especificações técnicas do ondulador delta versão...

Especificações técnicas do Ondulador DELTA

Versão 01

Campinas, 27 de março de 2017

Controle de revisões 15/05/16 à 06/02/17 ET_Ondulador GAMMA Versão 0

Revisão completa da estrutura mecânica e atuadores

24/03/17 à emissão ET_Ondulador DELTA Versão 1

Definição de controlador Rockwell (remoção das opções Fanuc e Beckhoff) Alteração do nome de Gamma para Delta.

Autorização Este documento contém as especificações técnicas do Ondulador Delta. Algumas dessas especificações ainda podem sofrer alterações seja por adaptação a processos produtivos da WEG, seja por revisão de projeto pelo LNLS.

Liberação fabricação protótipo Status: LIBERADO Data: 27/03/2017 Versão Especificação: V1

Alterações que por ventura se façam urgentes a esta etapa, será avaliado impacto no cronograma e custos e enviado para aprovação do LNLS.

Liberação dispositivo montagem Status: - Data: - Versão Especificação: -

Alterações após a liberação serão avaliadas e poderão impactar no cronograma e acarretar em novos custos ao LNLS.

Alterações que por ventura se façam urgentes a esta etapa, será avaliado impacto no cronograma e custos e enviado para aprovação do LNLS. Alterações no custo e no prazo, que forem aprovados pelo LNLS, deverão ser tratadas como aditivo ao contrato de fornecimento.

Liberação fabricação lote normal Status: Data: Versão Especificação:

Índice 1. Introdução .............................................................................................................................................................. 1

2. Materiais ................................................................................................................................................................. 3

3. Guias lineares e fusos ......................................................................................................................................... 3

4. Projeto conceitual ................................................................................................................................................ 4

5. Acessórios ............................................................................................................................................................... 7

6. Sistema de controle – movimentação .......................................................................................................... 8

Software supervisório de controle .................................................................................................. 8

Integração com sistema de controle do anel Sirius ................................................................... 8

7. Sistema de controle – segurança ................................................................................................................... 9

8. Desenhos ................................................................................................................................................................. 9

1. Introdução

A nova fonte de luz síncrotron brasileira, denominada Sirius, será composta de um acelerador linear de 150 MeV, um booster com energia de 3 GeV, emitância de 3.5 nm.rad e um anel de armazenamento com emitância de 0.25 nm.rad.

No Sirius, há 20 trechos retos (Figura 1), espaços de 6 metros onde podem ser instaladas fontes adicionais de luz sincrotron. Em especial, os onduladores serão fontes de radiação muito competitivas quando instaladas no Sirius, devido às dimensões reduzidas do feixe de elétrons.

Figura 1: Desenho esquemático de um trecho onde podem ser instalados onduladores. Na parte inferior da figura, o desenho da rede magnética de 1/10 do anel de armazenamento.

Onduladores são equipamentos essenciais na geração de raios-X para uso científico e são

a base das máquinas síncrotron de terceira e quarta geração. Nas máquinas de quarta geração (geração atual), além de sincrotron de baixa emitância como o Sirius, estão incluídos também os Free electon lasers, que chegam a utilizar centenas de onduladores em sua construção, como mostra a Figura 2.

Esse documento refere-se ao ondulador Delta e busca condensar as principais informações sobre as características e requisitos técnicos. O ondulador Delta¹ é um ondulador que apresenta um ganho de magnitude do campo quando instalado em máquinas que possuem um feixe de elétrons com dimensão horizontal até duas vezes maiores que a vertical2.

Cada ondulador é formado por quatro cassetes, onde estão posicionados os magnetos permanentes (Figura 3). Cada cassete possui acionamento independente e seu posicionamento longitudinal é ajustado para variar a energia e polarização da radiação que o feixe de elétrons gera ao passar pelo ondulador.

Devido à interação magnética, há forças de atração e repulsão atuando nos cassetes. Dependendo da configuação de campo, essas forças podem chegar a 31kN. Dessa forma, um dos principais requisitos de estabilidade do ondulador está relacionado com as deformações mecânicas da estrutura sob a atuação dessas forças, que não podem ultrapassar os 3µm.

Trecho reto

1

Figura 2: Onduladores instalados em máquinas Free electron laser. A esquerda, máquina americana LCLS, a direita, maquina japonesa SACLA.

Figura 3: Ilustração (em verde) dos quatro cassetes que formam o ondulador Delta. No detalhe, os magnetos

permanentes em cinza e a câmara de vácuo por onde passa o feixe de elétrons (amarelo). O suporte dos blocos em marrom são feitos de cobre.

2

Os principais parâmetros de projeto para o ondulador Gama são: Parâmetro Valor Unidade

Propriedades Magnéticas Campo máximo 1.1 T

Forças magnéticas nos cassetes* 30.000 (z) 20.000 (r)

N

Forças magnéticas em cada bloco (arranque do bloco) 200 N Comprimento 1200 mm Curso de movimentação +/-12 mm

Propriedades Mecânicas Precisão de posicionamento 0.2 µm

Velocidade de deslocamento 2 mm/s Aceleração 20 mm/s² Deformação máxima do cassete (exceto longitudinal) 3 µm Tolerância geral de usinagem** 10 µm

* Mais detalhes sobre as forças magnéticas ainda precisam ser calculados. ** Todos os sistemas devem ser pré-carregados e sem folgas, para permitir posicionamento sem correção de backlash. *** Todas as regiões de montagem e dimensões que influenciam na dimensão final do gap devem ter tolerâncias geométricas da ordem de 0.01mm.

