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Guia Rápido Instalação - Operação - Manutenção idBlocks 4000/6000 Data: Junho 2014 Versão: Guia rápido - 1.S.2

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Guia Rápido Instalação - Operação - Manutenção

idBlocks 4000/6000

Data: Junho 2014 Versão: Guia rápido - 1.S.2

Guia rápido - Versão 1.S.2

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Manual de Uso MLP4000/6000 V-1.S.1

INDICE

1. DESCRIÇÃO GERAL ............................................................................................................................................... 3

OBJECTIVO .......................................................................................................................................................................... 3 PRECAUÇÕES ....................................................................................................................................................................... 3 SEGURANÇA ........................................................................................................................................................................ 4 GARANTIA .......................................................................................................................................................................... 4 CONFORMIDADE COM AS DIRECTIVAS ....................................................................................................................................... 4 TRANSPORTE E ARMAZENAMENTO ........................................................................................................................................... 4 ENTREGA DO EQUIPAMENTO .................................................................................................................................................. 5

2. INTRODUÇÃO ...................................................................................................................................................... 6

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DA MÁQUINA DE ETIQUETAR ............................................................................................................. 8 DADOS IDENTIFICATIVOS DO FABRICANTE ................................................................................................................................ 10 MODULARIDADE ................................................................................................................................................................ 11 CORPO DISPENSADOR ......................................................................................................................................................... 12 DESBOBINADOR DE ETIQUETAS NEUTRAS ................................................................................................................................. 12 REBOBINADOR/ RECOLHEDOR DE PAPEL SUPORTE ..................................................................................................................... 13 ROLOS GUIA DE ETIQUETAS .................................................................................................................................................. 14 APLICADOR ....................................................................................................................................................................... 15 UNIDADE DE CONTROLO ...................................................................................................................................................... 18

3. ENTRADAS E SAÍDAS .......................................................................................................................................... 19

ENTRADAS INTERNAS .......................................................................................................................................................... 19 ENTRADAS EXTERNAS .......................................................................................................................................................... 20 SAÍDAS EXTERNAS ............................................................................................................................................................... 20 SAÍDAS INTERNAS ............................................................................................................................................................... 20 ENTRADAS E SAÍDAS DO MÓDULO IMPRESSOR .......................................................................................................................... 21

4. INSTRUÇÕES PARA A INSTALAÇÃO .................................................................................................................... 22

PRELIMINARES ................................................................................................................................................................... 22 PREPARAÇÃO PARA O USO.................................................................................................................................................... 23

5. OPERAÇÃO E PROCESSOS .................................................................................................................................. 27

INICIAÇÃO/ARRANQUE DA MÁQUINA DE ETIQUETAR ................................................................................................................. 27 TIMERS: CONFIGURAÇÃO DE TIMERS ...................................................................................................................................... 28 SINALIZAÇÃO DE ERROS ....................................................................................................................................................... 29

6. MANUTENÇÃO PREVENTIVA .............................................................................................................................. 32

7. CONECTORES & PINOUT .................................................................................................................................... 33

CONECTORES EXTERNOS ...................................................................................................................................................... 33 CONECTORES INTERNOS....................................................................................................................................................... 36

8. PARÂMETROS E MENUS DE CONFIGURAÇÃO .................................................................................................... 38

9. FUNCIONALIDADES ESPECIAIS ........................................................................................................................... 41

10. CONFIGURAÇÃO DOS MÓDULOS IMPRESSORES ................................................................................................ 42

DATAMAX ......................................................................................................................................................................... 42 ZEBRA ZE500 ................................................................................................................................................................... 42 SATO ............................................................................................................................................................................... 42 AVERY.............................................................................................................................................................................. 43

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1. Descrição Geral

Objectivo

O presente manual tem como objectivo informar o operador do uso dos equipamentos de impressão-aplicação de etiquetas autoadesivas da Macsa ID modelos idBlocks (doravante para nos referirmos ao equipamento será utilizada a designação “equipamento etiquetador”).

A sua missão é oferecer ao operador do equipamento etiquetador toda a informação necessária para a instalação, a operação e a manutenção básica para o correcto funcionamento do impressor-aplicador. Como complemento à informação deste manual, é necessário dispor do manual da impressora que será adaptada ao equipamento. Toda a informação que aparece neste manual referente ao módulo impressor é do fabricante Sato. Antes de proceder à utilização do equipamento, é importante seguir as indicações deste manual. A Macsa ID não se responsabiliza pelo incorrecto manuseio do equipamento. É proibida a cópia deste manual a terceiros. Este equipamento está concebido para oferecer a máxima flexibilidade e possibilidades de adaptação às linhas de produção mais exigentes para realizar a etiquetagem de produtos de forma automática.

Precauções

No presente manual e no equipamento é utilizada a seguinte simbologia internacional para avisar, como precaução ou para informar de um possível perigo.

Perigo genérico Atenção:

Aviso de agir com precaução

Perigo eléctrico Atenção:

Presença de voltagem eléctrica. Desligar o equipamento, trabalhar sem tensão.

Perigo esmagamento Atenção:

Perigo de esmagamento dos membros superiores.

Para identificar informação importante no manual, será indicado em fundo cinzento com a inscrição “Nota”. A seguir é mostrado um exemplo:

NOTA: Indicações a ter em conta

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Segurança

Devido às condições intrínsecas de uma aplicação de etiquetagem automática, o equipamento não é seguro na sua totalidade. É por esta razão que o manuseio dos elementos em movimento devem ser avaliados para evitar possíveis lesões pessoais.

Para conseguir uma segurança mais alta, é recomendável cercar ou proteger as zonas de acesso para limitar a qualquer pessoa que possa chegar às partes em movimento. Em função da situação do equipamento e da linha de produção deverá ser realizada a protecção à medida. O manuseio do interior do equipamento deve ser realizado por pessoal qualificado ou por pessoal que tenha recebido uma formação da Macsa ID. Além dos pictogramas de segurança do equipamento, é recomendável colocar mais indicações na linha de produção próxima do equipamento.

Garantia

A intervenção no equipamento que modifique qualquer das partes mecânicas, electrónicas ou electropneumáticas fará invalidar a garantia. A substituição de componentes que não sejam as recomendadas pela MACSA ID pode fazer com que o equipamento não funcione correctamente. Utilizar sempre consumíveis verificados pela MACSA ID ou pelo distribuidor autorizado.

Conformidade com as directivas

Este equipamento foi fabricado para cumprir com as Directivas:

89-336-CEE (2004-108-CE) Compatibilidade Electromagnética

98/37/CE (2006-042-CE) Segurança de Maquinaria.

73-23-CEE (2006-095-CE) Material eléctrico baixa tensão Este equipamento deve ser integrado numa linha de produção para realizar as suas funcionalidades. Por esta razão, o equipamento não pode cumprir de forma geral com todos os requisitos da normativa referente à segurança de maquinaria pois depende das condições da linha de produção, do transporte dos produtos e da posição ou situação do mesmo. Para obter a aplicação estrita da normativa deve ser analisado todo o sistema em conjunto, pois sempre há elementos pneumáticos ou dispositivos de accionamento na zona de contacto com o produto a etiquetar que apresentam um certo risco para o operador.

Transporte e armazenamento

Embalagem A entrega do equipamento pode ser realizada numa das seguintes opções ou formatos: - Formato 1: Equipamento montado em suporte ao chão com todos os elementos e comunicações do

equipamento montados entre si, pronto para funcionar. Todo o sistema estará situado em cima de uma base de palete de 800x1200mm e estará completamente envolvido em banda estirável.

