automação e controle - supervisório

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDOCURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

9º PERÍODO

Profª Danielle Casillo

� Utilizar os mesmos processos do trabalho anterior(Ladder já existente). Implementar este sistema naInterface Homem Máquina – IHM do eZAP900.

� Fazer a comunicação entre o programa em Ladder e a

2Sistemas Supervisórios - Aula 1

� Fazer a comunicação entre o programa em Ladder e aIHM de forma a mostra no LCD as mudanças noprocesso.

� Além disso, fazer um sistema de supervisãoutilizando o software Intouch e animar o processoconforme as mudanças em tempo de execução.

� Entrega e apresentação dos projetos dia 24/11.

� Vale nota da 2ª Unidade: 7 pontos� 4,0 pontos pelo trabalho

pontos apresentação e resposta às perguntas.� 3,0 pontos apresentação e resposta às perguntas.

Sistemas Supervisórios - Aula 1 3

� Na indústria tem-se a necessidade de centralizar asinformações de forma a termos o máximo possível deinformações com o menor tempo possível.

O Sistema Supervisório veio para reduzir a dimensão� O Sistema Supervisório veio para reduzir a dimensãodos painéis e melhorar a interface homem/máquina.

� São baseados em computadores executandosoftwares específicos de supervisão de processoindustrial.


� É um software destinado a promover a interfacehomem/máquina, afim de proporcionar umasupervisão plena do processo através de telasdevidamente configuradas.

� As telas que representam o processo podem seranimadas em função das informações recebidas peloCLP.

� Quando falamos em supervisão temos a idéia dedirigir, orientar ou inspecionar em um planosuperior.


� Permitem uma visualização gráfica com informaçõesdo processo por cores e animações.

� Dão ao projetista uma ampla gama de comunicaçãocom os mais diversos tipos de marcas e modelos decom os mais diversos tipos de marcas e modelos deequipamentos disponíveis no mercado.


� Qualquer sistema, apoiado em computador ouequipamento programável, que remova otrabalhador de tarefas repetitivas e que vise asoluções rápidas e econômicas para atingir osobjetivos das indústrias.

8

objetivos das indústrias.

Sistemas Supervisórios - Aula 1

� Os blocos são realimentados e o controlador (CLP)verifica os estados do processo através dos sensores,toma a decisão que foi programada e interfere noprocesso através dos atuadores, além de receber eenviar informações para o sistema de supervisão.enviar informações para o sistema de supervisão.


� Rede de comunicação industrial é o conjunto deequipamentos e softwares utilizados para propiciar otrânsito de informações da produção, entre osdiversos níveis hierárquicos de um processoindustrial.


industrial.

� As informações (dados) sãotransmitidas em quadros oupacotes, que são umaseqüência de bytes definidapor um protocolo de rede.

� Entre Supervisório e CLP:

� Hardware: É utilizada uma via de comunicação, quepode ser uma porta serial, uma placa de rede, etc.

� Software : Para comunicação é necessário que o driverdo equipamento esteja sendo executadosimultaneamente com o supervisório.


� O driver é um software responsável pelacomunicação, ele possui o protocolo de comunicaçãodo equipamento.

� Um dos grandes problemas de se interfacear� Um dos grandes problemas de se interfacearequipamentos e sistemas no chão de fábrica resideem se compatibilizar os protocolos da camada deaplicação.

� Dois protocolos se destacam na utilização de driversde comunicação com equipamentos de campo: OPCe DDE.


� O padrão OPC foi inicialmente liderado pelaMicrosoft e especificado pela OPC Foundation. Esteprotocolo é hoje o padrão da indústria.� Um fabricante de equipamento de controle poderáfornecer com o seu produto um servidor OPC.O fabricante de SCADA também fornece o cliente� O fabricante de SCADA também fornece o clienteOPC.

� O mesmo acontece com um fornecedor de inversores,de relés inteligentes ou de qualquer outro dispositivoindustrial inteligente.

� Um sistema SCADA também pode oferecer umservidor OPC para comunicação com outro sistema deaquisição de dados.


� O protocolo OPC é baseado no modelo decomponentização criado pela Microsoft edenominado COM (Componet Object Model), umamaneira eficiente de se estabelecer interfaces paraaplicações que substitui as chamadas deaplicações que substitui as chamadas deprocedimento e as DLL usadas inicialmente paraencapsular uma aplicação.

� O nome OPC: OLE for Process Control foi criado naépoca em que o COM era um modelo embrionáriode comunicação entre aplicativos como o nome deOLE (Object Linking and Embedding).


� É nativo no sistema operacional Windows e permite ointercâmbio dinâmico de dados a partir daconfiguração de três parâmetros básicos:� Aplicação – nome do programa servidor;� Tópico – nome do tópico de acesso;� Tópico – nome do tópico de acesso;� Item – endereço da variável.