2. Materiais

Os cassetes e as peças estruturais dos cassetes devem ser feitas em aço apropriado para retífica e usinagem de precisão, como 1045 ou 4340 temperado e revenido.

Os suportes dos blocos magnéticos devem ser feitos em cobre com alta resistência mecânica, como cobre prata ou cobre fosforoso. Os parafusos para fixação do bloco magnético no suporte de cobre devem ser de materiais completamente não magnéticos. Neste casso, recomendamos o uso de parafusos Bumax Heat plus, do fabricante sueco BUMAX AB.

3. Guias lineares e fusos

A rigidez mecânica é um parâmetro fundamental no projeto de um ondulador. Nesse sentido, sugerimos a utilização de guias prismáticos de rolos agulhas (Figura 4), como guia linear para o cassete móvel. É importante que a gaiola seja de alumínio, e não de material polimérico, para evitarmos problema com a degeneração da gaiola no ambiente de radiação ao qual será submetido o ondulador.

Outro parâmetro importantíssimo é a precisão de posicionamento do cassete; para esse caso, sugerimos a utilização de fusos de roletes, com buchas flangeadas pré-carregadas (Figura 5). Este tipo de fusos possui altíssima rigidez e precisão aliada a possibilidade de passos de rosca pequenos como 1mm. Adicionalmente, fusos de rolete tem alta eficiência e baixo coeficiente de atrito, o que o torna possível o uso de motores sem caixa de redução. O uso de caixa de redução não é adequado e adiciona folgas ao sistema de acionamento, inviabilizando alguns modos de funcionamento importantes para o Sirius. Todos os sistemas mecânicos devem ser pré-carregados e sem folgas, para permitir posicionamento sem correção de backlash e a maior rigidez possível.

3

Há muitas vantagens no uso deste fusos, porém deve-se atentar ao fato de que cagas radiais e de flexão aplicadas à bucha de rolos tem efeito muito danoso ao tempo de vida deste componente. Então o projeto mecânico deve contemplar a eliminação deste tipo de esforços sobre a bucha.

Figura 4: Guias lineares de rolo de agulha.

Figura 5 : Fuso de rolos.

4. Projeto conceitual

Seguem abaixo detalhes do projeto conceitual do ondulador Delta e alguns memoriais de cálculos.

4

O ondulador Delta possui 1.2 metros de comprimento e nesse comprimento, o projeto usa quadro conjuntos de guias lineares especiais de 200mm, espaçados em 325mm entre si. Nessas regiões sem guia linear, há canais projetados para a medição magnética do ondulador (Figura 6).

Figura 6 : Canais para medição magnética do ondulador.

5

Conforme mencionado anteriormente, os fusos de rolos não suportam cargas radiais ou momento torço sobre a bucha. Para eliminar essas cargas, sugerimos uma arruela especial com elementos elásticos, conforme Figura 7.

Figura 7 : Arruela elástica para remoção de torques e forças radiais.

Na Figura 8, são mostrados os resultados de simulações sem a arruela elástica e com a arruela. Os gráficos estão com a mesma escala de cores e mesma escala de amplificação dos resultados. Sem a arruela, há forças radiais de 4400N e momentos de até 500N.m atuado sobre a porca. Com a arruela, o deslocamento horizontal aumenta de 14µm para 97µm, entretanto os esforços na bucha são reduzidos para 28N e 0.6N.m.

Com relação ao motor de acionamento e dimensional do fuso de roletes, o motor deve fornecer torque necessário para uma força longitudinal de até 30kN.

Considerando um fuso de diâmetro 50mm e passo de 1mm e valores típicos de coeficiente de atrito e eficiência do fuso (0.007 e 0.56, respectivamente), temos que um motor de 20N.m é suficiente para a movimentação do cassete submetido a forças magnéticas de 30kN.

Por questões de experiência prévia com controladores e motores Rockwell, especificamos o uso de motores Rockwell.

6

Figura 8 : Simulação da carga longitudinal de 36.5kN, sem a arruela elástica (superior) e com a arruela (inferior). Por questões de visibilidade na escala de deformação, alguns componentes foram removidos da figura.

5. Acessórios

Diversos acessórios são necessários para a fabricação do ondulador Delta. Elementos como chaves fim de curso, fim de curso mecânicos (de segurança), encoders (réguas lineares) fazem parte do ondulador e não estão descritos e/ou projetados nesse estágio do projeto.

Além disso, serão necessário dispositivos de montagem dos cassetes dois a dois, assim como niveladores para alinhamento do conjunto completo no anel de armazenamento.

7

6. Sistema de controle – movimentação

O fornecedor é responsável pela construção e testes do sistema de controle do ondulador. As principais tarefas deste sistema são:

Posicionamento dos eixos de acordo com a posição dos encoders lineares absolutos Monitoramento das posições dos encoders lineares absolutos (protocolo EnDat 2.2). Monitoramento dos resolveres dos motores que permitam a comparação entre resolver

e encoder. Esta verificação pode alertar folgas de componentes a longo prazo. Incluir rotina automática para verificação de ambos.

Ajuste e monitoramento das velocidades, aceleração e “jerk” (se disponível). Monitoramento de temperaturas. Acionamento / liberação manual dos freios.

O fornecedor disponibilizará leituras de todos as informações e falhas relevantes, garantindo correto tratamento das falhas e permitindo rotinas seguras de correção. Todas as falhas deverão ser registradas em logs de operação.