- Formato 2: Equipamento sem montar em suporte e os elementos do equipamento montados

mecanicamente. Os acessórios e elementos de interligação encontram-se separados ao lado do equipamento. Este equipamento estará colocado no interior de uma caixa de madeira de dimensões 800x1200x700 com protecções no interior.

Verificação embalagem formato 1:

- Verificar que o equipamento não se deslocou da palete e se encontra em posição vertical - Verificar que a embalagem não sofreu golpes nem rupturas da banda estirável.

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Verificação embalagem formato 2: - Verificar que a caixa não sofreu golpes .

Deslocamento da embalagem Ter especial cuidado ao transportar o equipamento embalado no formato 1. Utilizar um elevador tipo transpalete. Devido à posição no suporte, o equipamento pode ser instável ao ser elevado. Realizar o deslocamento fixando a parte superior do equipamento para evitar uma queda para um lado. É recomendável realizar o deslocamento do formato 2 entre duas pessoas ou utilizar um transpalete. Desembalagem Para realizar a desembalagem do formato 1, retirar a banda estirável utilizando um cortador e cortar as ancoragens do suporte à base da palete. Para retirar a palete e posicionar o suporte com o equipamento no chão, elevar o equipamento entre várias pessoas ou utilizar um empilhador enquanto a palete é retirada. Para realizar a desembalagem do formato 2, desembalar a caixa e tirar o equipamento do interior. É recomendável conservar a caixa por si se tem que enviar o equipamento para reparação. Armazenamento Em caso de não utilização do equipamento, é necessário verificar os seguintes pontos para um correcto armazenamento:

Retirar o “ribbon” do módulo impressor

Retirar as etiquetas do desbobinador e o papel suporte do recolhedor

Manter limpo a cabeça e o aplicador de restos de etiquetas

Manter fechadas as ancoragens do módulo impressor

Entrega do equipamento

Verificar que o equipamento etiquetador é entregue com os seguintes elementos:

Módulo estrutura ou corpo

Módulo de controlo – Electrónica

Módulo desbobinador

Módulo rebobinador

Módulo pneumático.

Módulo aplicador

Interface de utilizador (display ou touchscreen).

Cabo de alimentação eléctrica

Grupo de manutenção pneumático (filtro e válvula manual)

Manual de utilizador geral idBlocks Inclui-se impressora:

Módulo impressor OEM

Manual de utilizador impressor OEM

Cabo de alimentação eléctrica

Cabo de comunicação impressor-etiquetador

Inclui-se acessórios:

Kit Sensor de presença (fotocélula, cabo e suporte)

Coluna balizas luminosas

A entrada em funcionamento do equipamento requer:

Etiquetas autoadesivas

Ribbon da qualidade oportuna para o tipo de etiquetas utilizado.

Software de design de etiquetas

Cabo de comunicação PC-impressora

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2. Introdução

Módulos

A máquina de etiquetar é composta pelos seguintes módulos:

Corpo ou Estrutura (1).

Desbobinador (2).

Rebobinador (3).

Controlo ou Electrónica (4).

Impressor (5).

Pneumática (6)

Aplicador (7)

Cada módulo pode ser acedido de forma simples e, chegado o caso, substituído por outro módulo com as mesmas ou outras prestações (mudança de aplicador, etc.)

(1) O corpo é o elemento central do equipamento onde os restantes módulos estão ancorados e incorpora os eixos de passagem de papel.

(2) O módulo desbobinador suporta o rolo de etiquetas de até 400mm de diâmetro e incorpora o sistema que permite fornecer a quantidade de rolo que se precisa para cada impressão.

(3) O módulo rebobinador recolhe o papel sobrante do rolo de etiquetas quando se dispensou a etiqueta. (4) O módulo de controlo leva a electrónica que controla todo o sistema de etiquetagem bem como a

interface gráfica (display) para interagir com o operador de linha.

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(5) O módulo impressor realiza a impressão da etiqueta transferindo a tinta do “ribbon” (película de carvão) sobre a etiqueta. Para realizar a montagem no módulo dispensador, o módulo impressor tem de cumprir com as dimensões específicas dos equipamentos impressores OEM.

(6) O módulo pneumático incorpora toda a pneumática utilizada pelo aplicador. (7) O módulo aplicador realiza o deslocamento e a colocação da etiqueta no produto. Existem diferentes

opções em função do produto a identificar, as dimensões da etiqueta e a colocação da etiqueta no produto.

Suporte equipamento

Para colocar a máquina de etiquetar na linha de produção, é necessária a sua fixação a um suporte estável. É importante assegurar que o equipamento não se verá afectado por vibrações de elementos externos.

Detecção de produtos

Para iniciar o processo de identificação da máquina de etiquetar, é necessário detectar o produto a identificar por meio de um sensor. Em função das características do produto e do seu deslocamento na linha de produção deve ser escolhido o mais adequado. Consultar no fim do manual um guia para escolher o sensor mais adequado.

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Características técnicas da máquina de etiquetar

idBlocks 4000 idBlocks 6000

DISPENSADOR

Mão Esquerda/ Direita

Largura de etiqueta

máximo 110 mm 160 mm

Diâmetro exterior rolo 400 mm (Aceita bobinagem IN/OUT)

Diâmetro interno mandril 76,2 mm (3")

Rebobinador Automático Inteligente (sem embraiagem e velocidade auto-

calculada)

IMPRESSOR

Marca DATAMAX, SATO, ZEBRA, AVERY, CAB

Método impressão Transferência térmica ou Térmica directa

Resolução De 200 dpi até 600 dpi

Bobinagem do ribbon IN / OUT

Capacidade de ribbon Até 1000 m. (consoante modelo)

INTERFACE DE

UTILIZADOR Controlo idBlocks

Ecrã táctil 4,3” embebido em chassis

Ou periférico de 5,4“ (opcional)

COMUNICAÇÕES

& ENTRADAS/SAÍDAS

Portas de Comunicação Ethernet ● Série RS-232 ● USB ● Bluetooth (Opcional)

Entadas / Saídas 23 Entradas OPTO PNP (Vdc = 24V)

21 Saídas Colector aberto e Dry contacto (externas)

ESPECIFICAÇÕES Largura 705 mm

MÁQUINA DE

ETIQUETAR

Altura 729 mm

Profundidade 446 mm 492 mm

Peso (sem impressora) 20 Kg.

Impressor Aprox. 15 Kg.

Alimentação eléctrica 110 - 240 V AC 50 / 60 Hz

Consumo eléctrico 500 W

Ar comprimido 5 - 6 bar. ar seco e limpo

Consumo pneumático 80 l/min.(dependendo do aplicador)

Temperatura De + 5º C. a + 40º C.

Humidade 20 – 85 % sem condensação

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Dados identificativos do fabricante

Descreve-se na placa identificativa os dados referentes ao fabricante e às características técnicas do modelo do equipamento.

Para qualquer consulta ao serviço de assistência técnica, é necessário informar do número de série do equipamento. Uso previsto do equipamento O equipamento impressor-aplicador é concebido para realizar a impressão, dispensação e aplicação de etiquetas autoadesivas sobre produtos de formas paralelepípedas. É preciso um sistema de impressão OEM para integrar no equipamento. Existem diferentes opções de aplicação, que permitem colocar a etiqueta em diferentes posições do produto. Configurações A combinação do módulo impressor-aplicador com cada um dos possíveis aplicadores configura os diferentes tipos de modelos disponíveis. Cada um dos modelos tem versão de mão esquerda e direita.