� É um protocolo relativamente simples comparadocom o OPC, porém possui as vantagens de ser rápidoe necessitar de pouco recurso do processador.


� SCADA (Supervisory Control And DataAcquisition) na automação refere-se a sistemas desupervisão, controle e aquisição de dados compostopor um ou mais computadores monitorando econtrolando um processo.controlando um processo.

� O objetivo principal dos sistemas SCADA épropiciar uma interface de alto nível do operadorcom o processo informando-o "em tempo real" detodos os eventos de importância da planta.


� São aplicativos que permitem que sejammonitoradas e rastreadas informações do processoprodutivo, as informações podem ser visualizadaspor intermédio de quadros sinóticos animados comindicações instantâneas das variáveis de processoindicações instantâneas das variáveis de processo(vazão, temperatura, pressão, volume, etc).


� Um sistema SCADA permite a um operador, emuma localização central, controlar um processodistribuído em lugares distantes, como, óleo ou gásnatural, sistemas de saneamento, ou complexoshidroelétricos, fazer set-point ou controlar


hidroelétricos, fazer set-point ou controlarprocessos distantes, abrir ou fechar válvulas ouchaves, monitorar alarmes, e armazenarinformações de processo.

� É um conjunto de softwares que se destina à criaçãode telas gráficas de interação. É uma das IHM maissimples de ser configurada.

Apresenta:


� Apresenta:� Boa configuração� Bom desenho� Boa biblioteca� Linguagem orientada ao objeto

� Software aplicativo em um PC convencional.� Aplicações para monitoração, supervisão, obtenção

de dados e rastreamento de informações do processoprodutivo.Visualização em telas animadas que representam o� Visualização em telas animadas que representam oprocesso a ser controlado.

� Indicação instantânea das variáveis de processo(vazão, temperatura, pressão, volume, etc).

� Facilitam movimentação de informações paragerenciamento e diretrizes.


� Aquisição de dados

� Retirada de informações do processo através daconexão que o computador tem com o CLP,controlador do processo.


� Gerenciamento de dados

� Apresentação, em tempo real de execução, dos dadosdo processo (telas, relatórios, históricos, etc.)

� Em vez de um simples piscar de lâmpadas, ooperador tem uma melhor visualização quandoefetivamente enxerga o abrir de uma válvula, oligamento de um motor, ou outra informação doprocesso de maneira visual.processo de maneira visual.


� Atualmente, o que predomina em SistemasSupervisórios é o padrão Windows, baseado nopadrão Microsoft de interface homem-máquina, oqual possibilita redução no tempo de aprendizagemse o operador estiver familiarizado com outrasse o operador estiver familiarizado com outrasaplicaçõesMicrosoft e seu ambiente de trabalho.

� O que se procura buscar em um Supervisório é acapacidade de integração com outros produtos tipoWindows que facilite o link com outros sistemas daMicrosoft.


� RSView (Rockwell – Allen Bradley)� Elipse (nacional)� Intouch (Wonderware)

� Fix (Intellution)� Wizcon� Operate it (ABB)� Unisoft� Gênesis� Citect� FactoryLink


� A grande maioria dos softwares utilizados em IHM éproprietária, logo deve-se pagar pela licença de uso.

� Forma de proteção do fabricante do software IHM:Chave de Hardware (hardkey) - cada chave está� Chave de Hardware (hardkey) - cada chave estáassociada a um único número de série. A chave éinstalada na porta paralela do micro (não interfere nasoperações com a impressora) ou porta USB.

� Chave de Software (softkey) – normalmente estaschaves são associadas a uma característica da PC comoMAC da interface de rede, serial do HD ou serial doprocessador.


� Quando a licença não é adquirida, normalmente ossoftwares de supervisão possuem um mododemonstrativo com algumas limitações.

Exemplos de limitações:� Exemplos de limitações:� Número máximo de janelas, número máximo detagnames, tempo máximo em “Run”.

� Esta é uma forma marketing do fabricante do software desupervisão.


� Pioneira no uso do Windows na área de automaçãoindustrial.

� É um sistema SCADA. Comparado com outrossistemas, possui interface homem máqiuna maissistemas, possui interface homem máqiuna maissimples de ser configurada.


� O ícone Intouch do grupo Intouch for Windows, é umgerenciador de aplicativos, onde selecionamos diretóriosdas aplicações ou até mesmo criamos diretório paranovas aplicações. Através deste podemos carregar para amemória oWindows Maker ou oWindows Viewer.

� O Windows Maker destina-se a criação de janelas e ediçãodas animações, já o Windows Viewer é o software queexecuta a janela que foi “produzida” noWindows Maker.


� Menu iniciar, programas,Wonderware, InTouch.� Duplo clique no atalho InTouch “área de trabalho”.� Aparecerá o gerenciador de aplicativos, e através deste é

possível cria uma nova aplicação, alterar a lista deaplicativos, etc.


automação e controle - supervisório

Documents