É de suma importância que todo e qualquer tipo de movimentação aconteça de forma sincronizada conforme o modo de operação selecionado:

Modo 1: Movimentação de eixo individual (seleção via usuário). Modo 2: Movimentação de pares de cassetes em fase (seleção via usuário). Modo 3: Movimentação de pares de cassetes em contra-fase (seleção via usuário). Modo 4: Movimentação sincronizada dos quatro eixos.

O disparo de início das movimentações selecionadas conforme o modo, poderá ser configurada de duas maneiras:

Disparo via software: Após configurado o modo de operação (de 1 a 4) e os parâmetros necessários (posição de destino, velocidades, aceleração, etc), um comando de software iniciará o movimento sincronizado.

Disparo via sincronismo: Após configurado o modo e os parâmetros necessários, o sistema aguarda um pulso de trigger externo (TTL) proveniente do sistema de controle do Sirius para início do movimento escolhido.

O comando para abortar o movimento deverá ocorrer via software, de maneira controlada (desaceleração) e manterá o sincronismo entre os motores.

O LNLS possui experiência em controladores Rockwell, já aplicado em outro ondulador construído. Por esse motivo, especificamos o controlador Rockwell para o sistema de controle do ondulador Delta.

Software supervisório de controle O fornecedor deve entregar o dispositivo testado com um software e/ou supervisório

para controle em IHM, com interface intuitiva e que permita controle total de todos os parâmetros. O supervisório deve integrar todas as funcionalidades e dar acesso à todas os avisos de intertravamento e mensagens de erro.

O fornecedor deverá descrever em documento a plataforma utilizada para o desenvolvimento do controle, do sistema supervisório e disponibilizar ao LNLS todos os códigos fontes e softwares necessários para o desenvolvimento ou alteração.

Integração com sistema de controle do anel Sirius O fornecedor deverá trabalhar em conjunto com o LNLS para determinar a melhor forma

de integração do hardware de controle do Ondulador com o sistema de controle do Sirius. O LNLS tem por preferência o padrão Ethernet de comunicação onde todos os parâmetros de controle e monitoramento deverão estar disponíveis para leitura e ajuste remotos.

8

7. Sistema de controle – segurança

O sistema de controle, além de responsável pela movimentação do ondulador, também atua e controla na segurança e proteção do equipamento. Nesse sentido, o sistema de controle deve prever monitoramento e ação através de:

Limites de firmware (reversíveis). Estágio 1 de limite de hardware (reversível). Estágio 2 de limite de hardware (desligamento de potência e acionamento de freio). Hardstop (mecânico e com desligamento de potência e acionamento do freio). Botões de emergência com chave para operações de manutenção.

8. Desenhos

Segue anexo um desenho de montagem com os principais componentes comerciais e projeto conceitual do ondulador.

Neste documento há sugestões de fabricantes para os componentes comerciais, mas o fornecedor é incentivado a propor soluções de maior viabilidade técnica ou comercial.

9

Thumbnail Part Number Description Quantity Material

DIN 125 - A 10.5- 1045 Arruela Lisa 10.5 DIN 125 - A 40 Aço Carbono AISI 1045

DIN 439 - M12 - AISI 1045 Porca Sextavada Baixa M12 DIN 439 - 8 16 Aço Carbono AISI 1045

DIN 912 - M10 x 30 - 1045 Parafuso Allen M10 x 30 DIN 912 - 8.8 16 Aço Carbono AISI 1045







DIN 913 - M8 x 20 - 1045 Parafuso Allen s/ Cabeça com Ponta Plana M8 x 20 DIN 913 128 Aço Carbono AISI 1045

DIN 933 - M10 x 40 - AISI 1045 Parafuso Sextavado M10 x 40 DIN 933 - 8.8 40 Aço Carbono AISI 1045

gsp_38_f28_f30 ACOPLAMENTO DE FOLE GSP - SIT 4 Alumínio

FLRBU5 MANCAL PARA FUSO MOD. FLRBU 5 (SKF) 8

10

PVK Ø50x1 G1 FUSO DE ROLOS PVK Ø50X1 G1 (SKF) 4

PVK50x1R1NOWPR PORCA DE ROLOS SATÉLITE MOD PVK50X1 (SKF) 4

DIN 125 - A 3.2 Arruela Lisa 3.2 DIN 125 - A 480 Níquel-Cromo-N07080

Porca Sextavada DIN 439 - M3 x 0.5 Porca sextavada baixa 480 Níquel-Cromo-N07080

DIN 6325 - 4 x 16 - Aço Inox Pino Guia DIN 6325 48 Níquel-Cromo-N07080

DIN 912 - M3 x 10 Parafuso Allen M3 x 10 DIN 912 960 Níquel-Cromo-N07080

DIN 912 - M5 x 20 Parafuso Allen M5 x 20 DIN 912 240 Níquel-Cromo-N07080

DIN 933 - M12 x 50 - AISI 1045 Parafuso Sextavado M12 x 50 DIN 933 - 8.8 16 Aço Carbono AISI 1045

Rockwell Automation-MPL-B560x-xJ74AAMPL-B560x-xJ74AASERVOMOTOR - MPLB560KMJ74AA - ROCKWELL 4

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0007 BLOCOS MAGNETOS PERMANENTES - DELTA 960 NdFeB (Neodímio Ferro Boro)

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0003 BASE LONGARINA 4 Aço Carbono AISI 1045

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0006 MESA CASSETE 4 Aço Carbono AISI 1045

