flexibilidade em tubula o

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  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    1/21

    CLCULO DA FLEXIBILIDADE PELO MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

    1 - Introduo:

    2. Todos os lados faam ngulos retos entre si;

    Y

    X

    2 - Hipteses Simplificativas:

    3 - Resultados do Mtodo da Viga em Balano Guiada:

    1. H sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deformaes dos ngulos;

    4 - Bibliografia:

    2. Tubulaes Industriais - Clculo - Prof. Pedro Carlos da Silva Telles.

    O Mtofo da Viga em Balano Guiada aproximado e pode ser aplicado para quaisquer configuraes planase espaciais, desde que satisfaam a todas as condies abaixo.

    Nos exemplos de clculos para as configuraes planas em L, U e Z, os dados so entrados nos campos"Entrada de Dados" e os resultados so mostrados de imediato seguindo os roteiros dos clculosapresentados.

    No caso de configurao espacial, o roteiro apresentado s vlido para estaconfigurao, pois h de ser considerado o nmero de lados, as suasdirees e sentido do fluxo. No entanto, o exemplo bastante ilustrativo. Ascondies para validar o mtodo so as seguintes:

    1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das trs direesortogonais;

    L1 L2

    L3

    3. Todos os lados sejam constituidos por tubos de mesmo material e mesmomomento de inrcia (mesmo dimetro e mesma espessura de parede);

    4. O sistema tenha somente dois pontos de fixao, situados em seusextremos, e nenhuma restrio intermediria;

    1. Todos os lados se deformam sem que haja deformaes ou rotaes nosngulos, que permanecem retos com os lados paralelos. Isto , os lados sedeformam como se fossem vigas em balano com os extremos guiados.

    2. A dilatao total que d em cada uma das direes ortogonais, isto asoma das dilataes dos lados paralelos a essa direo, integralmenteabsorvida pela flexo dos lados paralelos s outras duas direes ortogonais.

    3. No so levadas em considerao as tores que se do nos diversoslados de uma configurao tridimensional.

    4. No caso geral de qualquer configurao tridimensional, cada lado dosistema estar submetido simultaneamente a duas flexes cujas flechas soparalelas s duas direes ortogonais perpendiculares direo do ladoconsiderado.

    Assim, um lado qualquer L1

    paralelo direo X, estar submetido a duas flechas , uma ny

    na direo Y e uma

    nz

    na direo Z;

    Os resultados so em geral conservativos, ou seja, os valores obitidos so em geral superiores aos valoresefetivos, devido a:

    2. Nos sistemas espaciais alm da flexo, h ainda a toro dos diversos lados que, que contribui paraaumentar a flexibilidade;

    3. Nem todos os lados deformam-se como vigas em balano guiadas; curvam-se apenas aumentando tambma flexibilidade;

    1. Curso de Tubulaes Industriais, apostila Aula 10 - Prof. Antonio CllioRibeiro, Faculdade de Engenharia Qumica de Lorena/SP.

    3. Tabelas e Grficos para Projetos de Tubulaes - Prof. Pedro Carlos daSilva Telles e Darcy G. de Paula.

    Posiodeformada

    Posioinicial

    Extremofixo

    Flecha

    Guia

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    2/21

    FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

    CONFIGURAO EM L SIMBOLOGIA

    K = Constante

    A

    D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]

    e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]

    y

    C = Constante

    x

    C

    f = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16)

    ENTRADA DE DADOS VALORES CALCULADOS CONVERSO DE UNIDADESL1 = 6.00 m 19.68 p 1 MPa = 10.19716 Kgf/cm2

    L2 = 7.00 m 22.97 p 1 MPa = 145.03770

    D= 168.20 mm 6.62 pol 1 Kgf/cm2 = 0.09807 Mpa

    Ec = 2,100,000.00 Kgf/cm2 205,939.65 Mpa 29,869,014.00 1 Kgf/cm2 = 14.22334Eh = 2,000,000.00 Kgf/cm2 196,133.00 Mpa 28,446,680.00 1 Lbf/pol2 = 0.07031Kgf/cm2

    Sc = 1,090.00 Kgf/cm2 106.89 Mpa 15,503.44 1 Lbf/pol2 = 0.00689 Mpa

    Sh = 890.00 Kgf/cm2 87.28 Mpa 12,658.77 1 m = 3.28083 p

    I= 1,170.00 cm4 28.11 1 pol = 25.40000 mm

    e= 4.60 mm/m 0.06 pol/ps 1 N = 0.10197 Kgf

    Ta = 38.00 C 100.40 F 1 Kgf = 2.20462 Lbf

    Tp = 360.00 C 680.00 F 1 Kgf = 9.80665 N

    f = 1.00 1 Lbf = 4.44822 N

    1 Nm = 0.10197 Kgfm

    1 Kgfm = 9.80665 Nm

    1 Kgfm = 7.23003 Lbfp

    1 Nm = 0.73756 Lbfp

    C = 5(F - 32)/9

    F = 9(C)/5 + 32

    1

    S1

    = Tenso mxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    P2 S2 = Tens o m xima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    y 2

    x 1= a o m , p

    Ma

    L1

    L2

    = Lado 2 [m], [p]