Aplicador Largura 4” Largura 6” Mão

Paletes - idBlocks 6010 Esquerda / Direita

Linear idBlocks 4020 idBlocks 6020 Esquerda / Direita

Frontal idBlocks 4030 idBlocks 6030 Esquerda / Direita

Frontal-Linear idBlocks 4031 idBlocks 6031 Esquerda / Direita

Fan Correias Linear idBlocks 4042 idBlocks 6042 Esquerda / Direita

Blow idBlocks 4050 idBlocks 6050 Esquerda / Direita

NOTA: A largura de 4 polegadas corresponde a 104mm e a largura de 6 poelgadas corresponde a 153mm.

Modelo da máquina de etiquetar

Data de fabrico

Número de série

Marcação CE

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Modularidade

NOTA Modularidade: Cada módulo é independente e pode ser acedido e, se for o caso, substituído, de forma local e unitária sem necessidade de afectar os restantes módulos. Solicite a MACSA o vídeo explicativo de como proceder para substituir cada módulo.

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Corpo dispensador

O corpo do dispensador é formado por uma placa de alumínio de 12mm de grossura, oferecendo uma grande robustez a todos os elementos que tem de suportar. Dispõe da localização para colocar o módulo impressor OEM, que é fixo por 5 parafusos. Num dos extremos da placa corpo estão as ancoragens para fixar o módulo aplicador. O corpo dispensador é completado com um envolvente onde se encontram os elementos de controlo e de uma placa de ligações para a comunicação dos sinais externos.

Desbobinador de etiquetas neutras

O desbobinador de etiquetas neutras é composto pelas seguintes partes:

Eixo desbobinador (1)

Discos bloqueio bobina 400mm (2)

Alavanca de compensação desbobinador (3)

O desbobinador pode suportar bobinas de até 400mm de diâmetro com uma largura de 160mm para os modelos idBlocks 6000. No eixo do desbobinador é necessário colocar um adaptador para fixar o canudo interior da bobina de etiquetas. Este canudo de cartão é de 3” (76,4mm).

Para manter a bobina posicionada correctamente deve ser ancorado o disco bloqueio uma vez colocada a bobina de etiquetas neutras.

3

1

2

Adaptador para bobina de 3” de diâmetro interior (76,2 mm)

Disco de bloqueio com alavanca para a ancoragem da bobina

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A alavanca de compensação do desbobinador realiza a libertação da bobina de etiquetas quando são precisas etiquetas para imprimir e seguidamente trava a bobina para mantê-la em repouso. Em função do peso da bobina, a cadência de etiquetagem e o comprimento da etiqueta, pode ser necessário colocar um motor que realize o acompanhamento da bobina no momento de cada impressão.

Rebobinador/ Recolhedor de papel suporte

O recolhedor do papel suporte é composto por 3 partes:

Eixo recolhedor(1)

Alavanca compensação recolhedor(2)

Motor recolhedor(3)

O papel suporte é fixo ao eixo do recolhedor por meio de uma peça em forma de gancho. Esta peça permite ao ter que retirar o papel, que este fique solto do eixo e possa ser tirado sem dificuldade.

A alavanca de compensação do recolhedor realiza a função de activação do motor do recolhedor. Ao realizar-se a impressão de uma etiqueta, o papel suporte sobrante provoca o deslocamento da alavanca de compensação e realiza a activação do motor para que o papel fique recolhido no eixo e tenso no seu percurso.

2

1 3

Alavanca tensora

Fixação do papel suporte

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A automatização do rebobinador é formada por: - MP502XP004X5 : Conjunto do driver de Controlo do motor, que é formado pela placa

electrónica MME162000304

- Motor passo a passo

Rolos guia de etiquetas

Os rolos guia são rolos de controlo que permitem a guia das etiquetas e do papel suporte para realizar o percurso do desbobinador, passar pelo interior do módulo impressor e chegar ao recolhedor. Cada rolo dispõe de um anel de plástico para ajustar a largura da etiqueta ou do papel suporte e alinhá-los com os restantes elementos ao longo do percurso.

IMPORTANTE: O anel interior de cada rolo é fixo com parafusos já que se posiciona o ponto 0 por onde passa o papel. O seu desajuste pode levar à ruptura do papel suporte

Anéis para a guia das etiquetas

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Aplicador

O aplicador Linear é composto pelos seguintes elementos:

Pad aplicador (1)

Cilindro linear (2)

Tubo de sopragem (3) O pad aplicador, é o conjunto de peças que recolhem a etiqueta quando foi impressa e é aplicada sobre o produto. As dimensões do pad podem variar em função da etiqueta a aplicar (as dimensões padrão são de 110x110 e 148x210). Os elementos que compõem um pad padrão são:

Molas de compressão (1)

Detector de compressão (2)

Circuito pneumático (3)

Placa do pad (4)

As molas de compressão junto com o detector de compressão permitem que o pad possa fazer contacto sobre o produto. Ao realizar-se o contacto, as molas comprimem-se e o detector envia um sinal para que o cilindro linear volte ao estado de repouso. Para realizar a fixação da etiqueta no pad enquanto se realiza o deslocamento linear e para soprar a etiqueta ao fazer contacto com o produto, o pad dispõe de um circuito pneumático para a entrada e saída do ar. A placa do pad tem um mecanismo especial para fixar a etiqueta na sua superfície mediante vácuo e aplicar la etiqueta por sopragem.

2 1

2

3

1

2

1

3

4

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O cilindro pneumático de deslocamento linear realiza o movimento do braço aplicador. Os sensores e os tubos de ar do circuito pneumático são canalizados através de uma corrente porta-cabos. O grupo de electroválvulas encarrega-se de activar cada dispositivo para realizar o ciclo de etiquetagem. O tubo de aspiração realiza o vácuo no circuito de ar do pad para manter a etiqueta fixa enquanto se realiza o deslocamento. A cavidade de ar acumula um volume de ar em cada ciclo de etiquetagem para que quando o aplicador faz contacto com o produto se realize a descarga deste volume através do pad e se consiga uma melhor aplicação da etiqueta. O tubo de sopragem está situado debaixo do ponto de dispensação, a sua função consiste em injectar uma cortina de ar sobre a etiqueta enquanto esta a ser impressa para dirigir a etiqueta para o pad aplicador.

Tubo de sopragem

Pad

Ponto de dispensação

Ligação para entrada do ar

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Unidade de Controlo

O módulo de controlo está fixo ao corpo do etiquetador mediante 4 parafusos que ficam acessíveis pela parte interior da caixa, retirando a tampa e situados à volta do display. O módulo tem a mesma distribuição de elementos e coloca-se no corpo da máquina de etiquetar em posição simétrica tanto se se trata de um equipamento de mão direita como de mão esquerda.

A unidade de controlo é composta por:

- MME201000500: Fonte de alimentação de 45Vdc (de 48Vdc mas regulada a 45V) e que

entrega até 3.3A

- MME162002005 ou MME162002006: Placa de CPU & I/O.

- MME151000603: Display touchscreen de 4.3”

A unidade de controlo dispõe das ligações eternas para poder interagir com o sistema de controlo da linha de produção (Host, PLC, etc.) quer por sinais discretos ou mediante comunicações Série ou TCP/IP.

Nota: Não é possível utilizar a Fonte de Alimentação para alimentar outros dispositivos que não sejam os previstos e indicados neste documento.

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3. Entradas e Saídas

Entradas: As entradas da placa I/O são todas opto-Isoladas e alguma dispõe de LED em placa de indicação de estado. Para consultar o seu estado, deve actuar-se por meio do software do Display.

Saídas: Todos os sinais da placa de IOs do tipo saída se ligam a 24 V e a corrente máxima que suportam depende do tipo de relé utilizado:

Relé mecânico: 3 Amperes.