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0011 SUPORTE DO MANCAU FLBUR5 8 Aço Carbono AISI 1045

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0021 PORTA PORCA 4 Aço Carbono AISI 1045

11

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0034 GUIA DE PRECISÃO EM M (REF.LWRM90250 P2 SKF) 32 Aço Inox AISI 440C

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0038 GUIA DE PRECISÃO EM V (REF. LWRV90200 P2 - SKF) 64 Aço Inox AISI 440C

LWHW15x140 LWHV/LWHW-Precision rail guides - Cage 64 Aço Inox AISI 440C

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0013 JUNTA ELÁSTICA. 4 Alumínio 7068 - T6

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0035 KEEPER 24 Cobre Liga C18080

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0036 CUNHA 480 Cobre Liga C18080

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0037 GRAMPO FIXADOR 960 Cobre Liga C18080

PARAF-ALLEN-M4X0.5X73 PARAFUSO ALLEN DE PRECISÃO 480 Níquel-Cromo-N07080

12

A ( 1 : 3 )

B ( 1 : 1.5 )

1,0 kgAço Carbono AISI 1045DIN 933 - M12 x 50 - AISI 1045.ipt16Parafuso Sextavado M12 x 50 DIN 933 - 8.843

1,8 kgAlumíniogsp_38_f28_f30.ipt4ACOPLAMENTO DE FOLE GSP - SIT35

1,9 kgN07080 (BURMAX)SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0040.ipt480PARAFUSO ALLEN DE PRECISÃO33

46,1 kgAço Inox AISI 440CSIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0038.ipt64GUIA DE PRECISÃO EM V (REF. LWRV90200 P2 - SKF)32

2,4 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0037.ipt960GRAMPO FIXADOR31

3,3 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0036.ipt480CUNHA30

51,9 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0035.ipt24KEEPER29

44,0 kgAço Inox AISI 440CSIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0034.ipt32GUIA DE PRECISÃO EM M (REF.LWRM90250 P2 SKF)28

51,5 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0021.ipt4PORTA PORCA27

22,0 kgAço Carbono AISI 1045PVK Ø50x1 G1.ipt4FUSO DE ROLOS PVK Ø50X1 G1 (SKF)26

3,3 kgAlumínio 7068 - T6SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0013.ipt4JUNTA ELÁSTICA.25

726,5 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0011.ipt8SUPORTE DO MANCAU FLBUR524

14,1 kgNdFeB (Neodímio Ferro Boro)SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0007.ipt960BLOCOS MAGNETOS PERMANENTES - DELTA23

999,6 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0006.ipt4MESA CASSETE22

938,3 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0003.ipt4BASE LONGARINA21

34,1 kgSTD.Rockwell

Automation-MPL-B560x-xJ74AAMPL-B560x-xJ74AA.ipt

4SERVOMOTOR - MPLB560KMJ74AA - ROCKWELL20

2,2 kgSTD.PVK50x1R1NOWPR.iam4PORCA DE ROLOS SATÉLITE MOD PVK50X1 (SKF)19

3,0 kgSTD.LWHW15x140.ipt64LWHV/LWHW-Precision rail guides - Cage18

57,6 kgSTD.FLRBU5.ipt8MANCAL PARA FUSO MOD. FLRBU 5 (SKF)17


0,9 kgAço Carbono AISI 1045DIN 913 - M8 x 20 - AISI 1045.ipt128Parafuso Allen s/ Cabeça com Ponta Plana M8 x 20 DIN 91315

1,9 kgAço Carbono AISI 1045DIN 912 - M6 x 30 - AISI 1045.ipt192Parafuso Allen M6 x 30 DIN 912 - 8.814

1,3 kgN07080 (BURMAX)DIN 912 - M5 x 20 - N07080.ipt240Parafuso Allen M5 x 20 DIN 91213








0,1 kgN07080 (BURMAX)DIN 6325 - 4 x 16 - N07080.ipt48Pino Guia DIN 63255

0,2 kgAço Carbono AISI 1045DIN 439 - M12 - Aço Carbono 1045.ipt16Porca Sextavada Baixa M12 DIN 439 - 84

0,1 kgN07080 (BURMAX)DIN 439 - M3 x 0.5 - N07080.ipt480Porca sextavada baixa3

0,1 kgN07080 (BURMAX)DIN 125 - A 3.2 - N07080.ipt480Arruela Lisa 3.2 DIN 125 - A2

0,1 kgAço Carbono AISI 1045DIN 125 - A 10.5 - AISI 1045.ipt40Arruela Lisa 10.5 DIN 125 - A1

A

B

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

L A:

Ondulador Delta

X:\Maquina\Anel\SIID\DELTA\00.0A\SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0000.iam

10/4/2016Makoto Okuma15.15.001.016

SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0000.idwIMPRESSO POR:

ITEM QTDE. ARQUIVODESCRIÇÃO MATERIAL MASSA (Kg)

V11flavio.rodrigues 25/03/17 21:48

1 : 6

EXCETO ONDE INDICADO, TOLERÂNCIAS DIMENSIONAIS E GEOMÉTRICAS CONFORME NBR ISO 2768-fH E CLASSE DE ACABAMENTO MELHOR QUE N8 (Ra 3,2m).