    P1 Ec = Mdulo de elasticidade temp. mn do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Eh

    = Mdulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    L2

    Ma

    = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    Mc

    = Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    I = Momento de inrcia [cm4], [pol4]

    Mc

    Rx

    = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]

    Rx

    Ry

    = Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]

    1 = Flecha devida dilatao do lado 2 [mm], [pol]Ry 2 = Flecha devida dilatao do lado 1 [mm], [pol]

    Tp

    = Temperatura de projeto [C], [F]

    Sc

    = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Sh

    = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Sa

    = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    pol4

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    3/21

    RESULTADO DA FLEXIBILIDADE

    Sa = f(1,25Sc + 0,25Sh) Sa = 155.44 MPa

    Sa = 1,585.00 Kgf/cm2

    Sa = 22,543.99

    a) para Ec e S em [MPa], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]

    K = 3Ec . D . e K = 478.02 92.95 MPa < 155.44 MPa

    58.53 MPa < 155.44 MPa

    K = 3Ec . D . e K = 4,874.44 947.81 Kgf/cm2 < 1,585.00 Kgf/cm2

    596.87 Kgf/cm2 < 1,585.00 Kgf/cm2

    K = Ec . D . e K = 227,463.13 13,481.02 < 22,543.9948

    8,489.51 < 22,543.99

    C = 132.50 Ma = 12,315.19 m.N

    Mc = 7,755.34 m.N

    C = 1.32 Ma = 1,255.80 m.Kgf

    Mc = 790.82 m.Kgf

    C = 0.67 Ma = 9,083.24 p.Lbf

    Mc = 5,720.06 p.Lbf

    2,215.81 N

    225.95 Kgf

    498.13 Lbf

    4,105.06 N

    418.60 Kgf

    922.85 Lbf

    . Clculo da Tenso Admissvel (Sa):

    Lbf/pol2

    2. Clculo da Tenso Mxima (S1e

    S

    2):

    S1

    = K . L2

    S1

    =

    106 (L1)2

    S2

    = K . L1

    S2

    =

    (L2)2

    b) para Ec e S em [Kgf/cm2], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]

    S1 = K . L2 S1 =106 (L1)

    2

    S2

    = K . L1

    S2 =

    (L2)2

    c) para Ec e S em [Lbf/pol2], D e em [pol], e em [pol/p], L em [p]

    S1

    = K . L2

    S1

    = Lbf/pol2 Lbf/pol2

    (L1)2

    S2

    = K . L1

    S2 = Lbf/pol2 Lbf/pol2

    (L2)2

    3. Clculo dos Momentos Fletores (Ma e Mc):

    a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4

    ], D em [mm], Eh e Ec em [MPa]C = 20.I E

    hM

    a= C.S

    1

    D Ec

    Mc

    = C.S2

    b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ec

    em [Kgf/cm2]

    C = 2.I Eh

    Ma

    = C.S1

    10D Ec

    Mc

    = C.S2

    c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh

    e Ec

    em [Lbf/pol2]

    C = I Eh

    Ma

    = C.S1

    6D Ec

    Mc

    = C.S2

    4. Clculo das Reaes (Rx e Ry):R

    x= P

    2= 2.M

    cRx =

    L2

    Rx =

    Rx

    =

    Ry

    = P1

    = 2.Ma

    Ry =

    L1

    Ry =

    Ry

    =

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  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    5/21

    FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

    CONFIGURAO EM U SIMBOLOGIAy

    K = Constante

    A x

    D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]

    D e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]

    C = Constante

    B C

    f = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16)

    ENTRADA DE DADOS VALORES CALCULADOS CONVERSO DE UNIDADESL1 = 6.00 m 19.68 p 1 MPa = 10.19716 Kgf/cm2

    L2 = 7.50 m 24.61 p 1 MPa = 145.03770

    L3 = 3.00 m 9.84 p 1 Kgf/cm2 = 0.09807 Mpa

    D= 168.20 mm 6.62 pol 1 Kgf/cm2 = 14.22334

    Ec = 2,040,000.00 Kgf/cm2 200,055.66 Mpa 29,015,613.60 1 Lbf/pol2 = 0.07031Kgf/cm2