Relé sólido: 0,5 Amperes.

Para consultar o estado de cada sinal de saída pode fazer-se de duas formas: Através dos leds que individualmente se encontram fisicamente na placa. Através do Display: ecrã de IOs > Teste >

Seguindo a classificação antes mencionada, as entradas e saídas são divididas em:

Entradas internas

IN Descrição Acesso desde Localização do XH

II1 Cilindro 1 Home J37 & XH3 (J8) ZONA APLICADOR

II2 Cilindro 1 ou Cilindro 2 bloqueio (GAP

em MLA) J37 & XH3 (J9) ZONA APLICADOR

II3 Cilindro 2 Home J37 & XH4 (J22=PUSHER) ZONA EXTERIOR

II4 Cilindro 3 HOME J37 & XH3 (J10) ZONA APLICADOR

II5 Sensor pá contacto produto ou

Fotocélula Correias J37 & 2x XH3 (PALA1=J11

& PALA2 = J12) ZONA APLICADOR

II6 Sensor etiqueta em pá ou Cil3 +90 J37 -

II7 Cil3 bloqueio -90º J37 -

II8 Cilindro 1 bloqueio J37 -

II9 Sensor Rebobinador Baixo XH3 (J13) ZONA APLICADOR

II10 Sensor Rebobinador Alto - XH3 (J14) ZONA APLICADOR

II11 Baixo nível etiquetas – Rebob. cheio XH3 (J15) ZONA APLICADOR

II12 Encoder A (*) XH4 J20 = ENCODER P1 = +24V; P4 = GND

ZONA IOs EXTERNAS II13 Encoder B (*)

II14 Cilindro 4 HOME J37 -

II15 Cil4 Limitador (encravamento) J37 -

II16 Sensor Porta cabine aberta J37 -

NOTA: Ver no Anexo referente ao pormenor de conectores e pinout.

IMPORTANTE: As entradas são do tipo Opto PNP e não suportam mais de 24V DC.

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Entradas externas

IN Descrição XH em ZONA IOs

EXTERNAS

IE1 Ordem de início de ciclo 1 - FOT1 XH4 (p2) – IE1 (J16)

IE2 Ordem de início de ciclo 2- FOT2 XH4 (p2) – AUX2 (J18)

IE3 Ordem Aplicação XH4 (p2) – IE3 (J17)

IE4 Paragem emergência

XH4 – AUX1 (J19) IE5 Marcha/Rearmamento

IE6 Reimpressão ou forçar rebobinagem

IE7 TBD XH4 (p3) - AUX2 (J18)

Todas os outros sinais externos estão disponíveis no conector de 25 pinos (Ver ANEXO PINPUT – Conector J36). Em função das necessidades estes sinais poderão ser ligados por cabo e configurados.

Saídas externas

OUT Descrição Tipo de saída STRAP / JUMPER

OE1 Máquina de etiquetar ready (strap OE1)

Relé sólido CS ó +24V isolados

-

OE2 Cilindros em home Relé sólido -

OE3 TBD Relé sólido -

OE4 SEM Erro ou COMPUTER READY (impressor + aplicador) Relé

Jumper NA/NC

OE5 Alarme Relé Jumper NA/NC

OE6 Ciclo finalizado Relé Jumper NA/NC

OE7 TBD Relé Jumper NA/NC

Todas elas Contactos livres de potencial Todas elas partilham comum (OUTCOM) com que se se decide trabalhar com tensão, todas as saídas vão assim e deverá fazer-se ligando por cabo o positivo a OUTCOM. Jumpers: só OE4 a OE7 e serve para seleccionar se normalmente aberto ou fechado

Saídas internas

Todas a Colector Aberto (1 Ampere de corrente máxima e LED) menos a OI10. Não há jumpers de selecção:

OUT Sinal Tipo Acesso desde Localização do XH

OI1 Cilindro 1 CA J37 & J1 (XH2) ZONA APLICADOR

OI2 TBD CA J37 -

OI3 Soprador CA J37 & J2 (XH2) ZONA APLICADOR

OI4 Vácuo CA J37 & J3 (XH2) ZONA APLICADOR

OI5 Ejecção CA J37 & J4 (XH2) ZONA APLICADOR

OI6 Baliza Verde CA BALIZA J21 (XH4)

P1 = +24V ZONA IOs EXT OI7 Baliza Azul CA

OI8 Baliza Vermelha CA

OI9 Cilindro 2 CA J37 & J5 (XH2) ZONA APLICADOR

OI10 Motor CC Relé sólido J37 & J6 (XH2) ZONA APLICADOR

OI11 Cilindro 3 – 90 CA J37 NÃO

OI12 Stopper / Pusher ou Porta CA J37 & XH4 (J22=PUSHER) ZONA IOs EXT

OI13 Cil3 +90 CA J37 -

OI14 Cil4 (encravamento paletes) CA J37 -

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Entradas e saídas do módulo impressor

A unidade de controlo deve sincronizar os sinais do dispensador, do aplicador e do módulo impressor. Ao utilizar módulos impressores de mercado, a máquina de etiquetar está sujeita às funcionalidades que cada fabricante julgou mais convenientes. Para o funcionamento correcto do equipamento de etiquetagem foram homologados os módulos impressores cujos fabricantes incorporaram os sinais necessários para o seu controlo como o início e fim de impressão, saber se tem um erro ou se o nível de etiquetas é baixo ou acabou. Além dos sinais de sincronização foram tidas em conta as mecânicas dos módulos impressores. A Macsa homologou os módulos impressores dos seguintes fabricantes:

Zebra. Série PAXi: o Modelos 11i (110, 112, 113 e 116) o Modelos 17i (170, 172 e 173)

SATO. Séries M84 e S84: o Modelos M8459Se, M8460Se, M8485Se, M8490Se o Modelos S84 Series

Datamax. Serie A: o Largura 100 mm: Modelos A-4212, A-4310, A-4408, A-4606 o Largura 160 mm: Modelos A-6212, A-6310

AVERY DPM

CAB. Px Series: o Modelos PX4

A ligação entre o equipamento etiquetador e o módulo impressor é realizado interligando o conector SubD15 Macho rotulado como “PRINTER I/O” que se encontra no chassis da Unidade de Controlo: As entradas e saídas do módulo Impressor são ou por tensão a +24V ou a 5V conforme o caso. Ver as notas no ANEXO IMPRESSORAS para pormenores sobre a configuração de cada módulo impressor.

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4. Instruções para a instalação

Preliminares

Condições ambientais O equipamento é pensado para ser instalado em ambientes industriais dentro do seguinte intervalo:

Temperatura +5…+40ºC

Humidade relativa 30…80% não condensado

O equipamento não está preparado para ser instalado no exterior de edifícios. Evitar a colocação do equipamento em zonas com aquecimento exterior. O equipamento não está preparado para ambientes antideflagrantes. Em ambientes com grande quantidade de pó será requerida uma especial atenção na limpeza para conseguir uma correcta etiquetagem. Consultar o nosso departamento técnico para esclarecer se é necessária uma protecção adicional para ambientes especiais. Espaço necessário O equipamento deve ser instalado numa zona com acesso para o operário e para a manutenção. O equipamento deve ter uma zona de acesso à volta de 600mm por cada um dos lados. Localização O equipamento requer um suporte para posicioná-lo na zona de etiquetagem. O suporte deverá cumprir as necessidades para identificar o produto, pelo que possivelmente precisará de um sistema de regulação que permita deslocar o equipamento nos 3 eixos (ou algum deles), direita-esquerda, para a frente-para trás e par cima-para baixo.