214

214

214

214

248

264

178

194

254

204

354

224

3264

2832

1864

334803

4802

480

31960

30480

2924

23960

274

1264,6 MAX

817,

0 M

A X

13

A-A ( 1 : 8 )

B ( 1 : 5 )

A A1,3 kgAço Carbono AISI 1045DIN 912 - M10 x 45 - AISI 1045.ipt32Parafuso Allen M10 x 45 DIN 912 - 8.86



469,1 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0003.ipt2BASE LONGARINA3

226,1 kg SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0009.iam1TRANSMISSÃO2

293,0 kg SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0005.iam1MESA CASSETE MONTADO1

B

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


8/4/2016Makoto Okuma15.15.001.016




1 : 8


21

32

32

0,010 A

0,010 A

A

NOTAS:1-FAZER ALINHAMENTO DAS BASES LONGARINAS COM A MESA CASSETEAPOIADAS SOB UMA SUPERFICIE PLANA E RETILINEA PELAS FACES "A"INDICADAS NO DESENHO.

632

44

516

14

B-B ( 1 : 2 )

C-C ( 1 : 2 )

D ( 3 : 4 )

N ( 1 : 1 )

B

B

C

C

0,0 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0003.ipt-BASE LONGARINA-

D

N

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

L A:

Ondulador Delta

X:\Maquina\Anel\SIID\DELTA\00.0A\SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0003.ipt

4/25/2016makoto.okuma15.15.001.016




1 : 5


DIMENSÕES SEM TOLERÂNCIA - ISO 2768-mKDe (mm) 0.5 10 50 100 400 1000até (mm) 10 50 100 400 1000 3000

Tolerância dimensional (± mm) 0.1 0.2 0.3 0.5 0.8 1.5Tolerância de retitude (u) e planeza (c) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8Tolerância de perpendicularidade (b) 0.2 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5Tol. angular (compr. do menor lado ) (± °) 1 0.5 0.3 0.2 0.1 -Tolerância de simetria (i) 0.5Tolerância de batimento (h) 0.1

76,0

US

AR F

ACE

BDE

REF

ERÊN

CIA

0,0

64,8

129,

8

194,

8

259,

8

389,

5

454,

5

519,

5

584,

5

64,8

129,

8

194,

8

259,

8

389,

5

454,

5

519,

5

584,

5

0,0

64,8

129,

8

194,

8

259,

8

389,

5

454,

5

519,

5

584,

5

64,8

129,

8

194,

8

259,

8

389,

5

454,

5

519,

5

584,

5

76,0

USAR

FAC

E A

DE R

EFERÊN

CIA

11,0 PAS. 18,0 141,0 (32x)

CH. 1,0 X 45,0°

CH. 2,0 X 45,0°

144,0162,6 144,0 162,632,0

US

AR F

ACE

ADE

REF

ERÊN

CIA

90,0

32,0

US

AR F

ACE

ADE

REF

ERÊN

CIA

90,0

162,6144,0144,0162,6

(32,

0) B

90,0

32,0

US

AR F

ACE

ADE

REF

ERÊN

CIA

90,0

46,2

15,0

3,0

27,035

,3

M12x1.75 (16x)

REV. AUTOR DATA DESCRIÇÃO1

1 66,

00,

005

166,00,005

100,0 62,3 100,0 62,3 100,0 62,3 100,0 62,3 100,0 62,3 100,0 62,3 100,0 63,0

0,008

0.008 A

0,008

0,010

0.010 A

0.010 B

A

B

65,0

28,4

65,0

32,5

65,0

32,5 28,4

65,0

0,010

0.010 A

0.010 B

1,0

1,0

65,0

32,5

152,

0

65,0

27,4

65,0 65,0

28,432,5

152,

0

10,0 X 45 (2x)

NOTA:TRATAMENTO SUPERFICIAL: NIQUEL QUÍMICO CAMADA 0.008 A 0.012mm.

RETIFICADO0.8

RETIF

I CAD

O0.

8

RETIFICADO0.8

RETIF

ICAD

O0.

8

1200,0

R5,08,

5 CH. 1,0 X 45,0°

15

0,0 kgN07080 (BURMAX)DIN 6325 - 4 x 16 - N07080.ipt12Pino Guia DIN 63259



18,8 kg SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0010.iam6MONTAGEM DO KEEPER6

11,0 kgAço Inox AISI 440CSIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0034.ipt8GUIA DE PRECISÃO EM M (REF.LWRM90250 P2 SKF)5

0,7 kgAço Inox AISI 440CLWHW15x140.ipt16LWHV/LWHW-Precision rail guides - Cage4

0,2 kgAço Carbono AISI 1045DIN 913 - M8 x 20 - AISI 1045.ipt32Parafuso Allen s/ Cabeça com Ponta Plana M8 x 20 DIN 9133

11,5 kgAço Inox AISI 440CSIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0038.ipt16GUIA DE PRECISÃO EM V (REF. LWRV90200 P2 - SKF)2

249,9 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0006.ipt1MESA CASSETE1

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


8/3/2016Makoto Okuma15.15.001.016




1 : 5


58

216

216

416

416

11

332

NOTAS:1-FAZER A MONTAGEM DAS GUIAS COM PRÉ-CARGA DE 1,35Nm EM CADA PARAFUSO SEM CABEÇA M8 DE FORMA HOMOGÊNEA E INTERPOLADA.2-MONTAR AS GUIAS INTERNAS "SIRIUS-SIID-GAMMA-00.0A-0034.ipt" COM A DEMARCAÇÃO "FACE DE REFERÊNCIA" PARA O LADO DE FORA.

"FACE DE REFERÊNCIA"

"FACE DE REF."

PARAFUSO DE PRÉ-CARGA DAS GUIAS.