    Eh = 1,780,000.00 Kgf/cm2 174,558.37 Mpa 25,317,545.20 1 Lbf/pol2 = 0.00689MpaSc = 1,130.00 Kgf/cm2 110.82 Mpa 16,072.37 1 m = 3.28083 p

    Sh = 1,010.00 Kgf/cm2 99.05 Mpa 14,365.57 1 pol = 25.40000 mm

    I= 1,170.00 cm4 28.11 1 N = 0.10197 Kgf

    e= 4.60 mm/m 0.06 pol/ps 1 N = 0.22481 Lbf

    Ta = 40.00 C 104.00 F 1 Kgf = 2.20462 Lbf

    Tp = 360.00 C 680.00 F 1 Kgf = 9.80665 N

    f = 1.00 1 Nm = 0.10197 Kgfm

    1 Kgfm = 9.80665 Nm

    1 Kgfm = 7.23003 Lbfp

    1 Nm = 0.73756 Lbfp

    C = 5(F - 32)/9

    F = 9(C)/5 + 32

    S1

    = Tens o m xima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    S2

    = Tenso mxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    y

    x 1= a o m , p

    L2

    = Lado 2 [m], [p]

    Ma Ec = Mdulo de elasticidade temp. mn do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Eh

    = Mdulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    L1

    Rx

    Md

    Ma

    = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    L3 Mc = Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    I = Momento de inrcia [cm4], [pol4]

    L2 Rx = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]

    1P

    3

    3R

    y= Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]

    1

    = Flecha devida dilatao do lado 2 [mm], [pol]

    P1 23 2 = Flecha devida dilatao do lado 1 [mm], [pol]21 Tp = Temperatura de projeto [C], [F]

    Sc

    = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Sh

    = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Sa

    = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    pol4

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    6/21

    RESULTADO DA FLEXIBILIDADE

    Sa = f(1,25Sc + 0,25Sh) Sa = 163.28 MPa

    Sa = 1,665.00 Kgf/cm2

    Sa = 23,681.86

    a) para Ec e S em [MPa], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]

    K = 3Ec . D . e K = 464.36 85.99 MPa < 163.28

    24.77 MPa < 163.28

    43.00 MPa < 163.28

    K = 3Ec . D . e K = 4,735.17 876.88 Kgf/cm2 < 1,665.00

    252.54 Kgf/cm2 < 1,665.00

    438.44 Kgf/cm2 < 1,665.00

    K = Ec . D . e K = 220,964.18 12,472.24 < 23,681.8648

    3,592.00 < 23,681.86

    6,236.12 < 23,681.86

    C = 121.39 Ma = 10,438.59 m.N

    Md = 5,219.30 m.N

    C = 1.21 Ma = 1,064.44 m.Kgf

    Md = 532.22 m.Kgf

    C = 0.62 Ma = 7,699.13 p.Lbf

    Md = 3,849.57 p.Lbf

    3,479.53 N

    354.81 Kgf

    782.23 Lbf

    801.68N

    81.75 Kgf

    1. Clculo da Tenso Admissvel (Sa):

    Lbf/pol2

    2. Clculo da Tenso Mxima (S1 S2 eS3):

    S1

    = K. L2.L

    1S1 =

    106 (L1)3 + (L

    3)3

    S2

    = K (L1

    - L3) S2 =

    (L2)2

    S3

    = K (L2.L

    3) S3 =

    (L1)3 + (L

    3)3

    b) para Ec e S em [Kgf/cm2], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]

    S1

    = K. L2.L

    1S1 =

    106 (L1)3 + (L

    3)3

    S2

    = K (L1

    - L3) S2 =

    (L2)2

    S3

    = K L2.L

    3S3 =

    (L1)3 + (L

    3)3

    c) para Ec e S em [Lbf/pol2], D e em [pol], e em [pol/p], L em [p]

    S1

    = K. L2.L

    1S1 = Lbf/pol2

    (L1)3 + (L

    3)3

    S2

    = K (L1

    - L3

    ) S2

    =Lbf/pol

    2

    (L2)2

    S3

    = K L2.L

    3S3 = Lbf/pol2

    (L1)3 + (L

    3)3

    3. Clculo dos Momentos Fletores (Ma e Md):

    a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ec

    em [MPa]

    C = 20.I Eh

    Ma

    = C.S1

    D Ec

    Md

    = C.S3

    b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ecem [Kgf/cm2]

    C = 2.I Eh

    Ma

    = C.S1

    10D Ec

    Md

    = C.S3

    c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh

    e Ec

    em [Lbf/pol2]