NOTA: O suporte deverá manter a estabilidade para realizar a etiquetagem dos produtos e não sofrer vibrações ao realizar os movimentos do aplicador.

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Preparação para o uso

Seguidamente são analisadas as condições necessárias para realizar o arranque do equipamento.

Antes de ligar o equipamento, verificar todas as condições de entrada em funcionamento:

1. Alimentação eléctrica: O equipamento etiquetador e a impressora têm alimentação eléctrica independente, são necessárias duas tomadas de corrente para a alimentação. Uma das tomadas de corrente é para a alimentação do Dispensador-aplicador e a outra para a alimentação do módulo Impressor.

2. Alimentação pneumática: O equipamento etiquetador tem alimentação pneumática. A entrada de ar deve ser realizada com um tubo de 8mm de diâmetro exterior e uma pressão de entre 4,5bar e 6bar conforme o aplicador.

3. Sinal de presença de produto (IE1). O equipamento etiquetador tem ligado por cabo o sinal

de presença de produto ou de início de ciclo. Podem ser usados vários sinais ou fotocélulas para o início do ciclo, por exemplo quando se quiser cortar o ciclo de trabalho (Impressão por um lado e aplicação por outro).

4. Carga de consumíveis

O equipamento etiquetador tem as etiquetas colocadas.

O impressor tem o “ribbon” colocado.

5. Envío de informação à impressora: O módulo impressor tem etiquetas carregadas no buffer.

6. Ligações interface externas: O equipamento etiquetador tem os sinais externos necessários ligados por cabo ao PLC/Host e assim permitir a correcta sincronização com a linha de produção.

7. Ligações interface aplicador: O equipamento etiquetador tem os sinais do aplicador ligados.

Tomada AC 230VAC

Interruptor Geral etiquetador

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Características dos rolos de etiquetas

Diâmetro máximo bobina etiquetas 400 mm

Diâmetro interior mandril 76,2mm (3”)

Sentido de enrolamento

Por defeito Exterior:

Também se podem usar bobinagens IN (consultar)

Gap (espaço entre etiquetas) 3mm

Papel suporte Sem pré-corte / micro-perfurações

Convenção dimensões etiquetas Largura x Alto (mm)

Passagem do papel & carga dos consumíveis O equipamento etiquetador requer etiquetas e “ribbon” para funcionar. Para a colocação do “ribbon” dirigir ao manual da impressora OEM integrada no equipamento etiquetador. Para ver o guia do “ribbon” pelos eixos da impressora observe o desenho situado no interior da tampa da impressora.

Para a colocação das etiquetas segue as seguintes instruções e observe os desenhos anexos da passagem das etiquetas pelos diferentes pontos do equipamento etiquetador e da impressora.

idBlocks de Mão direita Bobinagem exterior (linha contínua) Bobinagem interior (linha descontínua)

idBlocks de Mão esquerda Bobinagem exterior (linha contínua) Bobinagem interior (linha descontínua)

Instruções para a passagem de papel:

NOTA: O desenho da passagem do papel pode ser visto no ecrã do display de 4,3”. Acede-se a ele apertando o logo de MACSA do ecrã principal

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Coloque a bobina de etiquetas no eixo do desbobinador.

Conforme seja a bobina de etiquetas de bobinagem interior ou exterior conduza as etiquetas pelos rolos conforme os desenhos adjuntos até à impressora.

Abra a cabeça da impressora mediante a alavanca de bloqueio da cabeça.

Levante o fecho de entrada de etiqueta.

Extraia as primeiras etiquetas do papel suporte até dispor de uma distância de 500mm de papel suporte sem etiquetas.

Passe as etiquetas por baixo da alavanca de entrada de etiquetas à impressora e no interior da impressora assegurar-se de passar o detector de etiquetas.

Desloque o papel suporte até que a primeira etiqueta fique a poucos centímetros do ponto de dispensação da impressora.

Alinhe as etiquetas para que o lado interior faça contacto com a face interna da impressora.

Situe o guia exterior até posicionar o lado exterior das etiquetas e verificar que as etiquetas entram alinhadas no ponto de dispensação.

Feche a alavanca de bloqueio da cabeça, assegure-se que as etiquetas estão tensionadas no interior da impressora.

Abra o rolo de tracção do papel suporte accionando a trava de ancoragem, deixe cair a peça de fixação do rolo endentado.

Passe o papel suporte entre o rolo de pressão e o rolo endentado que ficou livre.

Feche o rolo de tracção, assegure-se que o papel suporte está bem tensionado da cabeça até ao rolo de tracção.

Passe o papel suporte pelos rolos de passagem até ao eixo recolhedor (observe os desenhos anexos).

Fixe o extremo do papel suporte ao eixo do recolhedor utilizando o gancho de ancoragem. Assegure-se de que o papel suporte está tensionado do rolo de tracção ao recolhedor.

Com a impressora em andamento, prima a tecla FEED duas ou três vezes para dispensar várias etiquetas e verificar que todo o percurso de etiquetas e do papel suporte está alinhado e as etiquetas são dispensadas correctamente.

Nota: consultar o manual entregue com o impressor para pormenor da passagem do ribbon pelo módulo impressor.

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Envio de dados/etiqueta à impressora O envio da informação à impressora OEM deve ser realizado por uma das portas disponíveis na impressora. As comunicações mais habituais são:

Série RS-232

Paralela IEEE-1284

USB

Ethernet LAN

Ethernet Wireless (se aplicável) Ao realizar o envio do PC à impressora, serão carregadas no buffer da impressora a quantidade de etiquetas enviadas. No “display” do módulo impressor aparecerá a quantidade de etiquetas armazenadas. Os conectores para realizar a comunicação com a impressora encontram-se na parte traseira. Mostra-se na seguinte imagem os conectores padrão para os impressores Sato:

Para mais informação dos impressores Sato ou a de outros fabricantes de impressoras consultar o manual da impressora correspondente.

230V AC

Porta de comunicação (RS-232 / Paralela / Ethernet)

NOTA: Veja o ANEXO “Envio de etiquetas à impressora através de PenDrive” para ver o pormenor do

procedimento a seguir para mandar etiquetas à impressora localmente da própria máquina de etiquetar.

Sinais externos (I/O)

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5. Operação e processos

A CPU, além de executar os diferentes programas de aplicação, também realiza outros processos de grande importância que garantem o funcionamento correcto. Seguidamente são enumerados e analisados estes processos:

Iniciação/Arranque da máquina de etiquetar

A seguinte sequência é realizada sempre que se arranca o equipamento e/ou cada vez que se passa do estado offline a online quando se sai de um erro. A sequência de cálculo de diâmetros é primordial para saber qual é o diâmetro de papel suporte que se encontra rebobinado e assim calcular a velocidade óptima a que se deve agir.

Se a impressora está a imprimir, activa-se o ciclo de rebobinagem do papel suporte, o motor passo a passo e as fotocélulas. Inicialmente são forçadas todas as saídas para o seu estado de desactivação para assim assegurar que não se executa nenhum movimento de forma involuntária. Em relação à posição do rolo de etiquetas e do braço de rebobinagem, este, ao iniciar o primeiro ciclo de trabalho, estará na posição do sensor 1/Home (ver Cálculo de diâmetros).

Uma vez realizado o cálculo de diâmetros, o etiquetador fica à espera de receber a ordem de início de ciclo. Uma vez recebida, o etiquetador sincroniza o accionamento do módulo dispensador, impressor e aplicador:

1. Uma vez recebida a ordem de início de ciclo e se a impressora tem dados prontos para

serem impressos no seu buffer (existe uma etiqueta activa) é lançada a ordem de impressão ao módulo impressor. Em caso contrário será indicada o erro “Erro Impressora Pronta” e será abortado o processo de impressão.