7488

60

16

A ( 1 : 3 )

B-B ( 1 : 2 )

0,0 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0006.ipt-MESA CASSETE-

A

B

B

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

L A:

Ondulador Delta


3/14/2016makoto.okuma15.15.001.016




1 : 4


DIMENSÕES SEM TOLERÂNCIA - ISO 2768-mKDe (mm) 0.5 10 50 100 400 1000até (mm) 10 50 100 400 1000 3000



0,0

97,3

162,

3

227,

3

422,

0

487,

0

552,

0

97,3

162,

3

227,

3

422,

0

487,

0

552,

0

65,0

150,0

65,0 202,0 202,0

55,0 55,0

65,0

65,0

75,0

0,0

129,

8

194,

8

245,

3

404,

0

454,

5

519,

5

570,

0

129,

8

194,

8

245,

3

404,

0

454,

5

519,

5

570,

0

CH. 10,0 X 45,0°CH. 10,0 X 45,0°

0,0

97,3

162,

3

227,

3

422,

0

487,

0

552,

0

97,3

162,

3

227,

3

4 22,

0

4 87,

0

5 52,

0

M8x1.25 PASS.

M5x0.8 10,0 8,0 2,0 (60x)

192,20,005191,20,005

0,008 A 0.008

A

0,008 A 0.008

0,008 A 0.008

0,008

0,008 A 0.008

NOTAS:1-DETALHES DAS FURAÇÕES NA FACE D ESTÃO NA FOLHA 2.2-TRATAMENTO SUPERFICIAL: NIQUEL QUÍMICO CAMADA 0.008 A 0.012mm

FOLHA 1

54,0

1,0

192,20,005

18,0

1,0

165,0

RETIFICADO0.8

RETIFICADO0.8

0,008 A 0.008

RETIFICADO0.8

RETIFICADO0.8

1200,0

RETIFICADO0.8RETIFICADO

0.8

143,

0

71,5

6 7,2

70,0

67,2

7 0,0

58,2

0,00

5

192,

2

88,4

0,01

0

8,6

30,0

9,0

M16x2 - 6H 30,0 20,0 3,0

3,0

33,0

8,6

30,0

CH. 35,0 X 45,0°

17

D ( 1 : 4 )

E ( 1 : 2 )FURAÇÃO TÍPICA

0,0 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0006.ipt-MESA CASSETE-

E

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


3/14/2016makoto.okuma15.15.001.016




1 : 4


DIMENSÕES SEM TOLERÂNCIA - ISO 2768-fHDe (mm) 0.5 10 50 100 400 1000até (mm) 10 50 100 400 1000 3000


208,0

408,0

208,0

408,0

8,0

8,0

46,046,046,046,0

200,0

37,0

37,0

4,00 - 0,0000,012+ 8,00 (12x)

M5x0.8 10,0 8,0 2,0 (60x)

0,016

FOLHA 2

NOTAS:1-DETALHES DOS FUROS NA FOLHA 1.2-TRATAMENTO SUPERFICIAL: NIQUEL QUÍMICO CAMADA 0.008 A 0.012mm

15,0

18

A-A ( 1 : 6 )


0,0 kgAço Carbono AISI 1045DIN 439 - M12 - Aço Carbono 1045.ipt4Porca Sextavada Baixa M12 DIN 439 - 835

0,5 kgAlumíniogsp_38_f28_f30.ipt1ACOPLAMENTO DE FOLE GSP - SIT15

12,9 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0021.ipt1PORTA PORCA13

5,5 kgAço Carbono AISI 1045PVK Ø50x1 G1.ipt1FUSO DE ROLOS PVK Ø50X1 G1 (SKF)12

0,8 kgAlumínio 7068 - T6SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0013.ipt1JUNTA ELÁSTICA.11

181,6 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0011.ipt2SUPORTE DO MANCAU FLBUR510

8,5 kgSTD.Rockwell

Automation-MPL-B560x-xJ74AAMPL-B560x-xJ74AA.ipt

1SERVOMOTOR - MPLB560KMJ74AA - ROCKWELL9







0,0 kgAço Carbono AISI 1045DIN 125 - A 10.5 - AISI 1045.ipt10Arruela Lisa 10.5 DIN 125 - A1

AA

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


8/26/2016Makoto Okuma15.15.001.016




1 : 6


91

24

102

102

131

72

102

46

36

111

72

151

121

81

510

110

510

110

364354

FOLHA 1

NOTA:1-DETALHES TÉCNICOS DO FUSO DE ROLOS E MANCAU PARA O FUSOESTÃO NA FOLHA 2.

19



5,5 kgSTD.SIRIUS-SIID-GAMMA-00.0A-0020.ipt1FUSO DE ROLOS PVK Ø50X1 G1 (SKF)1

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

X:\Maquina\Anel\SIID\GAMMA\00.0A\SIRIUS-SIID-GAMMA-00.0A-0039.iam

8/26/2016Makoto Okuma SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0009.idwIMPRESSO POR:



1 : 6


10

0,0

514,0

191,0

50

,035,0

30

,0 82

,0

10

0,0 101,0

211,0

267,0

22

31

22

11

33,0

NOTAS:1-LISTA DE MATERIAIS REFERENTES A MARCA SKF2-AS REFERÊNCIAS PARA AS MESMAS PEÇAS POREM DA MARCA ROLLVIS SÃO:

• PVK50X1R1 (SKF) = RVR271/50.1.R1.617094/1 (ROLLVIS)

• FLRBU5 (SKF) = BU522 (ROLLVIS)