    C = I Eh

    Ma

    = C.S1

    6D Ec

    Md

    = C.S3

    4. Clculo das Reaes (Rx e Ry):

    Rxa

    = Rxd

    = Rx

    = P1

    = 2.Ma

    Rx =

    L1

    Rx =

    Rx =

    Ry

    = 2.C.S2

    Ry =

    L2

    Ry =

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    7/21

    180.23 LbfRy =

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    8/21

    ol2]

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    9/21

    MPa

    MPa

    MPa

    Kgf/cm2

    Kgf/cm2

    Kgf/cm2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    10/21

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    11/21

    FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

    CONFIGURAO EM Z SIMBOLOGIA

    A K = Constante

    D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]

    B e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]C

    C = Constante

    y

    x

    D

    f = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16)

    ENTRADA DE DADOS VALORES CALCULADOS CONVERSO DE UNIDADESL1 = 6.00 m 19.68 p 1 MPa = 10.19716 Kgf/cm2

    L2 = 7.50 m 24.61 p 1 MPa = 145.03770

    L3 = 3.00 m 9.84 p 1 Kgf/cm2 = 0.09807 Mpa

    D= 168.20 mm 6.62 pol 1 Kgf/cm2 = 14.22334

    Ec = 2,040,000.00 Kgf/cm2 200,055.66 Mpa 29,015,613.60 1 Lbf/pol2 = 0.07031Kgf/cm2

    Eh = 1,780,000.00 Kgf/cm2 174,558.37 Mpa 25,317,545.20 1 Lbf/pol2 = 0.00689MpaSc = 1,130.00 Kgf/cm2 110.82 Mpa 16,072.37 1 m = 3.28083 p

    Sh = 1,010.00 Kgf/cm2 99.05 Mpa 14,365.57 1 pol = 25.40000 mm

    I= 1,170.00 cm4 28.11 1 N = 0.10197 Kgf

    e= 4.60 mm/m 0.06 pol/ps 1 N = 0.22481 Lbf

    Ta = 40.00 C 104.00 F 1 Kgf = 2.20462 Lbf

    Tp = 360.00 C 680.00 F 1 Kgf = 9.80665 N

    f = 1.00 1 Nm = 0.10197Kgfm

    1 Kgfm = 9.80665Nm

    1 Kgfm = 7.23003Lbfp

    1 Nm = 0.73756Lbfp

    C = 5(F - 32)/9

    F = 9(C)/5 + 32

    Ry S1 = Tens o m xima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm

    2], [Lbf/pol2]

    S2

    = Tenso mxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    x

    1= a o m , p

    Ma L2 = Lado 2 [m], [p]

    23

    Ec

    = Mdulo de elasticidade temp. mn do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    P3

    L1 Eh = Mdulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm

    2], [Lbf/pol2]

    3 L2

    1

    Ma

    = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    P1

    Mc= Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    21I = Momento de inrcia [cm4], [pol4]

    Rx

    = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]

    L3 Ry = Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]

    1

    = Flecha devida dilatao do lado 2 [mm], [pol]

    2 = Flecha devida dilatao do lado 1 [mm], [pol]M

    dT

    p= Temperatura de projeto [C], [F]

    Rx Sc = Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm

    2], [Lbf/pol2]

    Sh

    = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Ry

    Sa

    = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/p

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    pol4

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    12/21

    RESULTADO DA FLEXIBILIDADE

    Sa = f(1,25Sc + 0,25Sh) Sa = 163.28 MPa

    Sa = 1,665.00 Kgf/cm2

    Sa = 23,681.86

    a) para Ec e S em [MPa], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]

    K = 3Ec . D . e K = 464.36 85.99 MPa < 163.28

    74.30 MPa < 163.28

    43.00 MPa < 163.28

    K = 3Ec . D . e K = 4,735.17 876.88 Kgf/cm2 < 1,665.00

    757.63 Kgf/cm2 < 1,665.00

    438.44 Kgf/cm2 < 1,665.00

    K = Ec . D . e K = 220,964.18 12,472.24 < 23,681.8648

    10,776.01 < 23,681.86

    6,236.12 < 23,681.86

    C = 121.39 Ma = 10,438.59 m.N

    Md = 5,219.30 m.N

    C = 1.21 Ma = 1,064.44 m.Kgf

    Md = 532.22 m.Kgf

    C = 0.62 Ma = 7,699.13 p.Lbf

    Md = 3,849.57 p.Lbf

    3,479.53 N

    354.81 Kgf

    782.23 Lbf

    2,405.05 N

    245.25 Kgf

    1. Clculo da Tenso Admissvel (Sa):

    Lbf/pol2

    2. Clculo da Tenso Mxima (S1 S2 eS3):

    S1

    = K. L2.L

    1S1 =

    106 (L1)3 + (L

    3)3

    S2

    = K (L1

    + L3) S2 =

    (L2)2

    S3

    = K L2.L

    3S3 =

    (L1)3 + (L

    3)3

    b) para Ec e S em [Kgf/cm2], D e em [mm], e em [mm/m], L em [m]