2. À medida que se imprime a etiqueta, arranca-se a acção do motor de rebobinagem para recolher o papel suporte que este vai entregando.

3. Enquanto imprime a etiqueta vai posicionando-se no pad com a ajuda do ar do tubo de sopragem e o vácuo que se realiza no próprio pad (dependerá do aplicador utilizado).

4. Quando a impressão finaliza o motor de rebobinagem continua a funcionar até que o pulmão recupere e o sensor da alavanca de rebobinagem II10 se active.

5. Quando a etiqueta está no pad, inicia-se o ciclo de aplicação que, dependerá do programa activo (Ver pormenor dos programas)

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Timers: Configuração de timers

Existem diferentes timers que podem ser configurados conforme as necessidades da aplicação, características da linha de produção, etc. Estes timers determinam diferentes tempos de cada uma das acções que são realizadas no ciclo de etiquetagem. A seguir são descritos todos eles: Para aceder à sua configuração do Display de 4.3’’: “Ecrã Inicial > Aplicador > Timers” Timers 1 de 4

t1 Máximo de ciclo: tempo máximo de aplicação antes de disparar um erro por timeout.

T. Ciclo: se for diferente de 0 será indicado um erro caso o tempo de imprimir e aplicação supere o valor

estabelecido.

t10 Máximo Aplicação: tempo de aplicação da etiqueta.

Ao superar-se é ejectada a etiqueta e é finalizada a aplicação da etiqueta. Não há nenhum erro associado.

t15 Atraso Fim Aplicação: permite atrasar as acções que são realizadas ao finalizar a aplicação: atrasar

sinal de fim de ciclo, etc.

Timers 2 de 4

t8 Print & Apply: atraso entre a Impressão e a Aplicação

t2 Ejecção: ejecção extra no momento de finalizar a aplicação da etiqueta no produto.

t9 Sopragem adicional: tempo de sopragem extra depois de imprimir.

t14 Vácuo: tempo de atraso desde que se dispensa a etiqueta até agir o vácuo.

Timers 3 de 4

t4 Retorno Cilindro 2: tempo máximo que o Cilindro 2 tem para regressar à sua posição de Home depois de

iniciar a sua acção. Se for 0, não se controla.

t6 Atraso Cilindro 1: atraso entre o início de ciclo e o momento em que o Cilindro 1 age.

t5 Atraso Cil2/Pusher: atraso entre o início de ciclo e o momento em que o Cilindro 2 age.

t7 Atraso Cilindro 3: atraso entre o início de ciclo e o momento em que o Cilindro 3 age.

Timers 4 de 4

T. Cilindro 2/Pusher (ou t13): extensão de tempo durante o qual o Cilindro 2/Pusher age.

t11 Ciclo estimado: tempo calculado pela MLP SP e que reflecte a duração do último ciclo de dispensação e

aplicação realizado.

t12 Aplicação Estimada: idem que t11 mas apenas reflecte o tempo de aplicação do último ciclo realizado.

Os tempos são introduzidos em milissegundos.

Além destes timers, todos os sinais podem ser configurados localmente, podendo indicar o filtro de tempo desejado para que se reconheça o seu estado, ou o comprimento do impulso que devem gerar em caso de activar ou desactivar-se.

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Sinalização de erros

Os sinais e causas de erro são verificados constantemente e gerarão uma interrupção/alarme em caso de ser necessário.

As mensagens de erro e alerta, serão notificadas de três maneiras:

Display.

Saídas externas que notificam que existe um erro do impressor ou do aplicador.

Sinalização luminosa (não presente necessariamente).

Os dois primeiros são expostos nos assuntos da electrónica. O terceiro, a baliza ou sinal luminoso, permite ao utilizador que não está nas proximidades da máquina detectar de longe que aconteceu alguma incidência. Além de na barra de estados do ecrã táctil, os diferentes estados em que se pode encontrar o equipamento podem ser sinalizados através de uma baliza luminosa. Esta baliza está ligada ao conector Binder M8-4 pinos disposto para tal efeito na placa de ligações externas:

A seguir são indicados os estados da baliza:

VERDE

FIXA

Pronto: o equipamento funciona correctamente

VERDE

INTERMITENTE

Espera: inicia-se o equipamento ou está a ser realizado um reset

AZUL

Alerta: existe algum alarme NÃO crítico activado que precisa a atenção do operador. O ciclo de trabalho continua o seu curso.

O nível de etiquetas ou do “ribbon” está a terminar.

A etiqueta não foi impressa ou aplicada correctamente.

VERMELHO INTERMITENTE

Erro grave: o equipamento não pode funcionar e necessita intervenção do operário. Não é permitido iniciar o ciclo de etiquetagem e/ou é interrompido o ciclo caso esteja em processo.

Por defeito, se não houver nenhum erro ou alarme activo, a baliza terá activa a luz de aviso verde e mostrará no “display” a mensagem correspondente de que o equipamento está pronto.

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Há alguns sinais que apenas podem estar activos nalguns momentos do ciclo de trabalho ou quando está activo o outro não pode estar. Se estiverem nagum outro momento, o errro será sinalizado. Para cada sinal/condição de erro, indica-se que baliza e saídas adicionais devem ser activadas, bem como a ID da mensagem a mostrar no “display” e as acções a realizar.

Sinal Problema Baliza Prioridade Sinal activo

Acção

Nenhum alarme activo, os sensores de cilindros em Home e MII6 está activo (Impressora Ready)

Nenhum (1)

VERDE

- OE1 OE2

Nenhuma

IE5 a ON Reset geral (1)

VERDE

- Esperar que o reset termine

Se:

MII2 (10% “ribbon” )

II11 (10% Etiquetas)

O nível de etiquetas e/ou “ribbon” está a 10%

AZUL

2 OE5 Preparar a mudança do consumível correspondente.

Disparou-se se a leitura do scanner (OIB20B) mas não se recebeu sinal de leitura correcta

A etiqueta não foi impressa ou aplicada correctamente

AZUL

1 OE5

Nenhuma: conforme a configuração o ciclo de etiquetagem será repetido automaticamente.

IE4 a ON A paragem de emergência foi pressionada

VERMELHO

3 OE4

Desactivar a paragem de emergência uma tenha sido solucionada a razão por que se pressionou

Os sensores de home de algum dos cilindros estão activos ao mesmo tempo que os sensores de bloqueio..

Contradição entre sensores

VERMELHO

5 OE4 Verificar os sensores

Número máximo de reimpressões superado

Superou-se o número máximo de reimpressões da etiqueta caso utilize o scanner de verificação

VERMELHO

11 OE4

tBrereacção cil superado

O tempo de reacção de qualquer cilindro foi superado após lhe ter sido dado sinal de actuação

VERMELHO

6 OE4 Verificar pneumática, sensores, …

MII4 (Não há etiquetas) Não se detecta a etiqueta no módulo Impressor OEM

VERMELHO

9 OE4

Verificar a passagem das etiquetas pelo sensor e a calibração

MII5 (Erro indefinido) Há algum erro no módulo impressor

VERMELHO

8 OE4 Verificar o módulo impressor

MII7 – DRD: Data Ready

Ao ir enviar ao módulo impressor o sinal de nova

impressão (MIO1B), MII6

indicará que há dados prontos para serem impressos. Em caso contrário, erro!

VERMELHO

7 OE4 Enviar dados para a sua impressão à impressora

MII7 Impressora Ligada

Se ao enviar ao módulo impressor o sinal de impressão, este sinal não está activo, isto indicará que o módulo impressor não está ligado.