FOLHA 2

20

A-A ( 1 : 1 )

A

A

0,1 kgN07080 (BURMAX)SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0040.ipt20PARAFUSO ALLEN DE PRECISÃO8

0,1 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0037.ipt40GRAMPO FIXADOR7

0,1 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0036.ipt20CUNHA6

2,2 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0035.ipt1KEEPER5

0,6 kgNdFeB (Neodímio Ferro Boro)SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0007.ipt40BLOCOS MAGNETOS PERMANENTES - DELTA4


0,0 kgN07080 (BURMAX)DIN 439 - M3 x 0.5 - N07080.ipt20Porca sextavada baixa2

0,0 kgN07080 (BURMAX)DIN 125 - A 3.2 - N07080.ipt20Arruela Lisa 3.2 DIN 125 - A1

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


3/11/2017flavio.rodrigues15.15.001.016




1 : 1


51

220

120

820

620

340

740

440

200,0

21

B-B ( 1 : 4 )

A-A ( 1 : 4 )

0,0 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0011.ipt-SUPORTE DO MANCAU FLBUR5-

B

B

A

A

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta

\\Pro3\Sirius\Maquina\Anel\SIID\DELTA\00.0A\SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0011.ipt

27/04/2016Insira seu nome aqui!15.15.001.016




1 : 4


30,0

30,0

52,052,0

30,0

30,0

73,0

M10x1.5 50,0 (5x)

56,0

142,0

R10,0

R10,0

223,5

5,0

5,0

45,0°

165,0

45,0°

100,0

80,0

40,0

162,

6

90,0 114,5 114,5 90,0

90,0 90,0

111,

8

M10x1.5 20,0 (2x)

50,0

R10,0

M10x1.5 20,0 (4x)

1,0 + 0,1000,200+

CH. 1,0 X 45,0°

160,

0


0,015 A

466,0

0,020 0.010

A

0,040 BB

60,0

5,0

5,0

10,0

10,0



CH. 2,0 X 45,0°

CH. 2,0 X 45,0°CH. 1,0 X 45,0°

CH. 1,0 X 45,0°

0,050 A

100,

0

H7( -

0,00

00,

035

+)

30,5

20,0

159,5

159,5

158,5

159,5

A

0,008

130,

0

G6( +

0,01

40,

039

+)

10

6,0

10,0

157,5167,0

100,

061

,8

149,5

CH. 1,0 X 45,0° CH. 1,0 X 45,0°CH. 1,0 X 45,0°

CH. 1,0 X 45,0°

96,0

CH. 2,0 X 45,0°

22,0

CH. 2,0 X 45,0°CH. 2,0 X 45,0°

CH. 2,0 X 45,0° 13,0

20,0

85,0

CH. 2,0 X 45,0°

CH. 2,0 X 45,0°CH. 2,0 X 45,0°

NOTAS:1-TRATAMENTO SUPERFICIAL: NIQUEL QUÍMICO CAMADA 0.008 A 0.012mm

53,0

65,0M12x1.75 50,0 (2x)

RETIFICADO0.8

RETIFICADO0.8

22

A-A ( 1 : 2 )

B ( 1 : 1 )

C ( 1 : 1 )

A

A

0,0 kgAlumínio 7068 - T6SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0013.ipt-JUNTA ELÁSTICA.-

B

C

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta






1 : 2


126,0

102,0

30,0°

M10x1.5 ASS.(12x)

1,2

2,4

- 0,0

100,

020

+

11,00,020

6,4

R2,0

4,0

82,0

H7

( -0,

000

0,03

5+

)

83

,0

39,0


A

0,025 AANTES DO CORTE A FIO

0,040 A

60,0° 6x22,8

49,5

NOTAS:1-PEÇA USINDA COM AS REFERENCIAS DIMENSIONAIS E CORTADA POSTERIORMENTE EM ELETROEROSÃO A FIO.2-DUREZA DO MATERIAL: 185HB3-REALIZAR ELETROPOLIMENTO APÓS USINAGEM/ELETROEROSÃO.



CH. 0,5 X 45,0°

CH. 0,5 X 45,0°

CH. 1,0 X 45,0°

CH. 0,5 X 45,0°

CH. 0,5 X 45,0°

CH. 0,5 X 45,0°CH. 0,5 X 45,0°

CH. 0,5 X 45,0°

23

A-A ( 1 : 3 )

B-B ( 1 : 3 )

A

A

0,0 kgAço Carbono AISI 1045SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0021.ipt-PORTA PORCA-

B

B

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta

\\Pro3\Sirius\Maquina\Anel\SIID\DELTA\00.0A\SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0021.ipt

26/10/2016João Furaer15.15.001.016




1 : 8


165,0

0,008


90,0°

24,014

,0

10

2,0

30,0°

74,0

0,020 A

70

,0

90,0°

60

,0

17,5

26,0Ø

20,0

CH. 0,6 X 45,0°

130,0

110,

0

65,0

20,0

58,3

74,0

150,

015

0,0

40,0

40,0

116,5

12

8,0

11,0 PAS. 18,0 10,0 (6x)



60,0°

6x

B

A

CH. 1,0 X 45,0°

CH. 1,0 X 45,0°

NOTA:1-TRATAMENTO SUPERFICIAL: NIQUEL QUÍMICO -CAMADA 0,008 a 0,012mm.