    S1

    = K. L2.L

    1S1 =

    106 (L1)3 + (L

    3)3

    S2

    = K (L1

    + L3) S2 =

    (L2)2

    S3

    = K L2.L

    3S3 =

    (L1)3 + (L

    3)3

    c) para Ec e S em [Lbf/pol2], D e em [pol], e em [pol/p], L em [p]

    S1

    = K. L2.L

    1S1 = Lbf/pol2

    (L1)3 + (L

    3)3

    S2

    = K (L1

    + L3

    ) S2

    =Lbf/pol

    2

    (L2)2

    S3

    = K L2.L

    3S3 = Lbf/pol2

    (L1)3 + (L

    3)3

    3. Clculo dos Momentos Fletores (Ma e Md):

    a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ec

    em [MPa]

    C = 20.I Eh

    Ma

    = C.S1

    D Ec

    Md

    = C.S3

    b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ecem [Kgf/cm2]

    C = 2.I Eh

    Ma

    = C.S1

    10D Ec

    Md

    = C.S3

    c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh

    e Ec

    em [Lbf/pol2]

    C = I Eh

    Ma

    = C.S1

    6D Ec

    Md

    = C.S3

    4. Clculo das Reaes (Rx e Ry):

    Rx

    = 2.Ma

    = 2.Md

    Rx =

    L1

    L3

    Rx =

    Rx =

    Ry

    = 2.C.S2

    Ry =

    L2Ry =

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    13/21

    540.68 LbfRy =

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    14/21

    ol2]

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    15/21

    MPa

    MPa

    MPa

    Kgf/cm2

    Kgf/cm2

    Kgf/cm2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    16/21

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    17/21

    FLEXIBILIDADE EM TUBULAO - MTODO DA VIGA EM BALANO GUIADA

    CONFIGURAO EM 3D (ESPACIAL)

    pn

    1Y r

    ZX

    5SIMBOLOGIA

    K = Constante

    D = Dimetro externo do tubo [mm], [pol]

    e = Coeficiente de dilatao unitria [mm/m], [pol/p]

    C = Constante

    CONVERSO DE UNIDADESf = Fator de reduo para servios cclicos (ASME 31.3 pag 16) 1 MPa = 10.19716 Kgf/cm2

    1 MPa = 145.03770

    ENTRADA DE DADOS VALORES CALCULADOS 1 Kgf/cm2 = 0.09807 Mpa

    4.50 m 14.76 p 1 Kgf/cm2 = 14.22334

    1.50 m 4.92 p 1 Lbf/pol2 = 0.07031 Kgf/cm2

    3.00 m 9.84 p 1 Lbf/pol2 = 0.00689 Mpa7.50 m 24.61 p 1 m = 3.28083 p

    5.50 m 18.04 p 1 pol = 25.40000 mm

    D= 273.10 mm 10.75 pol Schedule 40 1 N = 0.10197 Kgf

    Ec = 2,040,000.00 Kgf/cm2 200,055.66 Mpa 29,015,613.60 1 N = 0.22481 Lbf

    Eh = 1,683,000.00 Kgf/cm2 165,045.92 Mpa 23,937,881.22 1 Kgf = 2.20462 Lbf

    Sc = 1,130.00 Kgf/cm2 110.82 Mpa 16,072.37 1 Kgf = 9.80665 N

    Sh = 1,010.00 Kgf/cm2 99.05 Mpa 14,365.57 1 Nm = 0.10197 Kgfm

    I= 6,692.00 cm4 160.78 1 Kgfm = 9.80665 Nm

    e= 4.80 mm/m 0.06 pol/p 1 Kgfm = 7.23003 Lbfp

    Ta = 40.00 C 104.00 F 1 Nm = 0.73756 Lbfp

    Tp = 370.00 C 698.00 F C = 5(F - 32)/9

    f = 1.00 F = 9(C)/5 + 32

    3

    L2

    nz

    Ry

    L1

    nyM1z

    M1y

    Rz

    Rx

    L4

    Rx

    M5z R

    z

    S1

    = Tenso mxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] L5

    S2

    = Tenso mxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] M5y

    S3

    = Tenso mxima no lado 3 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] Ry