VERMELHO

4 OE4 O módulo impressor está ligado?

1

Quando se liga ou reseta a máquina de etiquetar, esta só estará operacional quando se finaliza a sequência de

arranque. Durante esta sequência a baliza pisca até finalizar e uma vez terminada procede-se conforme convier se há erros/alertas ou verde fixo se tudo Ok.

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Quando acontece qualquer destes erros, activa-se a saída externa OE4 correspondente desde que o PLC ou Host possa proceder em consequência:

Há alguns eventos que não são precisamente erros mas sim provocam uma mudança no estado dos sinais:

Evento Activar

O cilindro 1 está em Home (implica que todos os outros também)

OE2

Em caso contrário mantém-se desactivada

Fim de ciclo: Se o ciclo de impressão e etiquetage terminou

OE6

Em caso contrário mantê-la desactivada

NOTA: Para iniciar o ciclo de trabalho, todos os cilindros devem estar a Home. Se estes sinais não estão activos, o erro será sinalizado e será realizado um envio a Home para cada cilindro.

NOTA: Não será lançada nenhuma orden de impressão/iniciar ciclo de trabalho se houver activo algum ERRO (vermelho).

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6. Manutenção preventiva

Antes de proceder a manusear o equipamento assegure-se que o equipamento está desligado da corrente eléctrica e da alimentação pneumática.

Para desligar a alimentação eléctrica deve fazer-se do impressor e da máquina de etiquetar, pois os dois módulos recebem a alimentação de forma separada.

Para desligar a alimentação pneumática deve fechar-se a válvula geral de entrada no equipamento.

Para aceder ao interior do equipamento etiquetador é necessário retirar os parafusos de fecho.

Limpeza geral Para a limpeza e manutenção do impressor consulte o manual do impressor entregue com o equipamento. O impressor é o elemento mais importante do equipamento pelo que deve prestar uma especial atenção a mantê-lo em perfeito estado.

Uma limpeza regular é necessária para manter uma longa vida do equipamento. É recomendável manter o aplicador limpo, sem restos de etiquetas ou de adesivo nos elementos por onde circulam as etiquetas. Limpar o pad com álcool e um pano que não deixe restos de fio. Não utilizar lâminas nem ferramentas cortantes para retirar adesivos. Manutenção mecánica Verificar a tensão da correia travão do desbobinador verificando que com a alavanca compensadora na posição mais alta é realizado o travão do eixo desbobinador e o rolo de etiquetas não gira. Verificar que ao mover a alavanca de compensação para baixo é libertado o giro do eixo desbobinador até que o giro se realiza sem dificuldade. Verificar o alinhamento das etiquetas do desbobinador à entrada da impressora, colocando os anéis s de alinhamento, em relação à largura da etiqueta utilizada. Manutenção eléctrica o Verificar que os conectores SubD dos cabos de sinal estão bem ligados e que os sinais não sofrem

maus contactos. o Verificar que os detectores de entrada no equipamento etiquetador funcionam correctamente,

verificando no ecrã de teste do “display” de 5,4” a sua activação. Manutenção pneumática o Verificar que o grupo de manutenção pneumática funciona correctamente a uma pressão de entre

4 e 5 bares de pressão e que o filtro de ar está limpo. Caso o ar da instalação esteja sujo é recomendável esvaziar o depósito ao realizar a purga.

o Verificar que não existem fugas de ar nos tubos e nas uniões das ligações com os elementos pneumáticos.

o Limpar os filtros dos silenciadores do grupo de válvulas e do tubo de aspiração com água com sabão.

o Verificar o funcionamento do cilindro verificando que o deslocamento não oferece resistência quando é deslocado desligada a entrada geral de ar e realizando o deslocamento manualmente.

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7. Conectores & Pinout

O equipamento dispõe de diferentes conectores para o acesso rápido às funcionalidades desejadas. Todos eles estão situados na própria placa electrónica principal CPU MME16200200i. Alguns deles na parte interior da caixa e outros, os necessários para operar externamente com o equipamento, no chassis da caixa da Unidade de Controlo.

Conectores externos

Conectores para acesso rápido desde o exterior:

Como todas as saídas externas (I/O EXT) partilham comum (pino OUTCOM), quando devem ser ligadas por cabo mais de 3 ou 4 saídas, e pode pedir uma caixa de ligações acessório que permite a ligação rápida dos sinais.

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Impressora – PRINTER I/O Seguidamente é analisado o pinout do cabo que une a porta PRINTER I/O da idBlocks com cada módulo impressor

Códigos de cabo:

- Datamax A Class : MME012000101

- Zebra ZE500: MME012000201

- Sato M: MME012000301

PRINTER I/O SubD15 Fêmea

Descrição

Datamax & Avery Pino

Subd15 MACHO I/O a 24V

Zebra ZE500

Pino SubD15 I/O a 5V MACHO

SATO 14 Pinos

Centronics

1 +24 – Fornecidos pela idBlocks - - -

9 GND – Fecho de contacto 1 8

2

2 MIO1 - Ordem de impressão – SOP 3 3 5

10 MIO2 - FEED 4 4 -

3 MIO3 - PAUSE 5 5 -

11 MIO4 - Reimpressão – RPN 6 6 7

4 MIO5 – Indefinida - - -

12 MII1 - Ribbon terminado 13 13 3

5 MII2 - Ribbon 10 % - RLO 9 9 10

13 MII3 - Fim de impressão - EOP 11 11 6

6 MII4 - Não há etiquetas 12 12 1

14 MII5 – Erro 10 10 4

7 MII6 Online (Data Ready) -DRD 14 14 9

15 MII7 - Impressora Ligada –24 V 7 7 (+28V) 12

8 MII8 - Não há leitura RFID 15 - -

NOTA Géneros: Os géneros dos conectores são os do cabo (não o do equipamento)

NOTA: Contactar a MACSA para saber a configuração de jumpers necessária para cada impressora

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Conectores internos

Sinais acessíveis do interior da caixa da Unidade de Controlo:

J41 - Alimentação – 45Vdc

Sinal J41 Pino VH3

+45Vdc 1

- 2

GND 3

JP1 & JP2 – Controlo motores JP1 (e opcionalmente JP2) ligam com as placas de controlo de motores MME1620003 (Driver) que controlam o motor rebobinador. A versão padrão unicamente tem ligado por cabo o conector JP1 que controla o motor rebobinador do papel suporte.

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8. Parâmetros e menus de configuração

A parametrização da máquina de etiquetar pode ser realizada do ecrã do display embebido de 4,3” ou do de 5,6”. O acesso aos menus pode ter habilitado o bloqueio por password, o que obriga a introduzir um código para realizar qualquer modificação ou acesso aos parâmetros. Existem 2 níveis de password que permitem um acesso mais ou menos restrito aos parâmetros.

Password de Nível 1: acesso a todos os parâmetros e acções “2605”.

Password de Nível 2: além do permitido em Nível 1, permite realizar um reset de parâmetros & carregar firmware.

Nota Backup & Restore: Pode ser realizado um backup e um restauro dos parâmetros mediante uma aplicação gratuita fornecida com o equipamento e mediante o canal série HOST. Consulte a MACSA para mais pormenores.

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Ecrã principal

A tecla de ‘Paragem’ pode comutar entre dois estados ANDAMENTO e PARAGEM. Com cada pressão sobre a tecla do ecrã executa-se a acção que se indica (ANDAMENTO ou PARAGEM) e conmuta o estado.

