solução

1

2

3

x

y

z

= = − =

• na calculadora• método da substituição• método da redução

Page 21: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

γ

β

r

Os três planosOs três planosintersectam-se segundointersectam-se segundouma recta.uma recta.O sistema O sistema é possível eé possível eindeterminado.indeterminado.

As soluções sãoAs soluções sãotodos os pontos da rectatodos os pontos da recta rr

),,( cbav ),,( cbau ′′′

),,( cbaw ′′′′′′

weuv

,não são colineares

Page 22: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

2 3 6

2 3

2 3

x y z

x y z

x y z

+ − = − − − = + − = −

Exemplo

• Os três planos intersectam-se numa recta. • O sistema é indeterminado

0 3 03

3 1 1 1

z x x y zx y z

z y

= − + −⇔ = + = ⇔ = = = +

Page 23: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

β

γ

r

Dois dos planos sãoDois dos planos sãocoincidentes.coincidentes.O sistemaO sistemaé possível eé possível eindeterminado.indeterminado.

As soluçõesAs soluçõessão as coordenadassão as coordenadasde cada um dos de cada um dos pontos da rectapontos da recta rr

),,( cbav

),,( cbau ′′′

),,( cbaw ′′′′′′

wu

//

Page 24: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

2 3 6

2 4 6 12

2 3

x y z

x y z

x y z

+ − = − + − = − + − = −

Exemplo

• Os três planos intersectam-se numa recta. • O sistema é indeterminado

0 3 03

3 1 1 1

z x x y zx y z

z y

= − + −⇔ = + = ⇔ = = = +

• Dois dos planos são coincidentes

Page 25: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

βγ

Os 3 planos sãoOs 3 planos sãocoincidentescoincidentes

O sistema éO sistema éindeterminadoindeterminado

),,( cbav

),,( cbau ′′′

),,( cbaw ′′′′′′

wuv

////

Qualquer ponto destesQualquer ponto destesplanos é soluçãoplanos é soluçãodo sistema.do sistema.

Page 26: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

2 3 6

2 4 6 12

2 3 6

x y z

x y z

x y z

+ − = − + − = −− − + =

Exemplo

• Qualquer ponto de um dos planos pertence também aos outros planos • O sistema é indeterminado

• Os três planos são coincidentes

Page 27: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

β

γ

Os 3 planos sãoOs 3 planos sãoestritamenteestritamenteparalelosparalelos

O sistema éO sistema éimpossívelimpossível

Os planosOs planosnão se intersectamnão se intersectam

),,( cbav

),,( cbau ′′′

),,( cbaw ′′′′′′

wuv

////

Page 28: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

2 3 6

2 3 0

2 3 5

x y z

x y z

x y z

+ − = − + − = + − =

Exemplo

• O sistema é impossível

• Os três planos estritamente paralelos

• Os três planos nunca se interceptam

Page 29: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

β

γDois dos planos sãoDois dos planos sãoestritamenteestritamenteparalelosparalelos

O sistema éO sistema éimpossívelimpossível

Os 3 planosOs 3 planosnão senão seintersectamintersectam

),,( cbav

),,( cbau ′′′),,( cbaw ′′′′′′

uv

//

Page 30: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

2 3 6

2 3 0

2 3 2

x y z

x y z

x y z

+ − = −− − + = + − =

Exemplo

• O terceiro plano intersecta-os segundo rectas paralelas entre si

• O sistema é impossível

• Dois dos planos são estritamente paralelos

8 8

2 2

x y y x

x y y x

− + = − = − ⇔ − = = −

Page 31: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

α

βγ

Os 3 planosOs 3 planosintersectam-seintersectam-se2 a 2 segundo 2 a 2 segundo rectas rectas estritamenteestritamenteparalelasparalelas

O sistema éO sistema éimpossívelimpossível

),,( cbav

),,( cbau ′′′

),,( cbaw ′′′′′′

weuv

,não são colineares

Page 32: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

6

2 1

3 2

x y z

x y

x z

+ + = − = − + =

Exemplo

• Os planos intersetam-se dois a dois segundo rectas paralelas

• O sistema é impossível

• Os três planos não são paralelos

3 2 11

3 2 16

3 2 7

y z

y z

y z

+ = − + = + =

Page 33: Interseção de retas_e_de_planos

Jorge FreitasESAS 2006

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