    S4

    = Tenso mxima no lado 4 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    S5

    = Tenso mxima no lado 5 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    L1

    = Lado 1 [m], [p]

    L2

    = Lado 2 [m], [p]

    L3

    = Lado 3 [m], [p]

    L4

    = Lado 4 [m], [p]

    L5

    = Lado 5 [m], [p]

    Ec= Mdulo de elasticidade na temperatura mnima do ciclo (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Eh

    = Mdulo de elasticidade na temperatura considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    M1

    = Momento fletor no ponto 1 (ancoragem) [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    M5

    = Momento fletor no ponto 5 (bocal) [m.N], [m.Kgf], [p.Lbf]

    I = Momento de inrcia [cm4], [pol4]

    Rx

    = Reao no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]

    Ry

    = Reao no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]

    Rz

    = Reao no eixo Z [N], [Kgf], [Lbf]

    px

    = Flecha devida dilatao do lado p paralela (flecha) direo X [mm], [pol]

    py

    = Flecha devida dilatao do lado p paralela (flecha) direo Y [mm], [pol]

    ny

    = Flecha devida dilatao do lado n paralela (flecha) direo Y [mm], [pol]

    nz = Flecha devida dilatao do lado n paralela (flecha) direo Z [mm], [pol]

    rx= Flecha devida dilatao do lado r paralela (flecha) direo X [mm], [pol]

    rz

    = Flecha devida dilatao do lado r paralela (flecha) direo Z [mm], [pol]

    Tp

    = Temperatura de projeto [C], [F]

    Sc= Tenso admissvel temperatura ambiente (40C) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Sh

    = Tenso admissvel temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Sa

    = Tenso admissvel (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]

    Lbf/pol2

    L1

    = Lbf/pol2

    L2

    =

    L3 =L

    4=

    L5

    =

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    Lbf/pol2

    pol4

    AncoragemBocal

    Sentido do Fluxo

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    18/21

    RESULTADO DA FLEXIBILIDADE

    163.28 MPa

    Sa = 1,665.00 Kgf/cm2

    Sa = 23,681.86

    e em [mm/m], L em [m] e em [pol/p], L em [p]

    ENTRADA DE DADOS VALORES CALCULADOS VALORES CALCULADOS

    Lado Direo

    X + 4.50 91.13 21.60 14.76 3,218.02 0.85

    Y - 1.50 3.38 7.20 4.92 119.19 0.28

    Z - 3.00 27.00 14.40 9.84 953.49 0.57

    Y + 7.50 421.88 36.00 24.61 14,898.24 1.42X + 5.50 166.38 26.40 18.04 5,875.42 1.04

    a) Somatria do Cubo dos Comprimentos dos Lados (L em [m])

    257.50

    425.25

    27.00

    682.75

    284.50

    452.25

    b) Somatria do Cubo dos Comprimentos dos Lados (L em [ps])

    9,093.44

    15,017.43

    953.49

    24,110.87

    10,046.93

    15,970.91

    c) Somatria das Dilataes dos Lados (e em [mm/m], L em [m])

    48.00 mm

    28.80 mm

    14.40 mm

    d) Somatria das Dilataes dos Lados (e em [pol/p], L em [p])

    1.89 pol

    1.13 pol

    0.57 pol

    17.40 MPa/m

    16.59 MPa/m

    3.46 MPa/m

    177.39

    169.19

    35.25

    1. Clculo da Tenso Admissvel (Sa):

    Sa

    = f(1,25Sc+ 0,25S

    h) S

    a=

    Lbf/pol2

    2. Clculo da Tenso Mxima (S1, S

    2, S

    3S

    4e

    S

    5):

    Sen-tido

    Comprimen-to L [m]

    L3

    [m3]Dilatao

    = e.L [mm]Comprimen-to

    L [p]L3

    [p3]Dilatao

    = e.L [pol]

    L1

    L2

    L3

    L4

    L5

    (Lx)3 = (L

    1)3 + (L

    5)3 (Lx)

    3 = m3

    (Ly)3 = (L

    2)3 + (L

    4)3 (Ly)

    3 = m3

    (Lz)3 = (L

    3)3 (Lz)

    3 = m3

    (Lx)3 + (Ly)

    3 = m3

    (Lx)3 + (Lz)

    3 = m3

    (Ly)3 + (Lz)

    3 = m3

    (Lx)3 = (L

    1)3 + (L

    5)3 (Lx)

    3 = p3

    (Ly)3 = (L

    2)3 + (L

    4)3 (L

    y)3 = p3

    (Lz)3 = (L

    3)3 (Lz)

    3 = p3

    (Lx)3 + (Ly)