Na última linha do ecrã é mostrada uma linha de texto indicando o estado do equipamento. Estas mensagens podem ser divididas em:

“Sistema correcto”: o equipamento está ONLINE e tudo funciona correctamente.

“Erro impressor”: o equipamento impressor tem um erro que deve ser resolvido.

“Erro impressora pronta”: o equipamento impressor não tem dados para imprimir.

“Erro ºX” : indica o erro detectado do aplicador. Quando ocorre um erro o equipamento comuta automaticamente para OFFLINE até que se solucione o erro e se prima na tecla de Acção (ANDAMENTO). Depois de um erro o equipamento realiza um reset do equipamento. O botão de acções permite aceder a um ecrã com comandos/acções individuais. Quando se está neste ecrã o equipamento não atende aos sinais de ciclo normal de etiquetagem:

Acções

O botão de acções permite aceder a um ecrã com comandos/acções individuais. Quando se está neste ecrã o equipamento não atende aos sinais de ciclo normal de etiquetagem:

Ecrã de Acções

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ecrã inicial

1. Geral

1.1. Configuração

1.1.1. Língua 1.1.2. Mão

1.1.3. Espessura de papel

1.1.4. Rebobinagem

1.1.5. Redução 1.1.6. Distância

sensores

1.2. Comunicações

1.2.1 Ecrã 1 1.2.2. Ecrã

1.2.3. Host 1.2.4. Impressora

1.2.5. Scanner 1.2.6. RS 422

1.2.7. Ethernet & WiFi

1.3. Alarmes

1.3.1. Baixo nível de etiquetas

1.4. Calibração

1.5. Contadores

1.5.1. Parcial 1.5.2. Acumulado

1.5.3. Total

1.6. Programas

1.7. Etiqueta activa

1.8. Password

1.9. Modo de ciclo

1.9.1. IE1 - Imprimir &

Aplicar

1.9.2. IE1 - Aplicar &

Autoimpresão

1.9.3. IE1 Imprimir & IE3

Aplicar

1.10 Modo de trabalho

1.10.1. Normal 1.10.2. Normal

etiqueta em branco

1.10.3. Avaria/Bypass

1.10.4. Demonstração

1.11. Calibração de ecrã

2. Impressor

2.1. Configuracão

2.1.1. Configuração

impressor

2.2.1. Configuração

2.2. Comunicação

3. Aplicador

3.1. Tipo

3.1.1. Nenhum 3.1.2. 20 Linear/

30 Frontal

3.1.3. 21 Linear 3.1.4. 40 Fan

3.1.5. 42 Fan correias

3.1.6. 50 Blow

3.1.7. 60 Shift 3.1.8. Externo

3.2. Scanner

3.3. Timers 3.4. Timers calculados

4. I/O

4.1. Entradas

4.1.1. Entradas externas

4.1.2. Entradas internas

4.1.3. Entradas módulo

impressor

4.2. Configuracões

especiais

4.2.1. IE1 Sinal impressão

4.2.2. IE2 Impresisão ou

aplicação

4.2.3. IE3 Sinal aplicação

4.2.4. MII6 Data ready

4.2.5. OE6 Ciclo completo

4.2.6. II6 Sensor etiqueta em pad

4.2.7. OI12 Comporta em

cabine

4.2.8. OI2 Modo vácuo

4.2.9. OI12 Stopper

4.3. Teste

4.3.1. Entradas internas e externas

4.3.2. Entradas módulo

impressor

4.3.3. Saídas internas

4.3.4. Saídas externas

4.3.5. Saídas módulos

impressor

5. Outros

5.1. Visualizar passagem papel

5.2. Forçar sinais

5.3. Acções

* As opcões de configuração dependem da password usada

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9. Funcionalidades especiais

Existem diferentes funcionalidades especiais que permitem configurar e realizar operações com o equipamento como:

- Controlo de um Pusher / Doffler ou Soprador auxiliar – OI12 - Repetir último ciclo - IE6

- Sensor de baixo nível de etiquetas – II11

Igualmente, o equipamento permite:

- Fazer uma cópia de segurança / backup dos parâmetros.

- Restaurar os parâmetros do ficheiro anterior.

- Trabalhar em modo standalone: Envio de etiquetas à impressora através de PenDrive: O

equipamento idBlocks permite enviar etiquetas à impressora através de uma Pendrive que

se liga à Unidade de Controlo o que permite ao operário definir que se vai imprimir sem

necessidade de nenhum PC em linha.

NOTA: Para mais informação sobre estes pontos, contactar a MACSA SAT.

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10. Configuração dos módulos impressores

Os módulos impressores devem ser configurados para poder trocar os sinais discretos de entrada e saída correctamente com o etiquetador idBlocks. A forma de trabalhar de cada módulo impressor será condicionada pelas opções de configuração que permita cada modelo. Antes de ligar o módulo impressor ao equipamento IDBLOCKS configurar os sinais conforme a tabela:

Datamax

A nível Hardware: Na placa GPIO seleccionar a opção +24V JMP1 a pos 2-3 A nível Software (menus do “display” ou do driver do software de etiquetas):

Print Control > Present Distance: 0.01 polegadas para que não faça ““backfeed””

Printer Options >

GPIO Device: “Applicator”

GPIO Port > Start of Print > HIGH PULSE

GPIO Port > End of Print > HIGH PULSE

System Settings > Imaging Mode > Single Label: Actualização da hora entre etiquetas.

Configurar os sinais discretos (SOP, EOP,…) conforme o indicado na anterior tabela.

Zebra ZE500

A nível Hardware: A placa de I/Os tem que estar configurada a +5V A nível Software (menus do “display” ou do driver do software de etiquetas):

Applicator Port: “Mode4”

Print Mode: “Applicator”

Media Power UP: “Calibration”

Head Close: “No motion”

“backfeed”: “Before”

Error on pause: “Enabled”

Reprint: “Enabled”

Sato

A nível Hardware os switch situados no interior da impressora têm de ser: DSW3-5 impressora Start of Print OFF (Enable) DSW3-6 e DSW3-7 EOP OFF / OFF (Type 4)

A nível Software (menus do “display” ou do driver do software de etiquetas):

Service Mode > EXT 9PIN: “Mode1” (importante para que se entregue o sinal de Data Ready MMII6 correctamente)

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Avery

A impressora tem que ter instalada a placa de I/O USI de 24V: A2345-09 (24V USI) – por defeito já vem:

- Interface parameters > o > EASYPLUGINTERP

> Interface deve ser-lhe indicado por que canal receberá os dados: Ethernet, Serial > Spooler mode = Multi print jobs

o > Network Parameters Webserver: habilitar IP: 192.168.1.99; (por defeito) Net Mask: 255.255.255.0 (por defeito) Gateway address: 0.0.0.0 (por defeito) Port address: 9100 (por defeito)

- System Parameters: o External Signal = SingleStart o Start Printsignal = Pulse Falling. o Autoeconomy: activar/desactivar o ribbon saber conforme necessidade o Foil End Warning: 35mm (por defeito)

- Dispenser PARA o Head Disp Dist.= 20mm. Define a distância entre a cabeça e a aresta com que permite

controlar a esfolada que fica a etiqueta. o Dispense mode:

Real 1:1: para fazer backfeed Batch mode: para desactivar backfeed

- DP Interface: o Interface Type = USI Interface o Start Print Signal = Pulse falling (defeito) o End Print Signal = Mode 1 o Reprint Signal = Enabled o Ribbon Signal = Enabled (para notificar baixo nível de ribbon)

Nota: Se ao mandar os dados a impressora está OFFLINE a cola só se actualiza quando a impressora não salta a Online.