24

A-A ( 2 : 1 )

B ( 4 : 1 )

A A

0,0 kgAço Inox AISI 440CSIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0034.ipt-GUIA DE PRECISÃO EM M (REF.LWRM90250 P2 SKF)-

B

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


11/7/2016Cadenas PARTsolutions15.15.001.016




1 : 2


224,

0

14,5

79,5

144,

5

209,

5

12,0

12,0

3,0

3,0

27,0 - 0,1000,000+

=

2,6

R1,3

1,0



RETIFICADO0.8

M10x1.5 (4x)

RETIFICADO0.8

LAPIDADO

0.2LA

PIDAD

O

0.2

CH. 0,5 X 45,0°

45,0° 0,001

0,001 0.002 0.003

AB

C

0,001

0.002 C 0.003 A B

0,001 0.002 0.003

AED

0,001

0.002 D 0.003 A B

22,0

0,00

5


LAPID

ADO

0.2

LAPIDADO 0.2

NOTAS:1-TRATAMENTO TÉRMICO : 58 - 62 HRC.2-FACES LAPIDADAS CONFORME ORIENTAÇÃO DO DESENHO.

44,20,005

A

0,001

E

=

B

IDENTIFICAR FACECOMO NÃO-REFERÊNCIA

25

A ( 3 : 1 )

B-B ( 1 : 1 )C ( 2 : 1 )

A

0,0 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0035.ipt-KEEPER-

B

B

C

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta






1 : 1


84,0

34,5

200,0 - 0,0350,010-

9,0

57,6

29,0 15

,0

1,0

1,0

11,5

30,8

CH. 1,0 X 45,0°

CH. 6,0 X 45,0°

CH. 4,95 X 45,00°

R1,5

16,6

R1,5

R1,5

18,2

0,00

5

5,7°

0,2

0,2

R15,0R1,0

7,4

7,4

R0,5

R0,5

32,1

7,5

87,06°

24,9

0,00

5

R3,0

0,1 0,1

9,9

19,9

29,9

39,9

49,9

59,9

69,9

79,9

89,9

99,9

109,

9

119,

9

129,

9

139,

9

149,

9

159 ,

9

169 ,

9

179 ,

9

189 ,

9

199 ,

9

0,008 0.008 A

A

0,2 (19X)

0,008

0.008 A

R15,

0

R15,

0R1

5,0R1,0

R1,0

R0 ,5

R1,0

B

0,010 B

DETALHE DA PROFUNDIDADE DO CORTE

25,5

- 0,0

500,

005

-

0,1

M3x0.5 8,0 (40x)3,1

45,0°

46,47°

33,7

0,015 B

0,010 0.005 A

D

0,010 0.005 D

5,5 PAS. (10x)

0,0

54,0

100,

0

146,

0

192,

0

4,0 - 0,0000,012+ PAS. (2x) 0,020


0,008

42,00,005

5,0

74,0

26

A-A ( 3 : 1 )

0,0 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0036.ipt-CUNHA-

A A

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


8/3/2016Makoto Okuma15.15.001.016




3 : 1


M3x0.5 PAS.

5,7

9,510,0

10,5

64

0,00

3

4,8A

5,70°

0,010 0.015 A

0.8

0.8


0,010

CH. 0,5 X 45,0° CH. 0,5 X 45,0°

CH. 0,8 X 45,0°(QUEBRA DE CANTO)

CH. 1,6 X 45,0°(QUEBRA DE CANTO)

27

A-A ( 3 : 1 )

0,0 kgCobre Liga C18080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0037.ipt-GRAMPO FIXADOR-

A A

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


8/3/2016Makoto Okuma15.15.001.016




3 : 1


10,2

5,5

0,82,9

1,75,

0

CH. 0,2 X 45,0° CH. 0,2 X 45,0°

4,0

4,8

6,5

3,4

2,4

9,5

CH. 0,5 X 45,0°




CH. 0,2 X 45,0°(7x)

28

A-A ( 2 : 1 )B ( 4 : 1 )

A A

0,0 kgAço Inox AISI 440CSIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0038.ipt-GUIA DE PRECISÃO EM V (REF. LWRV90200 P2 - SKF)-

B

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


11/7/2016Cadenas PARTsolutions15.15.001.016




1 : 2


11

,0

6,0

27,6

6- 0

,100

0,00

0+

CH. 0,5 X 45,0° CH. 0,5 X 45,0°

45,0°

0,001 A 0.002

LAPIDADO

0.2

LAPID

ADO

0.2

0,001

0,8

C

6,

6

CH. 0,6 X 45,0°

0,001

0.002 C 0.003 A B

200,

0

9,0

65,0

65,0

35,0

0,001 0.002 0.003

AB


NOTAS:1-TRATAMENTO TÉRMICO : 58 - 62 HRC.2-FACES LAPIDADAS CONFORME ORIENTAÇÃO DO DESENHO.



22,00,005

B

A

0,001RETIFICADO

0.8

RETIFICADO0.8

RETIFICADO0.8

29

0,0 kgNíquel-Cromo-N07080SIRIUS-SIID-DELTA-00.0A-0040.ipt-PARAFUSO ALLEN DE PRECISÃO-

1

1

2

2

3

3

4

4

A A

B B

C C

D D

E E

F F

DIRETÓRIO:

PROJETO:

CRIAÇÃO:

COD. ATIVIDADE:

ARQU

IVO:

ESCA

LA:

Ondulador Delta


04/08/2016Makoto Okuma15.15.001.016




2 : 1


55,0

45,0

M3x0.5 - 6g

6,0

3,0

2,1

3,0

2,5


30

especificações técnicas do ondulador delta versão...

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