    3 = p3

    (Lx)3 + (Lz)

    3 = p3

    (Ly)3 + (Lz)

    3 = p3

    x

    = L1

    + L5

    x

    = 21,60 + 26,40 x =

    y = L2 + L4 y = - 7,20 + 36,00 y =

    z=

    L3

    z= 14,40 z =

    x

    = L1

    + L5

    x

    = 0,85 + 1,04 x =

    y

    = L2

    + L4

    y

    = - 0,28 + 1,42 y =

    z

    = L3

    z

    = 0,57 z=

    e) Clculo das Constantes Kx, K

    ye K

    z(E

    cem [MPa], D e

    xem [mm], L em [m])

    Kx

    = 3.Ec.D.

    x K

    x=

    106.( (Ly)3 + (L

    z)3)

    Ky

    = 3.Ec.D.

    y K

    y=

    106.( (Lx)3 + (L

    z)3)

    Kz

    = 3.Ec.D.

    z K

    z=

    106.( (Lx)3 + (L

    y)3)

    f) Clculo das Constantes Kx, K

    ye K

    z(E

    cem [Kgf/cm2], D e

    xem [mm], L em [m])

    Kx

    = 3.Ec.D.

    x K

    x= Kgf/cm2/m

    106.( (Ly)3 + (L

    z)3)

    Ky

    = 3.Ec.D.

    y K

    y= Kgf/cm2/m

    106.( (Lx)3 + (L

    z)3)

    Kz

    = 3.Ec.D.

    z K

    z= Kgf/cm2/m

    106

    .( (Lx)3

    + (Ly)3)

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    19/21

    769.05

    733.51

    152.82

    74.66 MPa < 163.28 MPa

    15.56 MPa < 163.28 MPa

    26.09 MPa < 163.28 MPa

    5.19 MPa < 163.28 MPa

    49.78 MPa < 163.28 MPa

    52.19 MPa < 163.28 MPa

    130.47 MPa < 163.28 MPa

    25.93 MPa < 163.28 MPa

    91.26 MPa < 163.28 MPa

    19.01 MPa < 163.28 MPa

    761.37 < 1,665.00

    158.63 < 1,665.00

    266.09 < 1,665.00

    52.88 < 1,665.00

    507.58 < 1,665.00

    532.18 < 1,665.00

    1,330.45 < 1,665.00

    264.38 < 1,665.00

    930.56 < 1,665.00

    193.88 < 1,665.00

    g) Clculo das Constantes Kx, K

    ye K

    z(E

    cem [Lbf/pol2], D e

    xem [pol], L em [ps])

    Kx

    = Ec.D.

    x K

    x= Lbf/pol2/p

    48.( (Ly)3 + (L

    z)3)

    Ky

    = Ec.D.

    y K

    y= Lbf/pol2/p

    48.( (Lx)3 + (L

    z)3)

    Kz

    = Ec.D.

    z K

    z= Lbf/pol2/p

    48.( (Lx)3 + (L

    y)3)

    h) Clculo das Tenses S1

    a S5

    (S em [MPa], L em [m])

    S1y

    = Ky.L

    1S

    1y=

    S1z

    = Kz.L

    1S

    1z=

    S2x

    = Kx.L

    2S

    2x=

    S2z

    = Kz.L

    2S

    2z=

    S3y

    = Ky.L

    3S

    3y=

    S3x

    = Kx.L

    3S

    3x=

    S4x

    = Kx.L

    4S

    4x=

    S4z

    = Kz.L

    4S

    4z=

    S5y

    = Ky.L

    5S

    5y=

    S5z = Kz.L5 S5z =

    i) Clculo das Tenses S1

    a S5

    (S em [Kgf/cm2], L em [m])

    S1y

    = Ky.L

    1S

    1y= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S1z

    = Kz.L

    1S

    1z= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S2x

    = Kx.L

    2S

    2x= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S2z

    = Kz.L

    2S

    2z= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S3y = Ky.L3 S3y = Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S3x

    = Kx.L

    3S

    3x= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S4x

    = Kx.L

    4S

    4x= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S4z

    = Kz.L

    4S

    4z= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S5y

    = Ky.L

    5S

    5y= Kgf/cm2 Kgf/cm2

    S5z

    = Kz.L

    5S

    5z= Kgf/cm2 Kgf/cm2

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    20/21

    10,829.29 < 23,681.86

    2,256.27 < 23,681.86

    3,784.70 < 23,681.86

    752.09 < 23,681.86

    7,219.53 < 23,681.86

    7,569.40 < 23,681.86

    18,923.49 < 23,681.86

    3,760.45 < 23,681.86

    13,235.80 < 23,681.86

    2,757.66 < 23,681.86

    C = 404.31 6,289.63 m.N

    30,188.03 m.N

    10,550.33 m.N

    C = 4.04 641.36 m.Kgf 3,078.32 m.Kgf

    1,075.83 m.Kgf

    C = 2.06 4,639.02 p.Lbf

    22,265.67 p.Lbf

    7,781.57 p.Lbf

    14,067.10 N

    1,434.45 Kgf

    3,162.44 Lbf

    13,416.90 N

    1,368.14 Kgf

    3,016.27 Lbf

    2,795.39 N

    285.05 Kgf

    628.43 Lbf

    j) Clculo das Tenses S1

    a S5

    (S em [Lbf/pol2], L em [ps])

    S1y

    = Ky.L

    1S

    1y= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S1z

    = Kz.L

    1S

    1z= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S2x

    = Kx.L

    2S

    2x= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S2z

    = Kz.L

    2S

    2z= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S3y

    = Ky.L

    3S

    3y= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S3x

    = Kx.L

    3S

    3x= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S4x

    = Kx.L

    4S

    4x= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S4z

    = Kz.L

    4S

    4z= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S5y = Ky.L5 S5y = Lbf/pol2 Lbf/pol2

    S5z

    = Kz.L

    5S

    5z= Lbf/pol2 Lbf/pol2

    3. Clculo dos Momentos Fletores Mx

    My

    Mz

    no Ponto 1:

    a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ec

    em [MPa]

    C = 20.I Eh

    M1y

    = C.S1z

    M1y =

    D Ec

    M1z

    = C.S1y

    M1z

    =

    M2y

    = C.S2x

    M2y

    =

    b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ec

    em [Kgf/cm2]

    C = 2.I Eh M1y = C.S1z M1y =10D E

    cM

    1z= C.S

    1yM

    1z=

    M2y

    = C.S2x

    M2y =

    c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh

    e Ec

    em [Lbf/pol2]

    C = I Eh

    M1y

    = C.S1z

    M1y

    =

    6D Ec

    M1z

    = C.S1y

    M1z

    =

    M2y

    = C.S2x

    M2y

    =

    4. Clculo das Reaes Rx

    e Ry

    Rz

    no Ponto 1:

    Rx

    = 2.M2y

    Rx

    =

    L2Rx =

    Rx

    =

    Ry

    = 2.M1z

    Ry

    =

    L1

    Ry

    =

    Ry

    =

    Rz

    = 2.M1y

    Rz

    =

    L1

    Rz =

    Rz

    =

  • 8/8/2019 Flexibilidade Em Tubula o

    21/21

    C = 404.31 7,687.33 m.N

    36,896.48 m.N

    52,751.63 m.N

    C = 4.04 783.89 m.Kgf

    3,762.39 m.Kgf

    5,379.17 m.Kgf

    C = 2.06 5,669.92 p.Lbf

    27,213.60 p.Lbf

    38,907.83 p.Lbf

    14,067.10N

    1,434.45 Kgf

    3,162.44 Lbf

    13,416.90N

    1,368.14 Kgf

    3,016.27 Lbf

    2,795.39 N

    285.05 Kgf

    628.43 Lbf

    5. Clculo dos Momentos Fletores Mx My Mz no Ponto 5:

    a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4], D em [mm], Eh

    e Ec

    em [MPa]

    C = 20.I Eh

    M5y

    = C.S5z

    M5y =

    D Ec

    M5z

    = C.S5y

    M5z =

    M4y

    = C.S4x

    M4y =

    b) para M em [m.Kgf], R em [Kgf], I em [cm4

    ], D em [mm], Eh e Ec em [Kgf/cm2

    ]C = 2.I E

    hM

    5y= C.S

    5zM5y =

    10D Ec

    M5z

    = C.S5y

    M5z =

    M4y

    = C.S4x

    M4y =

    c) para M em [p.Lbf], R em [Lbf], I em [pol4], D em [pol], Eh

    e Ec

    em [Lbf/pol2]

    C = I Eh

    M5y

    = C.S5z

    M5y =

    6D Ec

    M5z

    = C.S5y

    M5z =

    M4y

    = C.S4x

    M4y =

    6. Clculo das Reaes Rx e Ry Rz no Ponto 5 (confirma que as reaes Rx, Ry, Rz nos pontos 1 e 5 so iguais):

    Rx = 2.M4y Rx =L4

    Rx =

    Rx =

    Ry

    = 2.M5z

    Ry =

    L5

    Ry =

    Ry =

    Rz

    = 2.M5y

    Rz =

    L5Rz =

    Rz =